Szia,

Itt a válasz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-06 10:44:00 [3923]

Azért a pajszer kicsit túlzás.
Lehet hogy én vagyok jó erőben, de a 12Nm-es is minden további nélkül áttekertem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-06 10:32:00 [3922]

Van időm mindent lépésről lépésre kideríteni (na egy pajszert odakészítek, hogy ezt a motort tartó állásban megforgassam).

Egyszerű kideríteni hogy szervó üzemmód működik vagy sem.
Erőszakkal mint a #3915 hozzászólásban látható videón tekerd el a tengelyt.
Ha nem történik semmi akkor nem megy ha visszateker akkor van valami.
A valami alatt meg értem azt hogy az elkóder felbontása között visszateker.
A konstruktőrök hasomlóan gondolkoznak mint én, józan paraszti ésszel, akkor utána újra beállítaná azokat a áramokat a tekercseken mielőtt az utolsó step és a hiba jel között érkezett.
Így ugyanabba mikrolépésbe térne vissza, az enkóder meg megadja melyik 200 egész lépésben volt ez a mikrolépés.
De én nem érthetek ehhez

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-06 09:59:00 [3920]

Ezen én is gondolkodom, mert a Mach-ba a mikrolépés szerinti felbontást kell beírni (akkor pontos az elmozdulás).
A szervós finombehangolást nem tudtuk tegnap megcsinálni, mert egy USB-COM1 port kábelt kell hozzá csinálni. Igy a túllengést nem látom még.
Már azon is gondolkodtam, hogy megy e most a szervó? Ne de ez az őrült motor fordulatszám sem érthető számomra (miért nem esik a nyomatéka).
Van még itt még kérdés dögivel, de amit eddig produkált az hihetetlen.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-06 09:29:00 [3919]

Kösz az infót!
Főleg az érdekelne hogy az encodert mint egy szervó használja, vagy mint egy mankó működik az esetleges hibák kiküszöbölésére.
Magyarán a mikrolépések ellenére a felbontás az encoder felbontása marad, vagy a vezérlő csak nagyjából a hiba kiküszöbölőként használja ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-04-06 09:12:00 [3918]

Pál-nak!
Elmondhatom amit tudok (fém megmunkálására alkalmas gépet akartunk):
-a léptető motorok nagy nyomatékát tartottam erre a célra jónak
-mivel megjelent a piacon az ennek az encoderes változata, hát rögtön döntöttem
-motorok: 8Nm 2 fázisú 1000-es encoderrel
-motor vezérlők:HBS-80 8.2 (1600-as mikrostep felbontással jelenleg beállítva)
-CSMIO/IP-M 4 tengelyes CNC Ethernet mozgásvezérlő

XYZ tengelyek direkt hajtás, 5mm orsó emelkedés.
Az A forgótengely most készül (ua. motor, vezérlő)

Legrosszabb esetben lebombázod a motor végéről a vezérlést és csak a csupasz motor használod egy Leadshine MSD vagy MSDD vezérlővel.
Ha még nem beruháztál ebbe, akkor inkább ebből a pénzből vegyél a T2CNC-nál motorokat és vezérlőt.
Drágább lesz, de azt legalább tudod használni.

Előzmény: xion23, 2013-04-04 22:28:00 [3916]

Köszönöm az infot. Azt hiszem még nem vállalkozom erre a feladatra, egyszerűbb lesz a már meglévőt összerakni. Azt gondoltam, hogy közvetlenül nem megy, hisz a leírásban más a vezérlés., de mivel léptetőmotor biztos van rá megoldás.
Még egyszer köszönöm.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-04 11:59:00 [3915]

Alapból természetesen NEM működik a mach3-al !
Ehhez kell egy Step dir +10/-10 voltos átalakító
Tehát még rá kell költened úgy 20-25 ezer forintot és akkor lehet belőle csinálni egy hasonló rendszer mint itt a videón is látható.
Ezután természetesen kompatibilis is lesz a szoftverrel.

ITT a VIDEÓ !!!

Bal oldalt hagyományos nyílt hurkú léptető vezérlő látható míg a jobb oldalon egy zárt hurkú rendszer.
Szemmel látható a különbség , sőt zongorázni is lehetne!

Előzmény: xion23, 2013-04-02 18:08:00 [3914]

Üdvözlök mindenkit a fórumon!
Pár infóra lenne szükségem.
Használ-e valaki MDrive 23 léptetőmotort (dioda.hu D06015 számu hirdetésben levő) Mach3 vezérléssel?
Ha igen kérem ossza meg a tapasztalatait, hogy hogyan illesztette össze az LPT portot a MDrive 23 léptetőmotor saját vezérlőjével, vagy esetleg más megoldást alkalmazott?
Kíváncsian várom a megoldásokat.
Előre is köszönöm a segítségeteket.

Meg kell még szokni a "válasz" kattintást. Szóval köszönöm Józsi, ez az ötlet teljes mértékben bejött.

