HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 29 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   25  26  27  28  29  30  31  32  33   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Egyújabbgépépítő | 1293    2015-03-24 12:42:00 [2215]

Egy BLDC komlett dokumentáció itt is talalható.

És egy kiegészítés nagyobb teljesítményre.


designr | 3604    2015-03-24 12:17:00 [2214]

Árát nem is tudtam..cégeknek is bedolgozik..nem ismerem..csak olvastam már hogy többen kerestek hasonlót..én,mivel komolyabban nem értek hozzá ugyekszem instant dolgokat szerezni..lehet sorozatban olcsóbb lenne..leírás alapján kétlem hogy az uriembernek valamilyen köze ne lett volna a fórumhoz.


svejk | 33038    2015-03-24 12:08:00 [2213]

Hát nem egy Sneci féle árkategória...
A dokumentáció kiváló, de ugye puding próbája az evés.

Előzmény: designr, 2015-03-23 20:35:00 [2210]


svejk | 33038    2015-03-24 12:06:00 [2212]

Lásd #2184, 2185.

Amire szükség volt le volt írva, úgy néz ki működik is a gép.

Előzmény: adamant, 2015-03-24 10:41:00 [2211]


adamant | 834    2015-03-24 10:41:00 [2211]



Hali!

Anno megküzdöttem én is egy BOSCH vezérlővel abban is le volt merülve az elem mi is elkezdtük vissza gépelni a paramétereket de nem lett valami jó a dolog aztán kutakodtam neten és egy M kóddal vissza lehetett hívni egy backup ot amivel ment rendbe azóta is ez a gép de a bosch kb semmiben nem tudott segíteni nekünk csak azt szajkózta, hogy vegyünk újabb vezérlőt ha jól emlékszem itt is próbálkoztam vele hátha ismeri valaki a gépet de sajna nem tudott senki jó választ adni

kerestem a te gépedhez is valami hasonlót de erről még kevesebb infó van a neten

ha esetleg az segítség lenne tudok segíteni abban hogy PC re tudjátok kötni és minden infót letudjatok menteni róla vagy akár a programokat ráküldeni

Üdv Adamant

Előzmény: svejk, 2015-01-24 10:46:00 [2182]

designr | 3604    2015-03-23 20:35:00 [2210]

Hátha valakinek segítség..nem tudok többet rólla..akit érdekel érdeklődni kell..Analóg szervóvezérlő


Bencze András | 1033    2015-03-20 07:33:00 [2209]

Fizikai lehetőség megvan, csak felhasználó legyen aki beidomítja.

Előzmény: Török Tamás, 2015-03-19 20:24:00 [2207]


designr | 3604    2015-03-19 20:45:00 [2208]

Hasonló bonyolultságút sem láttam még..teljesen más mint a hagyományos..Omron-Yaskawa-Samsung félék.Ac motor dc motor stepper mindent tud..de mire ezt összelövöd. szerintem pc-ről nem fog..
Mazohistáknak való..bár ha csak ugy kaptad..

Előzmény: Török Tamás, 2015-03-19 20:24:00 [2207]


Török Tamás | 2045    2015-03-19 20:24:00 [2207]

Szervó
Sziasztok.
Nézzetek már rá erre a vezérlőre , nekem ez egy kissé összetett szerkezet!
Kérdés mire lehet használni? Step-díres?


remrendes | 4151    2015-03-12 14:06:00 [2206]

Errol mit lehet tudni? Johet akar emailben is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-12 09:07:00 [2202]


Törölt felhasználó    2015-03-12 09:29:00 [2205]

Nagy valószínűséggel igen.
Ingyenesen megforgatom Neked egy 4.5 V-os laposelemről is akár, és kiderülnek a további működési adatok, lehetőségek egy teszt bemérés, próbapörgetés kapcsán.

Előzmény: lovas gyula, 2015-03-12 09:21:00 [2203]


lovas gyula | 1874    2015-03-12 09:23:00 [2204]

AC szervó!

