Sajnos nem voltam net közelben,én is csak kedden leszek,akkor majd írok mailt.
Érdekel a dolog.

Előzmény: Szalai György, 2011-06-09 19:08:00 [11502]

Előástam őket.
Egyik kisebb, mint a nagyobb, a másik meg fordítva. Széthasznált motorok, de nincsenek leégve. Biztos, hogy megérdemelnének egy felújítást. Az útban lévő darabokat egyszerűen letörték róluk.
Mindkettőtől szabadulnék.

Kéne helyettük egy kb. 3:1 hajtóműves 3fázisú 750W körüli AC motor analóg bemenetű (sebesség szabályzós) vezérlővel.
Az Adok-veszek-cserélek © kozo #23511-ben volt hasonló, de annak sajna túl nagy volt az áttételi aránya az én elképzelésemhez.

Holnap eltűnök három napra, kedden leszek megint.

Előzmény: Révész Richárd, 2011-06-07 21:07:00 [11499]

A tekercseltetés miért esett ki a megoldások közül?
Van nekem két valami hasonló vaddisznó motorom, estére teszek képet róla.
(Nem a motor estére.)

Előzmény: Révész Richárd, 2011-06-07 21:07:00 [11499]

keresek 180v 10A DC servo vezérlőt ha esetleg valakinek van és megszabadulna tőle:)))

Van egy ilyen motorom,ami sajnos leégett.
Kéne helyette egy másik.Aki tud segíteni ne fogja vissza magát.

Ez qrva jó

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2011-05-27 22:32:00 [11497]

Szia

Péntek van és 13-ik üzeneted és rossz helyre

Előzmény: pentek13, 2011-05-27 22:02:00 [11496]

Eladó! SANYO DENKI DC SERVO T850B-442E83 500W DC 80V 7,6A BRAKE DC 24V hajtóműves motor, új, nem használt! Ára: 50.000 Ft. Érd.: 0670/628-6569; alfa13@gmail.hu címen.

Ejnye, no!
Pedig még akkor izibe topicot is nyitottunk neki.

Ide mehet minden a képeket meg valami stabil helyről linkeljétek, ahonnan nem tűnik el egy hónap múlva.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-05-27 00:47:00 [11494]

Sziasztok,

Megírnám a projekt bevezetőjét, csinálunk is pár videót a működő robotról, gondoltuk az látványos nyitás lenne
Írtam is egy levelet pár hete a svejk01kukacfibermail.hu címre, hogy kinek, hova, milyen formában kéne projekt bevezető leírást küldeni képekkel. Nem tudom jó-e a cím, meg hogy elment-e a levél, de nem jött válasz.

Szóval kinél kell ugrálnunk az ügyben?

Előzmény: svejk, 2011-04-22 08:15:00 [11475]

© svejk írásából is következik a válasz a „mit is nevezünk szervó motornak” kérdésedre.
A szervo motort az különbözteti meg a többi motortól, hogy szervo célra készült. Vagyis nem csak egy irányú, állandó szögsebességű, vagy lassú sebesség változású mozgatásra. A szervo motort nagyon dinamikus, hirtelen, gyakori irányváltásokat tartalmazó mozgássorozat végrehajtására tervezik. Célszerű kialakításánál és a felhasznált minőségű anyagainál fogva alkalmas is erre. A nem szervo célra készült meghajtó motorok nem képesek még megközelíteni sem egy szervo motor dinamikus mozgását.
De természetesen a szervo motor használata önmagában nem garantálja a dinamikus munkavégzést. A szabályozó elektronikán és a hajtott mechanikai környezeten is döntően múlik a dinamikai viselkedés.
A szervo motor szerkezeti felépítésétől és az üzemelés alapelveitől, módjától függően beszélünk DC, BLDC, AC, stb. szervomotorról.
Ehhez jön még, hogy azonos működésű motorokat, más-más gyártó, más megnevezéssel illet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-05-18 14:19:00 [11490]

Köszi szépen a választ!

