Sajnos fluxus vektor vezérléshez is kell az a PG-X2-es kártya és ezért tudja az a 0.02% értéket.
Mivel beszerezhetetlen azért akarom kiváltani Sneci féle kütyüvel.
Mondjuk hogy így step dir lesz, ez egy kis plusz a rendszerben.
De már párszor leírtam hogy NEM AC szervót akarok építeni, csak egy eszterga fő orsó hajtást.

Előzmény: svejk, 2011-04-27 22:14:00 [1211]

Ne is mondd )
Ezért írtam: "hogyha tudna szerezni"

Akkor Te esetleg el is tudnád mondani pár tőmondatban a jelentőségét ebben a rendszerben
az encodernek?

Egyébként láttam én élőben külső visszacsatolás nélküli frekiváltót működni olyan üzemben, hogy 80-at fordult a motor előre, majd vissza, és egy műszak alatt sem csúszott el érzékelhetően a megállása.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 22:21:00 [1213]

Én egyszer érdeklődtem egy ilyen kártyácska után. Aztán mikor megtudtam, hogy 3x annyiba kerül, mint a használtan vett G7-esem, akkor már nem kellett annyira:)

Előzmény: svejk, 2011-04-27 22:14:00 [1211]

A vészstop a frekiváltóknál egy külön paraméterezhető üzemmód, jellemzően DC fékezéssel.
Ez a sebesség vagy az ezen esetben a kiegészítő pozíció szabályozástól teljesen független lehet, csak a frekiváltó kimenő árama korlátozza a hatásosságát.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 21:25:00 [1210]

A G7-es elég nagy tudású frekiváltó, de persze nem veheti fel sebességben a servo erősítőkkel a versenyt.
Míg egy gyengébb servo is 200Hz körüli hurokkal tud dolgozni, addig a G7 30Hz-el.
De egy főorsóhoz bizonyára ez is elég.
Van nekem is ilyen frekiváltóm, de mindig elhessegettem a gondolatot a vele való szórakozásra.
A G7 a fluxus-vektor szabályzással eleve tud 0,02% sebesség tartást az adatlapja szerint.
De ha tudna az ember szerezni hozzá PG-X2-es encoder illesztő kártyát akkor bizonyára egy nagyon jól működő főorsóhajtást lehetne alkotni vele.
(bár őszintén szólva én nem igazán látom át az encoder lényegét egy ilyen rendszerben, de ha már lehet hozzá illeszteni akkor csak jó dolog lehet)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:01:00 [1204]

Hogy tudjad, mennyire jó a szabályzód, milyen az időállandója, lengéshajlama, stb...
De mondok a sok közül egy gyakorlati követelményt, ami egységugrás teszt jellegű: vészstop leállás.
Mellesleg step/dir pozíció szervóval hajtani főorsót eleve necces megoldás, ha csak fordulatszám szabályzás a követelmény.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:42:00 [1209]

Minek egy fő orsó hajtásnak egység ugrás???

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:38:00 [1208]

Elvi hibás dolgokkal kár foglalkozni...Örülj neki, hogy megkíméllek egy csomó kudarctól, de bánom is én, hogyan csinálsz szervó motort nem szervóból.:) Majd ha már az egységugrás teszteknél jársz, talán némi kétely benned is felmerül, addig is sok sikert a "gagyi" motor varázslathoz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:24:00 [1207]

Kösz a biztatás!
Sajnos csak gagyi 2,2kW-os siemens motort sikerült szereznem.
Mint már lejjebb is írtam nem egy AC szervó hajtás akarok fejleszteni csak egy fő orsó hajtás lesz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:13:00 [1205]

Csak ezzel a megoldással a mach3-ban kell megadni a maximális fordulat számot a motor tuning-ban.
Idáig 20-as gyorsítási rámpával tökéletesen működik.
Tesztként az X tengelyre tettem a step dir bemenetet.
Így több száz fordulat után is vissza áll a kiindulási pozícióba mikor nullára küldöm.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:01:00 [1204]

Sokat ne kínlódj ezzel. Az aszinkron motorra is igaz, amit már a DC motorokra kitárgyaltunk. Azaz mezei, hétköznapi motorból nem lesz pozíció szervó motor, csak azért mert szervókörbe kötöd.
Vannak igazi aszinkron szervó motorok, azokkal sokkal nagyobb sikered lesz.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-23 16:54:00 [1195]

Azt vettem észre mindnél nagyobb max frekvenciát adok meg a frekvencia váltóban annál brutálisabban reagál a tengely pozícióból való kimozdítására.
Gondolom azért van mert adott bemeneti feszültségre jóval nagyobb frekvenciával válaszol.
Hiába állítom az integrál erősítést nem javul.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 18:25:00 [1199]

köszönöm

Előzmény: sneci, 2011-04-27 18:55:00 [1202]

Itt találsz róla infót

Előzmény: csewe, 2011-04-27 18:49:00 [1201]

hol nézzek utána ennek az analóg step dir előtétnek? az elv érdekelne.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 18:25:00 [1199]

