Kis perl tudással vagy excellel oda lehet biggyeszteni a koordinátákat utólag. Gondolom a digitalizálás nem 2 perc, az excellel meg ha ügyes az ember 2 perc alatt meglesz.

Tanulópénz Legközelebb olcsóbb lesz a pipát odatenni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-25 15:50:30 [35245]

Viszont ha nem akarsz szívni mint a torkos borz mire bepötyögöd az a pár 1000 X,Y,Z karaktereket akkor kezd ÚJRA a digitalizálást az alábbi ábrán látható pipa behelyezésével !

  

Előzmény: Horvath Tamas, 2017-09-25 13:41:41 [35243]

Gondolom valami ilyesmit kaptál.

-6.032136,1.419120,0.835333
-5.907102 , 1.419120,0.822000
-5.782069,1.419120,0.803333
-5.657035,1.419120,0.776000

Így kell módosítanod és akkor már a Mach3 is megeszi egyből

X-6.032136, Y1.419120, Z0.835333

Előzmény: Horvath Tamas, 2017-09-25 13:41:41 [35243]

Segítsetek kérlekMach 3 digitalizálásnál eljutottam addig hogy van egy csomó pontom egy file-ba de hogy lehet ezekből programot készíteni??????

Nekem nem álmom ez, csak megtetszett a fórumtársnál a cucc.
Körbenézegettem, most már akár mehet is tovább, nem fogok kétségbe esni.
Célfeladat egyelőre amúgy sincs hozzá.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-25 11:52:31 [35241]

Szerintem.
Amúgy kicsit körbenéztem és még mach3-al is müködtettek 6 szabad pontos robotkart !

  

Előzmény: svejk, 2017-09-25 11:43:58 [35240]

Ha teljesen elmegy a kedvem tőle akkor szombaton Fehérváron kibelezzük a Harmonic Drive-okért.

Előzmény: svejk, 2017-09-25 11:42:28 [35239]

Egyébként egy RV-E3J robotról van szó, volt már itt a fórumon hirdetve.

Meggyőztél!

Előzmény: smalla, 2017-09-25 10:32:54 [35236]

Isten ments, hogy én a matematikájával foglalkozzam, erre keresnék hobby szoftvert.
A robot gyári, 1:100-as HD-kal, nem egy agyonkopott lógós-lötyögős valami.
Egy pakolászós robot akár még remeghetne is kissé menet közben.

Egyébként a nagy probléma a szoftveren kívül valóban ez, mert hiába van rajta AC szervo motor, ha én illesztek hozzá AC meghajtást annak az egyszerű PID beállítása úgysem lesz tökéletes, a kar állások miatt változnak a visszaható erők, tehát valami fejlettebb szabályozás kellene.
No meg ez a része drága is lenne az átalakításnak.
Eredeti vezérlő beszerzése szintén esélytelen.
Maradhatna még a motorok lecserélése léptetőkre, játékra egyszerű pakolászásra a jóval kisebb sebesség is elég lehetne.

De szoftver mindenféleképp kell és ebben kértem a segítséget.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-25 10:00:53 [35234]

hát itt van a napi aktuális:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc

de ha még nem forgattál linuxhoz semmit, akkor lehet nem ezzel kéne kezdened

Előzmény: svejk, 2017-09-25 08:11:39 [35231]

... (de még a remegés nélküli pontvezérlése is) ...

Ennek kiküszöbölésére régen is kellett a profiknak egy feles.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-25 10:00:53 [35234]

A hobby meg egy profi 5 csuklós humanoid robot pályavezérlése (de még a remegés nélküli pontvezérlése is) egymást kizáró fogalom. Felejtsed el az egészet a komoly, magasszintű matematikája (differenciál geometria, koordináta transzformációs mátrix elmélet, .....stb.) miatt.

Ha nem így cselekszel, marad a "vakló bátorsága", ami a műszaki életben veszélyes, és többnyire csúfos kudarcokhoz vezető folyamat.

Előzmény: svejk, 2017-09-24 12:18:07 [35224]

Nohát, még egy ilyen témával foglalkozó topic!
Ezek nekem kiesetek, köszi!

Előzmény: D.Laci, 2017-09-25 08:11:51 [35232]

Kezdésnek ezt a topikot nézd át: https://forum.hobbycnc.hu/topic.php?topic=84

Előzmény: svejk, 2017-09-24 16:50:02 [35229]

Az hol is lelhető fel?
Mert itt csak 2.7.11-et találtam

Előzmény: smalla, 2017-09-24 20:58:02 [35230]

Igen, ugyanaz a szoftver. De a 2.8 ás fejlesztöi verziót kellene használni, mert abban már külön vannak szedve a "kapcsolódási pontok" (joints) és a tengelyek (axes)

Előzmény: svejk, 2017-09-24 16:28:21 [35228]

Úgy látom EMC2..
Ej, de nagy falat lenne ez nekem.

