HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 37 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   33  34  35  36  37  38  39  40  41   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Ati | 1120    2013-12-01 17:24:00 [1815]

Sziasztok!
Volt már valakinek dolga a cncdrive-nál kapható
BLSV-05020 AC servo-val ? Van egy 150 és egy 400W-os, a kicsit sikerült beállítanom, semmi gond vele. a nagyobbik viszont önálló életre kelt, ha kb 150 impulzusnál kevesebbet adok neki gond nélkül pozícióba áll, de ha pl 1000 lépest szeretnék akkor elfelejt megállni, megy a végtelenségig. Már szinte minden beállítást megpróbáltam, de csak azt tudom elérni hogy egyáltalán ne forogjon, vagy forog, de nem áll meg.Tudja valaki mi lehet a gond?


svejk | 33038    2013-11-27 20:28:00 [1814]

Ha átlapozod a gépkönyvet, akkor Te gyorsan meg fogod érteni.
A lényeg, hogy a bemenetét állítsd step-dir jelek fogadására, esetleg egy-két bemenetet maszkolni kell és már megy is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-11-27 20:19:00 [1813]


n/a (inaktív)    2013-11-27 20:19:00 [1813]

Sziasztok!
Bemutatkozóm pár sorban: tizen éve folalkozom PLC programozással ( Omron GE-Fanuc Mitsubishi...)
kb 4 évvel ezelőt felbátorodtam elkészíteni egy kis 3 tengelyes felsőmarót. Valamiért mindíg akadályokba ütköztem és a mechanika csak porosodott. Most viszont sikerült hozzájutnom Yaskawa sigma II servopackokhoz ( SGDM ) mocijukkal együtt.
Segítséget szeretnék kérni abban, hogy hogyan induljak el ha egy Mach3-al beszélgető CNC vezérlővel szeretném múködtetni őket. Leírás bekötés stb minden érdekel.
Válaszotokat előre is köszönöm. Üdv Mindenkinek: Karesssz


mnemonic | 4    2013-11-21 11:58:00 [1812]

Hát igen... dilemma. Csak akkor váltunk ha megéri. Még guglizgatok egy kicsit aztán ha lesz konkrét kérdésem felteszem nektek. Köszönöm az eddigieket is.


Törölt felhasználó    2013-11-21 11:10:00 [1811]

Komoly nyomatékú motorotok van! Ekkora AC szervo hajtás nem lesz olcsó mulatság. Ha a tartónyomaték a motor tengelyén nem lesz nagyobb a névleges nyomatékánál, megtartja a szervo fék nélkül is hosszabb ideig. Azonban hajtástól függően (encoder felbontás, PID beállítások, ...) motor tengely rezonálás, zizegés, mikro lengések bekövetkezhetnek. Hogy ez mennyire zavaró az adott gépnél, azt nem tudom, mivel nem ismert az alkalmazás jellege sem.

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 10:53:00 [1809]

bundyland | 1677    2013-11-21 11:06:00 [1810]

Szép nagy moci lehet!

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 10:53:00 [1809]


mnemonic | 4    2013-11-21 10:53:00 [1809]

Tibor45!
Köszönöm. Egy 50Nm-es moci van jelenleg a gépben, amely nem csak pozícionál, hanem tart is. Főleg tart. Az áttételezés rendben lesz ha váltunk szervora, csak azt nem látom még, hogy az AC szervoval megtudom e csinálni azt, hogy tart.


Törölt felhasználó    2013-11-21 10:21:00 [1808]

Azonos motor teljesítmény esetén a léptető motornak bizonyára nagyobb a tartónyomatéka, mint az AC szervónak a névleges nyomatéka. De a szervo és léptető motorhoz más áttételezés is párosul jól méretezett hajtás esetén, így a helyzet már nem egyértelmű, hiszen ehhez konkrétabban kellene ismerni az alkalmazásotok műszaki adatait. A paraméterek döntik el, kell-e fék.