Előzmény: lovas gyula, 2015-03-12 09:21:00 [2203]


lovas gyula | 1874    2015-03-12 09:21:00 [2203]

Van egy 2KW-os Fanuc spindle motorom 9000n\min
van rajta jeladó is. Tudnál hozzá versenyképes áron vezérlést késziteni?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-03-12 09:07:00 [2202]


Törölt felhasználó    2015-03-12 09:07:00 [2202]

Manapság sokan rendelkeznek AC szervo vagy BLDC motorokkal, de hozzávaló vezérlővel nem.

Ezen esetekben segítség lehet a tovább fejlesztett Robsy AC szervo hajtásvezérlő család, amik az alábbi fő esetekben oldja meg a motor működtetését:

1. Nincs a motoron semmilyen szenzor vagy jeladó, ilyenkor rászerelünk egy encodert, ami a kommutációs jeleket is szolgáltatja a Robsy motorhajtásnak.

2. A motoron van u, v, w rotor pozíció szenzor.

3. Van gyári analóg hajtás a motorhoz (pl. +-10 V bemenettel), ekkor a Robsy step/dir előkével pozíció szervóhajtásként tud működni a motor.

Az 1, 2 esetekben így sebesség szervóként maró vagy eszterga főhajtásként is lehet alkalmazni a motorokat.

Fő műszaki határadatok:
- max. motorfeszültség: 400V
- max. állandó motor áram: 15 A

Ugyanilyen határadatok mellett DC kefés motort is tud a hajtás kezelni, amikor is természetesen nincs szükség u,v, w jeladóra.


H.Péter | 35    2015-01-25 13:05:00 [2201]

ja és a példa https://www.youtube.com/watch?v=LT77bHk_zUg

H.Péter | 35    2015-01-25 13:02:00 [2200]

youtube a baratom rakerestem panasonic servora es rengeteg van a lenyeg hogy lattam olyat hogy msm0 motor msdA0 driverel azaz ket kulonbozo szeria de mukodnek egymassal is ezek szerint, azert meg megvarom a szerviz valaszat

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-24 13:43:00 [2192]


Törölt felhasználó    2015-01-24 15:23:00 [2199]


Kicsit elgépeltem
Amúgy itt is van belőle pár darab az általad kreált Mavilor BLDC szervo feltéttel együtt
Tehát tudom mi van benne.

Előzmény: svejk, 2015-01-24 15:14:00 [2198]


svejk | 33038    2015-01-24 15:14:00 [2198]

DsPIC30F4012-30, és 28 lábú.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-24 14:16:00 [2196]


lovas gyula | 1874    2015-01-24 15:03:00 [2197]

Szerintem is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-24 14:16:00 [2196]


Törölt felhasználó    2015-01-24 14:16:00 [2196]


Szerintem valamit félre értelmeztél, ez csak egy Microcontroller (18 lábú PIC)

Előzmény: lovas gyula, 2015-01-24 14:13:00 [2195]


lovas gyula | 1874    2015-01-24 14:13:00 [2195]

Mekkora a befoglaló mérete egy ilyen szervó vezérlőnek?

Előzmény: svejk, 2015-01-24 13:53:00 [2193]


fa_kukac | 1223    2015-01-24 14:04:00 [2194]

Kösz, PM ment.

Előzmény: svejk, 2015-01-24 13:53:00 [2193]


svejk | 33038    2015-01-24 13:53:00 [2193]

Ha ilyen kísérletező kedvű vagy, anyagárban tudok küldeni felprogramozott Magi féle Quantum servo mikrovezérlőt.

