Azt hiszem el is lehet rontani. Ha nem jót írsz bele valahova.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 21:22:00 [11202]

Le lehet tiltani a procit?
Megpróbáltam beleírni az új fuse bit beállítást és nem indul újra.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 21:15:00 [11201]

Mondom nem jó a fuse bit azért nem megy eleve.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 21:13:00 [11199]

Na most már látom mit próbálsz a fejembe verni.
Mindjárt kipróbálom.

Hogy lehet törölni a progit az AVR-ből?

Előzmény: elektron, 2010-11-24 21:11:00 [11198]

A kábelt már ellenőriztem.Sajnos nincs másik com port.

Előzmény: kozo, 2010-11-24 21:04:00 [11194]

Rajza

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 21:10:00 [11197]

A 16 MHz az nem baj mert akkora quartz van rajta.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 21:04:00 [11193]

Ehun van ni.

CKDIV8=1
CKSEL=1111
BODLEVEL=100

Ha a chip új, még nem volt programozva nem ezek vannak benne.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 21:06:00 [11195]

Na megtaláltam itt a gépemen a kapcsolási rajzát, mondom ott vannak, hogy mit kell beállítani.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 20:10:00 [11190]

Ha az említett terminal progival nem tudod kiolvasni az adatokat akkor két dolgot javaslok megnézni...
× RX TX kábelek fel vannak cserélve? Cseréld meg és próba újra.
és vagy...
× Csatlakoztasd másik COM portra az RS232 es csatid.
A progiban alapbeállítás a COM1,38400,N,8,1.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 20:44:00 [11192]

Az nemigen jó, a cksel ek mind üres, akkor megy 16MHz-el azt hiszem, de valami nem jó lesz ott.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:55:00 [11188]

A #11141 hsz-ban van egy terminál progi.
Azzal próbáltam kiolvasni a paramétereket de nem sikerült semmit kicsalni belőle.

Előzmény: sneci, 2010-11-24 20:27:00 [11191]

Mielőtt motort teszel az SMC-re, nézd meg a működését soros terminállal. Ha tudod módosítani a paramétereket a PC-ről, akkor működik az avr, és akkor érdemes továbbmenni.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 20:10:00 [11190]

Oké.
A helyzet így is változatlan.
Lehet hogy hibás a program?Sajnos a tudásom "0" AVR-ből.

Előzmény: sneci, 2010-11-24 20:02:00 [11189]

A CKDIV8-at vedd ki, mert ha be van csekkolva, akkor az órafrekit leosztja 8-cal.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:55:00 [11188]

A paramétereket egy progival lehet állítani de nem tudok kommunikálni vele,nem lehet kiolvasni a paramétereket(mármint a PID-et.)


Itt a FUSE kiolvasása

Előzmény: elektron, 2010-11-24 19:34:00 [11184]

Azzal csinálj egy Readet és a képet mutasd meg, mit látsz.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 19:36:00 [11186]

Command->Security and Configuration bits

Előzmény: elektron, 2010-11-24 19:34:00 [11185]

A fuse bit nem a hex fileban van. Arra van külön menüpont, azt olvasni írni. Megnézem melyik is az ? pillanat.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:29:00 [11183]

Van egy néhány 0 és 1 értékre állítandó bit a chipben, ami a működését vezérli, pl. állítja az órajelet, meg ilyesmik, ha nem jól van, lehet csak 32kHz*el megy, meg ilyenek, azért kérdezem, az se mindegy teljesen mire van állítva, ugyanis akkor piszok lassú lehet és hiába állítod, nem tud beállni talán. De a PID paramétereit hogy is lehet állítani ? Potival, jumperrel, szoftveresen ? Vedd le az ID paramétert minimumra, majd a P paramétert minimumról tekerd felfele, először nem fog mozogni se, majd ha emeled a P-t, akkor kezd erősödni, ha aztán meg be is leng ide oda.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:29:00 [11183]

Ezt a fuse bitet nem értem.
Átküldöm a hex file-t hátha tudsz mondani valami okosat.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 19:25:00 [11181]

Akkor nem egy irányba megy, elvileg az encoder jól van bekötve akkor gondolom.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:22:00 [11180]

Hát valami nincs jól beállítva, mivel lehet állítani a paraméterit ? Potikkal ? A FUSE biteket jól beállítottad ?

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 19:22:00 [11180]

Nos összeraktam az SMC szervot.
Feltöltés után elindult az AVR (legalább is úgy gondolom)
A következő a hibajelenség.
Világít a nyomaték limit LED és ide oda rángat a motor majd egy idő után hibára áll.

Fogalmam sincs mi lehet a baja.

Sajnos nincs. Én is azon agyalok, valami olcsó könnyű szerkezetet szeretnék a gépre a lehető legnagyobb fordulattal kb35-40000rpm-el. Ja és minél halkabbat

Előzmény: kozo, 2010-11-01 17:10:00 [11178]

Igen , többet kellene gravírhoz forgatni a főorsót .
Van valami jó ötleted arra hogyan tudnék magasabb fordulatra szert tenni ?

