FET meghajtó földelése rendben?
Mondjuk a 21844 tudja a különválasztott jel és végfok földelést.

Gyári megoldásoknál láttam.
Ami épp rámegy a FET lábára egy kis 5-6 mm-es ferrit csövecske.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-04 20:37:00 [11401]

Nagyfrekis probléma.
Ha kicserélem a kisütő ellenállást kisebbre, vagy rövidre zárom, akkor egy 30-50MHz-es kb. 6 periódusnyi zavar jelenik meg. Nagyobb gate-ellenállással laposabb púppá fejlődött.

Motorfüggetlen a jelenség.

Még nem próbáltam ferrit gyűrűt. Holnap tudok keríteni egyet...

Előzmény: svejk, 2011-04-04 20:30:00 [11399]

Másmilyen motorral ugyan ez a jeleneség?

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-04 20:25:00 [11397]

Fet gate-jére ferrittgyűrű?
Bár ha púp, akkor az nem nagyfrekis probléma...

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-04 20:25:00 [11397]

Nem lenne ez konkurencia senkinek csak egy kis sejtmozgató.

Svejk , biztos volt a kezed között UHU servo is . Arról tőmondatban valami vélemyényezés!?

Előzmény: svejk, 2011-04-04 20:12:00 [11395]

Elfelejtettem írni, hogy kondi van. 1uF elko és 470nF fólia. A legrövidebb az a lehetőségekhez mérten legrövidebb lett.
Nem is a tápot szeretném agyonszűrni, hanem a félig-meddig szembenyitás zavar.

Előzmény: svejk, 2011-04-04 20:07:00 [11394]

C9-R10 a kimentet, de főleg inkább kefe zajt szűr. Ha leszeded "pamacsos" lesz a kimenet, amikor forog a motor, meg áttevődik belőle máshova is.
Szokták a két pólus közé, meg külön-külön a földhöz is kötni. A két pólus közé azért nem kötöttük, mert azt inkább rögtön a szervómotor hátsójára lehet pakolni.

Előzmény: svejk, 2011-04-04 20:07:00 [11394]

Akkor nekem csúcs volt.
Komplett Hobby cnc talán akkor még nem működött senkinek barkács építésű servoval.
Most talán már nem éri meg vele foglalkozni, úgy is csak Sneci árnyékában tudnánk maradni

Előzmény: elektron, 2011-04-04 19:10:00 [11390]

A C9-R10 mi a szösz? Azt a két félhíd kimenete közé szokás inkább rakni.
IRFP260 és IR21844-nél nálam a 33 Ohm paralell D + 10 Ohm vált be legjobban.
1-1 félhíd alsó source és felső drain-je közé minél rövidebben 1u -os kondierősen javallot.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-04 18:40:00 [11388]

Köszi, ezt még nem láttam.

Előzmény: kozo, 2011-04-04 19:23:00 [11392]

Itt tárgyalnak róla : SMC fejlesztés Orosz módra.

Előzmény: elektron, 2011-04-04 19:11:00 [11391]

Ez az SMC program nincs meg ATmega8-ra pl ?? Van egy pár panelom jó lenne használni valamire.

Előzmény: elektron, 2011-04-04 19:10:00 [11390]

Svejk te is SMC-ztél régebben, jó ez a cucc ?

Előzmény: svejk, 2011-04-04 18:34:00 [11387]

Gondoltam egy hibatárra amit terminálról lehetne módosítani,egy grafikus progira a com porton át a motor könnyebb beállításához ill. ha lehet kissé gyorsabbá tenni a technikát. Kicsit UHU-sítani...

Előzmény: svejk, 2011-04-04 18:34:00 [11387]

Annyira nem lett meg a hiba, mint gondoltam tegnap. Variáltam jobbra-balra, de hiába. A púp fix
Elég ütősen be van huzalozva a föld a power részen:


A bal szélső "sztráda" a földvezeték. Lowside árammérés van, próbáltam egy olcsó próbaként a söntöt rövidre zárni, de nem változtatott semmin.
A másik oldali félhídnál pont fordítva van a gate vezetékek hossza, ott az alsó oldali FET-nél teljesen rövid a vezeték, és ott is az alsó oldalnál jelentkezik a púp.

