akkor valószínű az az NY vagy mi a csuda végű egzotikus darabokból szereztél, már a fél országot bejárta, eddig tudtommal nem sikerült senkinek hadra fogni hobby.ban

Írd le a pontos típust, vagy rakj ide fényképeket.

Előzmény: szabo jankó, 2014-11-18 06:47:00 [2063]

Koszonom, akkor megprobalkozom vele.

Előzmény: szokes, 2014-11-17 20:44:00 [2060]

Köszi a választ. Már kinyomtattam manuált mind az 500 oldalt majd csak boldogulok vele.
Csak az aggaszt hogy MECHATROLINK-el kommunikált eddig.

Előzmény: svejk, 2014-11-17 20:49:00 [2061]

Sunix USB - RS232 soros port átalakítóval nem volt probléma.
Igaz azt XP alatt használtuk.

Sunix USB-RS232

Előzmény: Ati, 2014-11-08 16:40:00 [2056]

A DR2-őt közvetlen össze lehet kötni a Mach3-mal, hacsak nem valami elvetemült speciális darab.

Előzmény: szabo jankó, 2014-11-09 14:51:00 [2057]

nekem 2db 400-as van és tökéletesen működik...

Előzmény: remrendes, 2014-11-17 20:42:00 [2059]

Hello! Ha az Y tengelyre 2db 200W-os motort szanok, akkor azokat megbizhatoan ossze lehet hangolni? Van ennek valami fuggvenye? Vagy inkabb egy 400W-osban gondolkozzak?

Sziasztok! Nem tud valaki egy listáról, ahol össze van gyűjtve a Mach3 kompatibilis szervók listája? Nagyon nehéz találni. Yaskawa, Mitsubishi és Siemens termékeket nézegettem, de nem egyértelmű a leírásban sem hogy melyik lenne az. Köszönöm előre is ha valakinek akár útmutatás szerű infót is tud adni a kereséshez.

Üdv Mindenkinek!
Valamikor régen valaki foglalkozott YASKAWA DR2
drive és a MACH3 összelövésével. Kérdésem jutott e valamire? A manuált olvasgatva kell elé egy PLC de a YouTub-on láttam valamiféle összekötést ahol ment is. Azt viszont nem tudtam kivenni hogy,pozíció szabályozás vagy csak fordulat szabályozás volt.

Sziasztok!
Meg tudja mondani valaki milyen USB-232 átalakítót vegyek Omrom cx-drive-hoz + R7D sorozatszámú szervóhoz? Már 2 fajtát próbáltam, de mindkettővel megszakad a kapcsolat.

A link helyesen

Hármat akartam írni, mert ennyi van. A másik kábelben több mint tíz van, de az az ecoderé.

Sajnos nincs már meg a kép de itt vettem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-27 08:33:00 [2053]

Ok., de ez a 3 pólus gyanús, nem 6-ot akartál írni (a póluspárok száma lehet 3)?
Bízzunk benne, a fázis jelek még jók az enkóderében, ezeket könnyen kimérheted egy sima voltmérővel is.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-27 08:25:00 [2051]

Igen, ezek ma már csodás dolgok, és szerencsére a jó öreg garantáltan valós u, v, w jelek ebben a linkelt rendszerben is ott vannak.
Manapság azért az árakkal is vigyázni kell, mert a csúcstechnikát képviselő motor szenzorok igen drágák is lehetnek, láttam én már olyan ipari encodert is a neten, ami csak önmagában több százezer forintba került.

Előzmény: Szalai György, 2014-10-27 07:53:00 [2048]

Három pólusú, és pont az encoder a rossz. Megnézem először, hogy javítható-e meg esetleg a rengeteg kimeneten más érzékelő is van-e.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-27 08:23:00 [2050]

Megoldható, de az előbbiek alapján kellene tudni azt, hogy U, V, W szenzor jelekkel rendelkezik-e a motorod (az majdnem mindegy, hogy ez optikai vagy mágneses érzékelőből származik). Sebesség, és nyomaték hajtás esetén ennyi elég, A, B, Z jel ide nem kell.
Ha pedig csak olyan motorod van, amiből a 3 tekercselés madzaga lóg ki, vagy rossz az encodere, akkor marad az a verzió, hogy egy külön encodert illesztünk rá, így bármiyen régi AC szervo motor életre kelthető.
Hány pólusú a motorod?