Előzmény: fa_kukac, 2015-01-24 13:19:00 [2190]


Törölt felhasználó    2015-01-24 13:43:00 [2192]


Általában az encoder a pozíció jeleken felül kommunikál a vezérlővel még akkor is ha csak A B Z jelek jönnek ki belőlük. (PL a Z jelbe kódoltan)
És így ismeri fel a vezérlő milyen motor van rajta.
Például a Sigma 2 vagy 3 vezérlő/motor 4/1-es teljesítmény áttétellel még működik.
Konkrétan egy 800 wattos vezérlő még egy 200 wattos motorral párosítható, de csak a kompatibilis típusokból.
Sajnos ezek a Panasonic csodák nekem sötét foltok képeznek a palettán.
A Sigma 2 és 3 encoder csatlakozói még kiosztásra is megegyeznek , de nem üzemelnek egymással.

Előzmény: H.Péter, 2015-01-24 13:22:00 [2191]


H.Péter | 35    2015-01-24 13:22:00 [2191]

a gond hogy manual semmi konkrétat nem ír de gondolom ha az enkoder felbontas és a vezetékek száma egyezik akkor jo hozzá, de azért írtam szervizeseknek hátha segítenek

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-24 12:46:00 [2188]

fa_kukac | 1223    2015-01-24 13:19:00 [2190]

Üdv! Az lesz. Csak ezeket a furatgalvanizáltakat elég nehéz kiszippantani. Nem sneci félét élesztek, tőle nem sikerült szerezni, hanem a KOZO féle DC szervo lett megépítve, (ha jól emlékszem az smc,) a kimenetig, a két kimeneti PWM jelből van képezve a +/- 10 volt. Most a yaspc10 félét is tanulmányozom.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-24 10:50:00 [2183]


fa_kukac | 1223    2015-01-24 13:14:00 [2189]

Hát igen, kellett volna kérdezni! Ehelyett azt kérdeztem, hol tudok venni IGBT modult! Pont Te válaszoltál: Aliexpress! Most van 2 új modulom! Nem baj, nem volt drága!

Előzmény: svejk, 2015-01-24 10:39:00 [2181]


Törölt felhasználó    2015-01-24 12:46:00 [2188]


Sajnos Panasonic hajtáshoz személyesen nem volt szerencsém, így tapasztalat híján nem tudok hozzászólni a témához.
Annyiban hogy megnézném az user manuált többet nem tudnék segíteni.
Ha ott nem tüntetik fel hogy kompatibilis lenne a motor akkor nagy valószínűséggel nem is az.

Előzmény: H.Péter, 2015-01-24 12:30:00 [2187]


H.Péter | 35    2015-01-24 12:30:00 [2187]

Segítséget szeretnék kérni ac servo ugyben van pár panasonic MSM042 MSM082 motorom a kérdésem az lenne milyen vezérlőt nézzek hozzá( MSD083-ra gondoltam de szerintem MSDA083is jó, vagy van még más is esetleg)?


Törölt felhasználó    2015-01-24 11:52:00 [2186]


Igen adaptívak valamennyire.
Lehet hogy a Siemens rájött, hogy ha ráül a leírásaira akkor bizony felkopik az álla mert így más jobban supportált gyártó termékeit részesítik előnyben.
Vagy csak az ilyen 1000 éves cuccok már feloldódtak a titkosítási időintervallum alól :D

Előzmény: svejk, 2015-01-24 11:22:00 [2185]


svejk | 33038    2015-01-24 11:22:00 [2185]

Ehh... egyébként meg szinte minden itt van a Siemens oldalán.

De eddig olyan sok rossz tapasztalatom volt a német ipar terméktámogatásaival, hogy meg sem próbáltam a legegyszerűbb utat.


svejk | 33038    2015-01-24 11:07:00 [2184]

Hmmm... ma itt a műhely gépemen első találat.

Tegnap egy másik PC-ről keresgélve szinte semmit sem találtam.

Ezek a keresők tényleg adaptívak?

