Persze érdekel bennünket ha tudsz mutatni megköszönjük.

De én úgy vagyok ezekkel a scara karrokkal mint a zsiráffal, szép szép de otthonra nem kéne. Szerintem nem éri meg hobby szinten a belefektetett erőfeszítéseket ha gyakorlati hasznát is szeretné venni az ember, de pl. látványosan tudnék vele üveggolyót pakoltatni....de ettől még érdekel a mechanikája ebből is lehet tanulni.

Előzmény: Zozi, 2015-12-19 20:04:00 [11569]

Sajnos az előfeszítésen bukik meg a dolog. Nem is csereszabatosak egymás között a darabjaik. Ha szétszedsz egy gyári darabot, rengeteg kis belekarcolt jelölést találsz amit a mesterek tettek bele mikor összeházasították a darabokat.

Előzmény: keri, 2015-12-19 20:13:00 [11570]

Van arra is példa, csak azt nehezebb kottyanás mentesre megcsinálni.

Előzmény: Zozi, 2015-12-19 20:04:00 [11569]

Nem csak hullámhajtóművel lehet megoldani, vannak pontosabb megoldások is, kezd kifutni a harmonic drive egyeduralkodása. Viszont ez a fajta hajtómű ami a linken van mint ipari nem is egészen ilyenre van kitalálva. Ha van igény tudok mutatni "ipari" megoldásokat scara karra, ott egy lapos, átmenő furattal rendelkező hajtómű hullámhajtómű szokott lenni, vagy mivel ezeknek az élettartama és terhelhetősége nem a legjobb most az olajürdős fogaskerék-cikloid megoldású hajtóművek kezdenek terjedni, bár ezt nehezebb házilag megvalósítani.

Előzmény: Vernyul, 2015-12-19 19:46:00 [11566]

Itt is van, ez még egyzerűbb mint az amit én mondtam.

Mondjuk ez egy hülye konstrukció. Nagyon görcsösen akarták másolni a gyári kivitelezést.
Nyomtatott csapágyak?
Simán két golyós csapággyal csinálnám a hullámot, és a kihajtásnál is elég lenne egy hagyományos golyóscsapágy a tengelyre.

Előzmény: Vernyul, 2015-12-19 19:46:00 [11566]

Sajnos hullám hajtómű nélkül nagyon nehéz pontosat építeni ezekből a karokból kottyanás mentesen, és még akkor is változó a kar "felbontása" a nyomtatási területen.
Hullámhajtómű ipari:

Harmonic Drive

Nyomtatva:
3D printed Harmonic Drive

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-12-19 18:51:00 [11564]

Azért nem olyan biztos az... Az itt is elterjedt marlin pld kezeli. De felírni rá egy transzformációt sem tart sokáig.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-12-19 18:51:00 [11564]

Nekem is megfogta a fantáziámat, biztos nincs hozzá írva semmi, de ha megvan a képlet egy meglevő G kód fájlból lehet átfordítani, pl python nyelven nagyon alkalmas az ilyen feladatra. Sajnos a motorra kell lassító áttétel mert pl 30cm karral egy 200 lépéses motor 1/32 mikrolépéssel meghajtva is csak 0,3mm felbontáast adna ami gyakorlatban még rosszabb.

Előzmény: rtzu, 2015-12-16 21:03:00 [11500]

Értem..., köszi.

Üdv.: Sys_m

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-12-18 21:24:00 [11562]

Hűtés kell neki, legalább egy borda képében, ahogy a stp-nek is. Semmi gond vele, nekem még jobb is, mint az eredeti.

Előzmény: Sys_m, 2015-12-18 21:15:00 [11561]

Még egy kérdés, ebben STP55NF06L alap fet helyett IRF3205 van. A tudása szerint jó lehet, működik renesen, nem szokott elszállni?

Üdv.: Sys_m

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 15:43:00 [11557]

Kipróbáltam megint a Raspberry-t.
Az Octopi most már megy , megtaláltam hogy mi volt a baja, az átviteli sebesség nem volt jól beállítva 115200-on volt, átállítottam 250000-re és most már megy is.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 14:30:00 [11555]

Előzmény: Sys_m, 2015-12-18 17:15:00 [11558]

Szia, ahogy sejtettem, kiforrasztottam egy jumpert, alatta össze van kötve a nyákon és utána ül rá a jumper, nem észlény csinálhatta a paneltervet. Kép>>

Üdv.: Sys_m

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 15:43:00 [11557]

Csak a megfelelő lábat szedd le a DRV-ről.
Nekem egész lépés kellett, ezért mindhárom lábat lekaptam. Eddig működik, bár a rajzon az egyik lábhoz tartozott egy ellenállás.