Előzmény: nyarfa, 2014-10-27 08:01:00 [2049]

Encoder nélkül stabil feszültségen és vagy frekin tartva meglehetne egy szervót hajtani? Engem nem nagyon érdekel a fordulat. Az ha kb 500 utána 1000-1200 vagy 2000-2500 esetleg a max 3000 már tökéletesen kielégíti az elvárásaimat, mivel szíjhajtást terveztem több áttétellel.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 21:35:00 [2041]

Nem gyenge, hogy ezek már hova fejlődnek.
http://www.ichaus.de/upload/pdf/MH8_factsheet_rev1en.pdf

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 22:02:00 [2044]

Köszönöm!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 22:02:00 [2044]

Ha ilyen nagy teljesítményű a végfok, azokhoz drágább, nagy áramú meghajtók passzolnak. Jól méretezett esetben a boot kapacitás legalább 100-szorosa a power félvezető bemeneti kapacitásának, így semmi gond nincs ezzel. Ettől függetlenül mivel extrém (akár 2000 m/s2, azaz 200 G) gyorsulású különleges hajtásrendszer fejlesztésekkel is foglalkozom, más megoldást is alkalmazok. Ezek sajnos nem publikusak, mivel az elmúlt 10 év munkája, tapasztalata van benne.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-10-27 06:27:00 [2045]

kedves Tibor ! Talán nem veszed ipari kémkedésnek , lenne egy kérdésem : Írod hogy akár 600 V és 60A es lehet a végfok . Gondolom FET ben vagy IGBT ben gondolkodol . A driver érdekelne . A szokásos drivereknek nagy falat már a 60A es eszközök bemeneti kapacitásainak a feltöltése ill kisütése és a bootstep- es megoldású ( felső ) tápellátás sem szokásos ebben a tartományban. Elvi válasz is kielégít

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 21:35:00 [2041]

Fix pólusszám (2, 4, 6, 8) alapján rendelhető pl. zsákfuratos átmérő 8 mm-es csőtengelyes kivitel.
14 kivezetése minimum van, mivel a negált jeleket is kivezetik az IHU xxxx típusoknál. A felbontás is rendelési kérdés, 500 - 2500 cpr közöttiek a szokásosak.

Előzmény: svejk, 2014-10-26 21:41:00 [2042]

Köszönöm a választ.

Lesz még találkozó jövőre is, ha előbb nem szerzek...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 21:35:00 [2041]

Az említett encodert pólusszám alapján kell megrendelni, vagy átkapcsolható univerzális?
Milyen tengelykapcsolattal rendelkezik?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 21:35:00 [2041]

Kár, hogy nem vettél, előbb-utóbb csak forogna az a motor.
Le a szemfényvesztő csicsa világgal itt is.:)
Én továbbra is abban bízom ezen hajtásoknál, hogy ott a fizikai valós szenzor u, v, w jel (opto, vagy Hall jeladók) a motoron.
Ha ilyen nincs rajta, semmi gond, 15 ezerért vadi új (A, B, Z, U, V, W) enkódereket lehet venni, amivel így használt régi AC szervo motor életre kelthető.
Az én elektronikáim tehát ezen visszacsatoló jelek kapcsán tudják stabilan működtetni a motorokat, a végfok félvezető modultól függően 600 V 60 A határadatokig lekezelik a motorokat nyomaték, sebesség, vagy pozíció szervó szabályzóként.
Sok esetben elég az is, hogy alap vezérlésként DC motort csinálunk az AC motorból, azaz a felhasználó kap egy kis fekete dobozkát, és arra 0 és 350 V között DC feszt kötve a motor úgy viselkedik, mintha kefés DC motor lenne. Ezt kiegészíve IR visszacsatolással egészen stabil sebesség hajtásokat lehet készíteni főorsókhoz is.
Az árak végfok és hajtás típusfüggőek, bruttó 20 és 90 ezer Ft közöttiek.

