Bocs, a link nem jól sikerült.
http://www.imgserv.com/iMf

Sziasztok, Lenne egy Yaskawa SGDS 08A01A servó packom de sajnos nem tudom mozgásra birni step-dir jellel. Tudnátok benne segiteni, hogy kell bekötni hogy működjöm?
http://www.imgserv.com/image/iMf

Nekem is 2 hernyócsavar fogja, mikroszkópom az nincs, de valahogy megoldom ha szükség lesz rá. Most jónak tűnik, azt hiszem nem piszkálom, csak az érdekesség kedvéért tettem fel.
Nem véletlen van rajta egy kalapács pirossal átikszelve.

Előzmény: bundyland, 2014-12-30 19:36:00 [2162]

Na a lényeg hogy működik.

A mitsubishinél kicsit más. Én levettem többször
is a tárcsát ugye akkor jóval nehezebb lesz a dolgod mert akkor igen tág határok között tudod állítani. Viszont ami segít hogy nálam pl. 2 hernyócsavar rögzíti a tengelyen így mikroszkóp alatt igen pontosan vissza tudom állítani mivel az eredeti csavarhelyek nyoma látszik a tengelyen. . Viszont így csak az a tárcsa tehető vissza amelyik le lett szedve róla. A távolság nálam nem kritikus, soha nem figyeltem rá, de az adó meg a vevő olyan távol van hogy bőven van helyem közte.

Előzmény: Ati, 2014-12-29 18:53:00 [2158]

Ez durva! nézegettem még egy kicsit az encodert,nem nagyon láttam rést a tárcsa és az érzékelő között , nem is sok van, a 0.1mm-es papírlap nem megy közé, 0.03mm vastag fóliát sikerült közédugnom. Ezután megvizsgáltam a másik motort is (ami leesett) ennél befér a 0.1mm-es papírlap. lehet hogy ezért ment rá egy napom az állítgatásra.
A jó motorról is levettem az encodert, de azt elég könnyen sikerült a helyére rakni, azt hitten hogy csak szerencse, de lehet hogy a megfelelő rés miatt volt egyszerű.
Nem tudom, meg merjem lazítani a tárcsa csavarját? Be állítsam 5 századra a rést?

Megoldódott , megy mindkét motor, ma hajnali fél 3-ra kész is lett, addig tekergettem,amíg jó nem lett, a tárcsa is el volt már kicsit opálosodva, többször meg kellet tisztítani, gondolom a kezemről párolgó kosz lecsapódott rajta.

Előzmény: bundyland, 2014-12-29 09:35:00 [2157]

Azt nem nézted esetleg hogy az üveg enkóder tárcsa nem sérült e meg. Apró repedés(ek) is elrothatják az átvilágítást.A másik motorról átrakhatnád az olvasót erre a motorra hogy lassan kizárd hol a hiba.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 22:47:00 [2156]

Erőlködtem még egy kicsit, attól hogy a vezérlő letilt, a számláló még számol,így tudtam állítgatni az encodert, van hogy számol rendesen, legalább is úgy tűnik, de ha fordítok az encoderen megfordul az irány, pl ha a motort jobbra forgattam, felfelé számolt, utána lefele, vagy mindkét irányba növekvő számot mutat,de van olyan is hogy nem csinál semmit, vagy csak hézagosan ugrálnak a számok. Mind ezt csak a motorkábel csatlakoztatása nélkül próbáltam. Azt még mindig nem értem honnan tudja hogy az encodert tekergetem és nem a tegelyt.

Hmmm... az szívás.
Mondjuk még nem volt dolgom Smartstep2-vel, csak gondoltam olyasmi mint a SigmaII.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 20:31:00 [2154]

nem tudok szöghelyzetet kiolvasni, egy számláló van, ami bekapcsolás után mindig o-ról indul.Az az érdekes ha nem engedélyezem a hajtást, és csak az encoderkábelt dugom fel a motorra, a jó motor forgatásakor, simán számol, a másiknál meg egy kicsit számol, azután error, Honnan tudja hogy nem jól áll az encoder ? Nem mindegy neki hogy a tárcsát forgatom, vagy körülötte az optikát. Van hogy sikerül beállítanom és számol is, a motor is forog , csak magasabb fordulaton lefekszik.