Előzmény: mnemonic, 2013-11-21 09:49:00 [1807]


mnemonic | 4    2013-11-21 09:49:00 [1807]

Sziasztok!
Abban kérném a segítségeteket, hogy tisztázhassam magamban azt a kérdést, hogy az AC szervo motor képes e olyan tartónyomatékot tartani mint a léptetőmotor. Egyik alkalmazásunkban gondoltuk lecseréljük a léptetőket szervora, viszont a súly megtartására csak fékes szervo motor a megoldás?
Köszönöm előre is a választ.


Török Tamás | 2045    2013-11-15 22:41:00 [1806]

Köszönöm!


bundyland | 1677    2013-11-15 22:08:00 [1805]

Teljesen más az enkoder kommunikácio.

Előzmény: Török Tamás, 2013-11-15 21:59:00 [1804]


Török Tamás | 2045    2013-11-15 21:59:00 [1804]

Kicsit bővebben?

Előzmény: svejk, 2013-11-15 21:06:00 [1803]


svejk | 33038    2013-11-15 21:06:00 [1803]

nem

Előzmény: Török Tamás, 2013-11-15 21:00:00 [1802]


Török Tamás | 2045    2013-11-15 21:00:00 [1802]


Ez a motort meg lehet hajtani ezzel a vezérlővel?


vuk | 112    2013-10-06 16:55:00 [1801]

Szia,
köszi a segítséget időközben én is rátaláltam, és sajnos tényleg nem jó a párosítás az elmo vezérlővel.

Előzmény: bundyland, 2013-10-06 14:09:00 [1800]

bundyland | 1677    2013-10-06 14:09:00 [1800]

És miért nem jó neked ami a manuálba le van írva ?

LINK

211. oldal


De szerintem kizárt hogy használni tudd.

Előzmény: vuk, 2013-10-06 10:06:00 [1799]


vuk | 112    2013-10-06 10:06:00 [1799]

Olyan túl sok időm nekem sincs, ezért kérdeztem, hogy érdemes e vele foglalkozni. Viszont ezekről az encoderekről semmi bekötési rajz nincs.
Van 1 piros, 1 barna, 1 narancs, és 3 fehér vezeték. Esetleg van tipped melyik mi lehet?
De ahogy írod szerintem is felejtős lesz.
Elmo bassoon ezeket tudja:
http://www.elmomc.com/products/bassoon-main.htm

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-10-06 09:42:00 [1798]


Törölt felhasználó    2013-10-06 09:42:00 [1798]


A 6 kábelből általában csak 4-et használ, 2 az abszolút enkóder külső akkujára megy (általában nem használt), 2 kábel a DC a maradék pedig a BUS.

Előzmény: vuk, 2013-10-05 22:11:00 [1796]


Törölt felhasználó    2013-10-06 09:38:00 [1797]


99.9% hogy nem lesz kompatibilis mert ezek az enkóderek BUS-on kommunikálnak.
És ebből az adatfolyamból ismeri fel a motor típusát is a vezérlő.
Szerintem halva született ötlet, de ha ennyi hulladék időd van akkor hajrá !
Legalább ezt is tudni fogjuk hogy működik vagy sem.

Előzmény: vuk, 2013-10-05 22:11:00 [1796]


vuk | 112    2013-10-05 22:11:00 [1796]

Sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy egy Mitsubishi HF-KP43B AC-szervo motorban milyen encoder lakozik?
Mert erről semmi infót nem találok, 6 eres kábel jön ki az encoder részből.
Egy ELMO BASSOON servo kártyát tesztelnék vele, ha lenne encoder bekötés és még ha passzolna is hozzá.Előre is köszönöm. Üdv!


zoli0302 | 380    2013-10-02 09:00:00 [1795]

Nem ott más bitorolja ezt a nicket

Előzmény: Révész Richárd, 2013-10-01 21:12:00 [1794]


Révész Richárd | 2031    2013-10-01 21:12:00 [1794]

Teljesen más kérdés, remélem nem köveznek meg érte.
Az E39 fórumon is Te vagy fent ezen a néven?

Előzmény: zoli0302, 2013-10-01 17:12:00 [1792]


Révész Richárd | 2031    2013-10-01 21:07:00 [1793]

step dir van használva.
Átküldök egy beállítást nézegesd.

