Igen.

Előzmény: Smith, 2016-01-12 14:07:00 [4877]

Sziasztok,
Egy kis segítséget szeretnék kérni a DRV8825 vezérlő működésében jártas szakiktól.
Az érdekelne, hogy egy lézer vezérlőről aminek a motorvezérlő felé PUL/DIR/+5V kimenetek mennek, vezérelhető-e ez a meghajtó?
És ha igen, milyen bekötéssel?
A lézervezérlő egy AWC708C.
Köszi!

Köszi az infót!

Előzmény: Vernyul, 2015-12-30 11:49:00 [4874]

Három fázisú szinkron motor. Alapvető működés olyan mint a léptetőnek, csak a pozícionálást végzi máshogy.
Amitől szervó lesz az az enkóder és az ebből visszacsatolt motorvezérlés.

Azaz az enkóder alapján tudja hol áll a motor. Amikor ettől a pozíciótól eltérő pozíció parancsot kap, akkor addig tekeri a motort a jó irányba amíg el nem éri.
Persze itt a pozíció megközelítésre és pozíción tartásra használnak egy komplex PID algoritmust, ami lehetővé teszi, hogy a lehető leg gyorsabban és pontosabban álljon be, és ott is tartsa az esetleges változó külső behatások ellenére.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-12-30 11:46:00 [4873]

A TB6600-as IC 24V volt felett elég érdekes dolgokat tud a kínai nyákokban (leginkább füstöt jó eséllyel).
Ökölszabályként elmondható, hogy Nema17-es motornak 12V-24V, Nema23-asnak 36-48V között érdemes adni, de a motor adatlapja a mérvadó ha van rajta.
A bevett számítás szerint a 32-szer az induktivitás gyöke a max motor feszültség.

Tehát ha van egy 1.6mH(millihenry)-s motorod akkor 32X gyök1.6= 40.477V

Előzmény: Rasiel, 2015-12-25 17:11:00 [4864]

Valaki el tudná magyarázni hogy működik egy AC szervó motor, hogy forog is meg egyszerre pozícionál is, mi ez egy 3 fázisú asszinkron motor, van benne mágnes?

Köszönöm mindkettőtöknek, így már teljesen világos.

Röviden igen.

Előzmény: zozo, 2015-12-30 10:26:00 [4869]

A léptető motorokat áramgenerátorral hajtjuk meg.
Ugyanis a motor nyomatékát és termikus terhelését a tekercseiben folyó áram határozza meg. Feszültség nem érdekes mert bármekkora feszültséget (a szigetelések átütési feszültségéig) rá lehet kapcsolni, amíg az áram nem haladja meg a névlegeset.

Tehát ha egy motoron azt olvasod hogy 2A 3V akkor az azt jelenti, hogy 2A-el melegíthető folyamatosan, és ekkor egyenáramú ellenállásából (réz ellenállása) adódóan 3V fog esni rajta.

Viszont a léptető motorokat nem álló helyzetben használjuk. Váltakozó áramú szempontból pedig az induktív ellenállás a meghatározó.

Vagyis minél nagyobb a fordulatszám, annál nagyobb feszültség kell ugyan ahhoz a 2A tekercsáramhoz.

Tehát ezért mindegy mekkora feszültséget használsz (általában 80-100V a zománchuzal szigetelés névleges határértéke) mert az áramot kell korlátozni. A feszültség csak azt határozza meg hogy milyen magas fordulatszámot fog tudni a motor.

Régen amikor még nem áram generátorral hajtották, akkor meg volt adva hogy 12V-os a motor, azaz 12V-ról közvetlenül hajtották, és a nagy belső ellenállás korlátozta az áramot, de ez egy elavult rossz hatékonyságú üzemmód.

Előzmény: zozo, 2015-12-30 10:10:00 [4867]

Kérhetlek, hogy kicsit bővebben?
Értsem, hogy a feszültség a léptetés pillanatában felszalad olyan értékre, amíg a példaként említett 2A-t el nem éri?

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-12-30 10:15:00 [4868]

Szinte minden léptecset feszültség tuninggal hajtunk.

Előzmény: zozo, 2015-12-30 10:10:00 [4867]

Alapvető dologgal nem vagyok tisztában...
A vezérlők adatait nézve, meg van adva az áramkorlát, a tápfeszültség, de hogy hány Voltos léptető motorhoz passzol, az nem szerepel.
Mondjuk van egy 2A-es 3,7V-os motorom, meg egy 2A-es 7,4V-os motorom. A vezérlő honnan tudja, milyen feszültség mellett kell a 2A-t produkálnia?