Nekem is ilyen frekiváltóm van és a kis esztergámra szeretném feltenni majdan.
Ezért én is nagyon kíváncsi lennék mindenre,ami ezzel kapcsolatos...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]

Annyit próbálj meg állítani ha engedi és nem kezd gerjedezni, hogy az integrál erősítést picit feljebb viszed. Ha hamarabb észhez tér annál a bizonyos 10 fokos elforgatásnál, akkor érdemes tovább néznünk. Ha marad minden változatlan, akkor valóban a frekiváltóban kell keresnünk a jobb beállítást.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-23 16:54:00 [1195]

Ne má!!!
Lesem az ígért képeket, azt semmi??? Most meg vége? Ne prostituáld magad. Tovább, tovább…

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]

Most olvastam a hozzászólásod.
Fel ne add!
Engem érdekel a dolog...
Szerintem másokat is, csak nagyokat hallgatnak....
Szóval ne fogd vissza magad a publikálásban!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 18:03:00 [1196]

Látom a lőtéri döglött kutyát se érdekli a dolog.
Így nem látom értelmét tovább folytatni a publikálást.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-23 16:54:00 [1195]

Sneci analóg step dir előtét elektronikáját össze házasítottam egy +/-10 voltot fogadni képes frekvencia váltóval.
Egy normál aszinkron motort megfejeltem egy 100-as enkóderel amit hozzá kötöttem.
Az eddigi eredmények elég kecsegtetőek.
Elég lomha a szerkezet, de nem is egy gyári AC szervó volt a cél.
A tengelyt kb 10 fokot lehet elforgatni kézzel utána észbe kap a frekvencia váltó és vissza is tépi az alap pozícióra.
Ettől nagyobb kitérést a 130mm átmérőjű ékszíj tárcsával kézzel csak igen nagy birkózás ellenére lehet bele vinni a rendszerbe. ( cső fogóval nem akarom össze barmolni a tengely véget )
Pár adat a kütyüröl : motor 2.2Kw, eddigi max fordulatszám 4260 Rpm ( lehetne több is de a motor ennyit bír, 150Hz ) frakvenciaváltó Yaskawa G7 ( de jó a G5 is )
Az eredeti célja egy CNC eszterga főorsó step dir hajtása lesz.
Kicsit több időm lesz akkor majd csinálok pár képet.

Adok veszek-ben visszanézve lehet látsz pár félét árakkal igencsak. Persze túl régit ne nézzél, mert kis idő alatt nagyot tud változni a világ.

Előzmény: sipos8, 2011-04-20 11:38:00 [1193]

Eladni, 2db 200W-os érdekelne vezérlővel,mi pénzért vesztegetik?

Előzmény: elektron, 2011-04-20 11:24:00 [1192]

Hogy tud ? Meghajtani, eladni, vagy mire gondolsz ?

Előzmény: sipos8, 2011-04-20 10:42:00 [1191]

Ki az aki tud AC motort?

Tomi lineárod pontosan milyen van?Ára?

Egy móricka rajzot tudnál róla prezentálni?
20mA???

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:42:00 [1188]

Ja, és figyelj hogy 20 mA-nál többel ne terheld, mert küldheted nekem javításra

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:16:00 [1186]

Aha....
Lassan elektromérnök leszek...

Előzmény: svejk, 2011-04-19 22:16:00 [1186]

Azok földfüggetlen kimenetek, kösd őket értelemszerűen sorba és vezesd vissza a mozgásvezérlőd E-stop vagy tiltó bemenetére.
Ezek a kimenetek optocsatoló tranzisztor kimenetei, felfoghatók NC (normál esetben zárt) érintkezőnek.
Persze a polaritásra figyelj.
De ezek a dolgok szépen le vannak írva a manual-ban.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-19 21:55:00 [1185]

Az X és Y tengelyeknél ha az egyik híbára áll és azt szeretném hogy a másik tengely is azonnal leálljon akkor az ALARM kivezetéseket csak egyszerűen kössem össze a két vezérlőn?
De van +ALARM és -ALARM, Yaskawa vezérlőről van szó.

Helló Tomi,ma délelőtt otthol leszel?Ilyen vezérlőket használnak az SCM gépekben is azt meg ismerem, talán tudok segíteni.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-16 17:15:00 [1181]

OK!
Köszi!

Előzmény: Farkas Ádám, 2011-04-16 18:37:00 [1182]

Kötöttem be mostanában párat... keress magánba,

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-16 17:15:00 [1181]

Tudna valaki segíteni Yaskawa SGDH sigma II 08AE
1CH bekötésében?
Egy bekötési rajz kellene , a gyári megvan de nem igazán bírom értelmezni!!!
Előre is köszönöm!!!

igen tudom...de nem én tetem bele, ez a céges gépünk...

Előzmény: kmajer, 2011-04-14 15:17:00 [1178]

És legyen mindég maradék darab, mert kell a Hobbyistának is.

Előzmény: kmajer, 2011-04-14 15:17:00 [1178]

Energialáncba oda való kábelt tessék rakni.