Előzmény: vjanos, 2014-10-26 21:12:00 [2039]

Nekem a méretek és a súly is komoly szempont volt az AC szervó képbekerülésénél.

Előzmény: vjanos, 2014-10-26 21:12:00 [2039]

Tibor, úgy általánosságban tudnál mesélni egy kicsit erről a hajtásodról? Mitől függ, hogy sebesség módban milyen gyártmányú/tipusú motort tud hajtani?

A legutóbbi találkozón talán Destroyernek volt egy csomó kis AC szervója. Gondolkodtam, hogy veszek egyet főorsó hajtásnak egy kis marógépre.
De végül nem vettem, mert nem tudtam milyen bonyolultságú és árú elektronika kell a meghajtásához.

Használhatóságában és használtpiaci beszerzési árban hogy aránylik egymáshoz egy kis frekiváltó és 3f motor illetve egy AC szervó a te meghajtóddal?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 20:19:00 [2030]

Nos miután körbejártuk, és nincs ésszerű alternatíva, gondolom ideje szétszedni a motort és megkeresni mi a baja. Ezek után ha elrontom nincs miért aggódnom , mert így is úgy is halott befektetés.

Előzmény: svejk, 2014-10-26 20:55:00 [2037]

Mint írtam kizárólag vector vezérlésűvel!
Pl. V1000-es Yaskawa.
Egyszerű mezeivel ne is próbáld mert füst lesz a vége ahogy az előttem szólók is írták.

A komolyabb frekiváltók gépkönyveiben egyébként le van írva, hogy tiltott vagy engedélyezett párosítás.

De mint írtam nem sok mindenre való.

Ha kisebb feszültségű lenne, akkor mehetne az ACSxxx vezérlőkkel, de a HALL jeladó természetesen oda is kell.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 19:59:00 [2029]

Én is kipróbáltam, meghajtottam egy 750W-os AC szervót a Majki féle frekiváltóval, forgott, de iszonyatos hangja volt a motornak, a frekiváltó fetjei pedig fűtötték a bordát elég tisztességesen.

Csak próbapadon. Egyszer kipróbáltam aztán annyi. Élesben sosem ment.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 20:35:00 [2034]

Ezek szerint működik a dolog. Csak kérdés mivel?

Előzmény: Amatőr, 2014-10-26 20:23:00 [2031]

Szia Árpád!
Annak idején a nagy Főnök, Péter is kipróbálta. A frekiváltója el is füstölt, hiszen ahogyan írod, a 3 fázisú indukált feszültséggel, amit az állandó mágneses forgórész gerjeszt, azzal illik szinkronba lenni a FET-hidaknál.

Előzmény: Kristály Árpád, 2014-10-26 20:27:00 [2032]

Szia Tibor45!
Szerintem, ha jól gondolom a frekiváltó el is szállhat....mivel lassításalatt átmehet generátor üzembe...
Lehet hüleséget állítok?...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-10-26 20:19:00 [2030]

Más motorral ugyan, de csináltam ilyent. Kaptam is érte
Kép
Videó

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 19:59:00 [2029]

Ha közelebb lennél egymáshoz, egy próba pörgetést megejtenénk még ma este valamelyik AC hajtásommal.
Ahogyan Zoli írta a frekiváltó más tészta, azzal ne kockáztasd meg összekötni.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 19:30:00 [2026]

Egy nem túl bonyolított fapados frekiváltó vinné szerintem. Erre a PIC-es házi masinára gondoltam.