Előzmény: Sz.József, 2013-03-31 22:13:00 [3911]

Ott a pont! Ezzel a módszerrel nagyon könnyen leszedtem!!! Az összeszorítás hatására ugye oválissá nyomtam, majd 90 fokkal ismét oválissá, és már el is engedte a tengely.

Hálásan kösznöm a segítséget!

Satuban szorítsd meg izomból az Sr kereket...
Azután fordíts 90 fokot és ismételd meg...
Ezután már könnyű dolgod lesz.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-31 22:04:00 [3909]

Egy vasfűrész el sem tudod képzelni mi mindenre képes!!!

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-31 22:04:00 [3909]

Sárgaréz a kerék. Óvatosan melegítettem, de meg sem moccan. Úgy döntöttem, nem melengetem tovább, nehogy károsodjon a motor. Megpróbálom óvatosan lefűrészelni, lereszelni róla.

Köszönöm a tippet!

A motoron ha fém a kerék és semmilyen rögzítés nincs rajta akkor meg kell melegíteni hogy a ragasztó elengedje.
Viszont ha sajtolva van akkor csak a nyers erő segít, de semmi esetre ne üssed a tengelyt !!!

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-31 21:06:00 [3906]

Ha a kép nem lenne látható: 103-771-1242 típusú Sanyo Denki motor

Van egy ilyen motorom. Erről hogyan lehet kíméletesen lehúzni a bordáskereket? Csapágylehúzó sajnos nem fér alá.

Köszi a tippeket!

Sziasztok!
Van három léptetőmotorom de még kutatom a jól
kihasználhatóságát.
1db HYBRID-SCHRITTMOTOR TYP:HY200-3450-350A8
2DB SIGMA INSTRUMENTS.INC MODEL 21-3450D200-F1.2
Valaki vett ilyet itt a fórumon.

kérdezném ismeri e valaki.
az MSDD 80 8.2 vezérlővel használnám
a motorok kb 85mm átmérő és 125mm hosszúak nema 34 es felgogás. a súlya sem csekély

Nélam a saját vezérlőmben, az LPT kábel után vagy 1k-10nF van szűrés, akkor lett zavartalan a jel pl. az a 100pF lehet kevés.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 13:22:00 [3899]

A jel vezetéket magam gyártottam, az hibátlan. Ellenőriztem, mikor beépítettem. Az is egyébként 3x0,22-es LIYCY. Igazából nem tudom a jelenség magyarázatát. Viszont az már az X aktát súrolja, hogy mikor a motor árnyékokat összekötöm önmagukban, és azokat sehová sem kötöm, akkor is darabos lesz az egyik motor.

Értem. Viszont ha nincs árnyék, akkor órákig tökéletes, hiba nélkül.

Előzmény: keri, 2013-03-24 14:17:00 [3901]

Jó vólna szkópal belenézni a jel vonal több pontjába, hogy mégis mit lát a vezérlő IC a hasznos jelből és mit, amire darabosan kezd mozogni.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 13:22:00 [3899]

Hát akkor passz.

Arra gyanakodnék, hogy valahol meg van szakadva a jel áramköre, és csak szórt jelet vesz, amire értelem szerűen bármi rákeveredhet.

Egyszer egy enkóderrel jártunk így. Rossz vezetéket rakott bele a gyártó, és csak kapacitív csatolással működött....ahhoz képest viszont meglepően jól.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 13:22:00 [3899]

A vezérlő bemenete zavar védett. (STEP;DIR) 5,6K táp felé és 100p GND felé.

Kipróbáltam több verziót. Csináltam direkt földhurkot is, meg direkt meg is szüntettem. Az az érdekes, hogy ha az árnyékolásokat kötöm csak össze magukban, akkor is van darabos járás. No de csak mint jelenség érdekel ez a probléma. A vezérlő és a motor között kb 1,5m van. Ez nem nagy távolság, nem kötöm be az árnyékot a motor kábelen.
A jel vezeték az árnyékolt.

Előzmény: keri, 2013-03-24 13:10:00 [3894]

Apropó, a vezérlőd bemenete mennyire zavar védett?
Opto leválasztás, vagy legalább ~1K földre húzás van?

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 12:19:00 [3891]

Azt hogy rég voltál nővel?

Előzmény: elektron, 2013-03-24 12:46:00 [3892]

Ez a bizsergés akkor van, ha zavarszűrős tápot, földeletlen aljzatba kötöm.
Olyankor 110V mérhető a fém ház és a valós föld között, persze elhanyagolható árammal.

Előzmény: Dakota25, 2013-03-24 10:42:00 [3890]

Vagyis azt mondod földhurkot csinálsz?
Akkor nincs min csodálkozni.

Ugye a földet mindenki a konnektorból kapja.
Két cucc van bedugva, a számítógép és a vezérlő, tehát a kettőnek a földjét nem kéne összekötni.