RAMPS

Előzmény: Sys_m, 2015-12-18 14:33:00 [11556]

Az eszem megáll, akkor minek rakják rá a jumpereket a nyákra, nincs funkciója??? Köszi az infót!

Üdv.: Sys_m

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 12:21:00 [11539]

Megszenvedtem vele én is... közepes linux tudással.

Pláne a timelapse beállítással (jogosultság miatt), de azóta látom új verzió jött belőle ki, amiben jobban kezelik ezt is. Le is frissítettem most, de majd csak később tudom próbálni, mit is tud az új verzió.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 13:59:00 [11553]

http://tinyurl.com/pqwnhzo
Ilyennel próbálkozott már valaki?

A környékemen sajnos egy ismerősöm sincs aki értene a Raspberry-hez.

Értem.
Akkor a Marlin-om maradhat...
A Raspberry hez elég keveset értek, a wifi-t egyszer már sikerült beállítanom rajta meg az Octopi-t is ráraktam az SD kártyára nagynehezen.
De az se volt túl egyszerű.
Hozzá vagyok szokva az "install" és már fenn is van egy programhoz

Ezt a hármat kezeli:

Firmware választás

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 13:44:00 [11549]

Nem, azt az Arduino-ra. De kezel többféle firmware-t is a Repetier server, pl. marlint.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 13:44:00 [11549]

Ezzel a Repetier firmware-t a Raspberry-re kell feltöltenem?

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 13:26:00 [11546]

Igen erre sajnos nincs tökéletes megoldás, a 2 fejesnél az épp nem használt mindig folyni fog.
Két színű nyomtatásnál viszont egy Y elágazóval a szál váltást meg lehet oldani, sőt láttam olyat is hogy 5 vagy 6 színt tudtak így egy külső extruder egységgel vezérelni.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 13:33:00 [11547]

Igen, egyetértünk, eddig ezt próbáltam elmagyarázni, több-kevesebb sikerrel.

Annyi kitétel, hogy a kétfejesnél az inaktív fej folyton belerondít a felületbe, ezért problémás, a fejcsere meg elég körülményes pl. nálam, de minimum újrakalibrálást jelent a legtöbb esetben.

Úgyhogy mindezeket figyelembe véve én maradtam, és maradok a jól bevált 0.4-es fejnél.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 12:38:00 [11543]

CNC mód - repetier firmware beállítás... :

https://drive.google.com/file/d/0B4FUB52Et1jNZzBmUlQybmFnUDg/view?usp=sharing

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 12:03:00 [11535]

Én a Raspberry-n az Octopi-t próbáltam meg használni de nem jött össze.
Látta a nyomtatómat, de nem tudtam az STL fil-t megnyitni vele, így a nyomtatást se tudtam elindítani.
Azóta ott pihen a Raspberry a fiókban.
De most akkor ezt a Repetier server-t ki fogom próbálni.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 12:35:00 [11542]

Esetleg ilyenkor a teteje előtti utolsó 10 réteget át lehet állítani sűrűbbre.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 12:38:00 [11543]

Az 1,2-es fej sok tárgyhoz nem jó, mert ha kitöltésnél túl távol vannak egymástól a bordázatok, azt a teteje sínyli meg, viszont sok olyan nyomtatás van ahol ha (vagy nincs teteje, vagy nagy kitöltéssel van 40-80%) és nem kell a finom felbontás, akkor simán használható.
Azért jó a Volcano mert elég nagy a választék a fúvókákból.
Minden nyomtatáshoz a legmegfelelőbbet lehet használni.
Legjobb lenne a 2 fejes nyomtató, mert annál lehetne kombinálni, a falakat nagyobb, a kitöltést a kissebb fejjel lehetne nyomtatni de ennél sajnos 2 tekercs szálra lenne szűkség(mindennek van valami hátránya).

