HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 45 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   41  42  43  44  45  46  47  48  49   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

VTamás | 1195    2011-01-01 20:13:00 [11253]

Meg tudná nekem valaki mondani,hogy
Heads 5540-es enkóderekhez feltétlenül kell külső táp ha G340-es szabályozókhoz használom?Vagy mehet egyből az enkóder a panelre?


Szalai György | 9490    2010-12-01 11:24:00 [11252]

Ezer ötletem van. Egy ingyen. Vegyél egy libát és köss a jobb lábára piros rongyot, az szerencsét hoz.

Ha nem található a motorhoz adatlap, akkor csak próbálkozni lehet. Szerencsére a szabványos kialakítás lehetővé tesz pár feltételezést is, ezek igaz vagy hamis voltáról mérésekkel meg is lehet győződni.
Először a motor. Szín és keresztmetszet alapján megsaccolnám, hogy melyik kettő lehet a motorvezeték. Ohmméréssel ellenőrizném, hogy lehet-e az a kettő. Ezeken a vezetékeken megpróbálnám szabad forgásra bírni, egyszerűen egy laposelemről.

Azután a jeladó. Keresni benne egy ismerős alkatrészt. Ez alapján azonosítani a tápvezetékeit. Tápfeszültség alatt indikálni a kimenetek állapotát lassú forgatás közben és funkció szerint azonosítani a jelkimeneteket.

Azután a motorparaméterek kimérése, ha érdekes. Forgórész tehetetlenségi nyomaték meghatározása inga módszerrel. Feszültség fordulatszám összefüggés felvétele, több mérési ponton. Nyamatékgörbe felvétele mérleggépen, a megengedett melegedés határáig.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-11-30 18:49:00 [11246]


Karcsi | 784    2010-11-30 22:39:00 [11251]

Előzmény: svejk, 2010-11-30 18:55:00 [11247]


n/a (inaktív)    2010-11-30 22:00:00 [11250]

nincs harag!:))képem nincs,a szénkeféket tudtam, csak a forumot teszteltem!:)a vezetékeket nem tudom melyik hova,merre,meddig?


svejk | 33043    2010-11-30 21:07:00 [11249]

Persze, az egyik 6 eres a másik kettő.
Most viccet félretéve... kb. 33 éves lehetsz, talán kicsit komolyabban kérdezhetnél, legalább egy képet raknál fel.
De én úgy gondolom hogy kb. az lehet a szitu, mint ha én egy orvosi fórumon kérdezném hogy melyik az artéria.
De nem lesz harag, ugye?

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-11-30 20:46:00 [11248]

n/a (inaktív)    2010-11-30 20:46:00 [11248]

És a vezetékekről tudnál valamit mondani?svejk?


svejk | 33043    2010-11-30 18:55:00 [11247]

No az a 4 menetes dugó rejti a szénkeféket....
Tényleg kezdő vagy

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-11-30 18:49:00 [11246]


n/a (inaktív)    2010-11-30 18:49:00 [11246]

Köszi a segítséget,György.A DC servo motoré R405-0285 és a gyártó sanyo denki.A másik DC motoré unitec és a tipus nem látható,sajnos.
A dc servo motor oldalán 4 db menetes dugó található.Kimenet 6 vezeték és kettő külön.
Ha van ötleted szivesen fogadom!Köszi előre is!


Szalai György | 9490    2010-11-30 08:30:00 [11245]

Nem ismerem a típust, nem írtál típusszámot. Nincs is?
Már egy kép alapján is többet lehetne megállapítani, mint így.
Ha ezek tényleg DC motorok, akkor gyanítom hogy fordítva van, mint ahogy gondolod.
Inkább a két vezeték a motor és a többi a jeladó.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-11-29 21:46:00 [11244]


n/a (inaktív)    2010-11-29 21:46:00 [11244]

Sziasztok!Segítségeteket kérném kettő motor tekintetében.Sajnos még nagyon kezdő vagyok!
Van egy DC szervó(unitec) 2.1A 24V 30W-os és egy DC szervó(sanyo denki) 2.3A 24V 31W motorom.Mindkét motorhoz csatlakozik 6vezék és még kettő külön.
A hat vezeték gondolom a vezérléséhez kell,a kettő pedig egy jeladó lehet,de nem vagyok benne biztos.Ha valaki tudna segíteni a bekőtésben(melyik vezeték mire való) vagy segédletet tudna adni hozzájuk azt megköszönném!