Próbálok még feltenni szkópképet is, csak floppy-s a digitszkóp, és elpárolgott innét az asztali PC, amire eddig kimentettem őket.

A jelenség az biztos, hogy gate ringing, de nem tudom mivel lehet rajta menteni. Találtam egy másik kapcsolást:
http://www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Itt a fórumtopicja:
http://www.cnczone.com/forums/open_source_controller_boards/14217-diy_servo_controller-180.html

Ezen a gate-nél lévő diódás ágban van még egy 1nF-os kondi párhuzamosan a diódával. Nem tudom az egzakt okát, gondoltam hátha a nagyfrekis csodákat kívánja közvetíteni a driver felé. Kipróbáltam (100pF,1nF és 100nF), de hatástalan.

Kibeleztem itt egy ABB IRB valahanyas vezérlőből az AC végfokot (DSQC 236A, ilyesmi: http://www.sosmartsolutions.com/images/DSQC_236G_open.JPG ), amiben az alsó és felső FET-ek egymástól több mint 11cm-re vannak. A FETdriver diszkrét elemekből van, de a gate-hez vezető vonal több mint 5cm mindenütt.

A lényeges különbség, hogy az övék valamiért működik, a miénk még nem igazán

Ha megtalálom a gebasz okát mindenképp beszámolok róla...

Előzmény: svejk, 2011-04-04 08:44:00 [11384]

Áááá.. nem értek én hozzá olyan szinten.
Mi lenne egyébként amit legjobban meg kellene változtatni?

Előzmény: kozo, 2011-04-04 17:32:00 [11386]

Igen , az enyém ...
Köszi a hüvelykujjad no meg a progi módosítására adott ötletet is.

Nosztalgiából nem érzel késztetést SMC asm kód átírásra?

Előzmény: svejk, 2011-04-04 15:57:00 [11385]

Kozo!
Ez a Te oldalad?
Ügyes...
A furóprogidat átalakíthatnád hogy közvetlen a Gerberből szedje ki a poziciókat, akkor nem csak a SprintLayout-al lehetne használni.
Elvileg a Gerbert minden nyáktervező tudja.

Előzmény: kozo, 2011-04-02 19:09:00 [11374]

Hmm..tehát valós volt a hiba...
Mondjuk ez valóban alaptétel, hogy a "hosszú" vezetéket a kisebb impedancián hagyjuk...
De én inkább a source vezetékezésében keresném a hibát, vagyis zavart már eleve ne keltsünk és akkor nem kell védekezni ellene.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-03 18:27:00 [11381]

Alapkérdés, hogy tényleg ott van-e a "púpocska", vagy csak a szkópzsinórral viszitek bele és azt méritek?
Sokszor úgy jár az ember, hogy olyan hibákat keresünk ami nincs is csak a méréssel visszük bele.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-02 21:33:00 [11378]

Ilyenkor látszik, hogy egy elméleti rajz, önmagában nem mindig elég a jó működéshez, mivel a gyakorlati megépített változat, nem tökéletesen ugyanaz egy panelen, és ha az eltérés meghalad egy kritikus értéket, akkor ilyenek jönnek elő. Majd csak beindul a rendszer, egy ekkor a projectben az ilyen előfordul, hiába figyel oda mindenre az ember.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-03 18:27:00 [11381]

Megvan az ok: Voltage ringing van a Gate-en.
Huzalozási hiba van, itt volt valakinek hasonló baja:
http://www.electro-tech-online.com/electronic-projects-design-ideas-reviews/106971-problem-ringing-gate.html

A gate ellenállást a driverhez rakta közelebb és nem a gate-hez. Lehet gányolni a panelt

3,3V-ról hajtom a drivert, de köszi tippet, meg a doksit főleg.

Mértem a driver kimenetén, és nem a driver adja a púpot, hanem a FET rántja fel a saját gatejét. A a diódás körben lévő ellenállást kisebbre cserélem, vagy rövidre zárom, akkor is felrántja, csak akkor még jól be is leng olyan 30-50MHz-en 5-6 periódust (8Volt körüli peak-to-peak).

