HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 33 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   29  30  31  32  33  34  35  36  37   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Dr.GodMan | 1463    2014-10-21 10:42:00 [2015]

Üdv!

Egy olyan kérdésem lenne, hogy van 3db szervómotorom, elég méretes ipari darabok. Ezeket hogyan és mivel tudom meghajtani számítógépről?
A motorok enkóderesek és fékesek is. Milyen vezérlő kell hozzá és hol tudom beszerezni?
Egy kép a motor adatlapjáról:


Ati | 1120    2014-09-21 22:03:00 [2014]

Köszi a kimerítő választ. A 4-es 7-es láb GND-re kötésén már túl vagyok, nem működik, inkább a vonali meghajtós megoldást választom, csak az a baj hogy a környéken nincs elektronikai bolt.

Előzmény: svejk, 2014-09-21 19:11:00 [2012]


svejk | 33043    2014-09-21 19:16:00 [2013]

Egyébként filléres áru egy ilyen vonali meghajtó, és akkor nyugodtan hajthatod álomra a fejedet akár több méteres jelkábel esetén is.

Előzmény: Ati, 2014-09-21 18:39:00 [2011]


svejk | 33043    2014-09-21 19:11:00 [2012]

A 4-es és a 7-es lábat egy ellenállásosztóval +2V körülire kötöd. (pl. 1 + 1,5 kOhm)
De lehet úgy is működik ha a GND-re kapcsolod őket.

A kép alapján a galvanikus leválasztás kicsit homályos nekem, de ha jól nézem akkor a vonali vevők tápja le van választva egy DC-DC konverterrel.
Most már csak az a kérdés, hogy ki van-e vezetve ez a +5V?
Ha igen akkor arról táplálhatod az osztót.
ha nem, akkor a PC +5V-járól.
Az 1-es lábat ne felejtsd el rákötni a PC GND-re, azaz az LPT 18-25. lábára.

No persze ha még leválasztókártyád is van akkor megint bonyolódhat a helyzet.

Előzmény: Ati, 2014-09-21 18:39:00 [2011]


Ati | 1120    2014-09-21 18:39:00 [2011]

Köszi!
És mi lenne a nem elegáns megoldás?

Előzmény: svejk, 2014-09-21 16:45:00 [2010]

svejk | 33043    2014-09-21 16:45:00 [2010]

Nem feltétlen, de az igaz, hogy az elegáns megoldás pl. a 26C31 lenne.

Előzmény: Ati, 2014-09-21 12:32:00 [2009]


Ati | 1120    2014-09-21 12:32:00 [2009]

Sziasztok!
Ha jól értelmezem ehhez a step/dir bemenethez kell csinálnom egy-egy invez jelet amit bekötök a step ill dir negatív bemenetekre, jól gondolom?


Beck Attila | 300    2014-09-19 10:39:00 [2008]

Köszönöm szépen!

Előzmény: svejk, 2014-09-19 09:08:00 [2007]


svejk | 33043    2014-09-19 09:08:00 [2007]

Megbízhatóak, stabilak, hobbyban bőven elég a tudásuk.
Több mint 10 évesek, a 90-es évek második felében volt virágkoruk.
Itt a fórumon úgy 50-70 ezer közt szokott egy 400W-os motor+vezérlő páros elmenni.
Figyelj, hogy meglegyen mindkét csati, mert úgy 6-7 ezer Ft ha utólag kell megvenni.

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-18 12:05:00 [2004]


Beck Attila | 300    2014-09-19 07:17:00 [2006]

Jó reggelt.
Kösönöm az infót!

Előzmény: Szedlay Pál, 2014-09-18 22:22:00 [2005]


Szedlay Pál | 1897    2014-09-18 22:22:00 [2005]

http://www.plccenter.co.uk/en-GB/Buy/OMRON/R88DUP12V?redirect=true

http://www.plccenter.co.uk/Buy/OMRON/R88MU40030VABS1

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-18 12:05:00 [2004]


Beck Attila | 300    2014-09-18 12:05:00 [2004]

Sziasztok.