Előzmény: zoli0302, 2013-10-01 17:12:00 [1792]


zoli0302 | 380    2013-10-01 17:12:00 [1792]

Az analóg vagy valamelyik step dires vezérlést használtad a gépben ?

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-30 21:39:00 [1790]


n/a (inaktív)    2013-10-01 08:37:00 [1791]

Akkor ezzel nem jutok előbbre. Azért köszönöm! Üdv, Gabi

Előzmény: svejk, 2013-09-30 17:48:00 [1787]

Révész Richárd | 2031    2013-09-30 21:39:00 [1790]

Úgy néz ki működik azóta is rendesen.
Nem én használom őket, egy benga nagy gépben vannak, igaz nem cnc.Nem gyorsan mozognak, csak olyan papás módon.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-30 20:38:00 [1789]


zoli0302 | 380    2013-09-30 20:38:00 [1789]

De rendesen sikerült beállítanod a szervókat ?
Ha elakadok majd kérem a segítséged, jelen pillanatban valahol a postán van a kártya. A program megvan hozzá és a leírása is.
Használod, vagy eladtad a szervókat ?

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-30 16:56:00 [1786]


svejk | 33038    2013-09-30 19:01:00 [1788]

Használ, vagy van valakinek ilyen Panasonic MSD konfigurációja a Csizin kívül??
Lenne egy-két kérdésem.


svejk | 33038    2013-09-30 17:48:00 [1787]

Csak analóg bemenete van.
Külső step/dir-analóg átalakítóval üzembe helyezhető, de szerintem nem rentábilis.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-09-30 15:50:00 [1785]


Révész Richárd | 2031    2013-09-30 16:56:00 [1786]

Na erre voltam kíváncsi, hogy van e hozzá kártya.
A szoftver megvan?
Elég sok mindent be kell állítani benne.
Kb 2 éve csináltam 6db-ot.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-29 09:44:00 [1784]


n/a (inaktív)    2013-09-30 15:50:00 [1785]

Sziasztok!
Hozzájutottam 3db Omron R88D-UA04H típusú szervó vezérlőhöz, hozzá való motorokkal együtt. Kérdésem, foglalkozott-e már valaki közületek ennek a step/dir rendszerű meghajtásával? Megoldható-e egyáltalán? Gyári adatlapot átolvastam, kicsit elvesztettem a fonalat...

Bármilyen segítség jól jönne.

Köszönöm! Üdv, Gabi


zoli0302 | 380    2013-09-29 09:44:00 [1784]

Még nem, várom a programozó-paraméterező panelt.
A leírásából kiderült, hogy az alaphelyzetben csak az analóg sebességszervó bemenet él így hiába küzdöttem vele vele.

Előzmény: Révész Richárd, 2013-09-28 19:34:00 [1779]


svejk | 33038    2013-09-28 20:18:00 [1783]

Keress majd magánban.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 20:17:00 [1782]


svejk | 33038    2013-09-28 20:17:00 [1782]

Az a rész kijavítva, de ez egy SGDH vezérlő és SGDM vezérlő panel van benne!!???
Ki tököm cserélte el, feleslegesen dolgoztam vele.

Előzmény: Riboga, 2013-09-28 19:49:00 [1780]


guliver83 | 3234    2013-09-28 19:54:00 [1781]

Én ott voltam és adtam egy pár dolgot neked javítani, de már én sem emlékszem rá! Nem tudod mi lehetett az?

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]

Riboga | 75    2013-09-28 19:49:00 [1780]

Én adtam, hogy sztem IGBT hibás.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]


Révész Richárd | 2031    2013-09-28 19:34:00 [1779]

Sikerült életet lehelni bele?

Előzmény: zoli0302, 2013-09-01 16:11:00 [1774]


D.Laci | 5457    2013-09-28 16:40:00 [1778]

Nem voltam ott a találkozón, de én adtam.

