HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 27 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   23  24  25  26  27  28  29  30  31   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Práger Mihály | 250    2013-12-17 18:34:00 [12153]

Szerintem is igy van a bal oldali panelen van jól mert a 100nf nagyfrekis szűrés, amit minél közelebb kell tenni az ic táp és föld közé az 5V-nak meg ott van a C9 100mF elkó.

Előzmény: Szalai György, 2013-11-30 14:48:00 [12152]


Szalai György | 9490    2013-11-30 14:48:00 [12152]

Szerintem:
A rajzon a C20 egy elektrolit puffer kondi. Az nem lehet 100nF.
A panelon a 74HC14 és R17 között tényleg nem elektrolit, hanem kerámia tárcsa kondenzátor látható.
Valamit összekevert a tisztelt konstruktőr.
Mivel a C20 a nyákrajzot lekövetve a 74HC14 közvetlen tápszűrő kondenzátora, oda 47-100nF kerámia tárcsát tennék.

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 13:35:00 [12139]


elektron | 15859    2013-11-30 14:06:00 [12151]

Valami ökölszabály, hogy mondjuk a "motor tömege (kg) x 100 = gép X tengely mérete cm-ben ..." ?


elektron | 15859    2013-11-30 14:02:00 [12150]

Ez az E240 mekkora gépbe való ? Nem is olyan nagy az így kép alapján én még élőbe nem hajtottam láttam ilyet.


svejk | 33035    2013-11-30 13:44:00 [12149]

Borzasztó.

Előzmény: PSoft, 2013-11-29 21:19:00 [12148]

PSoft | 18591    2013-11-29 21:19:00 [12148]


Ma,E240-es motorral volt dolgom.

Emlékeztem Svejk videójára,kis keresgélés után,meg is találtam.
Másnak is segítség lehet.

E240-es motorok,szerelési segédlet....


thotib | 593    2013-11-21 09:02:00 [12147]

Ahogy írtam, a 10uF helyére 100-220nF elegendő. Nem kell nagyobb, egy 100nF már úgyis ott van.

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 16:50:00 [12146]


Lovi | 732    2013-11-20 16:50:00 [12146]

Köszönöm a segítséget, A kerámia kondi cserét is olvastam már, gondolom minél nagyobb dukál oda.

Előzmény: thotib, 2013-11-20 15:43:00 [12145]


thotib | 593    2013-11-20 15:43:00 [12145]

Ja és kerámia legyen az a 100nF, hogy a rövid idejű táp csökkenést (kapuk billenésekor) kompenzálni tudja. Egy elko nem tudja olyan gyorsan leadni a töltést.

Másik javaslatom: a két darab 10uF elkót is cseréld ki inkább 100-220nF kerámiára, amik a 2184 földfüggetlen tápjában vannak (látom a képen) A fetnek elegendő az a töltés is, amit a 220-330nF tárol, és a kerámia gyorsan le is tudja adni.

Előzmény: thotib, 2013-11-20 15:02:00 [12144]


thotib | 593    2013-11-20 15:02:00 [12144]

Szerintem a C20 100 mikrója elírás, oda 100nF "illik"

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 13:35:00 [12139]


Lovi | 732    2013-11-20 14:57:00 [12143]

A nyákterven jól látszik a C20-as kondi a kapcsolási rajz szerint az 100uF elkó. Gondolom elírás lehet.


piq | 81    2013-11-20 14:48:00 [12142]

Szia
Rajzot nem néztem, csak az én vezérlőmre pillantottam rá, és abban olyan van.
De megy mint a veszedelem. Akkor meg biztos jó

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 14:39:00 [12141]


Lovi | 732    2013-11-20 14:39:00 [12141]

Köszönöm, akkor kicserélem arra.

Előzmény: piq, 2013-11-20 14:11:00 [12140]


piq | 81    2013-11-20 14:11:00 [12140]

Szia
Az Én verziómon 100nF (104) kondenzátor van beültetve a C20-nak.
Üdv Piq

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 13:35:00 [12139]


Lovi | 732    2013-11-20 13:35:00 [12139]

sziasztok!
99%-ban kélsz van az SMC vezérlőm, de egy alkatrész nem stimmel. A kapcs rajzon C20-nak 100uF kondit írnak, de az eredetin valószínűleg 100nF lehet. Most akkor melyik a helyes?

sanka74 | 1557    2013-11-10 20:22:00 [12138]

Fogatott szíjnál nem hiszem hogy akkora hiba lenne ami látszódna.

