Omron R7D-AP04H

a probléma, megvettem a 4.tengelyhez a vezérlőt, meg is érkezett, pár nap múlva bekábelezem és utána végre működhetne úgy ahogy kellene ha a vezérlő is be lenne állítva. korábban már kb.4-5 éve már állítottam egyszer az egyik vezérlőn de nem emlékszem pontosan hogy csináltam, akkor is segítetek.

Előzmény: svejk, 2012-05-29 20:38:00 [1464]

Pontos típus, probléma?

Előzmény: forgácsolo, 2012-05-29 20:37:00 [1463]

sziasztok.

keresek valakit aki Omron szervó vezérlő paraméterezésben tudna segíteni.

Szia!
Írtam neked az imént légyszi küldj árakat.
Ü:Dénes

Előzmény: Vékony László, 2012-05-23 13:58:00 [1461]

Elfekvő cuccok, ha valakit érdekel privátba írjon.

Halihó Svejk !
Kipróbáltam a serleges szervomotort.
230V-ot kap a gerjesztő tekercse egy 4 mikrós kondin keresztül, a vezérlő tekercsére pedig egy szabályozható toroidon keresztül kapja a feszültséget.
Maximális feszültség esetén (úgy, hogy két ujjal fogva tartom a tengelyt és közben feltekerem a toroidot) vissza tudom fogni a motort, de érzésre nem annyira kicsi a nyomatéka. Megfelelő áttételezés után szerintem ez egy kis kezdő tényleg csak hobby célú gépet képes lenne elhajtani.
Nagyobb gondnak látom, hogy a fogazott tengelyhez hogyan lehet bármit korrektül hozzáilleszteni.
Szóval, egyelőre mégsem selejtezem ki a gammás motorokat, mert látok bennük fantáziát.

Előzmény: GB35, 2012-05-12 22:43:00 [1459]

Hát, köszi az információt.
Azért kipróbálgatom, mielőtt kiselejtezném.

Előzmény: svejk, 2012-05-12 22:40:00 [1458]

Tudtommal orvostechnikai, vagy labortechnikai cuccokban voltak. Én is láttam pár éve Csömörön egy konténerrel, azok is újak voltak.

Előzmény: GB35, 2012-05-12 22:32:00 [1457]

Köszi !
Egyébkény eredetileg mire használhatták ezt.
Furcsa, hogy csak 30 W-os és emellett van vagy 3 kiló egy darabnak a súlya.
Valahol elfekvőben voltak ezek, teljesen újak.
Valamire csak jó lehet
(levél nehezék, vagy ilyesmi )

Előzmény: svejk, 2012-05-12 22:22:00 [1456]

Felejtsd el, nem sok mindenre jó.

Előzmény: GB35, 2012-05-12 22:00:00 [1455]

Halihó !

Kaptam néhány Gamma gyártmányú szervomotort.
Az van ráírva, hogy "Serleges szervomotor"
A neten próbáltam keresgélni a típust (8M1-21) illetően, de semmi érdemlegeset nem találtam.
A motor 220 voltról jár, 30 W-os és 1500-at pörög.
Bocs, ha nagyon hülye a kérdés, de ilyen kategóriájú motor egyáltalán alkalmas lehet bármilyen CNC-s mozgatási feladatra ?

köszönöm ez már legalább egy támpont én hirtelen olyan 70kg számolgatam amit lökdösnie kéne

Előzmény: svejk, 2012-05-01 23:40:00 [1453]

Mit jelent a "megfelelő" mozgatás.
Ha szép lassan elegendő elérni a sebességet, akkor akár közel 150 kg-ot.
De gyanítom Neked záros időn belül el kell érni ezt a sebességet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-04-29 12:52:00 [1449]

Sziasztok!
Vannak eladó BLDC szervó motorok. 7 különböző méret és forma. kb. 5-50W teljesítményűek. ServoMagnetics és Pittman gyártmányok. Akár több száz darab is.
Vannak még DC szervók is a kisebb teljesítmény kategóriából. Minden motorra legalább 256 osztásos optikai enkóder van felszerelve.


Képek a motorokról:

ja igen meg profilsinen gördülve

tulterhelés nélkül

hello egy 400w ac yaskava szervo motor 20x5 golyos orson (direkt hajtás)
keresztül mekora tömeget bir mozgatni mefelelöen

15m/min sebeségell

A 34pólusúról.

