mennyi a beszerzési ára? külön is eladod őket vagy csak egyben?
egy vezér egy mocival érdekelne.

Előzmény: galhed77, 2013-08-23 21:02:00 [1764]

Sziasztok, elakadtam az összeállított yaskawa vezérlőkkel és servókkal + sneci féle kártyákkal.
Segitség nélkül belefáradtam , mert nem működik , az egyik servo letiltja az egészet, Sneci szerint lehet az egyik encoder rossz. Már hónapok óta nem érem el, hogy hogy javítsam-tassam ki, így a mach 3-mal sem lehet vezérelni semmit. Gondoltam rá beszerzési áron megszabadulok az egésztől, hátha valaki ért hozzá, hogy kell yaskawa servón encodert cserélni, javítani vagy javítatni. 3 db 300w os ac servos cuccról van szó. Ötleteket, segitséget, ajánlatokat kérnék elsősorban ....üdv.

Köszi az ötletet, a mitsunál is kommunikál a tipust illetően de erre nem tudom képes e, az zavar hogy a doksiban miért nem szerepel ha ez lehetséges. De lementem kipróbálni, van itthon egy rakás servo meg vezérlő is , erre az encoder kábelt bent hagytam a munkahelyemen. Abból csak egyet vettem, mondván hogy a többi 5-öt majd megcsinálom csak ez még nem történt meg.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-08-23 17:23:00 [1762]

Mitsubishi-t nem ismerem ,de a Sigma 1-es 2-es 3-as servo pakkok (Yaskawa)a motoron lévő encoder-ből olvassa ki a típusát.
És egyből be is állítja paramétereket hozzá. ( áram, feszültség )
Nekem is 400 Wattos vezérlő viszi a 200 Wattos motorokat.
A beállításnál nem is kellet tökölni a motor adataival csak a numerator denominator és a PID-el meg hogy step dir jelet egyen meg végállás bemenet ( pozitív negatív ) és a Servo On-al.
Röviden ennyi a teljesség igénye nélkül.

Előzmény: bundyland, 2013-08-23 13:25:00 [1761]

Sziasztok!

Egy olyn kérdésem lenne hogy 400W-os servo meghajtóval(MR-J2S-40A) járathatok e 200W-os motort (HC-KFS23). Elégséges e csak a nyomaték limitet 50%-ra levinni ? Vagy más paramétert is állítani kéne ?

Erre én is gondoltam, mert elvileg úgy is csak addig lesz rá szükségem amíg beállítom. De jó ötlet

Előzmény: Farkas Ádám, 2013-08-22 19:27:00 [1758]

Előzmény: Farkas Ádám, 2013-08-22 19:27:00 [1758]

Nekem van kábelem, meg egy két csatim is.. A kábel kölcsönben van a Kristály Árpinál, esetleg tőle elkérheted megengedem, aztán vissza is kerülhetne
Egyébként én régebben úgy csináltam hogy fogtam három ellenállás lábat és ráforrasztottam egy soros egérkábelt (leírásban megtalálod a lábkiosztást) és egyszerűen bedugod a megfelelő lyukakba...

Előzmény: icmatyi, 2013-08-22 12:33:00 [1751]

http://www.filecrop.com/omron-CX-Drive-software.html

Előzmény: icmatyi, 2013-08-22 13:16:00 [1755]

Keress magánban.

Előzmény: icmatyi, 2013-08-22 13:16:00 [1755]

Köszönöm szépen!
Találtam sok hasznos dolgot, regisztráltam is. De van egy érzésem, hogy ez a CX-Drive nem ingyenes program.

Előzmény: horcsab, 2013-08-22 12:56:00 [1754]

Nézz it körbe, hátha...

http://www.omronkft.hu/

A csatlakozót megtaláltam:
Cable connector: HR212-10P-8P (Hirose Electric)
Csati

De a programot sajnos még nem.

Omron szervóm:

Sziasztok!