Még nem raktam össze, trimmeres lesz. Köszönöm!

Előzmény: sanyi84, 2015-12-25 17:23:00 [4865]

1.7 A állíts be (nem tisztázott milyen a vezérlőd, van pár verzió, van dip kapcsolósba és van trimmeres árambeállításúba is)

Előzmény: Rasiel, 2015-12-25 17:11:00 [4864]

Sziasztok!

Lenne egy kérdésem léptetőmotor vezérlő beállítással kapcsolatban. Jelenleg LIN Engineering 4118M-01RO motorokat használok, amik a következő adatokkal rendelkeznek:

Rated Current 1,70A /Phase
Resistance 1,5Ohm /Phase

Kis számolgatás után azt kaptam hogy 1,70Amper áramhoz , 1,5Ohm ellenállás esetén 2,55V feszültség tartozik.

Ezeket a remek motorokat TB6600 IC-vel felépített vezérlővel szeretném hajtani, ami chopper módban hajtja a motorokat.

A kérdésem a következő: mekkora áramkorlátot állítsak be ebben az esetben? A rendszerem feszültsége 48V lenne.

A motor adatlapja ITT

Előre is köszönöm!

Nem valószínűtlen, csak sajnos semmi adatom nincs róluk. Viszont az nem hiszem h megmagyarázza hogy más eltérést tapasztaltam az X és az Y méretek között. Azt pedig végképp nem hogy az egyik colos a másik meg metrikus.

Előzmény: Sásdi Zoltán, 2015-12-24 15:42:00 [4862]

Nem collos az az orsó:25.4X1.2=30.48

Előzmény: agyaggalamb, 2015-12-24 15:05:00 [4861]

Sziasztok! Következő dolgot próbálom megfogalmazni. A jelenség egy BF20-as optimum marógépnél jelentkezett. Gyári cnc kit hozzá. A vezérlőprogram elszállít így újra fel kellett telepíteni így a léptető beállítások is elvesztek. Megpróbáltam beállítani de valami nem 100-as. A golyósorsót kióráztam egy körülfordulás 2,5 mm. Tehát a menetemelkedés megvan. A léptető 1,8-as a szokásos osztású így ugyebár 200 lépés egy fordulat. Ezeket a program megfelelő helyeire beírva maradva az egész lépésnél lényeg eltérés az elméleti és az elkészült darabtól. Egy egyszerű feladat volt a teszt. Egy adott átmérőjű kör marása. Áttérve féllépésre azaz 400 lépés/fordulat már közelítenek a méretek de nem jó továbbra sem. Ami érdekes, hogy 500 lépés az ami a legközelebbi méretet adja a programozotthoz képest. Ami továbbra is érdekes hogy X-ben és Y-ban mérve az átmérőt más-más értéket kapok ami az átmérő változásával is más és más eltérés. Nagyobb átmérőnél nagyobb eltérés, kisebb átmérőnél pedig arányosan kisebb. Pl: egy D30-nál X-ben mértem 29.5-öt míg Y-ban 29-et. Tehát nincs olyan állandó érték amivel esetleg módosítva a motor paramétereit kijavíthatnám a hibát. Másik érdekesség, hogy az a bizonyos kör sem kör valójában, ugyanis 45fokban rámérve az átmérőjére lényegesen nagyobb eltérést tapasztalta. Maradva a D30-as körömnél ezaz érték 30.4 körül mozog. Tehát a méret sem stimmel illetve a kör sem kör. Találkozott már valaki hasonló jelenséggel? Próbáltam órázni az X és Y tengelyt, hogy adott útra annyit megy-e amennyit kell neki. Kisebb eltérést tapasztaltam és folyton rendszertelenül lépett rosszul. Tehát valami lépéstévesztés van még a dologban csak nem tudok rájönni mi okozza. Talán nem elég a feszültség? 5V-os motorok vannak rajta.

Nálam nincs rendszerben, de többféle megfordult már a kezeim közt.
Az iparban elterjedt volt.

Előzmény: kisssandor, 2015-12-16 11:33:00 [4859]

Sziasztok! Használ valaki 5 fázisú léptetőmotort?

Igen kell hozzá léptető vezérlő, amit a 3D nyomtatóknál használunk bipoláris motorokhoz 24V és 2A-ig jók ezek az A4988 és DRV8825 néven futnak (ez most van az adok veszek-ben is éppen 1200 Ft/db áron, Kínából 2500 Ft az 5db).
De bármilyen vezérlő jó neki ami tud step/dir-t.