Egy gyors kérdésem lenne, ha valaki(k) ismerik ezeket.
kb 10 éves modellek, mi ezekről a vélemény?
megbízható jó motorok/vezérlők?
érdemes venni ilyet?
mi lehet a piaci értékük (újonnan)?

Omron R88D-UP12V
Motor:
Fékes: Omron R88M-U40030VA-BS1
Nem fékes:Omron R88M-U400VA-S1

Köszönöm!


remrendes | 4153    2014-09-09 09:06:00 [2003]

Koszonom szepen. Kuldok egy mailt.

Előzmény: mssleepy, 2014-09-08 22:11:00 [2002]


mssleepy | 716    2014-09-08 22:11:00 [2002]

A Leadshine termékei szerintem abszolút megbízhatók és jól működnek. Mi eddig cégként a gyártótól rendeltünk közvetlenül. Semmivel nem volt eddig problémánk, minden hibátlanul működik a mai napig és jól dokumentáltak. Nem a gagyi kínai kategória. Én nyugodott szívvel tudom ajánlani.

A hibrid servo (léptetőjüket) lassan 2 éve használjuk egy marógépen, mindhárom tengelyen egy-egy 8 Nm-es van felszerelve. Az Y tengelyen 160-170 kg tömeget mozgat 12 m/min sebességgel. Bírná még kicsit tovább is, de felesleges, nem széthajtani akarom a gépet. Csendesek és kicsi a rezonanciájuk a sima léptetőhöz képest. Feltettük és azóta használjuk nagy megelégedéssel.
Viszont abban igazad van hogy árban vetekszik az AC-val. Így meggondolandó.

Próbáltuk az analóg bemenetű léptető meghajtóikat is, motorokkal együtt, kefés DC motorokhoz való DCS810-est, és az ACS806-ost a hozzá való 400 W-os AC szervó motorral (sajnos ezt nem sokáig tudtam élvezni, mert elvitték) és kapcsoló üzemű tápegységet is. Minden kifogástalanul működik.

Ha valami érdekelne tőlük, esetleg dobj egy e-mailt.

Előzmény: remrendes, 2014-09-08 17:24:00 [1999]


remrendes | 4153    2014-09-08 21:49:00 [2001]

Sajnos meg csak egy pillantast tudtam vetni a tablazatodra, de hetvegen alaposabban atragom magam rajta. Bar ez nem biztos, hogy elony, mert kerdezni fogok.

svejk | 33043    2014-09-08 19:35:00 [2000]

Ha kicsit belemélyedsz a méretezésbe akkor rá is jössz hogy miért lehetséges a beültetőnél ez a hajtás.
Ott alig van mozgatandó tömeg, ráadásul más a mozgás és pontosságigénye.

Előzmény: remrendes, 2014-09-08 17:24:00 [1999]


remrendes | 4153    2014-09-08 17:24:00 [1999]

Kicsit utana nezve, ugy, hogy egy hybrid lepteto motor nagyjabol dragabb, mint egy AC vagy DC servo, igy en sem tartok ki annyira a lepteto motorok mellett. Konkretan a Leadshine termekeit nezem, van a markaval valakinek tapasztalata? Vagy azonnal keressek mast.
Volt idom kicsit garazdalkodni. Egy Fuji NXT tipusu beultetben ~9mm emelkedesu orson egy kuplunggal direktbe' van rateve egy 400W-os AC servo motor.

Előzmény: svejk, 2014-09-07 08:53:00 [1992]


Szedlay Pál | 1897    2014-09-07 17:42:00 [1998]

http://cnctar.hobbycnc.hu/Szalai_Gyorgy/Tudomany/

Előzmény: svejk, 2014-09-07 16:17:00 [1997]


svejk | 33043    2014-09-07 16:17:00 [1997]

Valaki majd belinkeli, fent van a tárban több helyen is.