Van 3db ilyen szervószabályzóm motorral együtt, Step/Dir (Puls/Sign) üzemmódban szépen működik. Forgó kapcsolóval tudom az "erősítést" állítani, és van auto-tuning funkció is. De nincs hozzá adatkábelem PC-hez, sem programom. Így sajnos egy csomó paramétert nem tudok állítani, és a pályakövetést sem tudom ellenőrizni, hogy mennyire pontos. Esetleg tudnátok ebben segíteni, hogy hol lehet azt a kis 8 pólusú kerek (CN3) csatlakozót beszerezni, mert akkor készítenék adatkábelt. Illetve a paraméterező programot, honnan tudnám letölteni (CX-Drive).
Segítséget előre is köszönöm!

Omron szervo

Szia!

Nem tudom ez segít e valamit de itt is sanyo denki motort használt valaki yaskawa sigma I-es vezérlővel, esetleg nézz rá.
Link

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-12 16:01:00 [1748]

Dea azért beszélj olyannal, aki naponta szerel szervo vezérlést.
Én ezt általános elektromos, elektronikus szempontból mondtam, úgy megállja a helyét.
Nem tudom, hogy a vezérlés során okoz-e ez bármilyen gondot.
Léptető motorok vezérlőinél sokkal szélesebb paramétereket is megadnak ennél (Pl: 0,5A - 5,6A)

Lehet benne valami,megbeszélem "nyiszi"-vel ha megjött a nyaralásról,egy próbát csak megér,még egyszer köszi a segítséget.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-08-12 15:56:00 [1747]

A PY2A30 30A-es.
Neked 15A kellene.
Szerintem egy 30A tud vezérelni 15A motort.
Gondolom szoftveresen megoldható a túlvezérlés lekorlátozása.
Szerintem fordítva lenne a gond.

Nagyon köszönöm a részletes "fordítást"! A hozzávaló vezérlő tipusszámából nekem az derül ki ,hogy nem jó az én motoromhoz,mert "nyiszi" által ajánlott az PY2A030-as ,és ahogy nézem ,pont ennél ugrik eggyet a táblázat ,tehát csak egy paraszthajszálnyival is de pont nem jó hozzá.
Amplifier model No: PY2A015 kellene hozzá ,ha jól értettem a dolgot.Azért köszönöm a segítséget

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-08-12 14:48:00 [1742]

PY2A030E0XXYPH2
Ennek 4db CN csatlakozója van. A dokuban, amit linkeltél, pedig csak 2db.

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-12 11:44:00 [1740]

$ 75-ért volt használt vezérlő hozzá

Most viszont használtat is csak $ 250-ért látok az Ebayen.

including ABS-E és az including ABS-RII egyaránt abszolút jeladó (encoder).
Az RII típus csak kérdezőjelre ad ki pozíció adatot. Lehet nem magyaros a fordításom, de az értelme ez. Vannak folyamatosan jelet leadó encóderek, vannak amik csak változás esetén adnak le, és vannak amik lekérdezére adnak le adatot.

Bocs, elment az üzenet befejezés előtt.
Akkor újra:

274 oldalon ott a motorod adatlapja. (P50B07030D)
Minden a motorn megadott adat stimmel, a többi adatot pedig ezen az oldalon találod.
A táblázat szerinti vezérlő típus
Amplifier model No: PY2A015

A motor fő karakterisztikai adatai magyarul (Ha nincs ilyen vezérlőd:

Névleges teljesítmény - output PR 300 W 300 W
Névleges fordulatszám - Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm
Maximális fordulatszám - Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm
Névleges nyomaték - Rated torque TR 0.931 N･m 9.5 kg･cm
Folyamatos tartó nyomaték - Continuous stall torque TS 0.98 N･m 10 kg･cm
Pillanatnyi tartó nyomaték - Instantaneous maximum stall torque TP 2.94 N･m 30 kg･cm
Névleges armatúra áram - Rated armature current IR 2.2 Arms 2.2 Arms
Folyamatos tartó áram - Continuous stall armature current IS 2.2 Arms 2.2 Arms
Pillanatnyi maximális armatúra tartó áram - Instantaneous maximum stall
- armature current IP 7.5 Arms 7.5 Arms
Nyomaték állandó - Torque constant KT 0.483 N･m/Arms 4.93 kg･cm/Arms
Indukciós feszültség állandó - Induced voltage constant K Eφ 16.86 mV/min－1 16.86 V/krpm
Fázis ellenállás - Phase armature resistance Rφ 2.9 Ω 2.9 Ω
Elektromos időállandó - Electrical time constant te 3.8 msec 3.8 msec
Mechanikai időállandó szenzor nélkül - Mechanical time constant
- (not including sensor) tm 1.8 msec 1.8 msec
Nyomaték kiegészító jeladóval együtt - Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.495 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.505 g･cm･s2
Nyomaték abszolút jeladóval - Inertia (including ABS-E) JM 0.64 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.65 g･cm･s2
- Inertia (including ABS-RII) JM 0.507 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 0.517 g･cm･s2
Alkalmazható terhelő nyomaték - Applicable load inertia JL 4.95 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 5.05 g･cm･s2
Súly kiegészítő jeladóval - Weight (including wiring-saved INC) WE 1.71 kg 1.71 kg
Súly abszolút jeladóval - Weight (including ABS-E) WE 2.01 kg 2.01 kg
Súly abszolút jeladóval - Weight (including ABS-RII) WE 1.80 kg 1.80 kg


a motor modellszám magyarázatát itt találod:
1-3 karakter: motor modell pl. P50
B4-5 karakter: forgórész átmérő pl: B07 = 76mm
6-8 karakter: névleges teljesítmény X 10 W pl:30 = 300W
D (lehet S, R, M, H, D és B) max ford. pl: D=4500
X (lehet X, B és E) beépített fékkel. pl: X= nincs fék
S (lehet S, J, A, N és V) encoder típus pl: S=kiegészítő jeladó (nem abszolút)


Servo motor modell szám magyarázat 26. oldal

274 oldalon ott a motorod adatlapja. (P50B07030D)
Minden a motorn megadott adat stimmel, a többi adatot pedig ezen az oldalon találod.
A táblázat szerinti vezérlő típus
Amplifier model No: PY2A015

A motor fő karakterisztikai adatai magyarul (Ha nincs ilyen vezérlőd:


a motor modellszám magyarázatát itt találod:
1-3 karakter:
Servo motor modell szám magyarázat 26. oldal

"túrtam" egy kicsit ,de annak ellenére ,hogy angol ,nekem "kínai",a 228-.ik oldaltól vannak érdekességek ,de hogy nekem ez jó -e vagy sem arról halvány fi...m sincs,esetleg valaki hozzáértő ránézne .Köszi,nem tudom feltölteni mert túl nagy a pdf,berakom linknek.http://www.sanyodenki.biz/products/INSTRUCTIONMANUAL/ACservo/PY2/M0001584J(PY2)-E.pdf

Előzmény: sfx, 2013-08-11 21:31:00 [1739]

Szia!
Véleményem szerint, ha az interneten ki tudod "túrni" a Hirata-hoz a leírást akkor van esélyed.
Mintha régebben egy internetes fórumon azt olvastam volna, hogy a típusjel végén a PH2 jelzés egy OEM verzióra utal, úgyhogy a hozzátartozó leírás letöltése nem lesz könnyű.
Biztosat én sem tudok, de remélem, hogy a beírásommal nem vezetlek félre...

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-11 12:32:00 [1738]

Beszéltem"nyiszi"-vel,de ő sem tudja ,hogy jólehet-e az én motoromhoz.Tehát nem az a kérdés ,hogy a vezérlő maga jó-e ,hanem hogy a lent említett motorhoz jó lehet-e?

Előzmény: svejk, 2013-08-10 19:25:00 [1737]

Ha Nyiszi azt mondja, hogy jó, akkor arra mérget vehetsz!