Nem. Mindkettőn használom.
A Repetier host-al szeletelem, és indítom el a nyomtatást, de utána a PC már kikapcsolható,
a tényleges munkát a Repetier server vezérli a Raspberry-ről.
Nemrég írtam itt ezekről, ha visszalapozol megtalálod.
De aki akarja a Repetier host-ot akár teljesen mértékben kihagyhatja, nem kötelező a Repetier szerverhez.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 12:23:00 [11540]

A Repetier server/hostnál kiválaszthatod, hogy 3D printer / CNC maró / vagy Lézervágó üzemmódban használod. Tehát ezzel a megoldással megint elhagyható a PC, és CNC-t vezérelsz.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 12:03:00 [11535]

Akkor te Raspberry-n használod a Repetier-t nem PC-n.
A timelapse videó is jó, mert távolról bármikor rá lehet nézni a nyomtatásra, és ha pl valami nem jó akkor a nyomtatást távolról le is lehet állítani.
Én is gondolkozok egy kamerán a Raspberry-m-hez, pont ebből a praktikus okból kifolyólag.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 12:09:00 [11536]

Ugyanezzel találkoztam én is.

Vannak RAMPS-ok, amik sajnos így készültek.
(Banggod rendelés, Ebayről valaki rakott fel linket nemrég ami jó)

Úgy tudtam kiküszöbölni a hibát, hogy a DRV lábait levágtam, lereszeltem. A többi lábra a művelet közben ráhúztam egy védőcsövet.

Kép az átalaított DRV-ről

Előzmény: Sys_m, 2015-12-18 12:17:00 [11537]

Nem azon múlik, hanem a matekon. Ha háromszor vastagabb a fej, de ugyanannyi anyagot akarsz felhasználni kitöltésre, akkor harmad sűrűn lesz a borda, és gond lesz a bottom résznél...
Ha a borda sűrűsége marad, de a 0.4 helyett 1.2 mm furatos a fej, akkor háromszor több anyag fogy.
De győzz meg, ha nem így van.

Én nem, akarok lebeszélni senkit az 1.2-es fejről. Mindenki úgy nyomtat ahogy akar...

Nekem ezek voltak a tapasztalatok.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 10:23:00 [11531]

Sziasztok, egy ramps 1.4 hibába futottam bele.
Egy Robotale 1.4 ramps-ra akartam cserélni az alaplapomat. Robotale Link Minden beállítás ugyan az mint az előző panele, csere után ahol drv8825 stepper volt, felezte a mozgásokat. Szétszedtem, méregettem és kiderült, hogy a jumperek csapjai mind össze vannak kötve, mindegyik stepper vezérlő mind a 3 jumperénél zárva van, ami azt jelenti, hogy allegronál 16 mirostepp, DRV-nél 32. Ezért felezte le ma mozgást a DRV meghajtóknál. Ez üzemszerű lehet(?), ekkora bakit nem követhettek el a tervezésnél, vagy mégis?

Üdv.: Sys_m

A Repetiernek van szerver oldali része, mivel nálam egy Raspberri PI 2-es végzi a nyomtatást, azon az fut. Ehhez tartozik a Repetier Host, kényelmi szempontból ezt használom, mivel a rendszer része.
De közvetlen feltöltés is lehetséges, pc nélkül akár mobilról, tabletről, azaz ha valakinek ez a fixa ideálja, hogy a PC-t mellőze, akár 100%-ban is megteheti, elég egy tablet a nyomtatás indításához.

Továbbá a PI készíti a timelapse videót, ami minőség-ellenőrzési szempontból fontos egy nagyobb darabnál.
20-30 órát mégsem állhat az ember a gép mellett, minden réteget ellenőrizve...
Nyilván ez az amatőr kategóriában lényegtelen, egy béka nyomtatásánál nem számít, de szélkerékbe egy csapágyháznál már nem mindegy mennyi hiba van bent az anyagban.

Szeleteléshez a Repetiernek a Cura is megadható, de ott a tizede sincs a beállítási lehetőségeknek (egyébként alapban, ettől függetlenül, vagy épp ezért szerintem jobban szeletel a Cura).

Nagyon tetszik például ennél a megoldásnál, hogy ha ki akarok nyomtatni valamit újra, akkor nem a fájlrendszerben kell keresgélni, hanem a 3D képre elég kattintani mondjuk a tableten, a PC-t be sem kell kapcsolni.