Révész Richárd | 2031    2010-11-28 22:32:00 [11243]

ITT egy kis videó az SMC szervoról.
Sajnos kevés a 17V-os táp a motornak de a nagyobbikat itthon nem tudom kipróbálni mert veri a biztit(nincs lágyindító)

Kíváncsi vagyok mit fog csinálni a rendes tápról.


Returned | 58    2010-11-27 18:59:00 [11242]

Köszönöm a segítséget!

Majd utána nézek...


Révész Richárd | 2031    2010-11-27 18:40:00 [11241]

Ez itt

A kimeneti DC fesz értéke attól függ,hogy hány voltos a trafór szekundere.
A szekunder feszt megszorzod 1,41-el és annyi lesz az egyenirányított feszültséged a kimeneten.

Előzmény: Returned, 2010-11-27 18:23:00 [11239]


Returned | 58    2010-11-27 18:38:00 [11240]

Van egy másik motorom is, amiről nem tudok sok mindent.
A munkhelyemen kidobtak egy régi cnc lángvágó gépet, és abból szettem ki pár cuccot
Fej emeléshez volt 2db motor.
Ez az adat van ráírva:


ASTRO GMBH-D2850 BREMERHAVEN
AS 40-4 – 73mA
220V –50hz –o.5uf/400V WS
25U/min – haltemonet

Akkor 220V-os lenne?


Returned | 58    2010-11-27 18:23:00 [11239]

Jól hangzik...

Csak sajnos a villamosságban nem nagyon vagyok benne
Tud valaki egy kapcsolási rajzott küldeni, ami alapján megépíthetném?


Köszönöm előre is

Révész Richárd | 2031    2010-11-27 18:19:00 [11238]

Inkább csinálj magadnak.Egy trafó,greatz híd meg egy vagy több kondi és kész is van.

Előzmény: Returned, 2010-11-27 18:11:00 [11237]


Returned | 58    2010-11-27 18:11:00 [11237]

Hol lehet dc motorhoz tápot venni (használt is jó) :P

Meg milyen árba mozognak…


Returned | 58    2010-11-27 17:55:00 [11236]

Köszi...

Sajnos még csak 18V-os tápom van....
Majd keresek valmi erősebb tápot.

És akkor kipróbálom

Köszi


Szalai György | 9490    2010-11-27 17:50:00 [11235]

Ha már forog a motorod és ráadásul van is rajta egy mérőgenerátor, akkor meg is figyelheted a fordulatszámát egy rákötött 100V körüli mérésre képes egyenfeszültségű voltmérővel.
Ha digitális multiméter, akkor köss vele párhuzamosan egy 10k Ohmos, fél Wattos ellenállást.
Vigyázz! Hatezres fordulatnál a generátor feszültsége is 85V körül várható. Az is éget.

Előzmény: Szalai György, 2010-11-27 17:36:00 [11233]


Returned | 58    2010-11-27 17:38:00 [11234]

Oké!

Köszönöm a segítséget :P


Szalai György | 9490    2010-11-27 17:36:00 [11233]

Az adattáblád szerint 66V-al.
Azért előbb megpróbálnám 24V körülivel is.

Előzmény: Returned, 2010-11-27 17:29:00 [11232]


Returned | 58    2010-11-27 17:29:00 [11232]

Fekete és a pirossal elindult a motor :P

És a 6000-es fordulatot hogy lehet elérni? 66V-al?


