Tessék így bekötni, ennek a servo alapértelmezéseként mennie kell.
Egyébként nem is értem miért nem attól kéritek segítséget akiktől vettétek a servot?
Ha ez sem megy akkor majd ráérsz a paraméterek közt turkálni.
Gondolom a SON meg a NOT-POT-al nincs gond, mivel írtad más környezetben működött.

Előzmény: svejk, 2011-05-27 21:19:00 [1261]

Hát ebben igazad van ,hogy be kell rendesen kötni. Az MPC +5V-ja a sigma2 STEP+/DIR+-ra az MPC PUL/DIR kimenete pedig a sigma2 STEP-/DIR-ra. De szerintem akkor is kell a param. állítás 0-ról 5-re.

Ugyanez volt a problémám nekem is az MPC-vel,csak egy másik,DC szervovezérlőnél.

Ha emlékszel rá,ezért kértem,és Tőled kaptam a DSSC kapcs.rajzát.
Ott is át kellett fordítanom az optót.:))

Előzmény: svejk, 2011-05-27 21:20:00 [1262]

Szerintem kár a paramétereket piszkálni, az opto helyes bekötésével menni fog.

Előzmény: El_Dale, 2011-05-27 21:18:00 [1260]

Ott van fehéren feketével.
4. oldal alja 3.4.1-es bekezdés szépen lerajzolva.
Tehát negatív logikás (npn)a kimenete...
Az ábra szerint kösd be a yaskawa bemenetét.
Az R ellenállás neked nem kell, helyette rövidzár

Előzmény: Török Tamás, 2011-05-27 20:55:00 [1259]

Szia Tamás!

Szerintem negativ logikával megy az MPC vagyis
sigma2 paraméterezésénél a Pn200 -as paramétert
n.xxx0-ról n.xxx5-re állítva próbáld meg.

http://www.leetro.com/english/down/MPC6535-Hardware%20Manual.pdf

nem kell ahhoz szkóp.
megméred alapállapotban GND-hez képest egy multiméterrel a jelszintet és az alapján kötöd rá az optikai bemenetére a servonak.
a servo tudja a pozitív és negatív logikát is kezelni, persze más optobekötéssel.
Linkeld ide a a lézer vezérlő kimeneti specifikációját!

Előzmény: Török Tamás, 2011-05-27 20:00:00 [1255]

jelszélesség a sigmaII-nél minimum 1us, nem hinném hogy ezt túlszárnyalja a kinai know-how.

500 kpps tud szimmetrikus meghajtásnál a bemenet, de nyitott kollektorosnál is 200kpps-t.
Elég meredek a jel fel-lefutás?
Nagyimpedanciás kimenet hosszú árnyákolt kábelnél lehet lassú a jelváltozás.

Előzmény: Török Tamás, 2011-05-27 17:20:00 [1253]

Mire is gondolsz pontosan?
Nincs szkópun!!!!

Előzmény: svejk, 2011-05-27 19:58:00 [1254]

Jelszint, polaritás biztos rendben?

Előzmény: Török Tamás, 2011-05-27 17:20:00 [1253]

Üdv az uraknak!

Van egy SIGMA II. 400W vez.+motor amit bekötöttünk step+dir+GND , Machal működik gyönyörűen.
Viszont amikor a lézer vezérlőbe bekötjük meg sem mozdul, a lézervezérlőt pedig két másik típusú szervóhajtással is teszteltük , működik azok mozogtak ahogy kell.
Olyan érzésünk van mintha a jelszélesség kevés lenne a Sigma II. vezérlőnek.
Nem lehet valahol állítani az érzékenységén?
A lézervezérlőn nincsenek ilyenfajta állítási lehetőségek.

Egyetértek... A sugárzó kábelek árnyékolása (egyik oldalon történő földelése földcsomópontba) többet ér mint a legjobb szűrő.