(szóval nem fosztogatnak, hanem osztogatnak)

A Repetier szervert itt élőben lehet kipróbálni:

Repetier server live demo

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 10:32:00 [11532]

Viszont egy számítógép jóval többet fogyaszt mint egy LCD az arduino-hoz.
Nekem is van egy felesleges laptopom, de soha, még csak meg se fordult a fejemben hogy az LCD helyett azt használjam.
A CNC marógépekkel is az a gondom hogy feleslegesen megy egész nap egy számítógépről, amikor egy SD kártyáról is simán eldolgozna.
Vagy max egy Raspberry-t rákötni és böngészőből már lehet is kezelni, ha valakinek nagyobb kijelző kéne.

A többlet anyaghasználat onnan eredhet, hogy ugye a Slic3rben az van megadva hány (darab) oldalfalat húzzon, és ha azt egy 1.2mm -es fejjel nyomtattatjuk, akkor az a fal jó vastag lesz. Cura-ban nem tudom ezt hogy kell állítani, de ahogy nézem ott mm-ben megadva, és nem "darab vonalban" .

Ha van feleslegben számítógépe akkor miért ne mehetne arról? Én is egy laptopról nyomtatok, elfér a gép mellett, másra nem használom.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-18 10:32:00 [11532]

És mit csinálsz te a Repetier-el?
Csak nem számítógépről nyomtatsz SD kártya helyett?
Én a Repetier-t csak arra használom hogy a Marlin beállításához a pontos X,Y,Z tengely méreteit és az alapvető adatokat megnézzem vele.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 10:08:00 [11530]

Úgy látom a Cura azért lényegesen jobban szeletel.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-18 10:08:00 [11530]

A kép lemaradt...

Nyomtatandó munkadarab

0.4-es fejjel


1.2-es fejjel

Repetier+slicer teszt 0.4 és 1.2 fejjel - NO COMMENT :

Oké, már látom hol beszélünk el egymás mellett.
A Cura növeli a bordák távolságát a kitöltésnél, így a kitöltési tényezője anyagmennyiségre vonatkoztatva fix %-os érték.
A Repetiernél + slicer ( én azt használok ) nem nőtt ez a távolság a fejcsere után, a bordázat sűrűsége maradt, és az anyagmennyiség változott. A %-os értéket kellett lejjebb venni, hogy vérnyúl által kapott eredmény (1.2-es fejhez tartozó kép) jöjjön. Majd honlap csinálok egy próbát újra, kíváncsi vagyok most mit hoz ki... volt azóta három frissítésük, mert valóban a vérnyúl által írt lenne a logikus a kitöltési tényezőre. Persze ettől még a probléma adott, azonos anyagmennyiségnél a bordázat lesz ritkább, háromszor ritkábban van a külső fal megtámasztva, igaz egy erősebb anyagárammal.

Előzmény: KBalázs, 2015-12-17 16:16:00 [11527]

Szerintem elbeszéltek egymás mellett, fogalmi zűrzavar van, 3d-nyomtató értelmező szótárat vegyétek elő

Kívül. Be belül (kitöltés) csak egyszer megy végig a fej. És itt van a kutya elhantolva.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-17 15:58:00 [11525]

1mm-nél kissebb falvastagsággal nem igazán szokás nyomtatni(minimum 2 réteg)
Én a 0,4-es fúvókával 1,2mm-es falvastagságot használok, 0,5-ös fúvókával meg 1 vagy 1,5mm-est, attól függően hogy mennyire kell erősnek lennie.
Egy réteg, maximum tesztnek vagy dísztárgynak használható.

Előzmény: Kiss Zoltán, 2015-12-17 15:33:00 [11524]

Leegyszerűsítem amennyire csak lehet: az 1.2-es fúvóka nem tud 0.4-es falvastagságot nyomtatni. Lehet próbálkozni, lejjebb venni a kitöltést, de a 0.4-esnél is ugyanúgy le lehet venni a kitöltést. Akár kézzel, akár automatán teszi a program.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-17 09:53:00 [11518]

Igen a ritkás kitöltés a problémás lehet de mivel sokkal vastagabb az anyag jobb eséllyel tudja a hidat nyomni (nem szakadozik szét a szál a kitöltések rácsai között). Szerintem csinálj egy próbát majd. Mivel egyenletes falvastagságra törekszünk így az oldalfal vastagsága legyen az alsó és felső réteg is tehát ezen esetben 1.2mm.

Előzmény: ezsolt74, 2015-12-17 10:32:00 [11521]