Sziasztok.
Valaki már hangolt be szervó motort smartjog-al?
Samsung ac servó 200W
Az a jelenségem rezegve jár,és mintha programban túl is futna.

Ok, kösz, megnézem.

Előzmény: svejk, 2015-12-16 23:09:00 [2313]

Ellenőrizd az encoder felbontást és, hogy nincs-e vélrtlen SGMP motorra állítva.

Ja a relét is cseréltem, ami nyugalmiban ( NC ) összezárja a kimeneteket.

Előzmény: fa_kukac, 2015-12-16 19:45:00 [2311]

Üdv Mindenkinek!
Segítséget kérnék hozzáértőktől!
Yaskawa SGDA 02- és 04 AS Analóg szervómat élesztgetem, valaha ment is, csak valami elszállt benne, gondoltam hogy az IGBT híd. Vettem is, ki is szereltem, bemértem, és jónak találtam, attól függetlenül cseréltem, és összeraktam. Újra felidegesítve a JOG próbával nem forog, csak jelzi hogy menne, és mintha az egyik fázis kihagyna, át tudom kézzel billenteni. Szkóppal mindhárom kimeneten ott a PWM és függetlenül egymástól, műszerrel mérve korrektül kimérhető a végfok, paralel diódák és az IGBT-k jónak mérhetők. Tanácsokat fogadnék szívesen, hol keressem a hibát!. Köszönettel előre is, FA@

Sziasztok,

Segítségre lenne szükségem egy Sanyo Denki BL Super beazonositásához, illetve bármi adat, kapcsolás, melyel esetleg el lehetne inditani a szettet.

Servo motor tipusa 65BA030DDK04

Servo erösítő tipusa 65BM040HXE00

Elöre is köszönöm a segítségeteket.

UI. Ha kell tudok feltölteni képeket.

Sikerült soros porton keresztül kommunikálni a vezérlővel. A kábelezés még nincs meg mert várom hogy hozza a futár a csatlakozókat. A revolvernek a lábkiosztását még elő kell keresnem.
A táblázatban szereplő értékek és a motoron lévők között is van eltérés egyik paraméter a G-hez van közelebb a H-hoz! Szerintem mindkét beállítást tesztelni fogom ez lesz a megoldás.

Előzmény: zoli0302, 2015-09-18 12:19:00 [2308]

Nézd meg, hogy melyik a kissebb teljesítményű a G vagy a H verzió és válszd azt a kettő közül.
A kábelek és csatlakozók megvannak ? A motor és a meghajtó közti lábkiosztás megvan ?
A soros porton sikerült a kapcsolatot létrehozni az oc950 és a pc közt ?

Előzmény: gaborf, 2015-09-17 21:21:00 [2307]

Elindítottam a progit! De ebben csak R33G vagy R33H választható! Megnéztem a motor katalogust és az szerint sincs SS jelölés, pedig létezik, hisz a tied is az. De akkor most melyik lesz a jó?

Eredeti motorom van R33SS!
Tegnap megtaláltam a progit a 950-hez. Egyenlőre még nem volt időm megnézni.

Előzmény: zoli0302, 2015-09-17 10:20:00 [2305]

Van hozzá egy egy win930 nevű program amin keresztül kommunikál a pc vel, ha jól emlékszem a leírására , csak az oc 930 jó a felprogramozáshoz.
Én a saját gépeimben 5 darabot használok, de csak a saját motorjaival /s31ss/ tudtam összehozni pedig elég sok féle resolveres motort kipróbáltam.
Én a 903-mas verziót haszálom, hihetetlen könnyen programozható ,megy lépés irány,nyomaték és analóg üzemmódban is. Háránya, hogy csak resolveres motorok használhatók hozzá /ne tévesszen meg az encoder kimenet/.

Előzmény: gaborf, 2015-09-17 01:14:00 [2304]

Nem igazán értek hozzá! Tegnap jött meg kanadából. Ha jol látom a 930ason csak egy soros port van. Az pedig van a 950esen is.