Előzmény: Szalai György, 2011-05-01 07:33:00 [1251]

Építettél egy rádióadót? Engedély nélkül sugárzol? VIGAÁZZ AZ ELLENSÉG LEHALLGAT. (Ja, már nem azt az időt éljük. De…)
Nem egy gyári, burkolt tápegységben keresném a zavarforrást. Valószínűbb, hogy az 1m hosszú, árnyékolatlan nagyfesz kábel jól betölti adóantenna funkcióját. Kell arra az árnyékoló harisnya, alaposan leföldelve. (És innentől nem lesz mindegy a kábelvégek kialakítása, különös tekintettel a térerő vezérlésre, mert a térerő csúcs megfúrja a szigetelést.)
A boldog Hobbyista lét érdekében mindent árnyékolni célszerű, mert nem tudhatod, hogy mi zavar, hová. Ami még borzasztóbb, hogy azt meg pláne nem tudhatod, hogy mi zavar hová, majd holnap. Ez nem paranoia, hanem előrelátás.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-30 21:47:00 [1247]

Nem az csak lóg a levegőben nincs közel hozzá semmi, de maga a cső nem képes jelet kibocsátani hisz 160cm-en gerjed?

Előzmény: sneci, 2011-05-01 06:58:00 [1249]

Hol megy a nagyfesz kábel? Energialáncban a többivel?

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-30 21:47:00 [1247]

Elsőre próbáld a lézertáp elé tenni a szűrőt, hogy a hozzávezető hálózati kábelen már ne legyen zavarkeltés.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-30 21:47:00 [1247]

Van egy rádió a helyiségben és abban is hallom impúlzus üzemben.
A lézer tápja kb:1m távolságban van a vezérlődobozhoz, de abból kapja az áramot.
Tettem egy szűrőt a szervóknál a toroid elé de csak egy fokkal lett jobb.
Ha jól értem akkor a lézer tápa elé kellene tennem a szűrőt?
Esetleg kikötni a dobozból a betápját?
A nagyfesz kábelekre ha húznék fém harisnyát és földelném az jó lenne?

Először a zavar forrást kell megpróbálni megszüntetni, vagy csökkenteni a zavaró hatását. A kérdés, hogy a nagyfesz tápegység vagy a nagyfesz vezeték a zavarforrás. Ha tápegység, akkor két eset lehetséges, a hálózaton keresztül zavarja a környezetét, vagy maga az elektronika közel van a zavarra érzékeny elemekhez. Ha az első eset van, akkor közvetlenül a tápegység hálózati bemenetéhez kell tenni a szűrőt. Ha a második eset van, akkor kevés az árnyékolás, bár ez nem valószínű, mert vaslemez dobozba van a tápegység, ha minden igaz.
A probléma sokkal bonyolultabb annál, hogy helyismeret nélkül konkrét tanácsokat lehessen adni. Dobjál fel képeket az elrendezésről, és akkor talán közelebb kerülhetünk a megoldáshoz.

Előzmény: Török Tamás, 2011-04-30 18:46:00 [1245]

Van egy nagy problémám!
A lézer nagyfesz tápja hibára kergeti a szervókat!!!
Mit tegyek?...
1. Tegyem másik fázisra a lézertápot?
2. Tegyek be szűrőt a szervóvezérlők toroidja elé.
3. Csináljak külön földelést?
4. A PWM jelet adó vezetéken kapok valamiféle fars jelet? Kell azt szűrni?

Nem igazán értem mit akarsz kérdezni ezzel.
Mellesleg ez csak egy kísérleti darab volt ahol egy valamekkora tehetetlenségű fűtő elemre ( ez lenne a sör kollektor ) volt rákötve a hőfok érzékelő.
Úgy állította a frekvencia váltóval a ventilátor sebességét hogy a hőmérsékletet a beállított értékre hűtse vissza.
Mint egy szervó körben P, I, D, tag van, hogy nem legyenek túl lövések vagy lagymatag reakciók.
Ez egy gyári cucc és a fejlesztők így látták jónak hogy kell bele P I D is.
Gondolom a nagy tehetetlenségű vagy hirtelen változó hőmérséklet atom stabilan tartásához.

