Simán elfér, megyek is lecsapom flexel a felesleges motortartó részt, igy nem kell tovább vacillálnom a megoldáson. Nem éreztem nagy okosságnak venni jó drágán egy Kinai léptetőt.
Nézegettem a 12MN-es Kinai léptetőmotorokat, Többe kerülne a motor, táp, vez, Mit a használt 400w-os Omron szettem. Ez azért felvet néhány kérdést. Tehát a 25/10 900mm hosszú orsó, 6:1 áttétel, R88M-G40030H motor, Használható lenne?
Messer | 537
2018-09-30 12:03:54
[38992]
Valaki tudna adni egy linket? A Lichuan léptecs vezérlők beállító progija kellene, és a hozzá szükséges RS232 kábel bekötése. Klavio Lichuan Vagy én vagyok béna,... vagy ezek mindketten?
Még 6 ezres fordulaton is sok a 3.75méter. A konfigba bekell Írni a motor típusát, gondolom a kiírt erték fedi a valóságot, ez 3000 párszáz volt, de mindegy is. Ha mégis szervo kerül rá az Omron R88M-G40030H lesz.
Valóban, én 6 ezres fordulattal számoltam. Érdemes lenne megmérni mennyi az elérhető, valóságos fordulat. Majd a kapott eredménnyel számolni. ,,,,,,,,,, Az én fémipari CNC marógépem 3m/perc maxra van beállítva. Nagyon ritkán kellett ez az előtolási sebesség, évek alatt.
Köszönöm a tanácsokat! Ezek tudatában,majd az alkatrészek beszerzési lehetősége fogja valószínűleg meghatározni,hogy melyik utat választom. Áttételezés alkalmazása a hajtásban,vagy az ajánlott orsócsere.
Kár volt ezeket leírnod, hatalmas szakmai melléfogásokat, saccolásokat, hasraütött dolgokat kár egy műszaki fórumon javasolgatnod.
A hajtás méretezésnek megvannak a műszaki törvényei, kéretik kellő tisztelettel viszonyulni hozzá. Így ha nem értesz hozzá sokat, és csak érzéseid vannak méretezési tudás nélkül, akkor ne írj inkább szerintem semmit. Így is már tele van ez a fórum hatalmas sületlenségekkel is, kár szaporítanod ezeket.
1. Dinamikai szempontból a 30/30/900 orsód a hatalmas J összetevőivel teljesen lebutítja a hajtásod, így a direkt hajtás messze elkerülendő, 1:4 körüli lassítás kellene az optimális gyorsuláshoz.
2. A direkt hajtás 30 mm-es orsó menetemelkedésnél felbontás technikailag is kritikus fémforgácsoló gép esetén, mert túl durva lesz az elemi lépés távolságod még nagyobb microstep esetén is, ebből számos hátrány keletkezik.
3. Térjél át d=20, h=10 orsókra, akkor direkt hajtással is közel optimális lesz a géped a léptető motorokkal.
A véleményeteket kérném,mivel hasonló téma van a porondon. Adott egy 30mm átm. 30mm menetemelkedésű 900mm hasznos hosszal 2db golyósorsó. A terv,egy 100-150kg közötti híd mozgatása egy acél megmunkálására is képes marógépen.A hajtás 2db 6Nm-es háromfázisú Berger-Lahr léptetőmotor direkt hajtásban. Kérdésem: használható-e ez az összeállítás,esetleg milyen kompromisszumok árán? Vagy felejtsem el? Még lehetőségem lenne 1db 750W-os szervo mottoral meghajtani a két orsót keresztbordás szíjjal összekötve,(ez a legkevésbé szimpatikus)vagy 2db 400W-os szervomotorral külön- külön.A léptetőmotoros megoldást erőltetném első sorban.
Törölt felhasználó
2018-09-29 14:11:10
[38980]
Látom, már döntöttél. De azért leírom, ha az én gépem, cuccom lenne, hogy csinálnám a 30 -as orsós hajtást. Az 500 wattos motor után raknék 10/1 es áttételt. Az orsónak 5mm a menetemelkedése. Így könnyen kiszámolható a várható max sebesség 3.75m/perc. Ami nagyon jónak számít ebben a felállásban. Mellé kapnál egy jó dinamikájú mozgást, ami az egyik leglényegesebb szempont. Maradna a stabil, jó orsó. Hosszú élettartammal. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
Kb. 3-4 éve megkerestek, hogy tudnék e segíteni marógép ügyben. Az a gond, hogy alig több mint 2 év alatt már a 3. orsót nyúzzák. Pedig csak kb. heti 15 órát megy a gép. Megnéztem a gépet. Az asztala kb. 110-120 kg lehetett. Általában 10-20 kg munkadarabbal dolgoztak. Az orsó menethossza 1050 mm. 20/5 mm. Beállított max sebesség 3000mm/perc.
Átvizsgáláskor mindent rendben találtam. Kivéve azt, hogy gyorsításkor mintha szorulna az új orsó. Arra a következtetésre jutottam, hogy a szorulást az orsó deformálódása okozza. Rábeszéltem őket az orsócserére, átalakításra. Én 25mm est javasoltam. De végül 30/5 orsót vettek. Ezt építettük be. Azóta még nem kellett orsót cserélni. Mindenki vonjon le tanulságot, amit akar. Hülyézés nem ér.
A panel hűtőborda felőli oldalán van felszitázva a HALL kivezetések számozása. Az alkatrész felőli oldalon a fázis kivezetésekkel pont szemben vannak a HALL kivezetések. Már megy, hál'Isten.