Előzmény: remrendes, 2014-09-07 13:38:00 [1996]


remrendes | 4153    2014-09-07 13:38:00 [1996]

Mindkettotoknek koszonom, hozza lehet jutni ahhoz az excel tablahoz is?


mssleepy | 716    2014-09-07 13:14:00 [1995]

Itt van két nagyon jó anyag, főleg a Miskolci egyetemi tananyag - Mechatronikai rendszerek. Igen jól le van benne írva a szerszámgépek előtoló, pozícionáló hajtásának méretezése. Nem csak golyós orsóra, hanem szíjas, fogasléces hajtásra is.

Doksik

Illetve amit svejk készített (excel) az is elég jó, de nem árt hozzá megérteni az összefüggéseket.

Előzmény: remrendes, 2014-09-07 12:14:00 [1993]


svejk | 33043    2014-09-07 12:51:00 [1994]

Az a biztos, ha feleleveníted a tanulmányaidat, akkor biztos meg is érted az összefüggéseket!

Ha Tibor45 Robsy topicjában kérdezel akkor ott is fogsz kapni választ.

Illetve kering egy excel tábla is amit én készítettem, -annak is van már többféle változata- és többé-kevésbé jól használható.

Előzmény: remrendes, 2014-09-07 12:14:00 [1993]


remrendes | 4153    2014-09-07 12:14:00 [1993]

Koszonom! Letezik valamilyen egyszeru mintapelda a motor illesztesre, szamitasara? Vagy elo kell kaparjam a gepelemek konyvem?

Előzmény: svejk, 2014-09-07 08:53:00 [1992]


svejk | 33043    2014-09-07 08:53:00 [1992]

"Persze mondom ezt ugy, hogy benzines autoim vannak.."

No látod, még nem volt dízeled...:)

Ha a léptető mellett kipróbálod a servot is akkor jobban képbe kerülsz.

Nehéz a különbségeket leírni érthetően, főleg úgy hogy nem egy adott gépről van szó.
Vannak olyan gépek, ahova jobban illeszkedik a léptető, és vétek lenne servot rakni rá.

Én anno amikor az amatőr lépetős hajtást kicseréltem szintén amatőr servora, egy darabig csak néztem ki fejemből...

Tehát ne légy rest kipróbálni egy jól bevált illesztett servot!
Itt nem bukhatsz akkorát mint egy 3 millás Diezel autón.

(ha nem nyeri el a tetszésed, akkor egyébként majdnem biztos hogy a tervezéssel illesztéssel van a gond)

Előzmény: remrendes, 2014-09-06 23:40:00 [1991]


remrendes | 4153    2014-09-06 23:40:00 [1991]

Egyebkent, ha szabad megkerdeznem miert akarsz egy elvileg jol mukodo rendszert megbontani? Nekem mindig azt mondtak a, hogy ami jo, azt ne javitsd meg
En pl Z iranyban valoszinuleg hybrid motort teszek, az en meglatasom, hogy ott a tarto nyomatek lenyegesebb a dinamikanal.
De en meg CNC-t nem epitettem, ugyhogy ezek sejtesek, csak beulteto gepeket lattam kozelrol, ott minden motor servo, meg ha nem is kerek, hanem linear, viszont csak a gantry tomeget kell mozgatnia, nincs pl forgacsolasi ellenallas es a "piszok nagy" a sebesseg a lenyeg, szo szerint "g"-ben szamolunk. Ebben az iparban csak a szallitoszalagoknal talalkozni lepteto motorral. Marogeppel pedig csak egyetemessel dolgoztam.
Ez a lepteto/szervo paros nalam kicsit olyan, mint az autoknal a benzin/diesel. Ertem en hogy uresjarat, fordulat meg dinamika, mint pl egy porgos benzines, de amikor alacsony fordulaton kellene nagy teljesitment leadni, akkor azert ott nem biztos, hogy egy komolyabb lepteto elverzik, ez lenne a diesel Tudom tudom, ezert van az attetel, benzinesnel is vissza lehet kapcsolni, de ha nem kell, akkor miert? Persze mondom ezt ugy, hogy benzines autoim vannak, bar nem emiatt De elnezest, nem akarlak kerdore vonni, illetve befolyasolni vagy rabeszelni barmire, valoszinuleg csak a sor beszel belolem Illetve en is ezen a motor teman torom a fejem egy ideje. Szoval arra akarok kilyukadni, hogy ha napi 24 orat megy a gep, akkor valoszinuleg nemi penzmag raforditasaval hoz nemi elonyt a servos hajtas, de ha keves az uresjarat, akkor is megeri? A forgacsolasi sebesseg is gyorsabb lesz? 300-as percenkenti fordulaton egy lepteto motor is eleg nyomatekos meg, az 5mm menetemelkedesu orsonal 1500mm/min, az csak szerintem nem keves? Tudom, hogy e felett is van elet, de az mar nem egy masik kategoria?
Tenyleg nem okoskodni akarok, sot, jo lenne ha valaki homlokon csapna, ha rosszul gondolom.
Ezt a hsz-t kerlek hagyjatok figyelmen kivul, csak hangosan gondolkodtam