Így néz ki

Előzmény: elektron, 2011-04-30 12:26:00 [1243]

"Sör kollektorhoz a legjobb mikor a ventilátor sebességét úgy állítja be hogy a megadott hőmérsékletet tartsa. "

Ehhez milyen tagok kellenek ? Én csináltam egy valamit , ami csak a tápot szabályozza, a hőmérséklet különbségre a PC tápot átszerkesztve, egy kis panellel.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-30 09:51:00 [1242]

Mindenből lehet szervót csinálni, csak a megfelelő alkalmazási területre kell használni.
A szervó lényege a zárt hurkú visszacsatolás, vagy rosszul tudom?
Csak a jósági tényező miatt vannak akik ráütik a bélyeget hogy ez nem szervó , nincs lét jogosultsága.
Már pedig van!
Amada cél gépen az egyik tengelyen egy hidraulika motorral hajtják a golyós orsót aminek a másik végén van az enkóder.
Az egész titka egy proporcionális szelep ami fogadja a +/-10 voltos jelet.
Elég félelmetes látvány mikor ez a masina kiemeli az asztalból azt a kicsi kb 1500mm átmérőjű vágó tárcsát és 20-25m/perces előtolással megindul a 100-200mm vagy akár vastagabb alu anyag felé.
Természetesen nem ilyen Sebesével vágja csak elsőnek kicsit beijeszti az ember ha még nem látott ilyet.
Az anyag előtt úgy 20-30mm lassít csak, de a mozgatott tömeg minimum 2000kg.
Sőt van olyan hőmérséklet szabályzóm ami szervó körrel működik.
A visszacsatolást a hőmérséklet végzi a végrehajtó egység lehet frekvencia váltó,( ventilátor) fázis hasító vagy bármi ami 4-20mA jelet képes fogadni.
Na jó nem bármi , csak amit be lehet iktatni a hőmérséklettel kapcsolatos körbe.
Sör kollektorhoz a legjobb mikor a ventilátor sebességét úgy állítja be hogy a megadott hőmérsékletet tartsa.
Bocs ha kicsit OFF lett

Előzmény: svejk, 2011-04-29 20:21:00 [1241]

Ma láttam Leó fórumtársunknál működő aszinkron servohajtást Sneci féle step-dir előkével meghajtva.(igaz a motor és a vezérlő is arra lett kitalálva)
Teljesen használható a cucc amire készítette a fórumtársunk.
Így most már én is biztatlak, hajrá, majd számolj be az eredményekről, akkor is ha esetleg bármi oknál fogva kudarcba fullad.

3 éve sokan azt se tudták hogy AC szervót eszik e vagy isszák
Mellesleg az nem gyárinak tűnő hanem az is.
Sok frekvencia váltó tudja kezelni az encodert a pontos fordulat szám tartása érdekében.
Például a G7-es rendelkezik puls (step) bemenetel is hogy akár liftet is tudjon kezelni, de sajnos ehhez kell az az ominózus kártya bele.

Előzmény: lovas gyula, 2011-04-29 08:09:00 [1239]

Úgy 3 éve volt nálam egy gyárinak tünő megoldás. Aszinnkron motor 370W Stöber frekiváltó nagyfelbontású enkóder 2000. A frekiváltót már eladtam. A motort használom az enkóder is megvan. A lényeg, hogy akkor megemlitettem a fórumon és rendesen letoltak, hogy ilyen pedig nincs is. A motort kiváncsiságból szétszedtem, semmi különlegeset nem láttam rajta.

Kösz a biztatást.
Igen látom én is hogy kompromisszumot kell kötni egy ilyen öszvér megoldásnál.
Ahogy te is írtad fordulat számon elég jó pozícióban tatja.
Próbáltam fékezni ,de elégé bennem volt a para hogy ez csak egyszer kap el.
Lassítani nem igazán sikerült csak a kijelzőn lehetett látni hogy a kimenő frekvencia emelkedett meg.

Előzmény: Bencze András, 2011-04-28 21:49:00 [1235]

Igen van egy pár gyári Ac szervom is.
Az nem eszterga hanem maró fő orsót hajt.
Egy kis BF20-as gépen van 4 darab belőle plusz egy léptetős forgató hajt a Mach3 egyszerre.
Annyiból rossz hogy nem tudom mekkora a fő orsó terhelés mert nem lassul be akármit rombolok vele.
63mm-es lapkás maróval 5mm fogást vettem egy 40mm széles certal anyagba, de nem igazán érzékelhető hogy mekkora a terhelés.
Nem igazán lassul a cucc.