Előzmény: svejk, 2014-12-28 18:57:00 [2152]

Én is pontosan ezt magyaráztam, csak nem találtam ezt a képet.

Előzmény: nyiszi, 2014-12-28 18:45:00 [2151]

Ati-nak S+ , S- jele van, ez első ránézésre bonyolítja, de valójában egyszerűsíti a beállítást.
A vezérlőszoftverrel ki lehet olvasni az encoder elektromos szöghelyzetét, ezt kell összepárosítani a megfelelően gerjesztett motortekercsek által beállt szöghelyzettel,
hasonlóan ahogy Technixx írta vagy Te mutatod a képen.

Előzmény: nyiszi, 2014-12-28 18:45:00 [2151]

Szia!
A Fanuc motorokhoz én kaptam egy ilyent.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 17:42:00 [2148]

Na igen itt kezdődnek a gondok hogy mikor és mit kell látni ha a gyár ezeket az adatokat nem adja ki.

Kis érdekesség.

Azért kérdeztem a kanócok számát, mert pl a Fanuc jeladóknál az A-B-Z csatornán, és ezek negátján kívül még van 4 kábel: C1, C2, C4, C8.
Na most a motor megfelelő kábeljaira kis DC feszt kapcsolva beáll egy pozícióra a forgórész, és úgy kell a jeladót rögzíteni, hogy meghatározott jelszint legyen a C-s kimeneteken.
Gondoltam, hátha itt is járható ez az út ..

Közben megnézegettem az encodert közelebbről van rajta egy csatlakozó, valamint 6db pötty ami a csatira van kivezetve, A, B, Z, c51, c52, c53, felirattal, gondolom itt lehetne nézelődni szkóppal, bár a c51 ... nem tudom mi lehet.

Én visszaállítottam úgy ahogy te is hogy forogjon, Svejk pedig javasolta hogy addig állítsam amíg állandó fordulaton tartva a motort a legkissebb áramfelvétel lesz.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 16:57:00 [2146]

Bizony, leeset a motor, vagyis "leugrott, de csak a szőnyegre" Mivel szinte új cuccról van szó, vigyázni akartam rá, és a biztonságos, hideg, párás, kamra helyett, a lakásba tartottam, nem gondoltam hogy valaki porszívózik a szekrény tetején, ez most derült ki:)

Előzmény: bundyland, 2014-12-28 16:25:00 [2141]

Hát arra kíváncsi lennék, na ha egyszer lesz olyan motorom amin ez el van állítva akkor elviszem. Nem hiszem hogy ez ennyire egyszerű lenne. A Mitsubishi szervizt felhívtam anno (1 éve ) és azt mondták európába egy helyen állítják csak ezt vissza gyárira, ők is elpostázzák beállítják és visszapostázzák magyarországra. Ha csak egy szkóp kéne akkor gondolom az nekik is lenne.

Az optóra...

Előzmény: bundyland, 2014-12-28 16:34:00 [2143]

Na az érdekelne hogyan. Szerintem ezen azt se lehet megállapítani hova tedd a mérőtüskét.
Széttúrtam a netet és nem találtam erre megoldást.

Előzmény: Áts László, 2014-12-28 16:31:00 [2142]

Na pont azt lehetne látni a szkóppal.

Előzmény: bundyland, 2014-12-28 16:25:00 [2141]

Akkor 100% hogy az a baj amit írtam!

Előzmény: Ati, 2014-12-28 16:22:00 [2140]

5db föld, + - 5v s+, s-,
Úgy néz ki sikerül megoldani, sok próbálkozással, az a baj hogy nem lehet lazán hagyni a csavarokat mert ha meghúzom elmozdul, így minden próbánál készre kell húzni. Az egyik teljesen jó lett, a másik még nagy fordulaton lefekszik.