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-06 11:31:00 [1988]

remrendes | 4153    2014-09-06 21:38:00 [1990]

Lehet, hogy nem sokat, de talan egy kicsit segithet a szij valasztasban.
De en is kerdeznek. A motort mi alapjan meretezted, ellenorizted? Hasrautes volt a 400W, vagy volt valami alapja? Mekkora sulyt is mozgatna az a 400W?
En X-re 180W-ot Y-ra pedig 2x130W-ot neztem ki. Bar a 180W-os olcsobb, igy lehet, hogy abbol lesz 3db. De eloszor erdekelne, hogy szamtanilag ez eleg lehet e az adott feladatra.

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-06 07:49:00 [1986]


mssleepy | 716    2014-09-06 15:09:00 [1989]

Ha erősebb a szervó az szerintem sose gond, max. jobban fog gyorsulni és nagyobb lesz a gyorsjárati sebességed. Nyilván nincs értelme az egekbe tolni a teljesítmény, annyival nem lesz jobb és a mechanika erősen gátat szabhat a dolgoknak.
Hiába lenne képes 1g-s gyorsulásra egy brutál szervóval, ha közben széthullik a gép.

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-06 11:31:00 [1988]


Beck Attila | 300    2014-09-06 11:31:00 [1988]

Ez nagyszerű! Köszönöm! Itt a mechanika, elés az orsó adott, azon nem változtatnék de a motor fajtájában és a hajtásban rugalmas vagyok.

Ezek alapján a legvalószínűbb egy tengelyenként 400wattos ac servo pakk.

Ha erősebb a servo mint ami feltétlen kell (mondjuk az y és z tengelyen) azzal nem csinálok problémát ugye?

Előzmény: mssleepy, 2014-09-06 10:48:00 [1987]


mssleepy | 716    2014-09-06 10:48:00 [1987]

Szerintem a szíjhajtás nagyon is jó megoldás hobby-ban és egyébként ipari megmunkáló gépeken is alkalmazzák. Bár tény, hogy a direkt hajtás iparban sokkal elterjedtebb. A szíjhajtás védelmében írom, hogy nekem semmi bajom a tatóságával, már vagy 2 éve megy egy gépen 2 tengelyen 15 mm széles szíjjal az Y tengelyen úgy 160-170 kg-ot mozgat és az ég világon semmi baja nincs még feszíteni sem kellet nagyon. És a minimális rugalmasságának szerintem semmi jelentősége, nem ettől lesz a géped pontatlan. A szíj szélességgel is lehet játszani, ha tartanál a nyúlástól, de nem jellemző. Kizárólag HTD profilú szíjat használok, abból is az 5M méretűt.
Én nagyon szeretem a szíjhajtást jól variálható az áttétel, nem mondom, hogy a legkönnyebben kivitelezhető, mert a pontos gépmunka elengedhetetlen.
Mivel egy CNC gép hajtását méretezni kell a maximális gyorsulásra. A ipari gépgyártók a direkt hajtásnál a megfelelő orsó és golyósanya pár kiválasztása (merevség, határ fordulatszám, stb..) után az orsó emelkedésével méretezik a hajtást az adott gép tengelyéhez. Ez után választanak motort a szükséges nyomaték függvényében. Tehát az áttételt ott a menetemelkedés szabja meg.