Előzmény: horcsab, 2011-04-03 17:16:00 [11379]

Nekem is hasonló volt a probléma csak IR2181-el. A bemenetét ha 5V-ról hajtod, korlátozd le 3.3V-ra. Én símán egy R-zenert használok, bejött. Emiatt nyírtam ki egy kazal IC-t + IGBT-t. Valamint nézd meg az IRF oldalán a DT99-7 adatlapot. Sokat segített a kimeneten egy fojtó is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-02 21:33:00 [11378]

Üdv.

Haladunk a végfokok meg az EMC-s kártya fejlesztésével. Megjött egy rakat nyák pár napja, így a DC végfokot össze is raktuk:


Működik, de nem fasza.

Az IR2184-es FET driver helyett lehet, hogy a 21844-est kellett volna használni, amin beállítható a deadband. A gate-ek hajtásánál használunk ellenállás-dióda hálózatot a holtidő növelésére, és csökkentjük vele a fel lefutást. Ez mind működik is, de valami nem stimmel.
Amikor az alsó FET már bezárt (Gate fesz szépen lefutott), majd elkezd nyitni a felső, olyankor az alsó FET gatején megjelenik egy tompa kis púpocska, olyan 3-5volt-os csúccsal. Ez okoz egy rövid idejű félig szembekapcsolást, ami megrántja a tápot, és EMI/EMC gondokat is okoz időnként. A gate-et feltöltő ágban jelenleg 330Ohm van, a kisütő (diódás) ágban pedig 33Ohm. Szinte túl lassú fel-le futás. Kisebb ellenállásokkal (pl. 68Ohm és 10Ohm erősebb a jelenség, de nem sokkal.)

Az IR2184-es elé próbáltam tenni nagyobb pufferkondit 100nF helyett 470nF, nem segített. A FET-driver tápján nincs jelentős zavar, a földje sem ugrik fel, amikor a kis púpot kiadja.

Ha valakinek van 5lete, ne kíméljen.

A napokban teszek még fel több infót meg képet a projektről, ahogy halad és van mit megmutatni.

Üdv.: Géza

OKÉ.

Előzmény: kozo, 2011-04-02 19:25:00 [11376]

Még egy , kicsit elbizonytalanodtam.
Lehet , hogy P6 nál nem szorozni kell néggyel hanem osztani a 256 ot. Most fejből hirtelen nem tuti , próbáld így is úgy is. Vagy a Mach3 -ban lassítsd vissza a motort lépéssel vagy sebességgel. A kondi meg sokat segít , érdemes beforrasztani.
Üdv : Zoli

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-02 19:14:00 [11375]

Hétfőn tudom kipróbálni leghamarabb.
Ha megvan a teszt jelentkezem.

Előzmény: kozo, 2011-04-02 19:09:00 [11374]

- Kábel gondolom árnyékolt , a encoder csati elé szinte a csatiba 1db 100nF (ker.) kondit forrassz be az encoder +5V és GND közé.
De előtte ...
-Próbáld ezt :
P0:1000
P1:3000
P2:2000
P3:90
P4:200
P5:600
P6:1024 (256 helyett)
P7:1

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-02 10:24:00 [11371]

electrocraft E240.jpg.
Nevezd át pdf-nek.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2011-04-02 12:41:00 [11372]

E240-es motorhoz tud-e valaki adatlapot mutatni?
Inercia, meg hasonlók érdekelnének.

A motor bekapcsolás után beáll egy pozícióba,ha adok neki lépés parancsot akkor elindul majd megáll vagy pörög mint a buszkerék.
Szerintem gerjed.

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-02 10:17:00 [11370]

Válasz csevegő#13323-ra.

A motor: sanyo denki 40W 24V 3A
Enkóder:500cpr
A terminál progi hibát nem ír,teljesen jól működik.
Kiolvassa a paramétereket rendesen,betölti az újat,szóval szerintem jó.
Paraméterlistát most nem tudok küldeni mert a másik gép kint van a cégnél.