Szalai György | 9490    2010-11-27 17:20:00 [11231]

Két vezeték megy a motorba, (valószínűleg a piros és a fekete) ha egyenfeszültséget kapcsolsz rájuk, akkor forogni kezd. Kicsi feszültséggel próbáld megtáplálni (5V) és ha elindul, akkor azonosítva is van a motorvezeték. Ha mégsem az a kettő a motorvezeték akkor 5V nem tesz kárt a tachométer generátorban.

A maradék kettő pedig jön a tachométer generátorból, és szolgáltatja a fordulatszámmal arányos egyenfeszültséget. Ez csak milli Amperekkel terhelhető mérőgenerátor!

Ha mégsem szeretnél kockáztatni, akkor egy Ohm mérővel megkeresheted az összetartozó vezetékpárokat. Amelyik a kisebb ellenállást mutatja, az a motor. Amelyik a nagyobbat, az a generátor.

Előzmény: Returned, 2010-11-27 17:00:00 [11230]


Returned | 58    2010-11-27 17:00:00 [11230]

Köszönöm az infokat.

Ha jól értem akkor 66V kell a 6000-es fordulathoz...

És miért van négy vezeték? Eddig csak léptető motorral foglalkoztam

Van valami általános leírás DC servo motorhoz?

Köszönöm a segítséget…


Bencze András | 1033    2010-11-27 08:01:00 [11229]

Adatok: Nm 0.36
anlaufstron A 3.4
MAX l/min 6000
Az adatok első részéhez nem kell magyarázat.
KE(V/1000-1min) 11 (az 1000 ford/perchez szükséges fesz itt 11 V)
KT(NMA) 0,105 (billenőnyomaték nyomaték/áram)Pl. nyomatékkorlát állításhoz.
Entmagnetiserungsstr. (A)(lemágnesező áram,melynek hatására a PM lemágneseződhet.)
Tachogenerator (bei RL(5K)(tacho névleges nerhelése, csak ennél nagyobb lehet itt 5 kohm)
KE (V/1000-1min) 14 (az 1000 ford/percnél leadott fesz. itt 14 V)

Előzmény: Returned, 2010-11-27 06:33:00 [11228]

Returned | 58    2010-11-27 06:33:00 [11228]

Sziasztok!

Szereztem 2 szervo motor a típusa E 588 A-MGB.

Tudnátok abba segíteni, hogy hogyan is kel bekötni.
4 kivezetése van. Fekete, piros, fehér és zöld. És persze hogy hány V-t kell kapnia.

Adatok: Nm 0.36
anlaufstron A 3.4
MAX l/min 6000

KE(V/1000-1min) 11
KT(NMA) 0,105
Entmagnetiserungsstr. (A)
Tachogenerator (bei RL(5K)
KE (V/1000-1min) 14

Előre is köszönöm a segítséget.







Gábor


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 21:45:00 [11227]

Sajna a toroid leveri a kismegszakítót(nincs hozzá lágy indító),így csak a műhelyben tudom kipróbálni.
Na mára ennyi majd holnap folyt.köv.

Köszönöm a segítséget mindenkinek.


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 21:17:00 [11226]

Eddig csak az 5V-ot kapcsoltam rá míg programoztam.
Első próba után 24V motortápfesz és a 12V segédtáp került rá.
Most nincs rajta motor.Sneci azt javasolta,hogy csak akkor kapcsoljak rá motort ha minden OK.

Mindjárt kipróbálom és kiderül.

Előzmény: kozo, 2010-11-26 21:10:00 [11225]


kozo | 1850    2010-11-26 21:10:00 [11225]

×FETek túlélték az elmúlt napok mepróbáltatásait?Gyors melegedés rövidzár félét sejtet...
×Motor milyen fesz,áramról fut?
×Tápfeszek jók?
×Mit csinál a motor?
×P4 et vedd vissza 50-100 körülire .

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-26 21:00:00 [11224]


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 21:00:00 [11224]

Hát ez megjavította a helyzetet.Nyomaték limit led kialudt csak a "ready" világít

Na most jön a következő hiba.A FET meghajtók olyan forrók,hogy lehet rajta tojást sütni.
Hát ez nem az én napom.