Az utolsó előtti mondatod majdnem helyes, csak nem a motor paramétereit szabályozzuk, hiszen az adott, hanem a motor sebességét, nyomatékát vagy, pozícióját.
Egy nyugalomban levő rendszer bemenő jelváltozásának hatására keletkezik egy hibajel, mely az erősítőt úgy vezérli, hogy a hibajel újra 0 legyen.
Persze hibajel úgy is keletkezhet hogy külső kényszerítő erővel a nyugalomban levő rendszer kimozdítjuk.
Az elektronikában ezt valóban negatív visszacsatolásnak nevezzük.
Ez nagyjából a "szervo" lényege.

A fentiektől független hogy a motor mivel működik, egyen vagy váltakozó árammal, de akár lehet pl. hidroszatatikus motor is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-05-18 14:19:00 [11490]

Sziasztok!
Nagyon alap kérdésem lenne. El tudná nekem valaki magyarázni nagy vonalakban vagy tudna küldeni egy linket arról, hogy mit is nevezünk szervó motornak, és mi a fő különbség a DC és AC szervó között? Keresgettem a neten elég sokat magyar, angol nyelvű oldalakat de csak nem tiszta a dolog. Eddig abban a meggyőződésben voltam, hogy a kefe nélküli motorokat nevezzük más néven szervónak és csak a vezérlés módja különbözik az AC és DC szervó között, de valahol láttam kefés szervó motort. Na ez jól össze is kavart mindent. Most az olvasgatás után ott tartok, hogy lényegében szervó rendszernek nevezzük azt a rendszert amiben negatív visszacsatolással szabályozzuk a motor paramétereit. Lehet, hogy ez nem pontos megfogalmazás, ezért kérném a segítségeteket.

űdv. szerencsére vannak panel rajzaim a gépről meg van egy csomó kőnyv hozzá, nemtudom hogy érdemes lenne e foglalkozni ezzel a vezérlővel. énis ugy látom hogy egyszerűbb lenne egy másik vezérlőt vennem .
esetleg tudna valaki ajánlani egy bevált 4 tengelyes vezérlőt ? motorok adatai : sanyo nenki super R dc servo motor 300W 80V 4.8A 2500 RPM .űdv.

Ahogy látom ez 1 textil szabászgép volt.A panelek elég régi konstrukciónak tűnnek,lehet jobban jársz 1 új vezérlővel mivel ezek a gyári vezérlők csak a saját programjukkal működnek a sok speciális funkció miatt,persze nem azt mondom, hogy lehetetlen, de így távolról én sem tudok segíteni,sajna.Leírásod nincs róla véletlen?Illetve pontos típust nem tudsz?

űdv, kőszia a gyors választ. a gép neve vagyis a vezérlőjé lectra sistem .
én teljesen kezdő vagyok ebbe a témába , ezért is kértem segitséget hátha valaki megtudná oldani a problémámat, nekem igazábol 4 tengelyes vezérlés kellen nemtudom hogy ez kivitelezhető lenne e. van + ba még 1 vezérlőm tápal egyűtt ,ezekből az alapagyagokbol meglehet valahogy épiteni a 4 tengelyes vezérlést ?? vagy joban járok egy gyári vezérlésel? és csak atáp maradna meg .
űdv.

Helló
A gép típusát vagy márkáját nem tudod véletlen?Ez a sz.gép panel a gyári gépeken a PLC feladatokat látja el.Az első sz.gép amin a vez.progi fut az átküldi ennek a PLC panelnak a kész kódot,ebből megy a tengelyeknek az utasítás.Miközben dolgozik a gép az első sz.gépen bármit csinálhatsz.Általában soros porton komunikál a 2gép.

Előzmény: johnie00, 2011-05-08 00:11:00 [11484]

Az én ismeretem ahhoz kevés, hogy egy ilyen számítógép panel kommunikációs protokollját felderítsem és arra külső PC-t illesszek.
Ezért azt próbálnám kitudni, hogy a három motorvezérlő panel bemenete analóg, vagy impulzus rendszerű jeleket fogad-e.
Azután a tápokat, a vezérlő paneleket és a végfokokat meghagyva, megbontanám a számítógép panel felé csatlakozó vezetékeket és azokra egy új illesztő panelt próbálnék kitalálni, ami már képes fogadni egy külső PC jelét.

