...és természetesen ezt 8 bájton tárolom, és indirekt címzéssel szoktam ciklikusan betölteni.
így nem kell annyiszor leírni.

Szóval mégegyszer:

MEgszakítást teszek a DIRection lábra, meg a STEP lábra.
DIR láb állapota beírodik egy FLAG változóba.
STEP megszakítás meghívja a STEP függvényt/szubrutint/makrot/ciklust vagy t.om tudja minek hívják mostanában.

Ennek az elején DIR flag függvényében vagy hozzáadok vagy levonok egyet a fázis változóból, majd ennek a változónak törlöm a felső 5 bitjét, ezzel biztosítom hogy 0-7 között pörögjön.

Aztán ezt hozzáadom a kimeneti fázisok memóiájának kezdő címéhez (ebből is érdemes állandót csinálni mindjárt az elején) és ezt lehívom, átküldöm a kimenetre.

Kb. ennyi.

Természetesen ha nem kintről akarod vezérelni, akkor ezt az egészet megszakítások nélkül berakod egy ciklusba, késleltetéssel, mert így a te programod csak egyet lép.

Előzmény: keri, 2016-02-05 13:24:00 [4981]

Na szóval:
AB CD
00 01
01 01
01 00
01 10
00 10
10 10
10 00
10 01

Arduinohoz nem értek, tehát a szintaktikára nem tudok mint mondani, de program szempontjából kb. jó.
Észrevételek:
-Az outputot, miért Inputnak nevezed el?
-Lépés fázis késleltetést tedd ki állandóba, vagy változóba, így egy szám átírásával tudod a sebességet változtatni.
-én nem bitenként szoktam ki be kapcsolni a kimeneteket, hanem 4 báljton tárolom a kimenetek állapotát, és simán azt küldöm a komplett portra. Így áttekinthetőbbek a fázisok is.

pl ez a fél lépésées megoldás picival jobb mint az általad írt egész lépés. (gondolom hidat vezérelsz vele ha 4 kimenet van.)

AB CD
00

Előzmény: kovacsnoro, 2016-02-05 03:07:00 [4978]

Szia,

Nem érdemes a kereket feltalálni ismét, ne szenvedj vele vannak jó kis libary-k hozzá.
Ezt olvasd el:
Easy Driver Examples
Tehát ami nálad pl kimaradt, hogy nem számolod hány lépést tettél meg eddig, persze végig léptetheted így is ahogy csináltad de elég durva és fölösleges megoldás.
És akkor olvasd el ezt L298N Dual Motor Controller Modules and Arduino és rájössz hogy ott van megírva már az arduino minta programjai között amit csinálni akarsz.

Előzmény: kovacsnoro, 2016-02-05 03:07:00 [4978]

Sziasztok! Ez a program jó lenne egy léptető motor vezérléshez? Amim van hozzá: Arduino Uno R3+L298n meghajtómodul!Lényegében annyit szeretnék elérni hogy a motor forogjon körbe körbe és egy idő után váltson forgás irányt!
//defining connections to L298N
int input1 = 22;
int input2 = 23;
int input3 = 28;
int input4 = 29;

void setup()
{
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}

void loop()
{
//1st step
digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10); //small delay between each step of 10ms

//2nd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,LOW);
digitalWrite(input4,HIGH);
delay(10);

//3rd step
digitalWrite(input1,LOW);
digitalWrite(input2,HIGH);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);

//4th step

digitalWrite(input1,HIGH);
digitalWrite(input2,LOW);
digitalWrite(input3,HIGH);
digitalWrite(input4,LOW);
delay(10);
}

Köszönöm a segítségeteket és a felajánlást is.Úgy nézem két módszer lehetséges: az egyik hogy a mutatót közvetlenül a stepmotor tengelyére szereljük és azt pozízionáló motorként használjuk.(így lehet szép csapdosós mutatós órákat csinálni) Mivel a műszer is már veterán korú, én a másik módszert választanám (így az órát sem kell megbontani) amelyiknél a motor - igaz erősebb kell - az eredeti mechanikát fogja forgatni. Így már látom a fényt az alagút végén

Előzmény: kocsora, 2016-02-04 12:43:00 [4975]

Hát esőre ne tedd ki, de amúgy vízmentes helyen nem szokott gond lenni.
Egy saját gyártású elektronikus index áramköröm már megy vagy 15 éve gond nélkül. Kibeleztem egy rossz indexrelét, és abba peremeztem vissza, de nincs semmi extra szigetelése, csak lefújtam lakkal az egészet, hogy ne oxidálódjon a réz, meg a forrasztás.

