Sziasztok!
Bemutatkozóm pár sorban: tizen éve folalkozom PLC programozással ( Omron GE-Fanuc Mitsubishi...)
kb 4 évvel ezelőt felbátorodtam elkészíteni egy kis 3 tengelyes felsőmarót. Valamiért mindíg akadályokba ütköztem és a mechanika csak porosodott. Most viszont sikerült hozzájutnom Yaskawa sigma II servopackokhoz ( SGDM ) mocijukkal együtt.
Segítséget szeretnék kérni abban, hogy hogyan induljak el ha egy Mach3-al beszélgető CNC vezérlővel szeretném múködtetni őket. Leírás bekötés stb minden érdekel.
Válaszotokat előre is köszönöm. Üdv Mindenkinek: Karesssz

Hát igen... dilemma. Csak akkor váltunk ha megéri. Még guglizgatok egy kicsit aztán ha lesz konkrét kérdésem felteszem nektek. Köszönöm az eddigieket is.

Komoly nyomatékú motorotok van! Ekkora AC szervo hajtás nem lesz olcsó mulatság. Ha a tartónyomaték a motor tengelyén nem lesz nagyobb a névleges nyomatékánál, megtartja a szervo fék nélkül is hosszabb ideig. Azonban hajtástól függően (encoder felbontás, PID beállítások, ...) motor tengely rezonálás, zizegés, mikro lengések bekövetkezhetnek. Hogy ez mennyire zavaró az adott gépnél, azt nem tudom, mivel nem ismert az alkalmazás jellege sem.

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 10:53:00 [1809]

Szép nagy moci lehet!

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 10:53:00 [1809]

Tibor45!
Köszönöm. Egy 50Nm-es moci van jelenleg a gépben, amely nem csak pozícionál, hanem tart is. Főleg tart. Az áttételezés rendben lesz ha váltunk szervora, csak azt nem látom még, hogy az AC szervoval megtudom e csinálni azt, hogy tart.

Azonos motor teljesítmény esetén a léptető motornak bizonyára nagyobb a tartónyomatéka, mint az AC szervónak a névleges nyomatéka. De a szervo és léptető motorhoz más áttételezés is párosul jól méretezett hajtás esetén, így a helyzet már nem egyértelmű, hiszen ehhez konkrétabban kellene ismerni az alkalmazásotok műszaki adatait. A paraméterek döntik el, kell-e fék.

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 09:49:00 [1807]

Sziasztok!
Abban kérném a segítségeteket, hogy tisztázhassam magamban azt a kérdést, hogy az AC szervo motor képes e olyan tartónyomatékot tartani mint a léptetőmotor. Egyik alkalmazásunkban gondoltuk lecseréljük a léptetőket szervora, viszont a súly megtartására csak fékes szervo motor a megoldás?
Köszönöm előre is a választ.

Köszönöm!

Teljesen más az enkoder kommunikácio.

Előzmény: Török Tamás, 2013-11-15 21:59:00 [1804]

Kicsit bővebben?

Előzmény: svejk, 2013-11-15 21:06:00 [1803]

nem

Előzmény: Török Tamás, 2013-11-15 21:00:00 [1802]

Ez a motort meg lehet hajtani ezzel a vezérlővel?

Szia,
köszi a segítséget időközben én is rátaláltam, és sajnos tényleg nem jó a párosítás az elmo vezérlővel.

Előzmény: bundyland, 2013-10-06 14:09:00 [1800]

És miért nem jó neked ami a manuálba le van írva ?

LINK

211. oldal


De szerintem kizárt hogy használni tudd.

Előzmény: vuk, 2013-10-06 10:06:00 [1799]

Olyan túl sok időm nekem sincs, ezért kérdeztem, hogy érdemes e vele foglalkozni. Viszont ezekről az encoderekről semmi bekötési rajz nincs.
Van 1 piros, 1 barna, 1 narancs, és 3 fehér vezeték. Esetleg van tipped melyik mi lehet?
De ahogy írod szerintem is felejtős lesz.
Elmo bassoon ezeket tudja:
http://www.elmomc.com/products/bassoon-main.htm

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-10-06 09:42:00 [1798]

A 6 kábelből általában csak 4-et használ, 2 az abszolút enkóder külső akkujára megy (általában nem használt), 2 kábel a DC a maradék pedig a BUS.

