most 1 re állítottam éppen

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-03-26 19:56:00 [11102]

Szia!
1 motor fordulatra mekkora a lineáris elmozdulásod?

Előzmény: KisKZ, 2010-03-26 19:48:00 [11101]

egészen egyszerű dolog volt a második motor problémája.
Az encodertárcsa vált le (az encoderen belül) a hüvelyről.
Szépen finoman megbontottam, majd pár csepp fincsi ragasztó és már megy is.
Az azért érdekes, hogy egyszerűen nem udom olyan sebeségre belőni ezt a motrot, mint amilyenre az előzős sikerült.
De még lesz időm szórakozni vele.

Most majd a 3. motor következik.
A vezeték és az encoder lehet a bűnös ott is.
Pontosabban én aki valamit rosszul csinált.
De annak örülök, hogy közelebbről is megismerkedek az alemekkel úgy, hogy rendbe is tudom tenni.

Mit gondoltok? Esetleg levigyem holnap a lenti mechanikát és a laptopot? Tudom, hogy a legtöbeknek nem nagy szám, de én büszke vagyok, hogy működik.

ááá!
Ez nem az én ágyam hanem a gyereké.
Pontosabban a nagy gyereké aki már Pesten él.
A volt szobájában tudok nyugodtan ügyködni.

Szia! Szép, tetszik nagyon...nem semmi, az ágyadon is cnc alkatrészek vannak...akár nálam a koliban

Előzmény: KisKZ, 2010-03-21 22:35:00 [11098]

Egész pofás kis mechanikát találtam egy tengelyhez.
OMRON vgálláskapcsolók, ütközők....
Természetesen finom kis sínek....
Ami a legszebb, hogy pont illenek rá a kis YAKASAWA motorok:



Mivel szíjjhajtás és igy az áttátel ugye nem egészen olyan mint egy jófajta prsó hajtásnál, igy visszatettem a vezérlőket 4xes encoder felbontásra és ez lett belőle:
(A zaj azóta megszűnt.
Kilazult ugyanis egy csavar a szíj felfogatásánál és a felfogó papucs csürüszkölt a hátlapon.) Most már jó.
szervó video

jobb, hogy rendesen átnéztem az egészet. Igy már ismerem ezt is.
De ahogy modtam nyugodtan szépen végimenve mindenen rendbe fog jönni minden.
S lőn!!!
Minden OK.
Működik minden rendesen. Most már csak valami pici játékmechanikát kell csinálni hozzá.
Egy motor és egy vezérlő tuti rendben, de igy lesz a többivel is. Most már látom.

Mivel mondtad a multkor, igy egyértelmű volt a számomra, hogy tegyek rá terhelést is.

De minden rendben most már. Működik.
Érdekes, hogy a kapcsolók állása sem stimmel ahhoz, ami a leírásban van.
Legalábbis az encoderfelbontást állítgatva és tesztelve kideült, hogy pont fordítva van.

Na de ezért vannak a dolgok, hogy átmenjek rajtuk és tanuljak.

Köszönöm a segítségeket!

Előzmény: svejk, 2010-03-13 14:08:00 [11095]

Encoder táplábain van hidegítés?

Azért kellett volna lemásolni az én vezetékezésemet 1:1-ben.
Persze hogy rossz a csatlakozókiosztás, de hát szoftveres a tervezője )
Minek a digitáp? Ott a PC USB-je, ahogy bekötöttem.
Fent van már mechanikán a motor?
Ha nincs terhelés van rajta?

Előzmény: KisKZ, 2010-03-13 13:33:00 [11094]

Svejk!
Te mindent megtettél amit lehetett. Teljesen OK volt a dolog. Nagyon köszönöm mégegyszer!
A repedt üvegtárcsátr pedig felejtsd már el!
Annak a motornak meg volt nyomódva az encoder háza már amikor hozzám jött. Szerencsétlen választás volt hogy azt küldtem.

Ezt most valahogy magamnak kellene megoldani.
Csak néha nagyon bénának érzem (és szerintem az is vagyok) magam amikor nem akar valami rendesen menni.