Azonban manapság vagy kétkomponenses önthető szilikongumit használnék, vagy van alkatrész tokozó öntőgyanta. LEDlámpán próbáltam már.

Előzmény: Etib, 2016-02-04 11:50:00 [4972]

Szia Etib!
Ha gondolod, nekem kallódik egy kínai robogó műszeregységem. Abból neked adom a motort, ha segít.

Előzmény: Vernyul, 2016-02-04 12:11:00 [4973]

Itt is van egy hasonló megoldás.

Előzmény: Etib, 2016-02-04 11:50:00 [4972]

Ezt találtam neked, a lényeg hogy szerezz egy kis léptető mocit valami régi műszerfalból.
My Stepper motor "Analog" speedometer project

Előzmény: Etib, 2016-02-04 11:50:00 [4972]

Köszönöm az iránymutatásokat. Igen tök mechanikus a kilométeróra. Nincs más hátra megismerkedni az adruinoval. Az idő nem sürget, a mocin van még mit csinálni. Hely egyébként van, de mennyire bírja ez a kis áramköri lap az időjárási körülményeket? Vagy ki kell önteni műgyantával a végén?

Előzmény: KBalázs, 2016-02-04 11:31:00 [4970]

Az is egy megoldás, bár én akkor már közvetlenül a mutatóra tenném a léptető motort, bár abban igazad van, hogy akkor a mutató mozgása természetesebb, ha a rugó és az örvényáramú kitérítésre van bízva.
Viszont akkor léptető sem kell, hanem egy 3 fázisú külső forgórészes BLDC motor állórészt kell belerakni az alu harangba és simán léptetni a fázisokat a fordulatszámmal arányosan, a mutató kitérését pedig az áramerősséggel lehet szabályozni....bár ez manapság már nagyon analóg megoldás

Előzmény: KBalázs, 2016-02-04 11:31:00 [4970]

Én úgy értettem hogy egy meglévô tök-mechanikus km/h órát kell meghajtani, lehet félreértettem.

Előzmény: keri, 2016-02-04 11:17:00 [4969]

Mikrokontrollerbe le kell programozni.

Mérni kell egy kerék vagy főtengely fordulat idejét, az így kopott időeredménynek veszed a reciprokát, megszorzod egy állandóval amivel meghatározhatod a frekvencia függő mutató kitérés mértékét.
Ez után kiadsz annyi impulzust a megfelelő irányba hogy beálljon a mutató a kívánt értékre.

Ilyen egyszerű, én feladtam, de az is igaz hogy a mikroszteppinget is PIC-ből akartam megoldani, és a mutatók minnél realisztikusabb mozgása miatt PID algoritmust is belekevertem.

Amúgy autó bontóból szereztem műszerbe való mikroléptetőt. Nagyon primitívek. 2 lépés/ fordulatot tud, de le van áttételezve csigával és kb akkora minta DRV bélyeg önmagában.

Előzmény: Etib, 2016-02-04 10:08:00 [4966]

Tehát akkor mi a tanulság?
Helyesen nem pillepalackot, hanem kalibrált 1Nm-es léptető motort kell tenni az erőkar végére és annak a súlyereje alapján lesz pontos? :D

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-02-02 16:54:00 [4962]

Ha értesz valamennyire a programozáshoz, akkor ez nem feladat (akár egy pici arduino-nano-val is megoldható, ahhoz nem kell plusz fejlesztôeszköz).
Ha nem, akkor már neccesebb.
Kell ugye a keréktôl jövô jel feldolgozása (bizonyára felszorzása), amit TTL szinten átadsz a stepmotor vezérlônek, aminek viszont kell a 12V. Itt az is kérdés mekkora fordulat lehet maximum, és mekkora erôvel kell tekerni az óra mechanikus bemenetét. És minderre van-e hely beépíteni.

Előzmény: Etib, 2016-02-04 10:08:00 [4966]

Sziasztok!
Bemásolom ide is az elektronikai rovat mellett.
Egy kis segítséget szeretnék kérni step motor meghajtásban. Felújítok egy motorkerékpárt és a kilóméteróra meghajtása bowdenes. Sajnos a keréknél azonban nem megvalósítható a bowden kihajtás kialakítása. Arra gondoltam mivel van ilyen csöpp DRV8825-ös meghajtóm szerzek hozzá egy picinyke step motort és egy hall jelfogóval az kerékagy körül leszedem a kerékfordulatszámot. A segítséget abban kérnék, hogy véleményetek szerint milyen közbenső kapcsolást kellene építenem hogy a leszedett impulzusok alapján meg tudjam hajtani stepmotort. Gondoskodni kell az „áttétel” beállításról is, hogy az óra azért a valóságot mutassa.
Szellemi tevékenységeteket előre is köszönöm!