Előzmény: kozo, 2010-11-26 20:35:00 [11223]


kozo | 1850    2010-11-26 20:35:00 [11223]

Na , ez jó.
Limitáltam a paraméterek határát a progiban a scrollbar kezelhetősége miatt.A prociban olyan értékek lehetnek ami a limit felett van.
A progiban van egy alap paraméterlista ,ezt alul láthatod ,klikk rá majd a paramétersor betöltése parancs , utánna feljebb "MIND MENT"
Ezzel minden paramétert mentesz az ATTINYbe.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-26 20:22:00 [11222]


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 20:22:00 [11222]

Fejlemény.A kommunikáció megjavult.Zoli a rajzon fordítva van feltüntetve a Tx és Rx.
Azt mondja a terminál kiolvasáskor,hogy P3 túl nagy,de bárhová állítom nem változik semmi.


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 19:56:00 [11221]

Sikerült újraéleszteni a procit a "műszívvel".
Fuse bitek beállítva,hex beletöltve.

A helyzet ugyan az mint az első indulásnál.A nyomaték limit led világít majd rövid idő mulva kialszik és az error kezd világítani.

A soros kommunikáció továbbra sem megy.


elektron | 15859    2010-11-26 19:47:00 [11220]

Ha külső quartzra raktad, akkor kell neki kvarcot adni, meg kondikat, vagy a panelbe dugva lehet programozni a chipet ?

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-26 19:04:00 [11217]


kozo | 1850    2010-11-26 19:30:00 [11219]

Igen,az enyém is így üzemel.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-26 19:05:00 [11218]

Révész Richárd | 2031    2010-11-26 19:05:00 [11218]

Ez azt jelenti,hogy így kell beállítani?Jól gondolom?

Előzmény: kozo, 2010-11-26 17:40:00 [11216]


Révész Richárd | 2031    2010-11-26 19:04:00 [11217]

Eszemben sincs másik programozót csinálni.(ezt is vettem készen)
"műszívet" akarok építeni hozzá.Ezt itt

Előzmény: LZ, 2010-11-26 17:03:00 [11215]


kozo | 1850    2010-11-26 17:40:00 [11216]

Pár sorral lentebb olvasható svejk mondatai képes formában ... Config bitjeim


LZ | 1538    2010-11-26 17:03:00 [11215]

Felesleges más programozót építened. Ha jól látom szürke a pony-ban a reset tiltó flag. VAgyis nem tudod kizárni magad a procból SPI felületen.
1. vagy az van amit mondtam és külső órajelre raktad (ehhez mind a 4 CKSEL pipa be kell legyen jelölve)
2. valami más kötési hiba van

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-25 16:08:00 [11214]


Révész Richárd | 2031    2010-11-25 16:08:00 [11214]

Megpróbálok mindenkinek egyszerre válaszolni.
Kettő procit vettem de mind a kettőből kitiltottam magam sajnos.(ennyire amatőr vagyok)

Amit Elektron linkelt a #11205-ben azzal talán újra lehet éleszteni csak vennem kell hozzá alkatrészt.

Ha EZT akkor látszik,hogy mit jelent a pipa.
Ha jól értelmezem akkor pont fordítva van mint ahogy az ember gondolná.Ezt eddig én sem figyeltem.


SquirrelTech | 788    2010-11-25 15:15:00 [11213]

Pony-val lehet külön-külön írni és olvasni a flasht, az eepromot, és a fuse biteket, illetve lehet benne egyszerre is kezelni mindent. Csak a program írásánál nem piszkálja a fuse biteket. "Write All" esetén viszont kérdés nélkül átírja azokat, így az lehet véletlenszerű is (legutolsó beállítás szerinti).