Előzmény: svejk, 2013-11-10 17:34:00 [12135]


sanka74 | 1557    2013-11-10 20:20:00 [12137]

Hm..ez eszembe se jutott. Akkor csak egy másik marómotor kell, meg egy lap a Z-hez rögzítéshez, plussz a forgató. Meg ebben az esetben lehet nem ártana a forgató léptetőmotorját lecserélni AC szervos rendszerre.


svejk | 33035    2013-11-10 17:48:00 [12136]

Nem a forgatómotor tengelyét hanem a forgató egység kihajtótengelyét, nagy átmérőjű szíjtárcsákkal, tehát gyakorlatilag az egyik oszlop hajtja a másikat.

Előzmény: svejk, 2013-11-10 17:34:00 [12135]


svejk | 33035    2013-11-10 17:34:00 [12135]

Miért nem hajtod meg az egyik forgatóról a másikat egyszerű fogazott szíjjal?
Biztos elbírná, a faoszlopnál meg nem számítani pár szÖgperces hiba.

Előzmény: sanka74, 2013-11-10 17:26:00 [12134]


sanka74 | 1557    2013-11-10 17:26:00 [12134]

Sziasztok! Adott egy forgatós cnc gép. Tervezi a tulajdonos hogy szerel rá még egy forgatót, és így egyszerre két oszlopot készítene. A Z tengelyre két maró motor lenne szerelve, megfelelő mechanikai rögzítés mellett. A második forgatóhoz is lenne motorvezérlő, táp, és a step/dir jel pedig ugyan arról az LPT pinról menne mindkettő forgató vezérlőjébe, azaz a jelenlegi forgató vezérlő jeleit kapná meg a második is, így tuti egyszerre mozognának. A Kínai erre azt mondta, hogy ez nem megvalósítható, ugyanis onnan rendelnék a forgatót. (a cnc eredetileg onnan való) A kérdésem hogy helyes-e az elgondolásom? Jelenleg az y tengely motorjai is így kapják meg a vezérlő jelet, csak a forgásirányuk más, de az a vezérlőben van beállítva.


PSoft | 18591    2013-11-09 23:42:00 [12133]


Ááááá,dehogy,miért tenném!:)

Ebben ugyanis mindkettő van,szalag is,tárcsa is.
Szalag van a fejmozgatáson,és egy nagy átmérőjű,kb.2-2.5"-os tárcsa van a papír továbbításban.
A szalagos,fejoptika milyensége volna érdekes.

Előzmény: svejk, 2013-11-09 22:22:00 [12131]


svejk | 33035    2013-11-09 22:23:00 [12132]

a tárcsásokkal nem foglalkoztam mert a nagy felbontást nem tudtam filmelőhívással reprodukálni

Előzmény: svejk, 2013-11-09 22:22:00 [12131]


svejk | 33035    2013-11-09 22:22:00 [12131]

Ez beugrató kérdés? Úgy rémlik ebben már nem szalag van hanem tárcsa.

Előzmény: PSoft, 2013-11-09 18:18:00 [12130]


PSoft | 18591    2013-11-09 18:18:00 [12130]


Ha módod,és lehetőséged lenne,azért..."előáshatnád" azokat a régi jegyzeteket.:)

A #12122-ben linkelt fejpanel a 800-as sorozatúakból van,deskjet-895cxi.
Vajon ez milyen lehet,sin-cos....TTL?

Előzmény: svejk, 2013-11-07 23:10:00 [12127]


elektron | 15859    2013-11-08 00:04:00 [12129]

Én amit találtam is magamnál az nagyon sűrű, azért számolgattam is, hogy mekkora fordulatú motorra lenne jó, de nem bírna csak lehet vagy 1000-ret vagy még annyi fordulatot se az adatai alapján szervó végére ha raknám.

Előzmény: svejk, 2013-11-07 23:12:00 [12128]

svejk | 33035    2013-11-07 23:12:00 [12128]

oszt' minek neked az iszonyat fordulat meg a túl sűrű tárcsa?

400-as tárcsákat világíttattam le, az smc3-hoz pont illett max. frekiben is.

Előzmény: elektron, 2013-11-07 22:10:00 [12126]


svejk | 33035    2013-11-07 23:10:00 [12127]

Úgy van!

No azért nem fenékig tejfel, valahonnan elő kellene ásnom a feljegyzéseimet, de az szinte esélytelen.

Szóval a HP deskjet600-as sorozat majd mindegyik TTL-es aztán a 700-asok közt is volt ilyen de utána és persze közben is volt közöttük sin-cos kimenetű is.
Aztán meg volt variálás az LPI-vel is, talán volt 120, 140 és 180-as?
Haloványak már az emlékek...


Most az optok típusa sem ugrik be... (
talán 9700-as sorozat volt

De szép idők voltak, megláttam egy ilyen nyomigát és két perc múlva már zsebemben lapult a fejpanel

Előzmény: PSoft, 2013-11-07 20:40:00 [12122]


elektron | 15859    2013-11-07 22:10:00 [12126]

Csak max. 20kHz jelet tud kiadni megnéztem adatlapokat a napokban pont, iszonyat fordulatú motorra túl sűrű a kör alakú pl. persze szíjjal áttételezve csökkentve és arra téve működhet én is filózom pár felhasználásán.