Előzmény: svejk, 2017-09-24 16:28:21 [35228]

No, ez jól hangzik, bár én aligha fogok neki a Linux miatt.
Ez ugyan az a linuxCNC program lenne mint amit többé kevésbé itt megismertünk marógépek/esztergák kapcsán?

Egyszerűen setupban megadható neki az izületek hossza, a csuklók maximális szögelfordulása és tud majd vele számolni?

Egy ilyen robotnál ugye többféle csuklóállásokkal elérhető ugyan az a pont, a program valami algoritmus szerint kiszámolja az optimálisat?

Előzmény: smalla, 2017-09-24 12:32:30 [35225]

Értem, köszönöm. Akkor sajnos nem nagy kincs valószínűleg.

Előzmény: Csuhás, 2017-09-24 10:12:40 [35223]

Ismét segítség kellene a mach3 digitalizálásnál eljutottam hogy van egy csomo kordinátm a letapogatás után hogy lehet ebből programot készíteni a maráshoz????

Linuxcnc 9 tengelyt tud szimultán koordináltan kezelni.
Aztán PLC ből még amennyit akarsz, de az már nem realtime, de megoldható.

Előzmény: svejk, 2017-09-24 12:18:07 [35224]

Létezik vajon hobby jellegű és áűrú szoftver robotokhoz?

Mint a Mach3 és társai, csak 5 szabadságfokú humanoid robotot kellene vezérelni.

Fém készterméken a legritkább esetben szokták az anyagminőséget beütni, valószínűbb hogy az adott szerkezetben ennek az alkatrésznek a cikkszámát találod rajta.

Előzmény: roland7, 2017-09-24 00:18:23 [35222]

Üdv!
Hozzám került egy fémrúd (igen, tömörcső ), két jelőlést is látok rajta. Tudja valaki, hogy mit jelentenek? Hátha valami értékesebb anyag, akkor nem használnám el mondjuk szőlőt karózni... Köszönöm!

    

Az is ott volt "Mach-ban a Probe inputhoz kell hozzárendelni"

Előzmény: dezsoe, 2017-09-23 20:43:15 [35220]

A kérdés felét olvasod csak, teljesen így szól: "hol kell beállítani azt hogy melyik pinre van a tapintó kötve". De nem is ez a lényeg, csak vicceltem a megjegyzéssel.

Mi van, ha más állította be a gépet? Vagy ő, de X éve?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-23 20:37:23 [35219]

Eberünk azt kérdezte "melyik pinre van a tapintó kötve"
Ha arra sem képes, hogy megtalálja az input részt akkor mégis miként állította be a többi dolgot ?

Előzmény: dezsoe, 2017-09-23 20:26:42 [35217]

Nagyon köszönöm a segítségeteket

Előzmény: dezsoe, 2017-09-23 20:26:42 [35217]

Ülj le, egyes.

A helyes megfejtés: Config/Ports and Pins/Input signals/Probe.

  

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-23 19:59:08 [35216]

Az mindegy melyik bemenet pin.



Mach-ban a Probe inputhoz kell hozzárendelni.

Előzmény: Horvath Tamas, 2017-09-23 19:28:45 [35215]

Sziasztok segítségre lenne szükségem a mach3 ban szeretném kiprobálni egyszerű alakok digitalizálását a kérdésem hogy hol kell beállítani azt hogy melyik pinre van a tapintó kötve elöre is köszzzzzzz!!!!!!

Szia!
A mi cégünk kandallókat gyárt egy ilyen hajtott üveg nem olcsó .

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 04:50:53 [35206]

Nem fogalmaztam tökéletesen.
Én is a sarokba behegesztett hajtott lemezre gondoltam és a 3db síküvegre.

Akkor megkeresem Gábort ha valóban van ott kapcsolata.

Köszönöm.

Előzmény: vadember, 2017-09-23 06:54:52 [35211]

Üdv!
Sokat szabtam már belőle,jó minőségű vágóval nem gond.
Hőálló, kandalló üveg.

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 06:26:55 [35210]

Hosszabb távon lehet, hogy jobban járnál a sarkokhoz behegesztett hajlított lemezzel és a síküveggel.A saválló vagy arozsdamentes anyag ide nem megfelelő. A hőtágulása sokkal több mint a normál acélé, nagyon vetemedne.
A Fireplace a termékeinek több mint 90 százalékát nyugatra szállítja. Szerintem ha felhívod őket megmondják neked, hogy milyen anyagra van szükséged. Talán még le is vágják. De Antal Gábornak van ott ismerőse, lehet Ő is tud segíteni.

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 04:50:53 [35206]

Az "üveges" hőálló-edzett szóval belevaló síküveget vágna bele 3db-ot.
Egy másik síküveges kandallónkba vágott már és tökéletes.

Ebbe is néha lehet kapni üveget 120e-ért+szerelés-de most nincs.(biztosító térítené több mint a felét,szóval ha lenne megvenném) Hideg viszont most van.

Valami svéd kandalló ha jól emlékszem és az új ára vagy 2000€. Svájc ól kaptam pár éve.
Szóval nem kizárható,hogy valami speckóbb anyagból van az ajtó..