Pl. ilyen, hogy még szerencse, hogy rámértem a szalagkábelre mielőtt használtam. Szegény hülye kezdőként honnan tudhattam volna elsőre, hogy a 10-es csatlakozó abban a fülhelyzettel ahogy a vezérlőbe kell dugni nem a megszokott 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 sorrendben fog a rátett kábel végén kijönni, hanem 2-1-4-3-6-5-8-7-10-9 sorerdndben?

Elég hülyén lett felvéve a lábkiosztás a csatlakozóhoz.

Amikor valamelyest mentek a motorok, akkor az encoder +-t és GND-t a vezérő erre kialakított csatilábairól vettem, később váltottam és egyből a DIGI tápról.
Lehet ez is a probléma? Nem tudom.
Szóval ma este szépen lépésenként ujra az elejéről. Aztán meglássuk.

A motorok magunban a tápra kötve szépen seregnek. Ha a hátsó csapágyakat is kiszedtem volna és kicserélem, szerintem olyan halk lenne mindegyik... De már igy is finom a hangjuk.

na mindegy

Ennyi most.
Este megnézem.

Előzmény: svejk, 2010-03-13 12:10:00 [11092]

Ma nyugodtan, pihenten szépen átnézem, átméreim ujra az egészet.
Utna majd csak kiderül valami.

Két motort és három vezérlőt néztem.
Igy vagy a madzagolásnál van valami vagy...
vagy valahol.
De remélem megtalálom. Még nem adtam fel.

Rossz esetben Hatvanban lesz talán valaki aki megnézi nekem, a legrosszabb esetben pedig küldöm neked. De reménykedek, hogy magam is rájövök előbb.

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-13 11:25:00 [11091]

Annál többet nem tudtam segíteni, hogy felszereltem egy használható optikát a motorod végére,a +-15V-os helyett, összevezetékeztem a vezérlődet a motorral, durván beállítottam a PID-et, küldtem a többi motorhoz is optikát,és visszaküldtem az egészet egyben.
Sajnos azon már nem tudtam segíteni hogy eleve repedt üvegtárcsával küldted az encodert. Illetve hogy nem volt jó neked az általam ajánlott olcsó megoldás

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:49:00 [11083]

Elküldöd a motort meg a vezérlőt akkor megnézem neked. Valami nem jó ott. A többit is próbáltad?

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:52:00 [11087]

Majd előjön valamelyik nagy tudor.

Előzmény: elektron, 2010-03-12 21:53:00 [11089]

Holnap egy láda sör vár rám, lehet nem leszek magamnál.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:52:00 [11087]

Jó, nem erőltetlek, csak éppen leültem 5 percre a fúrás kezdése előtt, utána csinálom a dolgomat.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:51:00 [11086]

Holnap szívesen veszem a tanácsod, de tényleg e haragudj érte, ma feladom!
És köszönöm!

Előzmény: elektron, 2010-03-12 21:51:00 [11085]

Volt már olyan, MOstnem tudom rávenni,
Bármelyik motor-verzérlő párost kombinációt is nézem. Ezért gyanakodtam a vezérlő jelekre és az LPT-re.
De tényleg hagyjuk mára!

Előzmény: elektron, 2010-03-12 21:49:00 [11084]

Az se jó lehet, ha tökre le vavak tekerve a potik, mert akkor ha minden 0, nem is akarhat menni, de a hibajel meg felnő és attól is kiakadhat, legalábbis gondolat szerint ilyen is lehet, tehát, keveset adjál a potinak legalább a P tagnak.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:48:00 [11082]

Ha nincs fordítva, akkor azt már kizártuk, volt már, hogy ment valamilyen beállításban ?

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:48:00 [11082]

Látod Svejk!!!!
Ezért kértelek a multkor, hogy segíts!
Ez soha nem lesz az én világom!

Nem!
Nincs fordítva!
Akkor ugyanis eleve a vezérlő indulásakor, step/dir jeln nélkül elindul és utána blokkol!
Tesztelve és próbálva azért, de nem ez a gond!

Előzmény: elektron, 2010-03-12 21:44:00 [11080]

Másik dolog a zavarvédelem, a megfelelő föld hálózat, az is felvehet olyan zavart, hogy arra is le tud blokkolni, vagy kihagy.