Előzmény: svejk, 2011-04-28 21:57:00 [1236]

Ha jól tudom van neked egy 800W-os step-dir-es gyári AC szervod is.
Azzal és a MACH párossal mire jutottál esztergálás ügyben?
Esetleg annak pozitív tapasztalati alapján próbálkozol ezzel?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 21:17:00 [1233]

Én is biztatni tudlak, nem lesz PM-es szervótól elvárható dinamikája, de hobby szinten van létjogosultsága. Megjegyzem, a napokban csináltam 1 aszinkron szervó beüzemelést (110kW 68001/n) vektoros frekiváltóval enkóderes visszacsatolással és 4000 re 250ms alatt ment fel, míg egy hasonló méretű "igazi" szervó 3000-re 20 ms alatt. Ennyit a dinamikáról. Csináltam szinkron hajtást hajtóműves mezei aszinkon motor+enkóder visszecsatolás igazi szervoerősítővel ennek a szöghibája +-3 fokon belül volt 1000 körüli fordulatnál nem túl dinamikus alkalmazásban. A mesterjelet enkóderről kapta és a Z-impulzusokra szinkronozott. A szervókban a poziciószabályozás hurkot a sebességhurok követi majd jön a nyomatékhurok (áram a régiekben) és végül motormodell a PWM vagy vektoros modulátor. A hurkok különbségképzővel kapcsolódnak egymáskoz. A mezei frekvenciaváltó a sebességhurokkal kezdődik. A pozicióhurok funkciót az előke látja el. De mezei frekvenciaváltó alkalmazása esetén kompromisszumot kell kötni, vagy gyors vagy pontos...(vagy igazán egyik se)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 20:24:00 [1207]

Ej, szokás szerint nem bírunk átlépni saját korlátainkon, csak a saját kövünket fújjuk.
Nem baj, legyen így kerek a világ.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 19:06:00 [1232]

Csináltam egy tesztet ami abból állt hogy Mach3-al 2000Rpm-el megforgattam a motort majd nyomtam egy vész stopot a programban.
először is rájöttem hogy a 150-es satu nem igazán alkalmas egy ekkora motor rögzítésére.
A második tesztnél már megerősítettem 2 darab 500-as asztalos szorítóval a rögzítést.
A tapasztalat, hogy a tengely végén plusz egy 160-as tokmánnyal úgy megállt hogy az asztalom kicsit megreccsent.
Biztos hogy van valamennyi túllövés, de megállt mint a gerely mikor megszűnt a step jel
Még annyit, hogy mikor visszaküldtem 0-ra tökéletesen beállt a jelölésre.

Értem én komám...:)
Azonban ez tök mindegy, tudtommal szabad és kell is olyan vizsgálatnak alávetni főorsóhajtást, hogy hirtelen +1 ... -1 n max tartományban változtatom a bemeneti alapjelét, és ezt ráadádásul ciklusba szervezem. Ha persze annyira lebutítom a rendszert, hogy erre csak mindig leold azonnal, és úgy viselkedik, mintha meg is nyomtam volna a vészstop gombot, akkor ott baj van...., elég butuska, primitív hajtásról lehet szó igen lassú dimamikai képességek mellett. Ettől függetlenül természetesen legyen rajta nagy piros gomb, de az alapjel változás ezt ne azonnal aktiválja vagy ne is aktiválja egyáltalán. Mert ha aktiválja, az ilyen hajtás azonnal megbukik az első és szolíd egységugrás teszten is.

Előzmény: svejk, 2011-04-28 13:41:00 [1231]

Ezért írtam hogy a vészstop külön funkció, külön paraméterezhető a frekiváltóknál.
Ha én nyomom meg a vészstop gombot, vagy lefagy a Mach vagy a Win (utóbbi két esetben az un. ChargePump) kiadja a vészstop parancsot a frekiváltónak, és az a paramétereiben megadott módon leáll és figyelmen kívül hagyja hogy épp az egyéb vezérlő bemenetein milyen jel van.
Mindezeket csak azért írtam,hogy a vészstop nem üzemszerű állapot, így a szabályzásnak nem kell figyelembe vennie, mert az egy teljesen külön körön működik a frekiváltónál.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 07:45:00 [1220]

Erre bizony megvan az esély, de szerintem végig kell csinálni. Abból indultunk ki, hogy a Mach-nak ne kelljen korrigálni, "autonóm" hurokkal csináljuk meg a stabil fordulatot, de azért lehessen G kódban megmondani, hogy az mekkora legyen.
A "rigid" menet fúrás/vágás Mach-al felejtős, nem lehetséges. EMC-vel megállítottam a főorsót menetvágáskor, az előtolás is szépen leállt szinkronban, majd tovább indítva folytatta úgy ahogy kell. A Mach ügyet sem vetett arra, hogy menet közben nem jön az index, nyomta volna tovább az álló anyagba. Úgy tűnik, a Mach nyílt hurok esetén csak a belépésnél figyeli az indexet.