Előzmény: kovacsnoro, 2015-12-11 16:13:00 [4856]

Venni kell még "valamit" hozzá.
Mondjuk egy léptetőmotor meghajtó áramkört, vagy minimum 2 H hidat tartalmazó áramkört.

Előzmény: kovacsnoro, 2015-12-11 16:13:00 [4856]

Sziasztok! Olyan kérdésem lenne h egy Arduino Megav 2560-al tudnák egy léptető motort vezérelni? vagy pedig ahhoz h tudjam vezérelni vennem kell még valamit hozzá

Bíztam benne hogy maradt a régi 5.08. A fiatalok nem is tudják hogy régen mekkora keresztmetszeteket alkalmaztak pl 5 amper átvezetésére. Ahogy múlik az idő minden satnyul ( "más nemzedék nő fel mely ésszel hódit s nem testi erővel" ) .Csináltam egy laboreszközt és pár napja jelezték hogy gond van vele . Hát a csati hibásodott meg . 4,2 amper ra volt programozva a vezérlő ... A volt munkahelyemen rendszeresen darálnak kábelt . A minap egy autóipari beszállító ( autó ) kábele került a kezembe . Hát nem a zsigulis korszakból való ....

Előzmény: istvan58, 2015-12-03 16:15:00 [4854]

0.254x15

Előzmény: istvan58, 2015-12-03 16:15:00 [4853]

3.81mm

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2015-12-02 17:37:00 [4852]

Szeretnék egy DM556-D birtokost megkérdezni : Mekkora az alkalmazott zöld csati mérete ?
( a lábtávolság érdekel ) A régi vezérlőknél 5 mm vagy 5.08 mm az osztás az újabb digitális drivereknél kisebb . ( különösen igaz ez az RS 232 es csatit tartalmazó vezérlőknél )

Jah, nem azt mondtam hogy én csinálnék ilyent lemezzel, (vagy hogy adnék egy garast is egy ilyen misztifikált szettér hanem hogy lehet/van hatása a hangra, kivételesen.

Előzmény: designr, 2015-11-25 12:51:00 [4850]

Én ezzel úgy vagyok..mint minap mikor faanyagot vettem,és a fakereskedés tulaját kérdeztem a faanyag gombamentesítéséről..érdemes-e,az a kis vegyszer 20-30 évig véd-e valamit?
Na ő mondta :persze ha hiszel benne használ::))

Előzmény: KBalázs, 2015-11-25 12:36:00 [4849]

A CD "kezelés" hatásra van tudományos magyarázat (-om).
Nekem volt olyan írott lemezem, (amikor még volt CD lejátszóm) amirôl a vége felé egyre zajosabb lett a felvétel. Nyilván ahogy öregedett a lemez, és próbáltak a pit-ek eltünedezni, a nagyszerû kódolásnak/hibajavításnak hála, a hiányos adatot feltöltötte zajjal a CD lejátszó agya. Rendesen fehérzaj volt a csendesebb részeken.

Előzmény: designr, 2015-11-25 12:31:00 [4848]

Nagyon fontos még hogy az egyfázisú audiofil berendezéseknél nem mindegy a dugvilla helyzete..egyik irányban szebben szól.A referencia cd-t pedig pár órára mélyhűtőbe..-20 celziuszra hűteni..állítólag selymesebb hangja lessz::))

Előzmény: Motoros, 2015-11-25 09:34:00 [4847]

Fontos: Minden egységet el kell csatolni a föld káros tömegétől. Megoldható pl. mágneses lebegtetéssel (2 drb neodium mágnes tengelyesen megvezetve ébenfa foglalatba) --minden egység alá 3 vagy 4 darab.
Így nem hallod meg ha a villamos 4 háztömbel odébb kanyarodik.
Hangszóróvezetékeket, csöveket lehűteni -273 fok közelébe, ez rendezi az atomszerkezetet.
A trafókat ezüsthuzallal tekerni, a fali aljzat sem mindegy milyen, de a kriogenizálást se hanyagold el.

Ha mindent betartasz akkor azt is hallod, hogy a karmester suhint a pálcájával
A mester
És lehet hogy ez az egész igaz és akkor az R=U/I viszont felejthető.