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-09-23 05:56:52 [35208]

Székesfehérváron Tüzállótechnika illetve Sábalux

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 04:50:53 [35206]

A kandallóüveg messze áll az üvegtől tehát én nem mennék üvegeshez . Az speciális üvegkerámia ami bírja a hőt , kicsi a hőtágulása és átereszti az infrát
Miskolc mellett ( Kistokaj ) van egy komoly kandallós cég ott érdeklődnék. ( Fireplace) Az átalakítást nem fogod megspórolni . Létezik hőálló lemez ( A régi szabványban H9 ) de valószínű oda felesleges . A kandallósok nem használják .Az hogy hőálló az OK de hogy mit vetemedik hőre azt nem ismerem .( a rozsdamenetes és a saválló alkalmazása is hasonló kételyeket vet fel bennem ) Én sík "üveggel" próbálkoznék. Ideiglenesen működhet az a kandalló egy beleszabott vaslemezzel is de az infra lesugárzása alaposan le fog csökkenni ...

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 04:50:53 [35206]

Saválló kell neked az sokat bír!

Előzmény: Kappann, 2017-09-23 04:50:53 [35206]

Üdv.

Sajnos bejött a hűvösebb idő.
Nagypapa megrakta a kandallót, üveg kiugrott belőle.

Gyári nincs, meghajtani állítólag nem tudják az edzett üveget.

Egy idősebb üveges azt javasolta,hogy a két hajtásnál vágassak két lemezt amit szögben meghajtok és heggesszem be.
Abba már tud vágni üveget.
Viszont mindenképpen hőálló lemezből készüljön mint a kandalló különben be fog repedni az üveg.

Itt a környéken senkinek sincs és nem is hallottak róla.

Hol tudok ilyet vásárolni?

Esetleg ha tudtok olyan embert aki evvel foglalkozik és elkészíti megfelelő anyagból a vasalást annak is örülnék.

Előre is köszönöm a segítséget.

Kappann

  

Vettem egy kis marógépet ami frankón működik, de van egy nagy gondja, hogy USB CNC licence volt hozzá programmal. Van valakinek ezzel tapasztalata?

Egy kérdés: 1.8Nm 0.9° Léptetőmotor, Bipoláris, Hibrid Ilyen motorom van.
Milyen mikrolépésekre állítanátok ezt be és milyen paramétereket társítanátok hozzá a progiban?

Legutóbb, úgy öt-hat éve Budafokon, a Törley Nagytétényi úti telephelyén(vasút-4)cseréltem egy APU-50-est.
Nem kevés keresés után, Győr mellett sikerült találnom egy 1600-as vadi új, gyári faládába csomagolt elfekvő példányt.:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-19 23:11:19 [35203]

Akkor lehet, hogy mégis csak APU az az APU.
Ocsmány egy süvítő hangja van amikor húzza fel magát.
Bekapcsolásnál meg megrázkódott minden.
Aztán a vele szembe lévő szekrénynek meg neki volt támasztva az ajtó és a bekapcsoláskor eldőlt és pont rá kinyitott szerszámos ládára, a szerszámok meg szanaszét repkedtek.
Mindenkiben vigyázzba áll a kaki egyből

Előzmény: PSoft, 2017-09-19 22:59:33 [35201]

Igen, kurblival is felhúzhatóak.
A képen(képeken) a hasított végű tengelycsonkra megy a kurblivas.:)
Nehéz felhúzni, mert a motor nem szétkapcsolható a hajtástól.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-19 22:51:27 [35200]

Ugye, ezek az APU-k a '70-es, '80-as évek kapcsolói.

Jó pár példányuk, a mai napig szolgál.
Egészen egy túláramos kioldásig, vagy egy mai eon-os "ficsúr" visszakapcsolási kísérletéig.

Ilyenkor egy régi "szaki" rutinja/emlékezete, aki tudja melyik oldalán, hova, melyik kézzel kell/lehet benyúlni...aranyat ér!
(tapasztalatból tudom):)

Az APU-50 felhúzó, kettős csigás hajtóműve.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-19 22:42:12 [35198]

Mondom legalább 20 éve volt.
Ami tuti, hogy kurblival is fel lehetett húzni sok sok tekeréssel.

Előzmény: jani300, 2017-09-19 22:45:05 [35199]

Hát APU-t sokat láttam ,magyar megfelelőt nem igazán .

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-19 22:42:12 [35198]

Az emlékezetem sem tévedhetetlen, mert akkor nem apu hanem a magyar megfelelője.
Legalább 20 éve volt mikor hasaltam azokon a síneken mert oldalról kellet feszegetni a mechanikáját, hogy a felhúzószerkezet beakadjon.
Egy biztos, volt rajta kurbli és nyomógombos felhúzó is.

Előzmény: PSoft, 2017-09-19 22:26:09 [35196]

Na azt segítek bontani
Az egyetem mosodáját itt már rég szétverték .

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-19 22:11:51 [35194]