Előzmény: vuk, 2013-10-05 22:11:00 [1796]

99.9% hogy nem lesz kompatibilis mert ezek az enkóderek BUS-on kommunikálnak.
És ebből az adatfolyamból ismeri fel a motor típusát is a vezérlő.
Szerintem halva született ötlet, de ha ennyi hulladék időd van akkor hajrá !
Legalább ezt is tudni fogjuk hogy működik vagy sem.

Előzmény: vuk, 2013-10-05 22:11:00 [1796]

Sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy egy Mitsubishi HF-KP43B AC-szervo motorban milyen encoder lakozik?
Mert erről semmi infót nem találok, 6 eres kábel jön ki az encoder részből.
Egy ELMO BASSOON servo kártyát tesztelnék vele, ha lenne encoder bekötés és még ha passzolna is hozzá.Előre is köszönöm. Üdv!

Nem ott más bitorolja ezt a nicket

Előzmény: Révész Richárd, 2013-10-01 21:12:00 [1794]

Teljesen más kérdés, remélem nem köveznek meg érte.
Az E39 fórumon is Te vagy fent ezen a néven?

Előzmény: zoli0302, 2013-10-01 17:12:00 [1792]

step dir van használva.
Átküldök egy beállítást nézegesd.

Előzmény: zoli0302, 2013-10-01 17:12:00 [1792]

Az analóg vagy valamelyik step dires vezérlést használtad a gépben ?

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-30 21:39:00 [1790]

Akkor ezzel nem jutok előbbre. Azért köszönöm! Üdv, Gabi

Előzmény: svejk, 2013-09-30 17:48:00 [1787]

Úgy néz ki működik azóta is rendesen.
Nem én használom őket, egy benga nagy gépben vannak, igaz nem cnc.Nem gyorsan mozognak, csak olyan papás módon.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-30 20:38:00 [1789]

De rendesen sikerült beállítanod a szervókat ?
Ha elakadok majd kérem a segítséged, jelen pillanatban valahol a postán van a kártya. A program megvan hozzá és a leírása is.
Használod, vagy eladtad a szervókat ?

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-30 16:56:00 [1786]

Használ, vagy van valakinek ilyen Panasonic MSD konfigurációja a Csizin kívül??
Lenne egy-két kérdésem.

Csak analóg bemenete van.
Külső step/dir-analóg átalakítóval üzembe helyezhető, de szerintem nem rentábilis.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-09-30 15:50:00 [1785]

Na erre voltam kíváncsi, hogy van e hozzá kártya.
A szoftver megvan?
Elég sok mindent be kell állítani benne.
Kb 2 éve csináltam 6db-ot.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-29 09:44:00 [1784]

Sziasztok!
Hozzájutottam 3db Omron R88D-UA04H típusú szervó vezérlőhöz, hozzá való motorokkal együtt. Kérdésem, foglalkozott-e már valaki közületek ennek a step/dir rendszerű meghajtásával? Megoldható-e egyáltalán? Gyári adatlapot átolvastam, kicsit elvesztettem a fonalat...

Bármilyen segítség jól jönne.

Köszönöm! Üdv, Gabi

Még nem, várom a programozó-paraméterező panelt.
A leírásából kiderült, hogy az alaphelyzetben csak az analóg sebességszervó bemenet él így hiába küzdöttem vele vele.

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-28 19:34:00 [1779]

Keress majd magánban.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 20:17:00 [1782]

Az a rész kijavítva, de ez egy SGDH vezérlő és SGDM vezérlő panel van benne!!???
Ki tököm cserélte el, feleslegesen dolgoztam vele.

Előzmény: Riboga, 2013-09-28 19:49:00 [1780]

Én ott voltam és adtam egy pár dolgot neked javítani, de már én sem emlékszem rá! Nem tudod mi lehetett az?

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]

Én adtam, hogy sztem IGBT hibás.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]

Sikerült életet lehelni bele?

Előzmény: zoli0302, 2013-09-01 16:11:00 [1774]

Nem voltam ott a találkozón, de én adtam.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]

Keresem azt az emberkét, aki a székesfehérvári találkozón adott egy 100W-os SGDH vezérlőt javításra!!