Előzmény: zoli0302, 2015-09-16 18:30:00 [2303]

Szia !
Ebbe a szervóba egy oc 930 nevű kártya kell a felprogramozáshoz, nekem van. De Neked kell eljönnöd hozzám mert olyan nehezen szereztem be az usa ból hogy el nem küldöm senkinek...

Előzmény: gaborf, 2015-09-16 11:43:00 [2302]

Sziasztok!

Pacific Scientific SC902-es servohoz keresek programot amivel be lehet állítani. Van benne egy OC950-es kártya. Elvileg 950IDE névre hallgató progival lehet benne turkálni, de nem találom sehol. Ha valaki el tudná nekem küldeni azt megköszönném.

Találtam egy ilyen videót:
AC servo mach3 kártyával.
Viszont nem látom a vezérlőt hogy elolvassam mi van ráírva, hogy utána nézzek a pin kiosztásnak.
A 40. mp-nél írja a pineket.

Igen 5V-hoz nem kell ellenállat.
A szükséges pontokat összekötöttem már kézzel be tudom indítani.
Melyik érintkező hova? azt nem értem én.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-25 22:02:00 [2299]

Csak hobby szinten van step dir, iparban pulse és sign jelölést használják főleg.
Mellesleg kihagyod azt az 1.2kOhmos ellenállatkát akkor az 5 voltos step dir jelet közvetlen is rákötheted.
Gondolom a PG és a PP lesz a Pulse azaz a step jel a többi meg a maradék.
Viszont még így sem biztos, hogy fog menni mivel az AC szervó vezérlők kezelik a végállás kapcsolókat és engedélyező jeleket is. ( szoftverből ki kapcsolható )
Sőt iparban inkább a A-B 90 fokos kvadratúra jelet kultiválják inkább mint a lépés és irányjelet.
Tehát a vezérlőt még erről is át kell állítani.
Ha Yaskawa lenne pikk pakk megcsinálnám neked !

Előzmény: borcz, 2015-08-25 21:43:00 [2298]

Szóval. Van egy ilyen rajzom.
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

És egy ilyen elektronikához szeretném kötni:
A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu" border="0" style="max-width:970px">

Itt kezdődik a bajom hogy nem látom át az elektronikát és a működést.
A vezérlő kártyának hova adok +24V-ot? (a működtetésen kívül?) És melyik a step illetve a dir kimenet?

Bundyland-al szoktam beszélgetni, csak nem akarom őt terhelni az értetlenségemmel
Keveset értek a motorvezérlő lelkivilágához és kicsit félve állok az össze kötésekhez.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-24 22:41:00 [2296]

Konkrétan amúgy mi a probléma ?

Előzmény: borcz, 2015-08-24 22:39:00 [2295]

Köszi
Hátha megértem...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-08-24 22:03:00 [2294]

©Borcz kért segítséget Mailben Mitsubishi AC servohoz.
Sajnos nekem nem volt szerencsém ilyenhez, de ha van aki ért hozzá az segítsen neki.

Nálam is megfordult már néhány Yaskawa, és a saját gépemen is azt használok, de nem tapasztaltam a -1 es anomáliát

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-30 19:52:00 [2291]

Biztos anno Vácra menet elmaradt valahol egy bit.
Viccet félretéve én elhiszem, hogy nálad úgy jó valamilyen, egyébként biztosan megmagyarázható ok miatt, de arra kérlek ne terjessz az adatlapokkal nem egyező állításokat.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-30 19:52:00 [2291]

A tőled vásárolt hajtások az általam leírt módon működnek jól, ennyi!

Előzmény: svejk, 2015-07-30 12:56:00 [2290]

Én ugyan eddig is biztos voltam a dolgomban és megbíztam a Yaskawa gépkönyvében, de most épp egy SGDB vezérlővel "játszom", így kipróbáltam.