Előzmény: Szalai György, 2015-11-25 08:51:00 [4845]

Előzmény: Szalai György, 2015-11-25 08:51:00 [4845]

Megoldás: Félvezető alapú mini áramkörök, légszereléssel, pici mozgó alkatrészekkel kiegészítve és adócső burkolatba zárva, belső Led disz világítással. Néha gőz is csapjon fel belőlük.
Korszerű, látványos, divatos, még senki nem készíti, eladható.

Az audiófülű nem feltétlenül ért az elektronikához, de van sok pénze. Veszi, ami jól néz ki, jó a hangja és drága.
Tőle fából is lehetne a villanydrót, de csak egzotikusból természetesen.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-24 23:40:00 [4841]

Jó, akkor legyen szupravezető.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-25 00:22:00 [4843]

Az arany elég xar vezető, (van jobb is) de nagyon jó bevonatként mert nem oxidálódik,
Tehát ez csak audiofil agyamentség, hogy magának a vezetéknek is ebből kell lenni.
(inkább ezüstöt ajánlanám)

Néhány fém fajlagos vezetőképessége:(Am/Vmm2)
ezüst 63
réz 56
arany 45
alumínium 37
vas 10

Előzmény: elektron, 2015-11-25 00:06:00 [4842]

A vezeték is aranyból lenne, mert úgy audiofilebb.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-11-24 23:40:00 [4841]

Igen milyen jó is lenne az mikor bekapcsolod a gépet és arra vársz, hogy a csövek végre elérjék az üzemi hőmérsékletüket.
Viszont egy 5 tengelyes vezérlőnél a 40 darab cső simám kifűtené a műhelyedet is :D

Előzmény: elektron, 2015-11-24 22:29:00 [4839]

Inkább pihenj le.

Előzmény: elektron, 2015-11-24 22:29:00 [4839]

Tudjátok mit ? Csöves léptetőmotor vezérlőt kéne építeni. EL34-ből vagy akármi, ami van.

Sziasztok!
Az egyik léptetőmotorom az egyik irányba többet lép mint a másik irányba. Mi lehet a gond? A mechanikán nem "érzem" , hogy szorulna...

Ki használ 1kVA körüli tápegységet? Én 2kVA-est használok, ha az van kéznél. 
Na de komolyan. Te is ezzel a nagy döggel próbáltad.
Nem is tudtad felvetetni a motorral a vezérlőn bejumpolt 5,5A áramhoz közeli értéket, a lépésvesztést megelőző állapotban sem?
Látszik akkor, hogy kisebb trafó is elég, de azért a nagyobb megnyugtatóbb, jó sok kondival.
Több motorhoz egyetlen táp esetében is változik a helyzet. Van hogy egyszerre szaladnak, van hogy egyik táplálja a másikat.

Előzmény: svejk, 2015-11-07 18:06:00 [4835]

Köszi hogy szakítottál időt a kísérletre! Meg hogy meg is osztottad azt velünk.

Előzmény: svejk, 2015-11-07 18:06:00 [4835]

Ma kezem ügyében volt egy MSD-90-8,2 vezérlő és egy hozzá passzoló 34SM155-059-SW.... 5,8A / 4,35V / 12Nm-es léptetőmotor.

Nosza gyorsan össze is kötöztem asztalon csak úgy üresben.

- A motor paralel bipolárisba volt kötve.
- A tápegység egy 800VA-es 65V-os névleges feszültségű toroid volt 30000 uF-al megfejelve.(eredeti helyén 4 ilyen tengelyt szolgál ki)
A gyakorlatban a tápfeszültség 79V DC volt.

- A vezérlő alaphelyzetben 5,5A-ra és 4000 step/fordulatra volt junmperelve a SW4 jumper off állában azaz pihentető árammódban.

A fenti beállításban a 79V-os DC tápfeszültségből nyugalmi helyzetben 0,18A-t vett fel a vezérlő, az SW4-et pihentetés nélküli ON állásba kapcsolva 0,48A-t.

A hajtásnak step jelet adtam, ekkor üresjáratban 300 1/min fordulatszámnál a a tápegységből az áramfelvétel 0,57A-re nőtt.

Következtek a terhelt mérések:

300 1/min fordulatszámnál lépésvesztésig leterhelve a motort a max. áramfelvétel 2A volt.
A fordulatszámot 60 1/min-re csökkentve a lépésveszésig való terhelésnél 1A.

Kipróbáltam féllépéses (400 step/ford) üzemmódban is.
Csak egy régi noti volt kéznél de a kisebb step frekvencia miatt itt már feljebb tudtam menni a fordulatszámmal.