Ez a hiba akkor van, ha fordítva van bekötve az irány, vagy túl nagyra van véve az erősítés, ha letekered nullára mindet, és még mindig ezt csinája, akkor az irány fordítva van, az encoder A, B fel lehet cserélve pl.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:43:00 [11079]

MA inkább már hagyjuk....
Holnap minden egyes dolgot átnézek ujra és próbálkozok.
Most akármit próbálok, akárhogy állítom a potikat, az első step jel után (vagy első pár) blokkol. Ha egyáltalán figyelembe veszi hogy van jel...

Néha csak akkor reagál ármire ha meg próbálom noszogatni kézzel.
Persze ilyenkor is blokkol.
Akár merre forgatom a potikat bármilyen általános állást keresnék... Semmi...

Tudom hogy én bénázokl el valamit....
Majd holnap nyugodtan ujra, de most tudnék olyanokat mondani amin meglepődnétek hogy az én számból hangik el! Aktualle éppen legszivesebben kib.sznám az egészet az ablakon.

Nagy igazság: Cipész maradjon kaptafánál.

Előzmény: elektron, 2010-03-12 21:31:00 [11078]

Na mi nem megy meséljél. Ha poti van, azt nem nagy cucc azt beállítani, ha egyáltalán be lehet persze.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:19:00 [11077]

Én ezt az életben nem fogom beállítani!!

Előzmény: KisKZ, 2010-03-12 21:18:00 [11076]

NA most van tle a tököm ezzel az egésszel!

Egyet látok.... Ezt meg kell tanulni mégis.
Nem uszom meg annyival hogy összemadzagolom és elindítom.
Mégegyszer köszönöm és jó éjt!

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-11 21:27:00 [11073]

Köszönöm Ádám az infókat és a segítséget!
Elsőre megijedtem, hogy mindig ugyanott rángat egyet. De minden Ok lesz!
Néhány dolgot már néztem, de a többi már marad holnapra.
Mikibá autója kiakasztott ma ugyogy ki kell pihennem.

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-11 21:27:00 [11073]

A kettes 0-ba(encoder 1X), a hármas 00, vagy 01. attól függ 128, 512 lépés hibatárolót akarsz...

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-11 21:25:00 [11072]

A mikrókapcsolósoron az 1-est kapcsold on-ba. Kis motoroknál ajánlott.

Előzmény: KisKZ, 2010-03-11 21:19:00 [11070]

Fülre is három perc alatt be lehet tekerni, és szépen fog menni, de ha gépen lesz akkor ajánlatos végigrágni a beállítást, esetleg szkópod van-e...

Előzmény: KisKZ, 2010-03-11 21:19:00 [11070]

A lényeg hogy szépen be kell hangolni, nem csak ugy elindul és kész ugye?
Elleszek ugy látom amig megtalálom a mefelelő beállításokat.

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-11 21:13:00 [11069]

csak naz egyik variációt csináld meg... ha dadog akkor tekerd meg a PID potikat, van magyar leírás

közben megértettem miért kellett fordítani vagy az egyiken vagy a másikon.

A motorvezetéket megfordítottam, Igy már nem áll meg, de "dadog".
Mindjárt megnézem az encoder jelek vezetékét is.

Tehát a most bekötött A+ B+-t fordítsam meg, vagy a motor vezérlőről a motor felé menő kimeneteit?
Mindegy hogy az (A+) (B+)-t használom vagy az (A-) (B-)-t ?
Mindjárt próba.

Előzmény: Farkas Ádám, 2010-03-11 21:03:00 [11065]

Fordítsd meg a motor vezetékeket, vagy az encoder A,B-t

Előzmény: KisKZ, 2010-03-11 20:47:00 [11063]

Bocs, mégf egy infó:
Eddig csak egy motort és egy vezrlőt próbáltam tesztelni.

Még egy kérdés:
Milyen imuplse/step és impulse/dir érték ajánolott ehhez a vezérlőhöz ugyan?

Előzmény: KisKZ, 2010-03-11 20:47:00 [11063]

Sziaszok!
Sikerült büzemelni a kis YASAKAWA-t és a mikorszervót z Ádámtól vett 400CPI-s encoderrel.

Azonban vValami még nem stimmel.

Beállítottam viszonylag egyszerű erétkre a MACH-ot. 400step/mm, 500mm/perc, és 500 mm/s/s
(ha nem irok hülyesget a mértékegységekkel.