A motoron egy 1:9-es hajtómű és 8192-es encoder van.
PLC-ről vezérlem.
A PLC 1000 impulzusára kell a hajtómű kimenő tengelyének 1-et fordulnia.
Ehhez az SGDB-ben 36864/125 értéket kell beállítanom.
A PLC-ben max. 99 kimenő tengelyfordulatot tudok beprogramozni.
Ez a gyakorlatban 99000 step impulzus és ehhez 891 motorfordulat tartozik.
Ebben az intervallumban semmiféle elcsúszás nem tapasztalható.

Ha beírom az általad ajánlott -1-et (36863) akkor szépen egy-egy hangyafasznyit el is mászik a kimenő tengely pozíciója.
Szóval szerintem neked kellene magyarázatot találnod arra a -1-es beállításodra...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-10 22:33:00 [2287]

Kicsit mellé. #2286-hoz szántam.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-24 15:07:00 [2288]

Tarthatnál valami beszámolót a tapasztalatokkal kapcsolatban.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-10 22:33:00 [2287]

Ez a mínusz 1-es megoldás akkor ütközik ki igazán mikor egy irányba forog több százszor vagy ezerszer.
Viszont ezt csak valami gigantikus mozgástartományú gépen ütközne ki vagy ha leszeded a motort és úgy teszteled a már lent említett módon.

Előzmény: Zénó, 2015-07-09 06:50:00 [2286]

Elnézést hogy csak most irok, de munkáim miatt csak most tudtam kipróbálni.
A lépések igy jók lettek az ujj paraméterekkel és a -1-el.
A visszaállást csak egy fél órás járatással tudtam csak kipróbálni de eddig ugy néz ki hogy pontos, de tervezek egy több órás tesztet.
Mindenképpen visszaszólok

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-07 19:21:00 [2285]

Sikerült ?

Előzmény: Zénó, 2015-07-05 21:47:00 [2284]

Köszönöm, holnap kipróbálom...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 19:29:00 [2274]

Nincs mit magyaráznom, mert nem tapasztaltam ezt a hibát, pedig elég sokat játszadoztam ilyenekkel.
(ezzel nem azt akarom mondani, hogy nem igaz amit írsz)

Beírni bármit be lehet az adatlapon megadott határokon belül. A két szám hányadosa a lényeg. A paraméterek is ez alapján lettek elnevezve, osztó és osztandó. Az más kérdés, hogy sok esetben kényelmi okok miatt az encoder felbontását szoktok beírni.
De van hogy nem egész áttételnél mást kell beírni.
Persze könnyebbség, hogy a Mach3 esetében a motortuninggal is lehet játszani.

Eddig én még olyat nem tapasztaltam ami az adatlappal ne egyezne.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 20:14:00 [2282]

És azt mivel magyarázod, hogy mindig a forgásiránnyal megegyezően plusz irányban volt eltérés ?
Csak ez az egy logikus magyarázat van rá.
Mellesleg a gépkönyv azt sem említi, hogy oda az enkóder felbontását be lehet írni.

Előzmény: svejk, 2015-07-05 20:04:00 [2281]

És gondolod ezt nem említené a gépkönyv?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 19:53:00 [2279]

Több PC-is ugyanaz a hiba lenne ?

Előzmény: svejk, 2015-07-05 19:48:00 [2278]

Biztos nincs baj, mert a tőled vásárolt 3 darab sigma 1-es vezérlőnél is kipróbáltam.
A vezérlőben be lett állítva a 400 lépés / körülfordulás majd a Machban is ez a 400 lépés / 1mm érték lett megadva.
Majd fix mozgatási mód és 10,000-es érték.
Össze lett jelölve a tengely és a motor háza és 10000 fordulat után nem kis eltérés jelentkezett ha nem volt 1 kivonva az enkóder felbontásából.