Előzmény: johnie00, 2011-05-08 00:09:00 [11483]

képek:
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1389_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1390_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1391_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1392_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1394_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1395_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1396_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/view/110204/IMG_1397_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

űdv. segitséget szeretnék kérni egy vezérlővel kapcsolatban. volna nekem egy gyári vezérlőm amihez van 7db szervó motorom amit ez a vezérlő vezérelt gyárilag, kérdésem pedig az lenne hogy , hogyan birok rákőtni egy hagyományos pc-t amiről birom vezérelni, mert ugyanis van a vezérlőbe egy számitogép de az nem windows ,sajnos. pár kép a motyorol:

Adok veszek rovat jobb hely eladásra.

Előzmény: pentek13, 2011-05-07 15:30:00 [11481]

Eladó! 2db vadonás új SWF VALEO NIDEC ITT 404.003 típusú 24 V-os ablaktörlőmotor 13.000 Ft/db áron. 1db vadonás új Sanyo Denki SANMOTION T730B-569EL8N típusú 32V-os DC servo léptetőmotor DC 48V-os fékkel ellátva. Ára: 30.000 Ft. 20db vadonás új Bourns 6539S-1-202 típusú 2K OMH-os potencióméter 1.200 Ft/db áron. Érd.: 0670/6286569.

Elkelt!

Email ment

Előzmény: pentek13, 2011-05-05 22:06:00 [11478]

Eladó 1 db Electro Craft E19-1 típusú, új, DC Servo elektromotor és 2db Electro Craft E19-2 típusú, új, DC Servo elektromotor 10.000 Ft/db áron.

Örülök, hogy kaphatunk egy topicot a projektnek, köszönjük a bizalmat és a lehetőséget!

Összeállítunk kb. két hét múlva egy bevezető leírást, pár szemléletes blokkvázlattal. Jelenleg ki sem látszunk az egyetemi kötelezettségek alól, a héten vagyunk itthon Magyarországon, és minden zárthelyit most kell megírnunk, hogy teljesítsük az utolsó félévünket. Ezért tudjuk csak két hét múlva összerakni...

Reméljük, egy mihamarabbi CNC találkozóra is el tudunk végre menni. Két éve jártunk utoljára, akkor még csak látogatóként, nagyon pozitív élményekkel tértünk haza.

Üdv. Géza

Előzmény: sneci, 2011-04-22 08:29:00 [11476]

Igen, majd rábeszéljük a topic gazdát...

Előzmény: svejk, 2011-04-22 08:15:00 [11475]

De akkor kellene egy bevezető, visszamenőleg az indulástól. Gondolom a képek meg vannak, csak össze kellene foglalni az előzményeket.

Előzmény: sneci, 2011-04-22 08:02:00 [11474]

Szerintem is megérdemelne egy külön topic-ot.
Szépen haladtok, kíváncsian várom a fejleményeket. Ha lesz elérhető PCI, engem érdekelne, bevetném a maróhoz is meg az esztergához is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-04-22 03:10:00 [11473]

Sziasztok,

Most szünetel a projektünk kb. 2 hétig, mert hazautazunk, teszek fel pár képet, meg írok pár sort, hogy hogy halad az EMC-s robotvezérlő. (Nem tudom, hogy ide való-e, végül is DC motoros vezérlés, ha van jobb topic hozzá, vagy érdemes-e nyitni valami EMC-PCI szerű topicot, ezt nem tudom, hogy működik itt.)

Beforrasztottuk a PCI kártyát, és élesztettük. (Persze került rá néhány átkötés/gányolás, majd a következőn nem (vagy kevesebb:) lesz.)

A kártya működik, jelenleg az EMC szerint SPI-n ad ki abszolút pozícióreferenciát max 6 tengelyre. Jól áll a linux drivere is.

A DC végfok EMI/EMC gondjai még ugye korábban megoldódtak, gyártódik az 1.1-es verzió a NYÁK-ból. A mostaniak is működnek, félkész állapotban van hozzájuk egy USB-s hangoló-program, ami 7-es Delphiben készül. Jelenleg 4 napos, de már használható:
(A képen nem egy behangolt hajtás látható.)
Az áramjelet ilyen „foszforszkóp” szerűen jelenítjük meg, mert a szabályozás hangolásához jó mintavételezési idő alatt az áram igen szaporán változik. Az átlag érték körül +/- sokat ingadozik a képernyőn 1 pixelnek megfelelő időegység alatt. (Bepipálásra berajzolja középre az átlag értéket is.)