1000 1/min fordulatszámnál a lépésvesztésig való terhelés határán az áramfelvétel 2,3 A volt.
Ugyanebben a féllépésesben 60 1/min fordulatszámnál az előzőleg mért 1A áramfelvétel tartozott a lépésvesztéses terhelésig.

Látható, hogy az 1000 ford/perces motorfordulat és teljes leterheltség mellett is csupán ~180W ezen nem kicsi 12Nm-es hajtás teljesítményigénye a tápegységből.
(megjegyzem az 1000-es motorfordulat már a nem túl biztonságos tartománya a léptetőmotoroknak, csak különös óvatossággal illik e köré vagy netán fölé menni))

A fentiekkel bizonyítottam a #4817-ben leírtakat.
És egyben rávilágítottam a kísérletekkel is, hogy teljesen feleslegesen használják a hobbisták a közel 1 kVA-es tápokat a mai korszerű léptetőmotorvezérlőkhöz.

Előzmény: svejk, 2015-10-19 14:30:00 [4817]

Kellemesen csalódtam a válaszokban, a HE-n is feltettem ezt a kérdést de ottan azt írták hogy ilyen nincs is biztos jól megnéztem-e. Mivel nem hallottam még ilyenről mikor nézegettem nekem is soká esett le sok ellenállás induktivitás méréssel hogy mi is ez és utána kerestem rá a google-n.

Nem hobbi gép de az enkóder az nincs benne, ha téveszt esetleg valami oknál fogva akkor bizony belevág a panelba.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-11-03 20:33:00 [4828]

A vezérlő semmivel nem lenne drágább csak nem 4 kapcsoló elem kell bele hanem 10 de ezek fillérek, egy féllépésest magam is le tudnék programozni egy mikrokontrollerbe ( az említett gépbe is ilyen vezérlő van nem drága cél IC) ami 1000lépé / fordulat lenne.

Ha már a mikrolépésnél tartunk nekem ugye van egy 3D nyomtatóm 1/16 lépésre beállítva.
Ahogy nézem a nyomtatást a sorok nem egymás fölé kerülnek hanem kisebb mint +- 0,1mm hiba van bennük de nem lépésvesztés miatt, gondolom azért mert a motor a rá ható nyomatékok miatt nem pont oda áll be ahová az áramok aránya megadná.
Tulajdonképpen a mikrolépés a lassító áttétel kiváltása miatt terjedt el?

Előzmény: istvan58, 2015-11-04 15:54:00 [4832]

Itt olvashatsz róla :

2 vs 5 phase stepper

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-11-03 20:33:00 [4828]

Komplikált, drága, akkor meg meg már szervót is lehet használni.

Nekem van egy régi ipari, de a kínai kétfázisú készletem is jobb már. Méretre, teljesítményre egyenletességre. Számomra csak annyi előnye volt hogy kilóra vettem hulladék árban.

Ha kell eladom neked

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-11-03 20:33:00 [4828]

„Mi előnye van egy 5 fázisú motornak a kétfázisúhoz képest”
Nem hobby cucc az biztos. Van még neki plusz három fázisa. Ettől forgás közben egyenletesebb a nyomatéka.
Míg a kétfázisú motor fél lépésben elveszíti a nyomaték 30-40%-át, addig az ötfázisú motor ezt a felbontást egészlépésből megteszi, nyomaték vesztesség nélkül.
De fél lépésben is csak a nyomaték 5%-át veszti.
Forgás közben ezek a nyomatékingadozások a kétfázisú motorban jelentős rezgést okoznak.
Az ötfázisúban ez az ingadozás jelentéktelen, a futása sima.
A kisebb lépésköz és egyenletes nyomatékleadás miatt a lépésvesztés kockázata lényegesen kisebb, a dinamika pedig nagyobb az ötfázisú motor esetében.

„ha van akkor miért nem terjedt el”
Oda teszik, ahová indokolt, máshova meg jó a kétfázisú is.
A mai motormeghajtó elektronikák, ha a kétfázisú léptetőmotorból nem, de a háromfázisúból kihozzák azt, amit a régi ötfázisúak tudtak.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-11-03 20:33:00 [4828]

A vezérlő bazi drága hozzá és a 2 fázisú motorok mikrolépéses vezérlése miatt okafogyott lett az az alap felbontás.

Előzmény: n/a (inaktív), 2015-11-03 20:33:00 [4828]