Előzmény: svejk, 2015-07-05 19:47:00 [2277]

Valószínű valami aktív H vagy L szint problémád lehetett a step jelfolyamban.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 19:43:00 [2276]

Akkor valami más baj lehet ott, mert nem kell és kész.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 19:43:00 [2276]

Kell és kész, ez tapasztalat !
Különben szép lassan elmászik.

Előzmény: svejk, 2015-07-05 19:36:00 [2275]

"... enkoder felbontását mínusz 1-et"

Hogy jön képbe az a "mínusz 1" ?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-07-05 19:29:00 [2274]

Először is tisztázni kellene mekkora elméleti felbontást szeretetnél.
20-as orsónál a vezérlőben 4000 lépés / 1 körülfordulást állítasz be akkor az elméleti felbontásod 0.005mm lesz.
De mivel a LPT port 100kHz-et tud kisajtolni magából így a max fordulatszámod 100000/4000 lesz.
Ez 25 fordulat másodpercenkét ami 25*20-as sebességet eredményez másodpercenként.
Tehát 500mm/sec azaz 30,000mm/min lesz (ez nem kevés)
Ergo ha ez megfelel akkor jön a képbe a Sigmawin.
Itt beállítod az elektronikus váltóban a numinator denominator alatt az enkoder felbontását mínusz 1-et és a 4000-et
Ezután egy körülfordulásod 4000 lépés lesz.
Ha ez is megvan akkor jön a Mach és a motor tuningban a Step per ablak.
Ide beírod a 4000/20 éréket ami megadja hogy 200 lépés lesz egy 1 mm elmozdulás.

Röviden ennyi.

Ugye milyen egyszerű

Előzmény: Zénó, 2015-07-05 19:00:00 [2273]

Mach3-al szeretnék vezérelni egy Yaskawa SGDS szervot. 1-1be hajt egy 20mm menetemelkedésű orsót.A vezérlés működik de nem sikerül beállitani hogy pont annyit lépjen le mint amit kellene.

Kérdésem: mit kell beirni a a mac-ba a step per mezőbe, és a Sigmawin+ ba ?

MS-140-10/20-N-S-0220/TO-RD DC Minispeed drive 10/20A 140V Axor hardly used

Ismeri valaki ezt a vezérlőt?
StepDires?
Mivel lehet helyettesíteni?

Koszonom a pozitív választ,most már érdekel a maradék 2 drb.

Előzmény: svejk, 2015-06-16 16:13:00 [2270]

Nehezet kérdezel, mert ugye végül is én is csak egy vevő vagyok.
Ha jól vettem ki akkor 1,5 kW-osak.
A közkedvelt Yaskawában 100 ezer alatt még itt a fórumon sem lehetne megvenni.
Növeli az értékét, hogy meg vannak a kábelok és jó a dokumentációja.
Csökkenti az értékét, hogy itt a fórumon nem annyira ismert és csak 1 db van belőle.
Ha meg lesz mind a három, akkor már bizony érdemes rászánni egy kis időt a megismerésére.

Előzmény: Hégely Miklós, 2015-06-16 13:53:00 [2269]

Ránézésre nagyon megkímélt,eggy nyomdagépbe volt.
Valószinű hogy még 2 drb lessz belőle. Mennyit érhet eggy
garnitúra?

Előzmény: svejk, 2015-06-16 13:07:00 [2268]

Én úgy látom elég finom darab.
Alapvetően analóg, de tudja a step-dir jelet is kezelni.
A Kollmorgen-nek jók a leírásaik, remélhetőleg a hangoló szoftver is könnyen megszerezhető.

Jó hétvégi elfoglaltság egy ilyen szettnek a megismerése.

Előzmény: Hégely Miklós, 2015-06-16 10:26:00 [2267]

Szia mindenki!
Servostar 603M szervo vezérlő, és motor MT328SA1, kábelokkal mennyit érhet, illetve mennyire használható
hobbi szinten? Kérem aki tud-segítsen.
Köszönöm .

Megoldódott!!!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2015-06-14 15:07:00 [2265]