Előzmény: svejk, 2015-01-24 10:46:00 [2182]


Törölt felhasználó    2015-01-24 10:50:00 [2183]


Csak nem egy Sigma 1-es 200 Wattos ?
Én egy jó ónszippantóval meg egy WECP20-al szoktam az ilyen százlábú élőlényeket kiműteni.
Sneci féle Analóg Step Dir előkével próbálkozol ?
Anno csináltam ilyesmit, csak ott a PA rész egy frekvenciaváltó volt.
Kicsit lomhán ébredt, de ez a PA rész alaptulajdonsága miatt volt, viszont egy főorsó hajtásnak teljesen tökéletes lett volna akár menetvágásra is.

Előzmény: fa_kukac, 2015-01-24 10:19:00 [2180]


svejk | 33038    2015-01-24 10:46:00 [2182]


Sinumerik 810T GA3-hoz keresnék paraméterlistát angol, ne adj isten magyar nyelven.
De az lenne a legnagyobb segítség, ha valaki kapásból tudná melyik paraméterrel lehet a tengelyek gyorsulási értékeit beállítani.

Egy ősrégi gép lett sok éves állásából visszahozva az életbe, így az elemek lemerülése miatt fel kellett tölteni a paramétertárat.
Csakhogy a servo hajtásokat valaki már kicserélte Simodrive 611-re, és így az eredeti paraméterekkel nem az igazi az összhang.


svejk | 33038    2015-01-24 10:39:00 [2181]

Bizony basszus, de sok ilyen szívás van az szervizmunkában!

De nem emlékszem, hogy kérdeztél volna a dologról itt fórumon.

A hídban ez esetek túlnyomó részében csak egy IGBT/FET lesz zárlatos és szintén túlnyomórészt a pozitív DC busz felé, tehát mint utólag jól felismerted elsősorban a DC busz felé kell mérni.
Mondjuk ez a mérési metódus a régebbi szervok, frekiváltók "user manual"-jaiban is szépen le van írva.

Előzmény: fa_kukac, 2015-01-24 10:15:00 [2179]

fa_kukac | 1223    2015-01-24 10:19:00 [2180]

A 3 kép:





fa_kukac | 1223    2015-01-24 10:15:00 [2179]

Sziasztok!
Csak egy tapasztalatot szeretnék megosztani:
Élesztgettem a yaskawa szettemet a dir-analog átalakítóval, midőn egy pillanatnyi nagyobb vezérlőfesztől a moci nagyot ugrott, és mindjárt le is tiltott. Vissza tudtam állítani, de a mocit már nem vitte, csak remegett, és túláram miatt ismét letiltott. Rámértem a moci kimenetre, és totális zárlatot mutatott. A másik vezérlőm is ugyanígy árt. Azt gondoltam, az IGBT modul halt be, és vettem Kínából 2 darabot, meg is jött rendesen. Kiforrasztottam a modult, amihez készítettem egy segédeszközt, amit le is fotóztam:


Elkezdtem méricskélni a kiszedett modult, és hibátlannak találtam. Jobban körülnézve a panelen, felfedeztem egy kis relét, ami az adatlapja szerint NC, azaz alapállapotban záró. No, ennek sült össze az egyik érintkezője.
Nem sikerült itthon szerezni, csak rendelésre hoztak volna aranyárért, így ez is Kínából jött, ott se ócó! A baj csak az, hogy ennek a relének a cseréjéhez is ki kell forrasztani a modult.

Persze, rájöhettem volna, hogy ha az IGBT lesz zárlatos, akkor a betáp fele is zárlatot mutatott volna.


H.Péter | 35    2015-01-23 10:22:00 [2178]

Segítséget szeretnék kérni ac servo ugyben van pár panasonic MSM042 MSM082 motorom a kérdésem az lenne milyen vezérlőt nézzek hozzá( MSD083-ra gondoltam de szerintem MSDA083is jó, vagy van még más is esetleg)?