A rendszert egy igényesebb alu PC-házba építjük:
http://www.lian-li.com/v2/en/product/product06.php?pr_index=317&cl_index=1&sc_index=25&ss_index=63&g=spec

Hagyományos merevlemezt nem használunk, pendriveról bootol az ubuntu. Így szinte az egész felső rész teljesítményelektronikáé. A gépház elég jól elválasztja elektromágnesesen a többi résztől, de azért kaptak egy kis lemezborítást a toroid meg az egyenirányító részlegek. A winyó helyén van egy robot-specifikus kis panel, ami a robot saját csatlakozójához illeszti az enkóder jeleket, meg szenzor-tápot ad a robotnak. Alul-elől lesz mind a négy DC szervó modul, ha kell még oda lehet tenni a két gyári 120-as ventillátort, de nem lesz itt annyira meleg úgysem.


A fényképen látszik, hogy még elég szétcincált a rendszer. Jelenleg két csuklóval játszunk csak, még reszelgetjük a részegységeket. Reméljük, ha visszajövünk, egy héten belül össze lehet rakni pofásra, és lesz valami videó is a mozgó EMC-s ipari robotról.

Üdv.: Géza

Nincs több kérdésem.
Köszönöm mindenkinek.

3-4 ezerrel

Nálam a 12 őt simán gond nélkül.Még csak meg sem melegednek.Pedig 34 ezerrel mennek.

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-16 20:41:00 [11464]

Íjászt kérdezd:) 7x24-ben járnak:)

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-16 20:41:00 [11464]

Ennek örülök.Legfeljebb gyakrabban lesz csapágy csere.

Előzmény: sanka74, 2011-04-16 21:08:00 [11465]

Majdnem bizonyos hogy IBM nagy teljesítményű nyomtató vagy valami hasonló cuccban voltak.
(egy ajtóhoz 512-es encoder?)

Előzmény: sanka74, 2011-04-16 21:08:00 [11465]

Szerinted állásukban koptak el a mostani szintre?
Ha nem léped túl a határadatokat akkor igen, Természetesen ha többet használod gyorsabban kopnak a kopó alkatrészek benne.

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-16 20:41:00 [11464]

Szia Ricsi! Nálam a régi gépen ment egyszerre 3 órát is, kicsit melegedett, főleg a Z tengelyen lévő, nem volt áttételezve.Áttételezve szerintem bírja.Ezek ajtónyitó automatikában voltak, legalábbis ezt olvastam a fórumon róluk.

Előzmény: Révész Richárd, 2011-04-16 20:41:00 [11464]

Urak!
Szerintetek egy E240 bírja a napi 8 órás műszakot?
Iparszerűen igénybe vett gépben lenne.

Az inercia minden motornál, hajtásnál fontos. Az meg hogy mennyire dinamikus igazából az inercia-teljesítmény arányból jön ki. Tehát mondjuk egy 130W-os BLDC motornak X az inerciája, és ha megnézünk egy X inerciával rendelkező AC szervót az 200W-os, tehát az AC dinamikusabbnak mondható. Persze ez nem mindig igaz, nem ilyen egyszerű, ez csak egy példa.

Előzmény: sipos8, 2011-04-13 06:01:00 [11462]

Köszönöm.Szóval AC és DC motoroknál az inarciát is nézni kell?Ez ha kisebb akkor jó?Minél kisebb ammál dinamikusabb a motor?

Előzmény: psychobilly, 2011-04-12 22:05:00 [11461]

Ugyan nem itt de a másik topikban azt írtad hogy vagy a DCM57195 vagy a BLM57180 lenne a motor. Na most a BLM sorozat az BLDC motor tehát nem jó hozzá sem a Gecko sem a DCS810, hanem az ACS sorozatból valamelyik vezérlő, esetleg Tibor45-öt is meg lehet kérdezni hogy tud-e hozzá vezérlőt. A Gecko-t nem ajánlom a kis hibatárolója miatt, akkor már inkább a DCS810. De még jobb választás a BLM57130 ami teljesítményben megegyezik a DCM57190-el viszont az utóbbinak kb 2,5-szer nagyobb az inerciája következésképp sokkal rosszabb a dinamikája. Ha nem kell 3000-es fordulat akkor elég hozzá az ACS306-os vezérlő is.
A méretezésben tényleg Tibor45 tud segíteni, a topikájban biztos válaszol majd, bár lesz egy két kérdése még az biztos