Viszont hobbyban, ahol többnyire abból főzünk ami van, sokszor adott a motor, az orsó és ezzel annak emelkedése is, csak az áttétel arányával tudsz játszani a méretezéskor. Viszont itt jön még egy nagy előny a szíjhajtás javára a direkt hajtással szemben, hogy a szíj után lévő gépelemek motor tengelyére redukált tehetetlenségi nyomatéka az áttétel arányának négyzetével csökken. Tehát 1:2 áttételnél negyedére, 1:3 esetén 9-ed részére csökken a tehetetlenségi nyomaték, ami eléggé jótékony hatással van a gyorsulásra.

Ha az áttétel aránya helyes, amit nyilván a fogszámok aránya szab meg, ebből a szempontból mindegy, hogy milyen fogszám párost használsz. Viszont a tehetetlenségi nyomatékuk szempontjából NEM mindegy, hogy mekkora kereket használsz. Mivel a forgó tömegek a leginkább gyorsulás ellen dolgozó tételek a hajtásláncban, ezért törekedni kell a lehető legkisebb kerekek használatára. Nyilván itt figyelembe kell venni, hogy mi az a legkisebb méret, amit még a motor tengelyen biztonságosan tudsz rögzíteni.





Előzmény: Beck Attila, 2014-09-06 07:49:00 [1986]


Beck Attila | 300    2014-09-06 07:49:00 [1986]

Jó reggelt!

Most már kérném, hogy hova utaljam a sört a szaktanácsadásért!

Nekem szerintem tökéletes lesz a szíjjas hajtás, biztosan jobb lesz mint a mostani (jegyzem meg kifejezett bajom nincs a mostanival), és ahoz csak egy platnit kell gyártsak

Én nem értek hozzá hol a hobby határ, de nekem nagyon masszívnak tűnik a gépváz


http://youtu.be/OXbSbShJqpg

Ugyan ilyen, mint a videóban. Remélem nem rángatja azért szét... (csak az enyémen egy 2.2kw-os maró van, egy omron v1000 frekiváltóval) http://youtu.be/OXbSbShJqpg

Úgy okoskodtam, hogy a mostani orsók 5mm menetemelkedése mellett 5000mm/min üresjártot tud a gép, akkor egy 400wattos 3000rpm-es servohoz 3:1 áttételt kell csináljak. (Bár lehet hogy 4:1-et mert nem fontos az 5000mm/min)

Ez helyes lehet?

Az mindegy hogy hány fogasok a tárcsák, ha az arány jó?
Pl.: a 12 és 36 fogas tárcsákkal ugyan olyan lesz mint egy 22 és 66 fogas tárcsával?

Köszönöm!

Előzmény: Szalai György, 2014-09-06 06:39:00 [1985]


Szalai György | 9490    2014-09-06 06:39:00 [1985]

A szervo hátránya a léptetővel szemben a bonyolultabb zárthurkú elektronikus motorszabályzás, a forgás jeladó plusz kábelezése és a több paraméteres beállítás.
(Létezik ön beállító is, de az megint nem a Hobbyista játéka.)
Értelmet nyer a vezérlő programban beállítható gyorsítási-lassítási rámpa, mert eltúlzott értékek mellett a dinamikus motor szétrongálja a hobby gépvázat.