Szia!

Szerintem ne foglalkozz itt a kanócokkal nem az itt a baj. Elmozdítottad az enkódert a tengelyhez képest. Jártam így mitsuval. Szerintem itt eleve nem A, B jelek jönnek ki az enkóderből hanem soros kommunikáció, de azért nézd meg a doksit. Nem egyszerű a visszaállítása , tökéletesre szerintem nem is lehet.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 10:41:00 [2126]

Ha nincs kivezetve csak a soros kimenet (rs485),és gondolom nincs hozzá való adaptered,ahogy nekem sincs,kénytelen leszel az átalakító ic bemenetét mérni. Csinálj egy fotót a "beléről",hátha úgy okosabbak leszünk.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 15:25:00 [2136]

Mennyi kanóc jön ki az enkóderból?

Előzmény: Ati, 2014-12-28 15:25:00 [2136]

ennyi van róla:

Jó lenne tudni, hogy az enkóder milyen jeleket ad ki a vezérlőre, az A-B csatornán kívül. Nincs valami típusa az enkódernek?

Előzmény: Ati, 2014-12-28 14:52:00 [2132]

Ezt találtam:hobbielektronika

Előzmény: Áts László, 2014-12-28 14:58:00 [2133]

Az más,akkor a panelon kéne nézni a két optót. Remélhetőleg hozzáférhető helyen van. De elvileg nem az enkóderben kellene legyen a soros átalakító,számláló,stb.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 14:52:00 [2132]

Szkópom van, Soros RS485 I/O fogalmam sincs róla mit kéne néznem.

Előzmény: Áts László, 2014-12-28 14:18:00 [2130]

A kábeleken már túl vagyok, kicseréltem másikra, rövidebbre,a vezérlőt is kicseréltem,Így maradt a motor, kezdetben csak az egyik motorral volt gond, de sikerült elintéznem a másikat is.

Előzmény: lovas gyula, 2014-12-28 14:14:00 [2128]

Ja persze kézzel forgatott motornál...

Előzmény: Áts László, 2014-12-28 14:16:00 [2129]

Ha van oszcilloszkópod nem olyan rossz a helyzet. A névleges tápfeszültséget kell ráadni az enkóderre és kétsugaras szkópon nézni,hogy a kimenetén szép,egyforma négyszögjelek legyenek. Szerintem finoman be lehet állítgatni.

Előzmény: Ati, 2014-12-28 13:50:00 [2127]

Az enkoder hibában benne van a vezeték is az ő 2 csatlakozójával. Az első körben ezeket nézném meg. A vezeték után a csatlakozó aljzatókat is. Magába a vezérlőbe épitett aljzat is lehet kontakthibás ha a sok rángatástól elenged egy forrasztás. Az enkoder szétszedése az utólsó lenne amihez nyúlnék, nagyon rossz hangulatban .

Előzmény: Ati, 2014-12-28 13:50:00 [2127]

Közben egy máik pdf-ből kiderült hogy a 44-es kód encoder hibát jelent. Leszedtem a encodert a motorról, (csak az elektronikát, a tárcsa maradt) azután meggondolatlanul leszedtem a jó motorról is és kicseréltem, hát nem lett jó, de cserébe lett két működésképtelen motorom. 2db 3-as csavar fogja fel az elektronikát a motorra, nincs fix helye, csak a csavarok tartják pozícióba,és kb 0.5mm játéka van, attól függően hol húzom meg, úgy változik a hiba mértéke, de teljesen jó nem akar lenni.Van valami megoldás hogy be tudjam állítani? Valószínűleg elmozdulhatott az encoder a első motoron,Azért írta ki a hibát,mert most egyformán sz@r mind a kettő.