Zénó | 163    2015-01-04 21:27:00 [2177]

Igen, ez a része rendben van, szoftver, kábelek, csatlakozók, megvannak, rá is tudtam csatlakozni.
Az átalakitót megcsinálom és jelentkezem hogy sekerrel jártam e.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-04 20:46:00 [2176]


Törölt felhasználó    2015-01-04 20:46:00 [2176]


Azért még vannak buktatók mert RS232 porton kell csatlakoznod a vezérlőhöz és be kell állítani hogy valójában az a bemeneti protokollt használja.
Tehát kelleni fog egy kábel hozzá és a szoftver is.
Ezek megvannak ?

Előzmény: Zénó, 2015-01-04 20:29:00 [2175]


Zénó | 163    2015-01-04 20:29:00 [2175]

Köszönöm szépen a segitséget, igy már rendben lesz.


Törölt felhasználó    2015-01-04 19:52:00 [2174]


Ha picit visszanéznél pár hozászolással akkor láthatnád hogy én se tököltem 1 másodpercet sem vele.
Mivel 4-5 éve még talán ez a honlap és a mögötte lévő cég sem létezett így mást kellet használni.
Viszont akkor is volt már alternatíva.

Előzmény: fektiforg, 2015-01-04 19:00:00 [2173]


fektiforg | 424    2015-01-04 19:00:00 [2173]

Ha ez ugyan azt tudja, akkor én nem szarakodnák
vele differenciális vonalmeghajtó

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-04 18:29:00 [2172]


Törölt felhasználó    2015-01-04 18:29:00 [2172]


Ahogy ígértem itt is van.
Igaz kicsit megkésve mert Sneci mester nem találta a Mali címem.

Bekötés:
A : Step ( PC )
B : Dir ( PC )
GND : GND ( PC ) LPT 18-25 Pin
+5V : +5V ( PC )

A+ : Puls ( Sigma 3 )
A- : Puls/ ( Sigma 3 )
B+ : Sign ( Sigma 3 )
B- : Sign/ ( Sigma 3 )


Ez az IC kicsit jobb, de ugyanazt csinálja mint a lent említett.



Használd egészséggel !


Törölt felhasználó    2015-01-04 13:23:00 [2171]


Egyenlőre én is, az óra eltelt, levél még sehol.

Előzmény: Zénó, 2015-01-04 13:21:00 [2170]

Zénó | 163    2015-01-04 13:21:00 [2170]

Köszönöm, várom a választ.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-04 10:36:00 [2169]


Törölt felhasználó    2015-01-04 10:36:00 [2169]


Konkrétan Sneci mester E240-es encoder szimmetrizációját használtam hozzá.
Néztem a CNC tárat, ott a sok cucc között nem találtam meg.
Beszéltem is vele nemrég és mondta, hogy átküldi a kapcsolási rajzát.
Tehát addig is kitartás !

Előzmény: Zénó, 2015-01-04 09:58:00 [2168]


Zénó | 163    2015-01-04 09:58:00 [2168]

Köszönöm, SW1 kapcsoló nincs rajta , tahát elvileg van esély.
Esetleg nincs erről az áramkörről rajz ami alapján elindulhatnék, összeállithatnám.


Törölt felhasználó    2015-01-03 23:36:00 [2167]


Elírtam az IC típusát, tehát helyesen: 75ALS192

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-01-03 23:33:00 [2166]


Törölt felhasználó    2015-01-03 23:33:00 [2166]


Anno 4-5 éve csináltam már ilyet.
Sigma 3-as vezérlőn nem optocsatolóval van leválasztva a sign puls jel így nem fog működni ha csak simán megküldöd LPT portról.
Egy mezei vonali meghajtó IC-vel kell megfejelni például 74ALS192
Viszont ha az előlapon van egy SW1-es címző kapcsoló akkor nyugodtan felejtsed el mert az BUS-on kommunikál, azaz NULLA forintot ér hobbi felhasználási körben.

Előzmény: Zénó, 2015-01-03 19:59:00 [2164]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 29 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   25  26  27  28  29  30  31  32  33   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