Előzmény: Nemes János, 2010-11-01 17:00:00 [11177]

Köszi! Azt gondoltam hogy az valami speckó nagy fordulatú gravírozó, azért kérdeztem.

"kb: 10000ford/percel már megbékélnék"
Mért nem tervezel nagyobb fordulatot gravírozáshoz? Fürge kis szervós gépre...

Előzmény: kozo, 2010-11-01 16:47:00 [11176]

Ha arra a fóorsónak használt 60W os motorra gondolsz amit az aluprofilos gépemen használtam (gravírozáshoz) , nos ott semmi extra nem mondható el. 60V ot kapott relén keresztül kb:2500ford/percel forgott , a tengelyre esztergáltam egy amolyan persely félét olyan illesztéssel amit csak melegítéssel lehetett rátenni abba pedig egy elvágott befogószár véget szintén illesztve de kicsit lazábban és 3 pár 120 fokban eltolt hernyócsavarral meg egy órával lehetett beállítani a gravírtű ütését (elvoltam vele még beállított a lehető legkissebb "ütést").
Terhelni nem lehetett de a karcolgatást és nyákfúrást szépen bírta persze csak lassú léptekben az alacsony fordulata miatt.
Van egy hasonló kisebb 30V os (30Wos) motorom amit erre a most épülő gépre gondoltam ER11 szár hajtásra szíjhajtással áttétel mellett . kb: 10000ford/percel már megbékélnék.
De kicsit tartok az áttétel miatti nyomatékvesztéstől ill. a T5 szíjnak csak van hangja.

Előzmény: Nemes János, 2010-11-01 16:20:00 [11175]

Szuper! Jó kis gép lesz!
Már kérdezni akartam tőled csak nem tudtam kié a gép.
A régi gépeden az a 60W-os maró az milyen szerkezet? Mondanál róla néhány infót?

Előzmény: kozo, 2010-11-01 15:36:00 [11173]

Ez veszett jó.

Előzmény: kozo, 2010-11-01 15:36:00 [11173]

Szevasztok...
Kicsi SMC DC servomat feltettem egyszerű mechanikámra ami ugyan félkész állapotban van de már mozgatható .
Célzottan gravír funkcióra lett kitalálva .
Abszolút hobby kategóriás mechanikát 8mm es menetes szárral mozgatom.
Sajna X és Z tengely szíjhajtásnak hangja van.

Rajzolgatás 1
Rajzolgatás 2

Ment mail , ja és #11170 ben P7 nem I hanem D tag.Elírtam . Bocsi.

Előzmény: svejk, 2010-10-04 12:38:00 [11171]

Rég volt már nem emlékszem...
Az Ivánnak ha meg van az ASM-je akkor küldd már át légyszi.

Előzmény: kozo, 2010-10-04 12:02:00 [11170]

Szevasztok ...
Ma sikerült felprogramozni egy ATtiny-t a küldött hex filével Svejk .
Szerény ismereteim miatt csak szemre fülre tudtam keresni differenciát .

Ami különbséget éreztem az nem sok ill. semmi.
×Csak a p7 hiánya amit én se nagyon emelek 1 fölé az Iván ver.ben. De lehetne:)
×Más utasításkészlet miatt saját gyártmány SMC terminalom nem ill. részben használható hozzá(ez egy dolog).

Amiért maradok Iván ver.nél az :
×m3 at már nem mondom mert az a Tiédben is megvan.
De...
×P7 (I-tag).
×Annyit melóztam a terminálommal azt használnám , könnyebb a beállítás vele.

Amit küldtél hex filét az több pontban is módosított vagy csak az alap mód beállításnál?

Előzmény: svejk, 2010-08-31 21:25:00 [11144]

Sneci a hosszú szíjhajtásról írt, nem a szíj áttételről!

Előzmény: kozo, 2010-10-02 16:41:00 [11167]

Látszólag semmi akadálya van abban is deadtime.
De az 5A csúcs elég gyengusz...

Előzmény: kozo, 2010-10-02 16:41:00 [11167]

Megnyugtató szavak...
IR2184 datasheetet átnézve tényleg ott a dead time,csak fixen . Nem figyelek:)
A korábban belinkelt lapon látható végfokkal IRF540 es FETekkel 10 ohm elével.
A FETek hűtés nélkül melegedés nélkül kicsinyke 50V 1A es motorjaim szépen viszik.
Ha majd a mechanika meleggé teszi akkor lehűtöm a FETeket.
Sneci szavaiból ha jól veszem ki akkor célszerűbb servonál a direkt hajtás , ne erőltesse az ember a szíjhajtásos áttételt?
"Kapcsolásban egyszerűség a lényegre" egy gondolat. Még egyszerűbbé és olcsóbbá tenni.
Gondoltam egy olyanra , hogy a FETek és IR2184 helyett egy L6203at betenni , életképes lehet ? Persze az IC áram és fesz. határain belül (kicsi motorokhoz). Kicsi hetyke panel kerekedhetne belőle...