A kofa, mindkét zsebében kell hogy legyen egy-egy léptetőmotor!
Különben, balanszos lesz a kofa, no meg a röppálya is,és...sosem ér a Holdra!:))

Előzmény: KBalázs, 2016-02-02 17:00:00 [4964]

De most akkor a kofa melyik zsebében van a léptetômotor? És ki fizeti a kofának a Holdra-utat? Mert ugye ez sem mindegy!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-02-02 16:54:00 [4962]

meg ne sértődj már ! Volt egy "kérem szépen" és egy smile .

Előzmény: KBalázs, 2016-02-02 16:44:00 [4960]

Folytatom még egy kicsit . Pl kofa a dinnyét egy egyenlő karú mérleggel méri és az egyik serpenyőbe belerakja a vas súlyokat és a másikba a dinnyét. Ha egyensúlyba kerül a mérleg akkor a súlyok tömege = a dinnye tömege . Ha a kofa a Holdon mérne akkor is igaz lenne az állítás. Az a mérleg ami a fotón van az egy elektronikus mérleg és a méréshez egy ERŐ mérő cellát használ . A mérleg kijelzi a tömeget ( kg ) de valójában erőt mér . Tehát ha a Holdon mérné a kofa a dinnyét ( az elektronikus mérleggel ) akkor igencsak pórul járna amikor a fizetésre kerülne a sor

Előzmény: svejk, 2016-02-02 16:41:00 [4959]

Tudod, megkértek...

ha nem írom be az a baj...
ha saját nevem alatt írom az a baj..
ha bemásolom az a baj...

Az 1. és 2. tényleg nem egyenlő, de azért én megértettem.
Hogy kellenek-e erre a fórumra komolyabb magyarázatok azt én nem tudom eldönteni.
Talán attól is függ ki hogy ébred.

Előzmény: KBalázs, 2016-02-02 16:03:00 [4956]

A "vihar a biliben" jelző illik a történtekre leginkább, már láttunk ilyent.

Sajnos még nem áll módomban a Holdon elvégezni a kísérletet, de majd igyekszem.
(Az sem sanszos hogy a holdról olvassa valaki a fórumot.)

Ha nyomsz egy F5 (frissít) gombot, akkor nálad is szebb lesz a képet (már átírtam 45 perce).

Köszönöm a fizika korrepetálást, de ez egy közelítô képlet, ami a célnak megfelel, (kivéve annak aki nem akarja érteni).

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-02-02 16:23:00 [4958]

Épp tegnap jártam így, megyek a komámhoz, de mondja a felesége hogy épp a holdon van forgatónyomatékot mérni pillepalackkal. )

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-02-02 16:23:00 [4958]

szia ! F = m*a . A Földön ( nálunk ) a nehézségi gyorsulás g= 9.81 m/s2 Tehát az az erő mit a Föld nehézségi erőterében a gravitáció a pille palackra kifejt 1 kg os tömegű testet feltételezve 1kg*9.81 m/s2 = 9.81 N
Az a baj hogy( általánosságban nem igaz hogy 1 kg egyenlő 9.81 N . Az egyik tömeg , a másik erő . Ha odaírtad volna hogy 1 kg tömegű test súlyereje ( a Földön, Európában , a tengerszint feletti magasságban ) 9.81 N akkor OK . Mert "kérem szépen" ha a kísérlet például a Holdon végezted volna akkor hibás az eredmény .

Előzmény: KBalázs, 2016-02-02 16:03:00 [4956]

Külön mókásnak érzem, hogy nem annak írt akinek a bejegyzésével gondja van, hanem neked (pedig regisztráció/bejelentkezés nélkül is tudna üzenetet küldeni a fórumon át).
Persze átjött ez így is is, mûködik a cserkész-hírlánc.

Én a magam részérôl helyesnek ítélem meg a számítási és szemléltetési módot. Mivel nem oktatási céllal raktam fel a képet, hanem azért mert megkérte egy fórumtárs hogy mutassam már meg hogyan csináltam.