Sziasztok!
Van 2db Omron R7D-BP szervóm R88M-G motorral, az egyik motorral valami gáz van. 44-es hibakódot ír ki,(ismeretlen) az autó konfigurációt sem lehet végigcsinálni, egy kicsit megmozgatja, és kiakad. Rövid ideig tartó step impulzusokkal negyed -fél fordulatonként körbe lehet forgatni, de a folyamatos forgást nem szereti. Tartásban jó, ha nagy erőszakot alkalmazok overload-ot ír ki. Találkozott már valaki ilyen problémával?

Szep jo napot!
Eljutottam odaig, hogy lefuttattam egy egyszeru G kodot: G21 G0 Y100 G0 Y-100.
Mitol lehet, hogy a PUL+ LEDje kevesbbe vilagit? Probaltam masik labon is, de ugyanez a helyzet. Neha kiall hibara a vezerlo, ez Mach vagy driver beallitasi gond lehet inkabb?

Szia! Ma dolgozom, bent vagyok. Holnap délután leszek otthon, megnézem ha megvannak a beállítások. De ha jól emlékszem, akkor a vezérlőnél a gyári beállítsát használtam. Ha a Te motorjaid a Klaviótol vannak, akkor azokhoz van gyári beállítás, lehet érdemes lenne a Györgyöt felhívni ezügyben. Én úgy emlékszem, hogy a gyári beállítást hagytam benne.

Előzmény: kari, 2014-12-23 09:53:00 [2123]

Szia !
Úgy néz ki jó lesz.
A gyorsulási értékeket brutálisan visszavettem (800-ról 100-ra).
Az alu gépem mechanikája valószínűleg gyenge a nagy gyorsulásokhoz.
Csináltam egykét próbamarást reliefnél szép lett a felület.
Ma szeretnék teszteket csinálni a méretpontossággal kapcsolatban.
Ha nem okozna neked gondot, elküldhetnéd a te beállításaidat mind a Pro Tunereseket mind a mach 3-okat.
Mekkora felbontással érdemes használni ?
Nekem az x és az y tengely 20mm-es menetemelkedésű golyósorsó a z pedig 5 mm.
Erről a gépről van szó
A jelen állapotban a z tengely már egy nagyobb szerkezet és frekvenciaváltós technomotor a marómotor.

Délután megyek ki a műhelybe....
Most elzavart az asszony bevásárolni

Előzmény: sanka74, 2014-12-23 08:56:00 [2122]

Megjavult?

Előzmény: kari, 2014-12-21 20:42:00 [2120]

Holnap elokaparom az XP-m es felteszem. Meg ujratenni is gyorsabb lesz, mint lepteto motort talalni Addig megnezek 1-2 tutorialt a youtubeon, de biztos lesz kerdesem

Előzmény: elektron, 2014-12-21 19:11:00 [2118]

Bocsáss meg, csak most kerültem a gép közelében.
Látom "foglalkoztál az ügyemmel".
Most a vezetékek átnézése után találtam hibát, most úgy néz ki jó lesz.
Holnap lesz egy kis időm és részletesebben kitárgyalunk mindent.

Előzmény: sanka74, 2014-12-21 19:12:00 [2119]

Hangoltad a vezérlőket, vagy kaptál gyári beállítást hozzájuk?

Előzmény: kari, 2014-12-19 20:32:00 [2112]

Amúgy meg Mach3-at felrakod és beéállítod melyik tüskéden van a Ste, Dir láb és már mozgathatod is az demo verzióban is fog menni rögtön.

Előzmény: remrendes, 2014-12-21 08:39:00 [2114]

Legelőször talán cserélj ki két vezérlőt egymással, ezzel, kizárhatod a vezérlő hibát.

Előzmény: kari, 2014-12-19 20:32:00 [2112]

Léptetőmotorral. tekered és és egyik tekercsének két végét használva lehet jelet kiadni. Csak még egy ellenállás dióda nem árt hogy az 5V-ot ha túllépi a jel, nehogy kiüsse a vezérlődet.

Előzmény: remrendes, 2014-12-21 08:39:00 [2114]