Előzmény: sanka74, 2011-04-14 11:20:00 [1177]

Hiba felderítve! Három fázisú az AC szervo, és hiányzott egy fázis. Valahol az energialáncban eltörhetett az egyik vezeték...sima 1,5-ös kettősszigetelésű háromeres vezeték...áthidaltuk ideiglenesen és tökéletes...ugyhogy csere egy jobbra.

Köszi a gyors reagálást! A motor tengelye jó minőségű körmös kuplungokkal kottyanás mentesen kapcsolódik a golyós orsóhoz. Amikor levettem a motort akkor is ezt csinálta. Olyan mintha rángatna. Arra gondolok hogy esetleg valamelyik encoder vezeték nem érintkezik. Van beelőle egy csomó, nem tudom akkor mi a helyzet ha ezek közül egy is kiesik?...Nekem is az a tippem hogy külön életet él az encoder...Pláne hogy amikor mozgatom a mechanikát akkor kotyog, de ugy hogy az a 3 fokot forog a motor tengelye is...többet nem megy, ott már fog a motor...A másik érdekes dolog hogy ezt hírtelen csinálta, tehát menet közben...Holnap megnézem az encoder vezetéket hogy nincsen szakadás. A másik dolog: a driverre amikor rákapcsolóm a vezérlőt akkor az áram hurok beállításnál csak akkor van visszajelzés a szkópon amikor megmozgatom a tengely, tehát olyan mintha sak néha érintkezne valami valahol.Egy bizonyos ponton teljesen jó a szkóp görbéje, amikor meg arréb mozgatom meg eltűnik teljesen a görbe...

Szerintem is mechanikus, bár én arra tippelnék, hogy az encoder külön életet él.

Előzmény: sanka74, 2011-04-13 20:20:00 [1173]

Nem lehet, hogy a forgórész mozdult meg a tengelyen? Nagyon mechanikus hiba jellegű a jelenség...

Előzmény: sanka74, 2011-04-13 20:20:00 [1173]

Sziasztok! Gyors segítség kellene megint AC szervo ügyben. Menet közben megállt a CNC-nk. Az x tengely szervomotorja olyan mintha akadozva mozogna, mintha szorulna és azért nem tud menni. Üresen pedig könnyen lehet mozgatni, sehol nem akad vagy szorul, tehát mechanikai szorulás nincs.A tápkábelt ellenőriztem,a vezérlő jó(nem ez lett javítva a múltkor).A másik probléma hogy amikor a mach megy,azaz a motor fog, akkor van egy kb 3 fokos elmozdulása a motortengelynek amikor megmozdítom az egész tengelyt, azaz kotyog, de ez nem mechanikai kottyanás, a motor tengelye is forog, de csak ennyit, nem többet.Eltörhetett valamelyik encoder vezeték? Ezek az AC szervok aszinkron szerű motorok? Vagy kefések?Épp egy tablót kellet maron és félig van készen...Köszi aki tud segíteni!

Sziasztok! Sikerűlt beállítani a Digiflex vezérlőt...Sokkal jobb lett, most már nem téveszt...

Helló!

> A következő szervó vezérlőről kellene információ:
> ELAU PacDrive MC-4/11/10/400
> Tapasztalat?
> Milyen motorrt kíván?
> Tápról valami?

Megbízhatóak. Én eddig csak párás környezetben találkoztam velük, ahol vagy +5-6 vagy +30-40 fok volt; bírták a strapát.
A szabályozó önmagában nem működőképes, kell neki egy master is (MAX-4, C200, C400 vagy C600), amivel Sercos buszon keresztül kommunikál.

Motor: csak Elau motor jó hozzá (pl.: SH, SM, LM), mert a vezérlő a motorba ágyazott memóriából olvas ki bizonyos paramétereket, mindezt a rezolverkábelbe ágyazott érpáron.

Táp: 24V a segédüzemhez és 3fázis (400V) a végfokhoz.

további infó:
http://www.elau.com/de/solutions/pacdrive-m/servoantriebe/konventionelle-drives.html

néhány pdf:
http://www.orbitmotion.com/index_download.htm


Hogyan találtál rá pont az Elau-ra? (ez nem éppen hobbi kategória)

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-21 09:11:00 [1169]

Jetter Dima vezérlöt használ valaki?
Érdekelne 1-2 info ha valakinek van személyes tapasztalata.

Üdvözlet.
A következő szervó vezérlőről kellene információ:
ELAU PacDrive MC-4/11/10/400
Tapasztalat?
Milyen motorrt kíván?
Tápról valami?
Előre is köszönöm.
Üdv

Ebben igazad lehet...áram hurok, sebesség hurok, és helyzet hurok.Ezekhez van elég sok állítási lehetőség, a scoop tuningba.

Előzmény: svejk, 2011-03-19 15:54:00 [1166]

Köszönöm

Előzmény: svejk, 2011-03-19 15:50:00 [1164]

Persze a rengeteg beállításból ott is neked csak 6-7-re van szükséged.

Előzmény: sanka74, 2011-03-19 15:33:00 [1162]