De amint jön jobb megoldás rá, szívesen lecserélem a képen a feliratokat.

Előzmény: svejk, 2016-02-02 15:45:00 [4955]

És a jó megoldást megtartotta magának? (F5)
Hú, kitalálom, egyetlen "régi fórumtárs" volt aki nem mondja a tutit, csak azt hogy szerinte nem jó.
Kösz a bemásolást.

Előzmény: svejk, 2016-02-02 15:45:00 [4955]

Egy régi fórumtárs megkért, hogy figyelmeztesselek néhány dologra, de én inkább bemásolom szó szerint talán így a legjobb..:

"A léptetőmotor topikban légyszi figyelmeztessed már
a 4941bejegyzés íróját arra, hogy:
1. m*kg*N nem egyenlő Nm
2. 1 kg nem egyenlő 9.81 N
3. A tekercseket se minden esetben jól köti be a méréshez.

Néha még benézek ide, és ez most nagyon csípi a szememet,
hogy ennnyire alapvető szakmai dolgok se stimmelnek már ezen a Fórumon.. "




Én most nem akarom kommentálni, mert bokros teendőim miatt kissé hanyagolom a fórumot, majd át kell olvasnom az előző beírásokat.

Előzmény: KBalázs, 2016-02-01 17:59:00 [4941]

A "detent torque" mértéke milyen irányban befolyásolja a motor (gyakorlati) felhasználhatóságát?
Vannak egész nagy motorok amik tengelyét könnyen lehet kézzel elforgatni, meg harmad-akkorák amiknek jó nehéz (a nagyobbakénál is nehezebb) forgatni(tehát nem nyomaték, hanem felépítés-függő tulajdonság).
Valahol olvastam hogy ez állandó veszteség, ami a fordulat növelésével arányosan nôl.
De még inkább zavaró, ha súlyos rezonancia forrása lenne. Na letesztelem mindjárt hogy érezzem/halljam.

Ez tehát (a videón) egy fék, amire fel van szerelve egy súly, és a fék erejét szabályozzák, bár szerintem itt a skálát nagyon be kell kalibrálni, nem lineáris,
és még leng is.
Nem lenne egyszerûbb, egy léptetômotort terhelésnek betenni, generátor üzemmódban? A söntölésen mért átfolyó áram arányos a szükséges nyomatékkal (az ipari precíziós mérlegek (egy része) is így mér, hogy kiegyensúlyozza a terhelést elektromágnessel, és az azon átoflyó áramot mutatja). Persze egyszer ezt is kalibrálni kell valahogy. Meg feláttételezni, hogy egyenletesebb legyen a terhelés a bevezetô tengelyen.

Előzmény: B.Zoltán, 2016-02-01 23:35:00 [4949]

Szóval ez most "csak" tartónyomaték.
A egyes fordulatszámokhoz tartozó nyomatékgörbe lenne az igazán látványos.

Előzmény: KBalázs, 2016-02-01 19:26:00 [4948]

Ebből is látszik hogy a képfeltöltés.hu-ra feltöltött képek, -évek múltán- törlődnek.. (sajnos)

Előzmény: B.Zoltán, 2016-02-01 23:44:00 [4950]

A jó link
(valahol megduplázódott a linkben az sgforum.hu, de hogy hogyan...)

Előzmény: B.Zoltán, 2016-02-01 23:35:00 [4949]

Nagyon egyszerűen lehet csinálni egy primitív forgatónyomaték mérőt, ezen a linken a fiammal leírtuk, és képeket is bevágtunk, de sajnos ez most eltűnt... Ha érdekel benneteket, felrakjuk a képeket az itteni közös tárhelyre.

De szeretnék csinálni egy ilyen profi nyomatékmérőt én is:
Nyomaték mérő

Előzmény: KBalázs, 2016-02-01 19:26:00 [4948]

Dehogynem, csakhogy azt nem tudom ennyire egyszerûen mérni. Elsô körben az érdekelt hogy milyen motorok (nagyjából) azok amikhez nincs semmi adatlapom (de nagyon hasonlóakhoz van). Itt azonnal találtam egy bizonyos motort, ami a képen az egyetlen nem szögletes Nema23 motor (van belôle néhány, egy csupasz tengelyût mértem, nem az amit fotóztam) és ugyan találtam egy beszkennelt adatlapot hozzá, de azzal nem teljesen lettem képben, mert nem következetesen viselkedik.