Ilyet még senki nem csinált? Csak én vagyok ennyire őrült?

Általában a vektorvezérlésűek alkalmasak a feladatra, de nyűgös, csodát ne várj.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 19:30:00 [2026]

Nem fog menni, a frekvenciaváltók aszinkron motorhoz valók,a szervó motorok viszont mágneses forgórészű szinkronmotorok.

Előzmény: nyarfa, 2014-10-26 19:30:00 [2026]

HELP!!!! HELP!!!

Bocs a kiabálásért, de lenne egy kis problémám. Vettem itt a fórumon egy 400W-os szervót, aminek rossz az egyik jeladója, viszont főorsónak úgy gondolom tökéletes lehet. Árul Kozo frekiváltókat szűrővel ami igaz 370W-os, de szerintem határon elmegy. A kérdés csak az, hogy működne-e?

Motor adatai:
Sankyo MC401NS 302KNN24
400W
3000rpm
három kivezetéses

frekiváltó

Ha valakinél konkrétan működne valami hasonló megoldás, azt megnézném.

Írtam egy emailt

Előzmény: Dr.GodMan, 2014-10-24 22:06:00 [2024]

Helló!

Megnéztem a vezérlőt. A kérdésem az lenne, hogy ezek a vezérlők használhatók a much3-al? Mi is modernizálni szeretnénk egy régebbi cnc-t, sajnos a gyári vezérlője elég brutális 4 ajtós szekrény. Elvileg működne de a Z tengely nem érzékeli és a bonyolultsága miatt is jó lenne egyszerűsíteni, a hely különbség sem lenne az utolsó. A gyári tápegység és minden más is megvan, csak ember legyen a talpán aki egy hiba után gyors megtudja javítani a ketyerét... A régi ipari vezérlése kissé túlbiztosított és nem kicsit átláthatatlanul komplex...

Előzmény: zoli0302, 2014-10-22 08:44:00 [2017]

Nem zaklatsz, de litániát ne várj tőlem.

Előzmény: remrendes, 2014-10-22 20:22:00 [2022]

Elore is elnezest, de emailben zaklatnalak egy kicsit ezzel kapcsolatban.

Előzmény: svejk, 2014-10-22 17:06:00 [2019]

Írj egy e-mailt a nevemre kattintva.

Előzmény: Ati, 2014-10-22 18:43:00 [2020]

Sziasztok!
A CX-drive-ot le lehet tölteni az Omron oldalról regisztrálás után? Vagy meg van valakinek?
Köszi!

Nincs ebben semmi hiba, alacsony DC buszfeszültségű, az AC szervo, nem kell bajlódni az érintésvédelemmel.

Egyébként mennyi lenne egy motor a vezérlővel?

Előzmény: remrendes, 2014-10-22 13:35:00 [2018]

Szep napot mindenkinek!
A szomszedban talaltam egy motort, ami elmeletileg a kozepso oszlopban van. Adatlapja alapjan nekem tokeletes lenne az X tengelyre, nem ipari termelesre kell a gep, hanem elsosorban a mechatronika tanulasa miatt csinalom.
A gyarto es a leirasa azt mondja es irja, hogy AC servo, de itt a motoron 36VDC szerepel.
Talan erdemes vele foglalkozni, mert tenyleg eleg jutanyos aron addnak (elmeletileg a hozzavalo) driverrel egyutt.

Szia !
Nemrég modernizáltam egy gépet abban hasonló motorok voltak,a CNC drive nál kapható 160V/35 A es vezérlő jó hozzá. Az encoder kimeneteit kicsit körülményes megfejteni de megoldható. Nagyobb gond a 7KW os 150 Vos táp.

Előzmény: Dr.GodMan, 2014-10-21 10:42:00 [2015]

Valami azt sugallja hogy ez a kérdés inkább a DC szervó motoros vezérlésbe illene. Vagy tévedek ?

Előzmény: Dr.GodMan, 2014-10-21 10:42:00 [2015]