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-10 16:19:00 [1736]

Azt meg tudná nekem valaki mondani ,hogy a #1727
alatt linkelt vezérlő jó lehet-e ehhez a mocihoz.Csak azért nem akarom megvenni ,hogy feltegyem a polcra ,és "örüljek neki.AC SanyoDenki 300W

Arra probáltam utalni hogy sok energiát ne ölj bele.
Föleg ne keress motort hozzá.

Előzmény: pocok43, 2013-08-08 16:58:00 [1733]

Köszi! Nem figyeltem, hogy már kaptam választ!
Utána olvasok a dolognak..

Előzmény: svejk, 2013-08-07 19:16:00 [1720]

Elnézést kell kérnem! Nem voltam elég figyelmes!
El siklottam a válasz felett! Köszönöm!

Előzmény: bundyland, 2013-08-08 16:54:00 [1732]

Igen, arra irtam.

Ebben a kérdésben a #1716 és a #1724 hozzászólás volt a téma....

Előzmény: bundyland, 2013-08-08 12:37:00 [1730]

Szerintem kapott Svejktől.
"a nagyobb baj hogy a kommunikáció mechatrolink linken keresztül zajlik. "
Legalábbis nekem ez elég lenne válasznak.

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-08 12:24:00 [1729]

Ott a pont,ez biza rejtély......

Előzmény: pocok43, 2013-08-07 22:38:00 [1724]

Köszi az ajánlást ,vevő is vagyok rá,azt meg tudod mondani hogy step/dir képes -e a vezérlő?
,írok magánba.

Előzmény: nyiszi, 2013-08-08 08:22:00 [1727]

Szia!

Van egy vezérlőm.
Ez esetleg nem jó a motorodhoz?
Vezérlő

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-07 12:51:00 [1717]

Kivárják hozzá a vezérlőt is, illetve még azon gondolkodnak, mire másra lehetne használni ha az eredeti funkciója már nem elérhető.

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-07 22:11:00 [1723]

Semmiképp nem Svejk helyett de megpróbálom megválaszolni .
Simogatják , nézegetik , felteszik a polcra örülnek neki .(hátha...)

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-07 22:11:00 [1723]

Ha, sok a motor és kevés a vezérlő, akkor nem értem én miért nem kapok segítőkészt választ egy vezérlővel kapcsolatos, alább feltett kérdésemre

Előzmény: svejk, 2013-08-07 19:17:00 [1721]

Azt meg tudnád mondani,hogy mit kezdenek a"hobbisták"a rengeteg mocival vezérlő nélkül?

Előzmény: svejk, 2013-08-07 19:17:00 [1721]

Szia Svejk! Ha szépen megkérlek átnéznél a béna vagyok topikba? Esetleg hívhatlak az ügyben? Köszi!

Előzmény: svejk, 2013-08-07 19:17:00 [1721]

Motor rengeteg van közkézen a hobbisták birtokában, vezérlő, alig-alig.

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-07 19:02:00 [1719]

Úgy emlékszem a SigmaII-es motorjai jók hozzá, a nagyobb baj hogy a kommunikáció mechatrolink linken keresztül zajlik.

De töltsd le manuálját, abból minden kiderül.

Előzmény: pocok43, 2013-08-06 21:57:00 [1716]

Bocsi ,tényleg elírtam ,AC szervo a cucc,akkor így már lenne hozzá valami?

Előzmény: svejk, 2013-08-07 18:39:00 [1718]

A linken AC szervo látható.

Előzmény: Németh Szabolcs, 2013-08-07 12:51:00 [1717]

Lenne valakinek az alábbi motorhoz driver-e?
Esetleg anélkül lehet vele valamit kezdeni?DC Servo 300W SanyoDenki

Sziasztok!
Az lenne kérésem, kérdésem a hozzá értőkhöz, hogy a képen látható servo driver aklamas-e hobby célra vagy sem. A hozzá tartozó motor szükséges-e vagy elmegy egyéb Yaskawa vagy Omron motorokkak is. A választ előre is köszi!