Előzmény: Szalai György, 2016-02-01 19:14:00 [4946]

Azt komplikáltabb mérni.... Bár nem is.
Rá kell tenni egy nehéz tárcsát és a gyorsulás inercia adatokból számolható a nyomaték is, csak a vezérlő jeleket kell megírni hozzá.

Előzmény: Szalai György, 2016-02-01 19:14:00 [4946]

Forgató nyomatékuk nem érdekelt?

Előzmény: KBalázs, 2016-02-01 17:59:00 [4941]

Ugye-ugye
Mivel egy rakás motort próbáltam, és a motorvezérlô diszkrét néhány áramerôsséget tud, és azt sem túl hitelesítetten, így inkább így mértem. Elég jól hozza a papírformát szinte az összes motor.

Előzmény: zozo, 2016-02-01 18:36:00 [4944]

Korábban én is játszottam ilyen nyomatékmérőset, csak én a motor tengelyét fogtam tokmányba, a házba két csavart behajtva, azon átvetettem egy méteres 5-ös karboncsövet. (súlya nulla) A pálcára húztam egy kisebb réz pogácsát,és addig húztam kifelé, amíg le nem fordult. Én mondjuk a vezérlőbe bekötve próbáltam a motort, nem jutott eszembe, hogy van labortápom is

Lejjebb írtam, hogy ha unipoláris akkor egyet, majd sorosan a kettôt is. Bipolárisnál ugye csak egyet, 8 kivezetésesnél mind3 variációban.

Előzmény: vjanos, 2016-02-01 18:13:00 [4942]

Ilyenkor csak egy tekercset kötsz be?:O

Előzmény: KBalázs, 2016-02-01 17:59:00 [4941]

Ahogyan keri is írja.
Egy pillepalackba vékony (a képen a mérlegre téve látszik) csövön folyatok vizet, ameddig a motorra rögzített kar (menetfúró hajtóvas) le nem "fittyen", névleges motoron átfolyó áramnál.
Készítettem egy képet, meg magyarázatot:

Előzmény: CeFReX, 2016-02-01 13:02:00 [4938]

Igen, valószínű.

Előzmény: KBalázs, 2016-01-30 22:56:00 [4937]

Gondolom rákapcsolja az áramot, és egy maghatározott erőkaron keresztül vagy súlyt pakol rá amíg le nem fittyed, vagy halmérleggel megnézi mekkora erővel tudja elforgatni.

Előzmény: CeFReX, 2016-02-01 13:02:00 [4938]

Na ez izgalmas téma! Kicsit bővebben is bemutathatnád a mérőpadot, mérést, engem érdekel!

Előzmény: KBalázs, 2016-01-30 22:56:00 [4937]

Elkezdtem léptetőmotorok tartónyomatékát méregetni, hogy tudjam az ismeretleneket hova sorolni (összedobtam egy mini mérôpadot) és valami egészen fura jött ki. Minden motornál, amikhez van adatlapom, pár tizednyi hibával az jön ki mint a katalógusadat (egy és két tekercset gerjesztve is). Van viszont egy kivétel, aminek hiába van 8 kivezetése, úgy néz ki hogy akárhogy kötve ugyanazt a tartónyomatékot produkálja, azaz nagyobb árammal, párhuzamos vagy soros kötésben sem erôsebb. Ezt a motorfajtát a vaskeresztmetszet korlátozza, telítôdik és ennyit tud? (egy pici Vexta)

Sziasztok!
A4988 vezerlőt keresek! min 5db kellene! akinek van kérem jelezze!!

Na sikerült belőni a vezérlőket a motorhoz, bár írtam a gyártónak, első kérdése az volt, hogy hol vettem, mert ehhez a motorhoz nem való, nem lehet jól optimalizálni a motorhoz. Hát csak sikerült. Három értékkel játszva:
Proportional Gain
Integral Gain
Electronic Damping Coefficient
Bár nem lehet úgy megtekerni mint a nagyobb motorjaimat.
De végre beépítve mindent a lézervágóba 300mm/sec sebességgel még hibátlanul vág, felette nem próbáltam.

Előzmény: elektron, 2016-01-16 00:11:00 [4930]

Mekkorát szeretnél ?

Előzmény: kovacsnoro, 2016-01-19 13:28:00 [4932]

...valamilyen szerintem mindenkinek van.
Fejtsd ki bővebben, ha segítséget akarsz.

Előzmény: kovacsnoro, 2016-01-19 13:28:00 [4932]