Előzmény: D.Laci, 2011-04-28 08:12:00 [1225]

400cpr? 2048ppr használok:) 48cpr is tökéletes anyag felűleten nem látni különbséget, a nagyobb felbontást inkább kisfordulatú menetfurásnál használom.
Nem beszélve arról hogy Szinkron hajtásnál mint az Emc2 azzal változó (amorff) felűltre is lehet menetet váni, vagy excentert esztergálni eltolás nélkül, sőt sokszöget esztergálni külső belső áttmérőn.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 08:19:00 [1227]

Bocs, de elbeszélsz mellettem...
Tartja a pozíciót step-dir előkéddel Pál kísérleti megoldása vagy nem? Azaz az encodernek van pozíció érzékelő szerepe vagy nem?
Nem kell nekem "belelátni", elég ha fekete dobozként átlátom, mi a bemenet, mi a kimenet, és ezt hova kötik egy elektronika elé, és ezáltal milyen szabályzás kialakítás a cél.

Előzmény: sneci, 2011-04-28 08:18:00 [1226]

Egyet értek Veled, ez a helyes szemlélet, a nagyobb dinamikájú mellékhajtásokkal kell gyorsan reagálni menetvágáskor, és olyan vezérlő programot kell lehetőleg használni, ami képes valódi szinkront teremteni a főorsó és a szánok között. 200-500 kHz-es mintavétellel már szépen dolgoznak ezek a rendszerek, én legalábbis így csinálom az esztergavezérlőmben, 100-400 cpr-es encoderrel a főorsón.

Előzmény: D.Laci, 2011-04-28 08:08:00 [1223]

Ja, ha Te belelátsz a levédett kontrollerembe, az más:)
Halandó lélek ki sem tudja olvasni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 08:08:00 [1224]

Szerintem Pál téves uton jár mind addig amig stabilan egy indexjellen nem tud menetet vágni Mach3-mal.
Hisz teljesen mindegy hogy mivel hajta a főorsót ha a Mach3 nem korigálja, és a step/dir - Aszinkron motorral csak további lenegést visz bele a rendszerbe.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 23:34:00 [1219]

Miért nem tudnám?:)
Ne viccelj már, hiszen az illető akárhogy csűröd csavarod, pozíció szervóként akarja használni a rendszert, hiszen a motor tengelye előbb vagy utóbb, ilyen vagy olyan körülmények között de próbálja a pozíciót tartani.

És a lényeg továbbra is az, olyan nagyvonalúan nem fogalmazhatsz, mint azt tetted az idézett mosolygós mondatodban.:)

Előzmény: sneci, 2011-04-28 08:01:00 [1222]

Bevezetőül:
Én sem akarok Aszinkron motorból AC szervót, csak mint leetöséget ki szeretném probálni.
Egy G5-ös frekiváltóval probálkozom és EMC2 párositással eddig nem sok sikerrel...:(

Kezdetben a Mach3-mal mikor elkezdtem menetetvágni ~+-4 ford/min volt az ingadozásom, enek elenére tökéletesen rávágta a menetet 1db index jellel. Árnyékolás és földelés kiépitésével csak néha ingadozik 1-et a fordulat.
Nálam teljesen mindegy hogy mekkora fordulatszámot álitok be a G-codban mindig az aktuálist veszi figyelembe. Az igaz hogy menet közben már nem korigál de ne is kezdjünk menetet vágni 200W-os főorsó motorral.
Mach3-mal nem lehet menetet fúrni, ha valaki sorozatban akkar valamit gyártani és menetet is kel fúrni akkor felesleges Mach3-mal foglalkozni.
Emc2-nél nincs ilyen gond hisz ott megoldot a valós idejű szinkron hajtás. Bár ott is van némi gebesz hisz menet furásnál ha nem éri el az adot mélységet és iránytváltól akkor csak ál egyhelyzetben mig vissza nem tekered az eredeti helyzetbe majd folytatja a menetfurást mig elnem éri a megadot poziciót majd irányt váltol és vissza felé jön ki a menetfúró.
Igaz ez a helyzet csak akor jöhet létre ha kézzel forgatod a főorsót és forgács törés céljábol akarod visza forgatni a főorsót.
Hosszú menet furásnál célszerú a g-codban több lépcsőben végrehajtani.