Előzmény: svejk, 2010-10-02 16:02:00 [11166]

Melyik végfokot építetted meg?
x Ar IR2184-ben benne van a DeadTime..
x A D.T. pár 100 ns hogy nehogy összedurranjon az alsó és felső kapcsoló elem.
x Jól tetted...
x véletlen értékként jött ki, egyébként meglepően jól működik ez a szoftveres áramhatár.
x Amíg van kakaó és a FET-ek bírják addig mehet hardveres áramhatár nélkül
A hibavisszacsatolás majd leállítja. nehéz olyan túlterhelést folyamatosan bevinni, hogy bazi nagy áramokatvegyen fel a motor, de a hibajelző nem jelez.
Ebben a projektben az egyszerűség a lényeg

Előzmény: kozo, 2010-10-02 15:46:00 [11165]

Amatőr mivoltomat tükröző nyitott kérdéseim megjelenítésére kaptam bátorságot ...
Okítsatok ki légyszi...
A kapcsolás nem tartalmaz dead time kompenzációt sem , így én sem tettem bele . ×Sokat javított volna a rendszer stabilitásán ha teszek bele? (Nem mintha instabilnak látnám , de hátha nem jól látom...)
×Mikor kezd annak pontos időzítés értékének beállítása fontossá válni?
×Hogyan kell annak mértékét meghatározni?
×A nyomatékhatár és servo hiba ledekkel én sorba kötöttem optokat amit visszaküldtem MACH3 nak , hogy leállítsa a futást hiba esetén.
×P4 paraméter/100 értéke nálam közel azonos a motorra kimenő max áram értékével. Ez létezhet?
Hardveres áramkorlát helyett ez elég lehet?

Előzmény: svejk, 2010-10-02 10:54:00 [11162]

No mi van, nem lehet kapni Xmegát és Te rögtön unatkozol? )

Szerintem érdemes belevágni, mert egyszerű ugyan, de a legfontosabb funkciók benne vannak. Szívesen segítek akár az AVR beégetésben is, hogy ne kellejen arra is beruházni.
Szervó esetén érdemes odafigyelni néhány alapkövetelményre, mert akinél nem jött be, a sikertelenség oka nem biztos, hogy a vezérlőben keresendő. Nézzük meg ezeket nagyon leegyszerűsítve.
Nagyon sok múlik a mechanika merevségén és a kottyanás mentességén. Ha rezeg a mechanika, az nagyon bezavar a szervokörbe. A szervo igyekszik ezt a rezgést is kompenzálni, de ezt általában nem tudja, vagy nem győzi...
Gerjedékeny lesz, ezért vissza kell venni az erősítésből, de az meg a tartás rovására megy.
A kottyanás meg ott zavar be, hogy a holtjáték tartományában terhelés nélkül megy a motor, aztán meg hirtelen megkapja a terhelést, amikor az anya "talajt fog" az orsón. Ezek mint parányi egységurások, egyenetlenül terhelik a motort, amit a szervonak le kellene kezelni. Elkezd lengedezni, és azt is csak a körerősítés csökkentésével tudjuk elfogadható mértékre állítani.
A hosszú szíjhajás is hasonló problémákat okozhat...

Előzmény: Miki2, 2010-10-02 10:40:00 [11161]

Ezt az oldalt olvasgasd.
Ennek kicsit módosított változata a szóban forgó.

Előzmény: Miki2, 2010-10-02 10:40:00 [11161]

Akkor ez egy hamvába holt gondolat volt?
Vagy lehet remény egy után építésre?

Előzmény: svejk, 2010-10-01 19:50:00 [11156]

Ment szépen az a géped Leányfalun.

Előzmény: svejk, 2010-10-01 21:04:00 [11159]

0,4 Nm persze megfosztva a csigaáttételétől.

Előzmény: Laslie, 2010-10-01 20:58:00 [11158]

Egy ilyen ablaktörlős moci "nyútonméterileg" mit produkált?

Előzmény: svejk, 2010-10-01 19:50:00 [11156]

A 2.-on. Csak te épp lógtál...

Előzmény: svejk, 2010-10-01 19:50:00 [11156]

A kezdetek kezdetén a fórumgazda letiltotta a fórumon való cseverészést vele kapcsolatban, üzleti érdekek miatt.
A 3. leányfalui kiállításon debütált nálam az ablaktörlőmocikkal (akkor talán nem is volt még senkinek házi építésű szervos komplett gépe, legalább is nem mutatta be)
Akkor azt a gépemet elcseréltem, azóta én sem foglalkoztam vele.
Most már szabaddá vált a fórumon a téma, de azóta már olcsón beszerezhetők gyáriak, illetve több fórumtársunk is fejlesztett sokkal többet tudó szervo vezérlőpanelt.
Így most úgy érzem eljárt felette az idő, a proci is gyengécske, tudása is csak az alapokat tudja.
Persze ismerkedni a témával tökéletes.

Előzmény: kozo, 2010-10-01 19:31:00 [11155]

Működik szépen , kezdésnek szerintem jó.De sajnos ahogy olvasgatom itt az ELM CHAN vezérlő nem nagyon téma. Nagy sajnálatomra...

Előzmény: svejk, 2010-10-01 18:10:00 [11154]

Amit Te csináltál hardvert az biztos jobb már.

Előzmény: kozo, 2010-10-01 17:55:00 [11151]