Előzmény: sipos8, 2011-04-10 20:35:00 [11456]

köszönöm a segítséget te is sokat segítettél.Még értekezünk.Üdv

Előzmény: HJózsi, 2011-04-12 10:14:00 [11459]

A G320-nak optocsatolós a bemenete, így mehet az LPT portra direktben. Vigyázni kell azonban, mert a Common bemenet az +5V nem GND! ... Ha kiszámolod a hajtásodra az eredő felbontást ( orsó emelkedés, áttétel, encoder felbontás és feldolgozás ) akkor derülki, hogy melyiket célszerűbb.Mivel a hobbi gépeknél az 1század pontosság már igen jónak számít, nem nagyon érdemes az elméleti eredő felbontást sokkal jobbra tervezni. Pl egy 5 mm es emelkedésű orsót direktben hajtva 500-as encoderrel 4 X módban, az eredő felbontás : 5mm/4*500 = 0,0025mm, azaz már négyszer jobb mint a várható jó (0,01 mm) felbontás. A motor mondjuk 3000 1/min fordulatszámú akkor 15000mm/perc a max sebesség. A meghajtásához 3000*2000/60= 100.000Hz azaz 100kHz kernel freki kell a Mach-tól ... vagy osztó szorzó áramkörök ... Az 1000-es encodernél a 2000 helyébe helyettesíts 4000-et ...
Mivel vegyes használatban gondolkodsz és még az építés előtt állsz, kérj tanácsot Tibor45-től a hajtásod kialakítására! Meg kell vizsgálni, hogy a különböző felhasználásoknál mi a maximális sebesség igény amire az adott technológiához szükség van és ha az sokkal kevesebb mint a példában számolt, akkor lassító áttételt érdemes használni, aminek legnagyobb előnye, hogy javítja a rendszer dinamikáját, emellett az optimális fordulatszám közelében jár többnyire a motor... Szóval Tibor45 sgít a méretezésben, fordulj hozzá bizalommal ! ...

Előzmény: sipos8, 2011-04-11 16:50:00 [11458]

Helló
Köszönöm,és milyen LPT illesztőt használtok hozzá?
Amúgy a futása és a gyorsasága milyen a motornak,gondolom a pontossága is nagyon jó.Szerinted a az 1000-es enkóder vagy az 500-as a jobb,gondolom az 1000-es,mivel nagyobb a felbontása.Én 1 lézer és marómotoros vegyes vágott gépet,illetve 1 sima lézeres gépet kezdek építeni.Van CNC, 2 is saját gyártmány,teszek majd fel képeket.Üdv

Előzmény: HJózsi, 2011-04-11 11:19:00 [11457]

Szia!
Egy MINITURN esztergába építettünk ilyet pár éve, a G320-hoz kellett a kiegészítő step sokszorozó panel, mert az 1000-es encoder 4 X-ben feldolgozva már igen sok pulzust várt a Mach3-tól... Amúgy sikerült jól beállítani, azóta is azzal megy, jó kis motor!

Előzmény: sipos8, 2011-04-10 20:35:00 [11456]

Helló Urak
A segítségetek kérném G320x gekko DC vezérlő és DCM-57-195-1000 DC motor ügybem,van valikek tapasztalata ezekkel,illetve milyen LTP illesztőt ajánlanátok hozzá.Köszönöm

Nem véletlen írtam az Olvass el!.txt-ben...
Mással nem érdemes próbálkozni ez a lelke...

Előzmény: PSoft, 2011-04-10 20:19:00 [11454]

Mikor hozzámkerültek a DSSC-k,gyorsan összedobtam eggyet a leírásod alapján.

Azonban H11...hijján(nem volt a fiókomban)nem tudtam kommunikációra bírni semmilyen más optóval,pedig jópár típust megpróbáltam.:(((

Aztán sikerült szert tennem egy "originál,egérkábeles,zsugorcsöves svejk-féle verzió"-ra,és láss csodát,már írta is a hyperterminál a sorokat.:)))

Azóta is többször használtam már,nem csak a DSSC-hez.:))

Előzmény: svejk, 2011-04-10 18:56:00 [11447]