Az enyém HALL-os. Van másik driver is, azon, ha a HALL-t nem kötöm be, akkor is működik. Ezen azért nem kötöttem be, mert a kábelek nem szín azonosak, de így nem megy. Találomra bekötöttem, forog vele a motor, de feljebb szabályozva megáll. A HALL-ok nincsenek helyesen bekötve szerintem.
Megkaptam az eBay-ről a V4Q1 BLDC driveremet. Bekötöttem tápra, motorra, de nem működik. Van egy 5 pólusú csatlakozás, amin van 5V DC, és fehér, sárga, és narancs színű kábel. Ezeket nem tudom, hová kell kötni. Ha valaki tud, kérem, segítsen. Köszönettel martoslaci1
Törölt felhasználó
2018-09-28 19:19:50
[38969]
Írjál már légy szíves egy marási példát konkrét technológiai adatokkal erre a gépvázra, ami az általad említett 5-10KN előtoló erőt eredményezi. Egy vagy két nagyságrendi tévedésben vagy szerintem, de majd a példád alapján konkrétan kiszámolom.
Igen a beállítás, motortartók, bordáskerekek, és ha közbe valamit elrontok, megszalad a 170kg-os aztal 6-7m/perc sebességgel, szedegethetem a gránitdarabokat.
Bizony a léptetőmotort felrakod és addig állítgatod a sebesség és gyorsulást a szoftverben vissza amíg meg nem szűnik a lépésvesztés. Innentől nincs gondod, olyan amilyen nem agyalsz rajta tovább.
Egy szervoval órákat, napokat, el lehet tökölni és nem érted miért nem olyan amilyenre szeretnéd. (ami egyébként általában a túlzó elvárok miatt van)
Köszi az infókat, és a számolgatást! A 2.5m/perc nem egy vágta, de csábitó a léptetőmotoros megoldás, nincs vele munka, a csapágyházak NEMA34 méretű motorhoz vannak kialakítva gyárilag.Csak fel kell szerelni. Felkerült a 25/10 orsó az asztal alá, itt is meg van a motor felfogatás, valószínű kap egy 12Nm-es léptetőt. Így sok munkát megspórolok, ez sem elhanyagolható. Ja, és ha unatkozok, átalakítható szervomotorosra.
Fontos, ha szervo akkor a kerekekre vigyázni, különös tekintettel a motoron levőre, az a még lehető legkisebb átmérőjű legyen -természetesen a szíjhajtás optimális határain belül- és ha lehet aluból.
Egyébként ha használjuk a 'Képletek, számítások' téma, 3. hozzászólás-ból a motorok nyomaték/teljesítmény/fordulatszám összefüggését, akkor láthatjuk hogy a 6,4 Nm-es motor úgy 150 W körül mozog.
"Az orsó hossza 1100mm, 25/10 van rajta 180mm menet nélküli rész 20mm átmérővel. kb 25kg-ot kell mozgatnia. Motor:R88M-G20030H"
Ezt az orsót/terhet a 6,4 Nm-es léptetőmotoroddal motoroddal mozgathatod direktben. Elméletben ~2500 mm/perces gyorsjárattal számolhatsz és nagyon jó, akár 8 m/s2 közeli gyorsulással. (léptetős hajtásnál nehezebb a számolgatás a fordulatszám mentén nem állandó nyomaték miatt, de a Tiéd visszacsatolt, ez erős pozitívum)
Ha a 200W-os Smartstep mellett döntenél, akkor kellene egy 1:4-es lassítóáttétel. A várható gyorsjárati sebesség 7500 mm/perc lenne több mint 4 m/s2-es gyorsítás mellett. (a szervo ugye gyorsuláskor 2-3 szoros nyomatékot tud, de csak az alapnyomatékot vettem figyelembe a saccolásnál)
Persze a gyakorlatban még sok más dolgot figyelembe kell venned, pl. a felbontást, azt, hogy győzöd-e majd step jellel a hajtást, stb.
Tapasztalataim szerint a hobby gépeknél az 1-2 esetleg 3 m/s2-es gyorsulás már jó érték, mert nem bírják a mechanikák. A Tiéd elég robosztus, de biztos ott is lesz egy gyenge láncszem.
A fenti értékek iránymutatóak és talán nincs benne szarvashiba, de ha van akkor szerintem az gyorsan ki lesz javítva Robsy által.
"Nem szeretnék 12-16mm vastag orsóval mozgatni egy ilyen vasat, csak mert igy jobb lesz a dindmikája."
Nem is írtam ilyet, hiszen a negyedik hatvány miatt a 20-as orsó is is már azt eredményezné, hogy áttétel nélküli, és sokkal dinamikusabb lehetne a géped.
De írtam már, azt csinálsz amit akarsz. Fog az "működni". Legfeljebb majd a következő gépednél előbb méretezel, gondolkodsz az összefüggéseken, és utána vásárolsz innen-onnan anyagot hozzá. Hiszen a hasraütés, sacc elég becsapós lehet a hajtástechnikában, zsákutcába visz, fölöslges pénzkidobást eredményezhet, gondolkodni meg ingyen van, főleg ha meg is mondják, leírják neked itt a fórumon, mi lett volna a jobb megoldás.
"ez nem egy 20dkg-os gép" Itt nem 1-re gondoltunk! Nem szeretnék 12-16mm vastag orsóval mozgatni egy ilyen vasat, csak mert igy jobb lesz a dindmikája.
2018-09-30 18:59:10