Nagyon köszönöm a gyors válaszodat.
Elsőként egy teljes gépet szerettem volna építeni, ezért vettem egy Magi féle h1-est ( amit most árúba is bocsátottam).
De rájöttem, hogy a munka és válalkozás mellet nagy falat. Ezért úgy döntöttem, hogy az egyik 679-es orosz marógépemet építem át. Még minden teljesen nyitott, nem akarok elkapkodni semmit, és ami még nagyon lényeges tanúlni is szeretnék.
Érdeklődtem néhány helyen és így lett egy sarokszám a 12 Nm-es motorméret.Keveset tudok még ezekről a technikákról.
Üdv

Előzmény: Törölt felhasználó, 2011-03-16 20:57:00 [11368]

Üdvözöllek a csapatban!:)
A két motortípus merőben eltérő jelleggörbével, előnyökkel-hátrányokkal jellemezhető. Így a kiváltás a hajtáslánc módosítását is megköveteli (áttétel optimum méretezés). Erre számos példát olvashatsz itt a Fórumon a topikomban (Robsy hajtástechnika). Ha konkrét adatokat is megadsz (mozgatott tömeg, mozgató orsó átmérő, menetemelkedés, hossza, motor tehetetlenségi nyomaték, ...), szívesen méretezem a szervódat.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-16 20:26:00 [11367]

Üdvözlök mindenkit.
Segítségre lenne szükségem. Gépész ember vagyok, az elektronikához kevésbé értek, ezért nem sértődöm meg a szájba rágós magyarázatok miatt.
Első kérdésem az, hogy egy 12 NM-es bipoláris motor kiváltásához mekora szervó motor szükségeltetik?
Mivel csak most kezdtem igazán foglalkozni a építés ill. átépítés gondolatával, ehez kapcsolódik második kérdésem.
Készen vásárólt alkatrészek esetén a léptető motoros vagy a szervó motoros vezérlés a bonyolúltabb.
Válaszaitokat előre is köszönöm.

Van nagyfaluban is ABB robotszerviz. Ha egyetemről van szó sztem kedvezményesen megcsinálják.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-12 12:47:00 [11363]

Lehet megérné egy kamionnal kiszaladni értük ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-12 12:47:00 [11363]

Van még egy KUKA is, de azt sikerült életre keltenem. Mint a neve is mutatja kukába kellene inkább dobni. Egyszer lehet hogy az is átalakítás tárgyát fogja képezni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-12 12:47:00 [11363]

Ismerős a helyzet, sok ilyen robot van.
Itt van pl. az egyetemen egy 350 kilót nyomó ABB humanoid. Döglött a vezérlőben valami, de amennyiért kijön ide a norvég isten háta mögé egy napra az ABB-től valaki, abból kijön egy fél új robot.

Előzmény: horcsab, 2011-03-12 12:24:00 [11362]

Egy régi IGM lesz majd valamikor átalakítva, ha megéri. Mechanikája jó, de a vezérlő része döglik.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-12 11:59:00 [11361]

Szia,

Publikus lesz, de még azt sem tudjuk pontosan, hogy mit fog tudni. Még nincs készen olyan szinten a dolog, de ha előrébb járunk jelentkezünk.

Milyen robothoz kellene konkrétan?

Előzmény: horcsab, 2011-03-12 08:42:00 [11359]

Szia,

Már vagy 3-4 éve robotokkal foglalkozunk, és egyetemeken akad projekt, ahol kell vezérlő. A mostanit diplomamunkának csináljuk, persze utána jó lenne hasznát is venni a fejlesztéseknek.

(A képen ennek a szoftvere van: http://www.pctestinstruments.com/
Tökéletesen hibátlan analizátor, tényleg tudja a sávszélességet, ami "rá van írva". A többi hasonló általában 8 csatornán 24MHz-et tud, ezek valami ablakos nagyon gyors tömörítéssel áttuszkolják az USB-n a sok adatot.)

Előzmény: svejk, 2011-03-11 19:38:00 [11358]

Szia szayreg!

Érdekelne a PCI-os kártya, van egy robot amihez előreláthatólag jó lenne (ugyan az az elképzelés, hogy EMC2-vel menne). Ha publikus vagy olyan stádiumban vagytok, hogy lehet már kb. árat tudni, légyszíves írd már meg.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-11 16:28:00 [11357]

Ezek hallod nem semmi projectek!!!