Legalább a jel vezetékeknél érdemes erre figyelni, motornál nem hiszem hogy gondot okozna, de nekem ott nincs árnyékolás, csak sima sodort érpárok fázisonként, és bízom benne, hogy a bifiláris vezeték miatt nem szór meg semmit

Egyszer amikor összefogtam az LPT kábelt az egyik motor vezetékével akkor meghülyült, de amúgy teljesen zavarmentes a rendszerem.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 10:26:00 [3889]

De miért akarod árnyákolni a motor és vezérlő közti vezetéket? Teljesen felesleges. Kis jelszint esetén indokolt az árnyékolás, de ahol több amper szaladgál, ott nem.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 12:19:00 [3891]

Ha bizsereg a kezed, akkor az mit jelent ?

Előzmény: Dakota25, 2013-03-24 10:42:00 [3890]

Közben, fejlemények:

Ha a motor árnyékolásokat összekötöm egymással, már akkor jelentkezik egyfajta hiba. Mégpedig az egyik motor járása darabossá válik. Jelzem, az árnyékolást nem kötöttem még sehová, csak egymással össze. Aztán ha ezt az összekötött árnyékot a földre kötöm, (Zöld-sárga) ismét azt tapasztalom, hogy hatványozottabban darabos lesz a motor járása. Ha az árnyékolást se egymással, se sehova nem kötöm, minden probléma megszűnik. A lakásban van földelés, és (gondolom) be is van kötve a hálózatba. Társasházban lakom.

Előzmény: Dakota25, 2013-03-24 10:42:00 [3890]

Csak egy tipp:
Sűrűn találkozom az érintésvédelmi valamint zavarszűrő rendszerek keveredéséből származó parazita jelenségekkel. Ez is gyanús első olvasatra.
Nézd végig, hogy a földelendő típusú tápegységek földelése rendben van-e, nem keveredik-e a rendszerben kettős szigetelésű elemekkel a földelt cucc.
A jelenség többnek tűnik földhurok-, vagy rádiózavarnál. Látatlanban én valami zavarszűrő kondenzátor hibaáramát keresgélném. Ha bármelyik készülék fémtestét kézfejjel finoman simítva biszereg a bőröd (mintha remegne a lemez), nyomon vagyunk.

Előzmény: Bácsi Zoltán, 2013-03-24 10:26:00 [3889]

Leírok egy tapasztalatot, amire egyenlőre nem tudom a választ, jó lenne megoldást találni. Ha bekötöm a motor árnyékot, (LPT port ház, ami egyben a PC föld) Akkor magától elkezd menni a motor lassan, és össze-vissza. Ha az árnyékot nem kötöm sehová, akkor jó, működik rendesen. Tehát olyan, mintha zavart szedne össze, mintha antennaként viselkedne az árnyékolás, ami zavart visz be a rendszerbe. Ha ugye sehová sincs kötve,akkor tökéletesen megy minden motor.

Az LPT és a vezérlő között LIYCY kábel van, és csak az LPT felől van bekötve az árnyékolás. A motor kimenet 4 vezetékkel megy a doboz hátulján lévő csatlakozóra. A csatlakozó és a motor között kb 1,6m van, ez ugyancsak LIYCY kábellel van összekötve. A motor felől az árnyék nincs kötve sehová. A doboz csatlakozó felőli végét, illetve ennek az árnyékolását ha rákötöm a GND-re (LPT ház, vagy Táp GND) Akkor van a probléma.

Köszönöm.

nálam!

Előzmény: NickE, 2013-03-17 15:23:00 [3887]

Nema17 (vagy nagyon hasonló) motorokat hol lehet a legkedvezőbb áron beszerezni?

Igen.

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 15:53:00 [3885]

ja....miért te is?

Előzmény: Devecz Miklós, 2013-03-14 15:46:00 [3883]

Mondtam ha erre jársz.
Sajnos már befejeztük alattatok elterülő részen lévő cementgyár gyengeáramú kivitelezését, így azt se mondom hogy elugranék bedobni.

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 15:32:00 [3882]

Még egy egerszegi?

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 15:32:00 [3882]

én Zalaegerszeg...:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-03-14 15:29:00 [3881]

Fent északon Dunakanyar, Vác

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 15:27:00 [3879]

Most néztem van rajta egy műanyag kuplung meg egy gyári felfogató lemez.
Egy két tengelyvéges motorra seperc alatt fel lehet dobni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-03-14 15:11:00 [3878]

merre?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-03-14 15:11:00 [3878]

Esetleg, ha erre járnál akkor hozzád vágok egy omron 1000-es enkódert, de csak egy feltétellel !
Hogy soha többet vissza nem hozhatod.

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 15:08:00 [3877]

Az én ötlettem szerintem elég biztonságos csak jól meg kell csinálni. Na meg kell az enkóder...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-03-14 15:03:00 [3876]

Na igen ez egy ilyen hamis biztonságérzetet ad.

Előzmény: istvan58, 2013-03-14 14:56:00 [3875]

na meg kicsit leveleztem err0l a Leadshine mérnökével és ezt a választ kaptam:

"When the motor stall, the AM882 can detect it and goes into alarm state. However, this may not work for all motor especially its inductance is very large or very small. And the sensorless stall detection requires the motor speed to be above 300RPM at the least."

vagyis elég bizonytalan főleg alacsony induktivitásu motoral.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-03-14 14:49:00 [3873]