Nekem elég egyszerűnek tűnt a 4.4-4.5 oldal alpján

Előzmény: bundyland, 2013-09-01 16:35:00 [1775]

Hát ez alapján nekem se menne.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-01 16:11:00 [1774]

Üdv !
Ért valaki a pacific /siemens/ SC903 servóhoz ? Nem vagyok képes a step dir rendszerét életre kelteni..Örülnék bármilyen segítségnek http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/Products/Drives/Discontinued_Drives/Discontinued_Drives/SC900-SCE900/200603221604560.SC900_Manual.pdf

Hali !

Hát hogy értek az tulzás, de van 6db ilyen vezérlőm, amivel eddig arra jutottam hogy asztalon letéve
motorral pc-ről vezérelhető és jól működik.
Igen a 21-es memóriacímen kell 0001-re állítani pozitív logika esetén és 0011-re negatív logika esetén. A 24v-ot nem használtam
illetve csak a VDD-COM összekötésnél SON-hon. OPC-re nem kötöttem mert nekem 5v-ról megy STEP/DIR így oda nem használtam.
A benne lévő 24V -os táppal óvatosan mert nem igen terhelhető, én nem használnám a gépre kivezetékezve.

Előzmény: Ati, 2013-08-29 07:51:00 [1772]

Üdv!
Ért valaki a Mitsubishi MR-J2S-40A szervohoz?
Ha jól értelmezem a p21 menüpontban ha az utolsó karaktert 1-re allítom, a
PP bemenet step, az NP bemenet dir jeleket fogad. Jól gondolom? Esetleg a fontosabb beállításokról írna valaki? A 24 voltos jeleket hogy szoktátok megoldani?
Köszi.

Hát most már mindegy, jó áron jutottam a Mitsu-khoz ezért nem cserélem le az 5 és fél szettemet. Akkor inkább keresek 200W-os meghajtót.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-08-27 20:48:00 [1769]

ha még nem boldogultál akkor keress meg, nekem van mindenem.

Előzmény: icmatyi, 2013-08-22 12:33:00 [1751]

Eddig volt szerencsém pár gyártó termékeihez, de nem véletlen a Yaskawa jött be.

Előzmény: bundyland, 2013-08-27 10:27:00 [1767]

Sziasztok, csak egyben adnám el, igen sok cucc jött össze évek alatt, már beszéltem itt valakivel, sokalja, = inkább megcsinálom, még küzdök vele egy darabig !

Szia !

N, kiprobáltam amit mondtál. Összekötöttem egy 200W-os HC-KFS23BK szervo-t
egy MR-J2S-40A 400W-os meghajtóval. Hát ezek is megbeszélik az encoderrel hogy milyen motor is van rákötve csak éppen nekem nem kedvezően.

"AL-1A Wrong combination of servo amplifier and servo motor"

Tehát a mitsunál nem keverhető a motor meg a meghajtó. Azért köszi az ötletet így legalább nem agyalok rajta, csak 400W-os meghajtót sokkal olcsobban tudok mint 200W-ost azért próbálkoztam.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-08-23 17:23:00 [1762]

Árat légyszíves!

Árpád

Előzmény: galhed77, 2013-08-23 21:02:00 [1764]

mennyi a beszerzési ára? külön is eladod őket vagy csak egyben?
egy vezér egy mocival érdekelne.

Előzmény: galhed77, 2013-08-23 21:02:00 [1764]

Sziasztok, elakadtam az összeállított yaskawa vezérlőkkel és servókkal + sneci féle kártyákkal.
Segitség nélkül belefáradtam , mert nem működik , az egyik servo letiltja az egészet, Sneci szerint lehet az egyik encoder rossz. Már hónapok óta nem érem el, hogy hogy javítsam-tassam ki, így a mach 3-mal sem lehet vezérelni semmit. Gondoltam rá beszerzési áron megszabadulok az egésztől, hátha valaki ért hozzá, hogy kell yaskawa servón encodert cserélni, javítani vagy javítatni. 3 db 300w os ac servos cuccról van szó. Ötleteket, segitséget, ajánlatokat kérnék elsősorban ....üdv.