Előzmény: PSoft, 2013-11-07 20:55:00 [12124]


Szalai György | 9490    2013-11-07 22:10:00 [12125]

Mások is törik amijük van.
http://mckgyver.pbworks.com/w/page/20654145/DRO

Előzmény: PSoft, 2013-11-07 20:55:00 [12124]


PSoft | 18591    2013-11-07 20:55:00 [12124]


Köszönöm a gyors választ!

Titkon ezt "reméltem",ami a válaszodban van.
Úgyhogy,...lehet tovább gondolni(gondolnom) az ötletet.:)


Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-11-07 20:47:00 [12123]


Törölt felhasználó    2013-11-07 20:47:00 [12123]

Sima A, B csatornás encoder jeleket adnak, open kollektoros kimentűek, egy 4.7 k felhúzóellenállással 5 V esetén szépen muzsikálnak.

Előzmény: PSoft, 2013-11-07 20:40:00 [12122]


PSoft | 18591    2013-11-07 20:40:00 [12122]


Lenne egy ötletem,de...ahhoz tudnom kéne,hogy milyen jelet adnak ezek a HP-s fejmozgatásban használt optikák,a hozzá tartozó szalaggal.

Mintha régebben valaki már sikerel használta volna az ilyen optikát,talán az,..."ablaktörlőszervókon"?

A szalagot szeretném használni,a saját optikájával,valamilyen(mezei?) szervóvezérlővel.


thotib | 593    2013-11-04 12:19:00 [12121]

Max. 60V, leginkább, mert az elkó (rajz szerint) 63 voltos. De nagyobb kondi esetén sem biztos, hogy járatnám 80 voltnál nagyobb feszről, elég sűrű a nyák a feteknél. Az IRF540 egyébként 100 voltos.

Előzmény: batesz, 2013-11-02 17:15:00 [12119]


Kristály Árpád | 3080    2013-11-02 17:56:00 [12120]

Előzmény: NewUser, 2013-09-30 06:59:00 [12115]


batesz | 325    2013-11-02 17:15:00 [12119]

Sziasztok!

Meg tudná nekem mondani valaki, a SMC vezérlő mekkora motor tápfeszültségig ajánlott?
Köszönöm!

lari | 1192    2013-10-16 19:46:00 [12118]

Oké, köszönöm a választ!

Előzmény: bundyland, 2013-10-16 15:42:00 [12117]


bundyland | 1677    2013-10-16 15:42:00 [12117]

Nagyon jól ismerem a céget, ha bármi kérdésed van tedd fel nekik garantálom hogy nagyon kimerítő és segítőkész válaszokat fogsz kapni bármennyit is kérdezel. Arról nem beszélve hogy ők tesztelik is a cuccaikat és az alapján tudnak segíteni.

Előzmény: lari, 2013-10-16 15:13:00 [12116]


lari | 1192    2013-10-16 15:13:00 [12116]

Van valakinek tapasztalata a DG4S-16035 szervo meghajtóval kapcsolatba?
Konkrétan a megbízhatósága érdekel és az, hogy mekkora teljesítményű dc motort érdemes rákötni maximálisan.DG4S-16035


NewUser | 132    2013-09-30 06:59:00 [12115]

Az örök igazságok nem változnak... Egy hobbycnc-s kétszer örül...

Előzmény: svejk, 2013-09-29 22:38:00 [12114]


svejk | 33035    2013-09-29 22:38:00 [12114]

Én lebeszélnének róla...
A csúszószánok nem alkalmasak az esetleges kis tartományú de gyors vagy sűrű mozgásokra, esetleg akkor ha komoly kényszerkenést alkalmazol.

Ha aránylag egyben van akkor a BF20 segítségével egy aránylag korrekt hasonló kaliberű gépet építhetsz,még ha aluból is.
Volt rá már itt példa a fórumon.
Aztán eladod a BF20-at...

Előzmény: NewUser, 2013-09-29 20:31:00 [12113]


NewUser | 132    2013-09-29 20:31:00 [12113]

Sziasztok! Egy BF20L CNC átalakitásán gondolkodom. Az lenne a kérdésem, hogy elegedő-e az X, Y tengelyre 16/5 és Z tengelyre 20/5 golyósorsós hajtáshoz egy E240 motor. Gondolom áttételezni kellene. A Z tengelyhez fék szükséges-e?