A fogasszíj áttétel hátránya a bolygókerekes áttétellel szemben, hogy nem annyira kompakt, nem is annyira tartós, nem lehet vele kis méretben nagy áttételi arányt építeni, többet rugózik, nagyobb a tehetetlenségi nyomatéka és a hatásfoka is rosszabb.

Vegyük ezeket sorban.
Hogy nem kompakt, az azt is jelenti, hogy könnyű rajta változtatni, ami hobbyban előny.
Nem annyira tartós, de hobbyra bőven eléggé az.
Nagy áttételi arány nem is kell a szervomotor golyósorsóhoz illesztéséhez.
A rövid szíj olyan keveset nyúlik, hogy hobbyban nincs jelentősége.
A tehetetlenségi nyomaték és rosszabb hatásfokot még messze nem elviselhetetlen, és kompenzálja a jóval alacsonyabb ár.

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-05 20:25:00 [1984]


Beck Attila | 300    2014-09-05 20:25:00 [1984]

Köszönöm!

Ez valóban túlzás lenne...
Viszont ma alaposabban megnéztem, és nem is lenne olyan bonyolult fogasszíjjasra átalakítani a három tengelyt, és akkor tudnék áttételt csinálni a szervókhoz. Ennek mi lehet a hátránya? (Mert biztosan van neki ha már olcsó...

Előzmény: Szalai György, 2014-09-05 17:55:00 [1982]


zoli0302 | 380    2014-09-05 18:37:00 [1983]

Köszönöm szépen !

Előzmény: Szalai György, 2014-09-05 17:20:00 [1981]


Szalai György | 9490    2014-09-05 17:55:00 [1982]

A teljes képhez az is hozzátartozik, hogy az AC szervók között is vannak kevesebb póluspárú-nagyobb fordulatú, és több póluspárú-alacsonyabb fordulatú, de nagyobb nyomatékú típusok is.
Léptető kiváltására nyilván előnyösebb a léptető tulajdonságaihoz közelebb álló, alacsonyfordulat-nyagyobbnyomaték típusok.
És léteznek (nem rég óta) az annyira sok póluspárúak, amik már tényleg olyan alacsony fordulatúak, mint a léptető, viszont óriási a nyomatékuk. Úgy is hívják őket, hogy nyomatékmotor és pont az áttétel nélküli direkt hajtásra tervezték őket. Annyira, hogy még csőtengelyesek is, hogy egyből ráhúzhasd egy nagy emelkedésű orsó végére.
Ezekre a Hobbyistának gondolni sem szabad, mert még a jégbor is megkeseredik a szájában a reménytelen vágyakozástól.

http://www.parker.com/literature/Literature%20Files/euro_emd/EME/Literature_List/dokumentationen/192_062011_Direct%20Drive_Servomotors.pdf

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-05 08:45:00 [1977]


Szalai György | 9490    2014-09-05 17:20:00 [1981]

Ez esetleg?
http://www.servotechusa.com/downloads/ST-EP-DR-735.pdf

Előzmény: zoli0302, 2014-09-05 16:14:00 [1980]

zoli0302 | 380    2014-09-05 16:14:00 [1980]

Üdvözletem Urak !
Tudna valaki segíteni a heidehan rod 320.005 2500 encoder lábkiosztásának megismerésében ?


adamant | 834    2014-09-05 12:27:00 [1979]

Csak szólíts mesternek

Előzmény: kari, 2014-09-05 11:38:00 [1978]


kari | 1532    2014-09-05 11:38:00 [1978]

Meghajolok a bátorságod elött

Előzmény: adamant, 2014-09-04 16:50:00 [1969]


Beck Attila | 300    2014-09-05 08:45:00 [1977]

Köszönöm.
Akkor a két nm-es encoderes léptető nem elég, a servo sz igazi megoldás áttétellel. Azt akartam csak elkerülni, hogy mechanikailag hozzá kelljen nyúlni a géphez, mert ahoz aztán még ennyire sem értek. Márpedig. A fogasszijjas áttétel miatt muszály. Vagy keresek megfizethető hajtóművet, ami egy az egyben a nema23 helyre illeszthető.