Előzmény: LZ, 2010-11-25 08:00:00 [11211]


svejk | 33043    2010-11-25 08:25:00 [11212]


A kérdéses proci és SMC kódnál legyen pipa a:
SUT.1
B.L.0
B.L.1-nél.
illetve értelemszerűen a titkosításnál

Arra is figyelni hogy a pipa az utána következő szóhoz tartozik.


LZ | 1538    2010-11-25 08:00:00 [11211]

Tényleg nézd meg a helpjében a pony-nak, hogy a fuse bitek pipa mint jelent "0" vagy "1".
Leggyakoribb hiba, hogy a CKSEL bitek mind nullára kerülnek. Ezzel nem zárod ki magad a prociból, csak éppen külső órajelet vár, így a programozás sem megy. VAgyis kell egy külső áramkör ami órajelet szolgáltat neki. Van egy olyan érézésem, hogy a pony alapból ezt állítja be és mivel te elöször csak simán a hex fájlt töltötted rá, be is állítottad a külső órajelet. De nem ismerem a ponyt, lehet nem így van.
Az AVR studio sajna nem kezeli az STK200-at, a bascom azt hiszem igen.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 22:25:00 [11207]


sneci | 1763    2010-11-25 07:31:00 [11210]

Amíg nem volt JtagIcemkII-m az AvrOSPII programot használtam Cseh Robitól vett USB-s programozóval (talán avrIsp?). Azzal nem volt ilyen gondom, mert a pipa azt jelentette amit gondolunk:)
Rémlik, hogy olvastam valahol egy fórumon, hogy valamelyik programozónál a pipa pont az ellenkezőjét jelenti, mint ahogy gondoljuk, mert nem a funkciót, hanem a biztosíték állapotát jeleneti. Az meg ugye 1, ha nincs programozva, és 0, ha ki van égetve.
Szóval érdemes bogarászni a guglival...

A bezárt procit a nagyfeszültségű párhuzamos programozóval lehet kinyitni, de nekem sincs ilyen programozóm.


SquirrelTech | 788    2010-11-24 23:09:00 [11209]

A SPIEN bitet sem érdemes átállítani. De ezt a Ponyprog ugyanúgy nem is engedi, mint a RSTDISBL-t. Egyébként nekem is lett egy jó pár ilyen lezárt procim a napokban, amiket pony-val próbáltam programozni (és még nem jöttem rá a miértjére én sem)...
Ezzel a megoldással szemezek éppen.

elektron | 15859    2010-11-24 22:55:00 [11208]

Csak egy procid van ? Nekem olyanom pont nincs.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 22:25:00 [11207]


Révész Richárd | 2031    2010-11-24 22:25:00 [11207]

Hát nagyon úgy fest,hogy kizártam magam a prociból.
A progi Pony-Prog de van más is.
AVR studio,Win-AVR,Bascom de ezek nekem kicsit bonyolultak.
Megpróbálom életre kelteni valahogy.

Előzmény: sneci, 2010-11-24 22:05:00 [11206]


sneci | 1763    2010-11-24 22:05:00 [11206]

Kinyírni nem tudod így, csak esetleg kizárni magad a prociból. Ha letiltod a Resetet, akkor nem lehet programozni sem. Nem tudom milyen égető programot használsz, de úgy látom erre nem rakták ki szerencsére a Reset biztosítékát.

A CKSEL-eklegyenek 16MHz Crystal módban és CKDIV8-ból vedd ki pipát.

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 21:52:00 [11204]


elektron | 15859    2010-11-24 21:56:00 [11205]

Kinyírni nem nyírtad, ha nem tudja olvasni a fuse biteket, akkor elállítottad az oszcit valami rosszra
.Elrontás helyrehozása1

Elrontás javítása2

Előzmény: Révész Richárd, 2010-11-24 21:52:00 [11204]


Révész Richárd | 2031    2010-11-24 21:52:00 [11204]

Akkor valószínű kinyírtam.De remélem nem így van.

Előzmény: elektron, 2010-11-24 21:43:00 [11203]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 45 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   41  42  43  44  45  46  47  48  49   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6626 ]