Előzmény: svejk, 2013-09-28 15:19:00 [1777]


svejk | 33038    2013-09-28 15:19:00 [1777]


Keresem azt az emberkét, aki a székesfehérvári találkozón adott egy 100W-os SGDH vezérlőt javításra!!



zoli0302 | 380    2013-09-01 16:41:00 [1776]

Nekem elég egyszerűnek tűnt a 4.4-4.5 oldal alpján

Előzmény: bundyland, 2013-09-01 16:35:00 [1775]


bundyland | 1677    2013-09-01 16:35:00 [1775]

Hát ez alapján nekem se menne.

Előzmény: zoli0302, 2013-09-01 16:11:00 [1774]


zoli0302 | 380    2013-09-01 16:11:00 [1774]

Üdv !
Ért valaki a pacific /siemens/ SC903 servóhoz ? Nem vagyok képes a step dir rendszerét életre kelteni..Örülnék bármilyen segítségnek http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/Products/Drives/Discontinued_Drives/Discontinued_Drives/SC900-SCE900/200603221604560.SC900_Manual.pdf


bundyland | 1677    2013-08-29 09:43:00 [1773]

Hali !

Hát hogy értek az tulzás, de van 6db ilyen vezérlőm, amivel eddig arra jutottam hogy asztalon letéve
motorral pc-ről vezérelhető és jól működik.
Igen a 21-es memóriacímen kell 0001-re állítani pozitív logika esetén és 0011-re negatív logika esetén. A 24v-ot nem használtam
illetve csak a VDD-COM összekötésnél SON-hon. OPC-re nem kötöttem mert nekem 5v-ról megy STEP/DIR így oda nem használtam.
A benne lévő 24V -os táppal óvatosan mert nem igen terhelhető, én nem használnám a gépre kivezetékezve.

Előzmény: Ati, 2013-08-29 07:51:00 [1772]


Ati | 1120    2013-08-29 07:51:00 [1772]

Üdv!
Ért valaki a Mitsubishi MR-J2S-40A szervohoz?
Ha jól értelmezem a p21 menüpontban ha az utolsó karaktert 1-re allítom, a
PP bemenet step, az NP bemenet dir jeleket fogad. Jól gondolom? Esetleg a fontosabb beállításokról írna valaki? A 24 voltos jeleket hogy szoktátok megoldani?
Köszi.


bundyland | 1677    2013-08-28 10:46:00 [1771]

Hát most már mindegy, jó áron jutottam a Mitsu-khoz ezért nem cserélem le az 5 és fél szettemet. Akkor inkább keresek 200W-os meghajtót.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-08-27 20:48:00 [1769]

forgácsolo | 2703    2013-08-27 22:31:00 [1770]

ha még nem boldogultál akkor keress meg, nekem van mindenem.

Előzmény: icmatyi, 2013-08-22 12:33:00 [1751]


Törölt felhasználó    2013-08-27 20:48:00 [1769]


Eddig volt szerencsém pár gyártó termékeihez, de nem véletlen a Yaskawa jött be.

Előzmény: bundyland, 2013-08-27 10:27:00 [1767]


galhed77 | 96    2013-08-27 20:37:00 [1768]

Sziasztok, csak egyben adnám el, igen sok cucc jött össze évek alatt, már beszéltem itt valakivel, sokalja, = inkább megcsinálom, még küzdök vele egy darabig !


bundyland | 1677    2013-08-27 10:27:00 [1767]

Szia !

N, kiprobáltam amit mondtál. Összekötöttem egy 200W-os HC-KFS23BK szervo-t
egy MR-J2S-40A 400W-os meghajtóval. Hát ezek is megbeszélik az encoderrel hogy milyen motor is van rákötve csak éppen nekem nem kedvezően.

"AL-1A Wrong combination of servo amplifier and servo motor"

Tehát a mitsunál nem keverhető a motor meg a meghajtó. Azért köszi az ötletet így legalább nem agyalok rajta, csak 400W-os meghajtót sokkal olcsobban tudok mint 200W-ost azért próbálkoztam.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-08-23 17:23:00 [1762]


Kristály Árpád | 3080    2013-08-25 14:44:00 [1766]

Árat légyszíves!

Árpád

Előzmény: galhed77, 2013-08-23 21:02:00 [1764]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 37 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   33  34  35  36  37  38  39  40  41   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