Köszönöm még egyszer!

Előzmény: Szalai György, 2014-09-04 22:15:00 [1976]


Szalai György | 9490    2014-09-04 22:15:00 [1976]

Fizikailag persze rákapcsolható, és a Hobbyista meg is teszi, (mert megteheti) hogy sok szempontot egyszerűen átértékel, vagy figyelmen kívül hagy.
De nem célszerű, mert más tulajdonságú motort másképpen kell jól használni.
Egy nagy AC, direktben, lehet olyan jó, mint egy léptető. De az neki szégyen, mert sokkal-sokkal többre képes. Elsősorban dinamikában, gyorsításban képes többre. A nagyobb gyorsulás pedig az elméleti szerszámpálya pontosabb követésében hoz hasznot. De energia felhasználásban és sebesség átfogásban is sokkal jobb az AC.
A lényeg, amit Tibor45 óta jól tudunk, hogy illeszteni kell a motort a hajtás többi eleméhez.
Az illesztést itt is egy transzformátor valósítja meg, (mint az elektronikában) csak ez nyomatékot és fordulatszámot transzformál. Hobby viszonylatban ez legtöbbször egy fogasszíj áttétel.

A mai, zárt hurkú, encoderes léptetőmotoros hajtások megbízhatósága már megegyezik a szervókéval. Nincs lépésvesztés.
De a szervó akkor is leveri a sebesség átfogás és a gyorsulás terén.
És mivel az ipari szemétdombokon egyenlőre nem fellelhető, nincs is Hobby jelentősége.

http://www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/ASX-series-all-in-one-stepper-motor.html

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-04 20:52:00 [1975]


Beck Attila | 300    2014-09-04 20:52:00 [1975]

Nagyon köszönöm, ez rendkívűl hasznos volt! Akkor agy 200 vagy akár egy 400wattos servot sem kapcsolhatok közvetlen rá, mint ahogy most van? Csak áttétellel?

Ez azért baj, mert valami pofátlanul drágák a hajtóművek.

Mi a véleményed a hibrid (enkóderes) léptetőkről?

Pl:
http://www.leadshine.com/producttypes.aspx?type=products&category=easy-servo-products&producttype=integrated-easy-servo-motors

Vagy:

http://www.ebay.com/itm/Leadshine-Updated-Servo-Kit-HBS507-573HBM20-1000-replace-573S20-EC-1000-HBS57-/111439994665?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19f2575f29

Az a baj, hogy ezekből max 2nm-es van nema23 méretben. Ezeket lehet úgy szerelni mint a mostanit? (Tehát közvetlen, áttétel nélkül?

Még egyszer köszönöm.

Előzmény: Szalai György, 2014-09-04 19:02:00 [1973]


remrendes | 4153    2014-09-04 19:39:00 [1974]

Koszonom, meg egy parszor atragom magam ezen a motor-driver teman.
Ahogy latom ezek a Leadshine termekek eleg elterjedtek, mindenhol belefutok, pl a Klavio is forgalmazza. Illetve ezekkel a hybrid servo motorokkal is gyakran talalkozom.
Majd korulnezek ebayen, illetve a pecsi cegnel elvileg van ex munkatarsam, azert rakerdezek, de nekem korulmenyes vasarlas utan ide szallitmanyoznom.

Előzmény: svejk, 2014-09-04 18:35:00 [1972]


Szalai György | 9490    2014-09-04 19:02:00 [1973]

Az talán fontos lehet, hogy a léptetőmotorra megadott nyomaték az tartónyomaték. Ha a motor forog is, akkor kevesebb. Párszáz n/min fordulatszámnál már csak töredéke a tartónyomatéknak. Tehát a Te gépedre azért kell 3,4Nm tartónyomatékú léptetőmotor, hogy a megfelelő sebességen is képes legyen még elég forgató nyomatékot szolgáltatni.
http://www.orientalmotor.com/products/stepper-motors/stepper-motor-only-0-72.html