Előzmény: sneci, 2012-04-24 19:38:00 [1447]

Akkor az enkóder bekötéssel lesz a gond.
Az ekkóderről, vagy a 34 pólusú csatlakozóról meg az előke enkóder bemenetére?

Előzmény: VTamás, 2012-04-24 19:19:00 [1446]

Nem.Ott nincs semmi jel...

Előzmény: sneci, 2012-04-24 19:13:00 [1445]

De amikor magától elindul, akkor a legalsó sugár mutatja az enkóder elmozdulását?

Előzmény: VTamás, 2012-04-24 18:39:00 [1444]

Igen,értem én ezt.Csak az a baj,hogy ha a Servo-On ki is van kapcsolva,akkor is pár másodperc után magától újra elindul.

Előzmény: sneci, 2012-04-24 18:18:00 [1443]

Addig nem érdemes semmit csinálni, amíg nem látod a hibajelet a kliens képernyőn
-- minden össze van dugva
-- Servo ON kikapcsolva, azaz szabadon forgatható a motor tengelye
-- Ha forgatod a tengelyt ide-oda, akkor az enkóder sugáron látod a változást
-- Ebben az esetben a hibajel sugara is változik, az enkóderrel pont ellentétesen

Tehát először az enkóder működjön, mert ez az alapja a visszacsatolásnak...

Előzmény: VTamás, 2012-04-24 16:12:00 [1442]

Nos,ígéretem szerint jelentkeznék is az alább tárgyaltakból kifolyólag.

Mindent összekötögettem,próbálnám beállítgatni.
Viszont a vezérlő bekapcsoláskor a motor egyik irányban lassan forog.
Encoderrel kapcsolatban lehet ezek szerint difi,
valamit esetleg elkötöttem volna?

Ezen a vezérlőn mindenki dolgozik-rajtam kívül.
Én csak mindenkinek az agyára megyek a kérdezősködéssel,meg "cinezek".
Amúgy ma egy csöppet későn végeztem a melóval.(az előbb értem csak haza)
Lehet,hogy a "főpróba" holnapra marad...
Minden esetre,akár hogyan is alakul beszámolok róla.

Előzmény: Nemes Mihály, 2012-04-20 16:47:00 [1439]

Én nem, majd VTamásék

Előzmény: Nemes Mihály, 2012-04-20 16:47:00 [1439]

Sziasztok látom dolgoztok egy vezérlőn
Kíváncsian várom az eredményeket!!
sajnos mi nem boldogultunk egy vezérlővel..

De remélem sikerül egyet szereznem amivel boldogulunk.

Előzmény: svejk, 2012-04-19 08:28:00 [1425]

Valóban, a Yaskawának a Fuji a gyártója, az Omron meg tovább brandeli a yaskawát.

Előzmény: petrence, 2012-04-19 18:05:00 [1430]

A próbához nyugodtan járasd az USB tápjáról.

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 19:13:00 [1436]

Szívesen.
A J1 és J3 csatikkal elvileg készen vagyok.Azért még átnézem vagy kétszer...
Kell még valami +5V tápot néznem.Gondolom ezt USB-ről nem vehetem le még próbákhoz sem?

Előzmény: sneci, 2012-04-19 19:06:00 [1435]

Igen, valóban egy régebbi verziónál volt ez a név, a jelenleginél helyesen J3.
Köszönöm és javítom...

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 19:01:00 [1433]

Mi csak profitálunk Gábor és Svejk jóvoltából visszafejtett csatlakozó bekötésből.
Ti, hogy működik az analóg bemenetű vezérlő, én meg, hogy fogy az előke:)

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 18:54:00 [1432]

Lehet,hogy van egy elírása #1428-ban lévő linkben.
Ezért szeretném megkérdezni,hogy az "SV3" az nem "J3" kellene hogy legyen?

Előzmény: sneci, 2012-04-19 10:45:00 [1428]

Szia!
Nemrégiben levélváltás útján te hívtad fel a figyelmedet a mappádban lévő rajzra.
Az alapján sikerült megforgatni a motort egy ceruza elemről.
Meg persze még segítettek is,mert bénáztam...

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2012-04-19 18:28:00 [1431]

szia! én már régen tudom hogy a 23-26 ill 13,14 lábakon jönnek az encoder jelek de nem találtam meg az alap sch t és lustaságból halogattam a pótlást. (közben nyugdíjba mentem és a doksi valószínűleg a munkahelyi gépemen van ) persze aki személyesen megkeresett azt tudtam informálni

Nekem annyit sikerült kiderítenem, hogy ez a széria a Fuji Machine OEM terméke.