A jelenség:
Jó esetben ha áram alá helyezem a vezérlőt, (digi és motortáp) a motor áll, a zöld jelzés villog.
Ekkor ha megnyomon a mozgatást valamelyik irányba, akkor egy jó pár fordulatot téve (érzesem szerint mindig ugyanannyit) elindul, majd egyszer csak blokk, megáll mintha satuba fognák és a vezérlőn a piros hibajelzés világít.

Ha áramtalanítok, (csak digitápnál is elég), majd ujra áram alá helyezem, akkor ujra előről.

Megpróbálkoztam különböző időpontokban a tápok ráadásával. Jó esetben a fenti dolog áll elő, de esetenként más is.

Ha a digi táp rá van adva és a motortáp nem, akkor bármit csinálhatok a MACH-al, nem történik semmi. Motortáp híjján, nincs ami a motort hajtsa ugye.
Néha ha ráadom a motortápot, akor háromszor kicsit megindul a motor, majd utána ujra satu és a vezérlő vörös fénye jelzi a hibát.
Természetesen ilyenkor az uj áramtalanítás után a vezérlő ujra feláll és zölden villog.

A digi táp 5V egy stabil dugasztápról, a motortáp egy 24V egy stabil 24, 2.5A-es máik dugótápról.

Mit tolhatok el?

Előre is köszönöm a segítséget!

Itt egy kis videó sikerült hajnalba beindítani, most csináltam egy ide oda mozgatást, az encoder rajta egy 25 réses tárcsa, csodát nem kell tőle várni, de a működés a lényeg, majd csinálok hozzá nagyobb felbontásút.

Teszt mozgatás normális servo PWM-mel, PID aránylag beállítva

Közelebbről az encoder rész a tengely másik végén

A mechanika sem egy csoda, a végén megszorul, meg ilyesmi, de majd lesz még úgyse...

Addig csináltam, amíg be nem indult a szervó, most lett meg, majd holnap, azaz ma csinálok videót róla.

Előzmény: elektron, 2010-03-04 01:42:00 [11059]

Wattilag van szerintem vagy 20W-os talán. Vagy még annyi sem.

Előzmény: elektron, 2010-03-04 01:42:00 [11059]

Egy kicsit szervóztam. Itt egy videó, valami autó motoros antenna motorja hajtja, elég biztatónak néz ki, most még csak kézzel a táp vezeték hozzáérintésével lett kipróbálva, álló helyzetben olyan 4A-t eszik, 12 V-ról, mozgás közben, kis terheléssel elég neki 2A.

10-es menetes szár, 1.5mm menetemelkedés, elég szépen kapkodja magát.

Sebességileg 100mm/s körül mozog, ha 12V-ot kap, az 6000 mm/perc, ha jól számolok, léptetővel mintha nem menne ennyire közel sem.

Ha sikeredik, holnap az encodert is megoldom, meg rákötöm egy vezérlésre, ha kitelik az időből.

Videó

Szerintem is jöhet az a topick , teszünk bele fotokat az sokat segit az épitésben .A körlevél nehéz ( mindenkinek más kérdése van ) ide meg leirja és valaki már tud is Neki válaszolni .
Ha csak más akadája nincs ?!

A végén meg megnézzük ki mit csinált a nyákbol .
Ugy mint a Tompika a Besenyö családbol : Mindenböl valamit csinálo gép ( ez volt a nyakába akasztva ).

Előzmény: svejk, 2010-02-25 13:52:00 [11056]

Szerintem is érdekel mindenkit, hadd tanuljunk!

Előzmény: svejk, 2010-02-25 13:52:00 [11056]

Nekem mindegy, csak nem akartuk untatni a közönséget...

Előzmény: Miki2, 2010-02-25 13:34:00 [11055]

Elnézést István, hogy beleszólok úgy, hogy én pillanatnyilag nem kértem Nyákot.
Szerintem több mint tíz ember van itt a fórumon, akit érdekel az A-300 vezérlő.
Talán mégis megérdemelne a téma egy topicot.

Előzmény: svejk, 2010-02-25 13:15:00 [11054]

Természetesen...
Legjobb lenne valami körlevélszerűség melyet mindenki megkapna akit érint.

Előzmény: Amatőr, 2010-02-25 12:51:00 [11053]