Ezzel szemben az AC szervó motorra megadott nyomaték az forgató, ami a fordulatszám határig nagyjából állandó is marad. Ráadásul, ha gyorsítani kell, akkor ennek a nyomatéknak a többszörösét is képes szolgáltatni.
http://www.orientalmotor.com/images/technical-articles/servo-motor-rated-output.jpg

Ezért a két motortípus közötti párhuzamvonás, pusztán a nyomatékuk alapján, szerintem megalapozatlan. Jelleggörbe szerint érdemesebb választani.

A saját véleményem szerint a 3,4Nm tartónyomatékú léptetőmotor helyett megteszi a 200W-os AC szervó is. A megfelelő arányú mechanikai áttétel nem hagyható el.

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-04 15:11:00 [1962]


svejk | 33043    2014-09-04 18:35:00 [1972]

Ipari levetettben Yaskawa/Omron, ezekből időnként sok feltűnik.

Újban pedig valamelyik kínai csoda a Klavio, vagy CNCDRIVE oldaláról.

Előzmény: remrendes, 2014-09-04 16:33:00 [1967]


remrendes | 4153    2014-09-04 18:10:00 [1971]

Jogos. Y iranyra keresek jelenleg motor(par)t.

Előzmény: adamant, 2014-09-04 16:52:00 [1970]

adamant | 834    2014-09-04 16:52:00 [1970]



90% minden motor csak a vezérlőjével megy de igazándiból az lenne a kérdés hogy mire vagy minek kell neked az a szervo? milyen gépre akarod? mit akarsz egyáltalán vele csinálni?

Előzmény: remrendes, 2014-09-04 16:33:00 [1967]


adamant | 834    2014-09-04 16:50:00 [1969]



lehet hogy fiatal vagyok és vakmerő még de szerintem ehhez a kérdéshez még nem kell a teret hajlítani de majd pár óra és úgy is eljön majd az idő
De a monitorra tettem a kezem és így érzésből mondom a megoldást ))

Előzmény: kari, 2014-09-04 15:43:00 [1965]


adamant | 834    2014-09-04 16:45:00 [1968]

Ha valóban 6000 es gyorsjáratod van akkor felesleges hozzá nyulni szerintem de ha nagyon szeretnél akkor persze megteheted azért az AC szett nem olcsó dolog még használtan sem de a 200W al bőven meg leszel elégedve de ha X nél 400W os akkor még jobb dinamika lesz

el kell dönteni hogy ez a beruházás mennyiét ér meg és hogy mennyivel lesz neked jobb a géped mert ha ugyan úgy megcsinálod most amit akarsz akkor minek a jobb?

Előzmény: Beck Attila, 2014-09-04 15:37:00 [1964]


remrendes | 4153    2014-09-04 16:33:00 [1967]

Koszonom. Szoval akkor ezek csak a "sajat" drivereivel mukodnek, sejtettem, hogy itt lesz a csapda.
Kicsit sajnalom, mert 25k korul van darabja. Illetve van hozzaferheto helyen nehany Panasonic MSD083A1VK driver is, de ahogy azt nezegettem, ahhoz en kevesnek erzem magam.
Egyebkent milyen markat erdemes keresgetni? Amikhez azert egyszerubb osszevadaszni a szukseges dolgokat hobby arakon.
Amazonon pl csak RioRand markaju AC servo motorokat talaltam, ami nekem nem mond semmit (nekem az a fo beszerzesi forrasom).

Előzmény: adamant, 2014-09-04 13:33:00 [1961]


Beck Attila | 300    2014-09-04 15:59:00 [1966]

Minden építő tanácsot nagyon köszönök, amiből el tudok indulni. A kérdésre kérdés egy jó megoldás, mert pontosíthatjuk a problémát.

Előzmény: kari, 2014-09-04 15:43:00 [1965]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 33 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   29  30  31  32  33  34  35  36  37   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