Hogy indult ez az egész?
Direkt ilyesmi munkát pályáztatok meg Norvégiában?
Vagy valami tanulmányút? Esetleg még tanultok?

A #11346 képen jobbról a második monitoron valamiféle analizátor progi fut.
Véletlen nem nyílt kódú a hardware-je?

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-11 16:01:00 [11355]

A kis 3 tengelyes "autórádióval" az a cél.

A többi inkább nagy ipari géphez jó. "Beágyazott" PC-s rendszer, ahol nem is látszik az oprendszer, csak az EMC egyedileg átszabott felülete jelenik meg a gép saját LCD-jén.

"Hobbisták" ( azért elég profi gépek vannak ezen a fórumon) jelentős részének (gépészebb beállítottságú embereknek) joggal büdös a linuxpingvin. Mach3-al is elketyeg pár szervó, kitanulják a mach3 hibáit/hülyeségeit, és jól használható a hobbigép.

Pl. a DC végfokunk nem hiszem, hogy versenyképes lesz önmagában. Sok felesleges drágító dolog van rajta azok számára akik egyszerű rendszert szeretnének építeni:
- High speed optoleválasztás sok vonalon (visszamegy az enkóder jel is a PCI kártyára)
- Extrudált alu hűtőborda, ventillátor, DIN sines doboz

Előzmény: designr, 2011-03-11 16:07:00 [11356]

Akkor..most ti a hobbistákat szolgáljátok ki..profi módon::)))

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-03-11 16:01:00 [11355]

Még folyik a projekt, csak kikormoltuk az AVR JTAG ICE MK2-es programozónkat (az azért sz..ás). És egy USB-ic-re várunk, hogy kicseréljük benne, meg egy másik programozóra, hogyha a csere nem segít.
Itt a full kapcsrajz, csak nehezen szántam rá magam pdf kreálásra és FTP feltöltésére:
http://www.generalmechatronics.com/tar/vegfok.pdf


Olyan rengeteget sajnos azért nem fiezetnek nekünk, nullára vagy minuszba jövünk ki a norvég meló végére, de remélhetőleg lesz egy valag kifejlesztett vezérlőnk (aminek állják a fejlesztési és anyagköltségét).

Kb. ezeken melózunk éjjel-nappal:

1. Három tengelyes kis CNC vezérlő hobbi felhasználásra (Mach3-hoz stb.)


2. PC-s EMC2(Realtime Linuxon) alapú komolyabb vezérlő:


Elkészült az első verziója az EMC-s PCI kártyának, küldjük is gyártatni a nyákot:

6 tengelyes, (tengelyenként 2 végállás kapcosló és egy homing), és még 4x8 I/O. Az egészre ré tud ülni majd egy DSP-s kártya, hogyha komolyabb robotnak "nem fér el" az inverzdinamikája az FPGA-n.


3. Terveződnek a különböző végfok hardverek közben, ilyesmi lesz a DC meg a BLDC:


(Ez most a BLDC félkész 3D-je)

Referenciát SPI-n (vagy Step/Dir) formában kapnak.

4. Szeretnénk még PMSM motrohoz is végfokot, egy hónapja szívunk egy 1,5kW-os hardverrel, négy halott IGBT kocka, kétszer levágtunk a csarnokban az áramot. Sebességszabályozva ment már egy 400Wattos motor, a pozíció/nyomatékszabtól eddig elválasztott minket a füst. A TMS320-as DSP-nek a PWM kimenetei (amiknek adatlap szerint az a szuperelőnyük, hogy hardverből soha semmijen esetre sem nyitja össze az első felső feteket) resetnél/lefagyásnál/debug módnál hajlamosak egyszerre felhúzódni. TTL logika közbegányolása történt, hogy ezt kivédje, új IBGT kockákra várunk, hogy legyen mit robbantani ismét.


Szóval dolgozunk.

Üdv.: Géza

Előzmény: svejk, 2011-03-08 15:21:00 [11350]

Előzmény: svejk, 2011-03-08 19:36:00 [11353]