Lovi | 732    2013-09-02 13:53:00 [12112]

Nagyon tehetséges a srác az biztos! De sajnos csak az SMD szerelt servo vezérlői vannak publikálva. Itthon nem lenne belőle igény pár darab legyártására? Már a Thotib féle vezérlőre is elég sokan jelentkeztek. Vagy az Istváné volt?

Előzmény: Kristály Árpád, 2013-09-02 11:57:00 [12111]


Kristály Árpád | 3080    2013-09-02 11:57:00 [12111]

Halihóóó!
Azért itt több is van mint vezérlő....
3-D....

Üdv.: Árpád

Előzmény: Lovi, 2013-08-12 17:01:00 [12104]


Lovi | 732    2013-09-02 10:55:00 [12110]

Semmi gond, sose késő a válaszra, remélem nyaralni voltál
Sajnos az 500ppr kevés, esetleg áttételezni tudnám de arról elég sok rosszat hallottam. Mindenképp lesz áttétel a motor és az orsó között, lehet megpróbálom az enkódert az orsóra rakni a motor helyett, mert lassító áttétel van rajta.

Előzmény: thotib, 2013-09-02 10:03:00 [12109]


thotib | 593    2013-09-02 10:03:00 [12109]

Én csak a könnyebb gyártás okán változtattam a nyák terven, semmi más áttervezés nincs. A hex is ua., ami Kozo-tól letölthető.
A zavar szűrésre vonatkozó módosítások ergo éppúgy alkalmazhatók Kozo tervére is.
A rossz hír, hogy ez is max. 500ppr enkódert tud kezelni (vagy másképp fogalmazva: 1000ppr mellett max. 1500rpm-ig lenne használható)

Bocs, hogy csak most válaszolok, az elmúlt két hétben szerencsére nagyon keveset találkoztam a számítógépemmel

Előzmény: Lovi, 2013-08-22 22:19:00 [12108]

Lovi | 732    2013-08-22 22:19:00 [12108]

Sziasztok!

Tudom, már lerágott csont, de nem sikerül kiigazodjak, hogy milyen vezérlőre is van szükségem. Építeném vagy venném, mindegy de olcsó kell.
A motor 40W 24V 3A 3000rpm Sanyo motor, az enkóder 1000p/r Omron.
Ha jól láttam a nemrég linkelt Krazatchu-s nem tudná a 3000-es fordulatot, a thotib által áttervezetthez meg nem találtam layoutot és hexet. Az eredeti SMC meg elavultnak tűnik. Az uhu drága. Szóval ajánlanátok valamit?


thotib | 593    2013-08-13 13:01:00 [12107]

Itt azt írja, hogy átírta; a linken ott a kód is. Azt írja, hogy ATMega8@16MHz belső timerrel 100kHz megszakítással futtatta, és nem okozott problémát. Ez ha jól számolom, egy ezres enkóderrel van vagy 1500rpm... Lehet, valamit félre értek, de elég karcsúnak tűnik.
Viszont azt is írja, hogy az aktuális (?) DC vezérlőben implementálta.

@kozo
A linken a rajzon nem nagyon látok áram korlátot. Bár több jó ötletet látok rajta, ami közül néhány nekünk is egy-egy bajusz a tervezett megújításban. Ilyen pl. az aszimmetrikus fet vezérlés, vagy az egyszerű uart, amire azt dug az ember, amit akar. De továbbra sincs optós elválasztás az avr és fet meghajtó között (zavar elválasztás) és nincs optó a vezérlő bemeneteken se. Ezeket én fontosnak tartom, mivel szinte csak zavarvédelemmel kell küzdeni.
Ugyanígy fontosnak tartom a szimmetrikus enkóder bemenetet, ahogy Sneci is csinálta, valamint a táp oldali zavar szűrést.

Előzmény: svejk, 2013-08-13 09:35:00 [12106]


svejk | 33035    2013-08-13 09:35:00 [12106]

Feljebb tornázták a működési frekvenciát encoder téren?

Előzmény: kozo, 2013-08-12 20:23:00 [12105]


kozo | 1850    2013-08-12 20:23:00 [12105]

Én már láttam , kb fél éve porosodik a hajtás a polcon . Még nem sikerül normálisan beállítani , ill. áramkorlát körül valamit összeszedhet .
Megépítve ugyan kicsit másképpen van mint az elvi rajzon van , de lehet ezzel az áttervezéssel én szúrtam el.

Ha jól sejtem Elm mester és Ukrán kollégán műve , SMC alapokra épülve .

Előzmény: Lovi, 2013-08-12 17:01:00 [12104]


Lovi | 732    2013-08-12 17:01:00 [12104]

Sziasztok! Ezt a vezérlőt láttátok már?
http://krazatchu.ca/2009/05/31/dc-servo-drive/


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 27 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   23  24  25  26  27  28  29  30  31   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