Szervusz!
Nagyon köszönöm!Délután-este tesztelem!

Előzmény: sneci, 2012-04-19 10:45:00 [1428]

Szia Tamás,
Itt van a 34 pólusú csatival szerelt CACR
bekötése a step/dir előkéhez.
Remélem nincs benne elírás, én nem tudtam letesztelni.

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 09:30:00 [1426]

Igen, mert Antal Gábornak csak sebességre kellett, oda elég volt az a pár kivezetés.

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 09:30:00 [1426]

Igen,Sneci készített előkét.Köszönet neki ezért!
Annyi volt a gondom,hogy Antal Gábor mappájában lévő rajzán nem minden volt megnevezve.
Amit most mutattál rajzot,azon szerepel több eddig számomra nem azonosított pin,amik szerintem kellenek az előkéhez.
A tévedés jogát fenntartom,hiszen egyáltalán nem értek ehhez...csak próbálom összehozni...
A motorok a vezérlőkhöz valóak.Remélem nem lesz velük gond.
Köszönöm a segítséget!
Meló után megpróbálok valamit ügyködni...

Előzmény: svejk, 2012-04-19 08:28:00 [1425]

Gondolom Sneci előke.
Kell neked a +24V, a SON, és az InpA bemenet,
+-12V, GND, A-B encoder kiemenetek.
ez cirka 10 vezeték.

Nem értem mi a más nálad, minden AD1-esnek ez a kiosztása.
Legelőször Antal Gábor fórumtársunk fejtette vissza.

A belső potikról és jumperekről semmit nem tudok.
Nemes Mihály Fórumtársunknak nem sikerült beállítania a step/dir előkéhez, de nála már az elején egyéb furcsa dolgok is történtek, adattábla hiányában a motor sem biztos hogy passzolt Neki.

Előzmény: VTamás, 2012-04-19 08:00:00 [1424]

Köszönöm a pontosítást.Igen,erről a típusról van szó.
Segítséggel eddig sikerült megpörgetni egy 1,5V-os ceruzaelemről.
Az előke használatához,kb 16 vezeték megy a CN1-re.
Ebből kb. 8 ismert.Meg persze az encoder.
Sajnos az eddig általam fellelt 34lábú csatik más pin kiosztásúak...
Jó lenne azért valamiképp összehozni...ezért is gondoltam,hogy írok ide...

Előzmény: svejk, 2012-04-19 00:43:00 [1423]

Kb. a a Yaskawa korabeli vezérlőjének a 80%-a CACR-SR, nálad nagyon fontos a további betűk, azaz CACR-SR-A5-AD1-KR.
És ebből az AD1 ami fontos, ez jelöli azt, hogy még senki nem talált hozzá leírást, valamilyen OM verzió.
Sebesség szervonak próbáltam, annak tökéletes, step-dir előkével nem próbáltam.

Előzmény: VTamás, 2012-04-18 22:38:00 [1422]

Yaskava Servopack (CACR-SR)beüzemelésében tudna valaki segíteni?
34pólusú csati van a nálam lévő vezérlőn,de szinte csak 50pólusú csatival szereplő adatlapokat találok.
Ha esetleg üzemelt be ilyen csatlakozójú vezérlőt valaki,kérem segítsen...

OK!

Átmentem a DC-be!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-04-13 07:35:00 [1419]

A Tomi kezdte )

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-04-13 07:26:00 [1418]

AC topic??????

Szia

Igen tudom . A Dlaci és a Svejk is sokat forglalkoztak ezzel és bizonyos határok között nagyon jol használhato kis vezérlö .
Szegény Snecit most hagyjuk ki mert van Naki mit csinálni .
Megoldhato ez szintén házon belül de elöbb kellene rola több info és egy müködö bevűált kisméretü nyákterv és akkor van itt olyan ember aki letudja gyártani Nekünk .
Egy hasonlo Projekt kellene mint annak idején az A300 volt .
Nyitni neki egy külön topickot ha kel !
Tudomásom szerint az E240-hez is használhato de az encoderrel vannak valami gondok .Ezeket az infokat lehetne egy saját topickban össze gyüjteni és össze szedni .

Előzmény: Török Tamás, 2012-04-13 04:45:00 [1416]

Snecinek van ilyen kis DC vezérlője , nekem már volt a kezemben. Kb 3cm x 7cm
Esetleg ha több motor is van érdemes lenne legyártati vele!

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2012-04-12 20:51:00 [1415]