Az a baj, hogy nem tudod hogyan működik a step/dir előtét ebben az esetben (sem), és így mondasz véleményt valamiről...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-28 07:58:00 [1221]

"Ha most ezt valaki pozíció alpjelnek veszi és az enkóder jelét szöghelyzetnek, nem téved nagyot:):)"
Csak éppen akkorát téved, mint amikor az utat összekeveri valaki a sebességgel, és elfelejti, hogy köztük van egy differenciálási vagy integrálási művelet (attól függően, melyiket definiálom a másikból), és ezt elhanyagoljuk, mondván nem érdekes ez.
Így aztán azt gondolom, ilyet nem szabad tenni, ha kicsit is komolyan vesszük a sebesség vagy pozíció szervó közti különbséget. Hiszen ebből következőleg a rendszer stabilitásra is egész más szabályzás elméleti tételek lépnek érvénybe.

Előzmény: sneci, 2011-04-27 23:34:00 [1219]

És ha lefagy a vezérlő program, vagy ott nyomod meg a Stop gombot, és hirtelen megszűnik a step dir jel, közben pedig nagy fordulattal pörög a főorsó, az szerinted nem vész stop jellel azonos helyzet? Persze lehet nagyvonalúan mondani, ilyenre nem kell felkészíteni egy hajtást...

Előzmény: svejk, 2011-04-27 22:20:00 [1212]

Bevezetőül: értsük meg és fogadjuk el a hobbista örök szenvedését, hogy nincs lehetősége műszaki optimumokat csinálni, csak a lehetőségekből akarja kihozni a maximumot:)

Adva van egy Mach, amivel szinkron főorsó hajtást kellene csinálni. Kola fórumtársunk szenvedett sokat a PWM főorsó hajtással, de a Mach-on működő hurok nem volt stabil. Antal Gáborral azt találták ki, hogy fix frekvenciákra programozott frekiváltót kell bevetni, és a Mach-nak a G kódban be kell írni az alkalmazott főorsó fordulatot. Ez szépen működik is, Lajos azóta is így használja.

Pál fórumtársunk belevágott egy nagy kísérletbe, miszerint a frekiváltóval kellene megcsinálni a szöghelyzet visszacsatolást, és a Mach-ot step/dir főorsó hajtásra konfigurálni. Így jött képbe a step/dir előkém, amivel már elég sok helyen sikerült az analóg bemenetű vezérlőkből step/dires hajtást csinálni.

A mach-ból tehát jön a step impulzusokkal a szögsebesség alapjel, az előke összehasonlítja az enkódertől kapott tényleges szögsebességgel és előállítja a +/-10V tartományban a beavatkozó jelet. Ha most ezt valaki pozíció alpjelnek veszi és az enkóder jelét szöghelyzetnek, nem téved nagyot:):)

Ui.: nevezett személyektől nem kértem engedélyt, ha nem értenek egyet a közléssel, azonnal módosítom...

Előzmény: svejk, 2011-04-27 22:32:00 [1214]

Nem, mezei kalickás.
Egy kisebb, frekiváltó tevezéssel foglalkozó csapat követte el...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 22:55:00 [1216]

Ja, biztos...
Akkor csak: Open Loop Vector: 10 Hz, 0,2%.
Ez vajon a teljes terhelési lefedettségre utal?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-04-27 22:45:00 [1215]

Az nem lehet hogy szinkron motor volt ?
Én is láttam hasonlót ,de ott egy mérőléc volt mellette és PLC vezérelte az aszinkron motor hajtó frekvencia váltót.
Ez egy fröcsgép leszedő robot karját mozgatta csiga áttelel és bordás szíjjal.

Előzmény: svejk, 2011-04-27 22:32:00 [1214]