Szerintem az orsóra gondolt...

Előzmény: Tys23, 2008-10-01 07:55:00 [3631]

a 800 alá lessz támasztva 6 os vagy 8-as acéltengellyel amire támaszkodhat.

Előzmény: Szigma, 2008-10-01 01:02:00 [3630]

Nem lesz kissé vékony az 800-as hosszon?

Előzmény: Tys23, 2008-09-30 18:54:00 [3627]

JA a motorokat nyomtatoból operáltam ki még ismeretlen egyenlöre...

JA a motorokat nyomtatoból operáltam ki még ismeretlen egyenlöre...

Sziasztok én egy 800*370-es gépet épitgetek.8-as
menetesszárból aminek a menetemelkedése 1,25 asszem.. ez müködhet??

Ok, még átgondolom.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-30 16:56:00 [3625]

Eltra EL58B2000Z5L6X3PR - (2000cpr)
Itt megtalálod a pdf-ben... Vadi újak... házban, csapágyazással...(A/B, fordulatonkénti kimenet, asszimetrikus...) De ennek sajnos ára is van: 12.000Ft/db...

Előzmény: Kékesdi István, 2008-09-30 16:22:00 [3624]

Péter, engem érdekelne egy ilyen 2000-es enkcoder! Még 200-as is jó lenne. Ha jól emlékszek 2mm emelkedésű a BF20 orsói. Előtolás lesz ráépítve és a pozició kijelzésére kellene. Ha megválnál egy dalabtól írj magánba. Kösz!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-30 08:35:00 [3622]

báb

Ilyen is van itthon pár darab... persze új... 2000-es... Ha kell...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-30 08:21:00 [3621]

találtam egy encódert:ITT

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-29 22:49:00 [3620]

Az ok... egy ekkora emelkedésű orsónál az több mint jó! Szerintem...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-29 21:38:00 [3619]

Mértem méregettem: kézzel megragadva a kocsit 5 ezredet (0.005) persze ha ráterpeszkedem a dupláját kottyanik(0.01)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-29 20:17:00 [3618]

Nagyon lassú fordulatú motor kell... vagy nagyon jó áttétel...
Van itthon egy új (profi?) Maxxon Planetary Drive is... 1:42-es de kicsit kottyanik... legalábis messze nem HD minőség...:)

Szerintem hajtsál fel egy erős motort, attól várható a jobb (és olcsóbb) megoldás...
Mondjuk kicsit "túlmértest" mert ilyen kicsi fordulatra úgysincs DC szervómotor...tegyél rá egy nagy encodert... pl. 2000cpr-es =(4X mód) 8000ppr = egy fordulatra... azaz 32mm/8000= már akár 0.4 századnál vagy...(vagy 2X mód = 0.8 század., vagy 1000-es encoder vagy...500-as? lehet, hogy elég?)
A max fordulat... Ha pl. 320mm/sec-et akarsz.. akkor az már 32mmx10 ford/mp... azaz 60x10 = 600rpm...

Kottyanást is figyelme kellene venni... mérted?
Ha gondolod gyere át és adok kölcsön egy viszonylag kisfordulatú motort... próbára... azt meglátjuk...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-29 18:47:00 [3617]

még nem unom meg, most keresek hozzá motort, és beüzemelem hozzá a vezérlődet..

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-29 15:50:00 [3616]

Csak ha már meguntad... Biztos van/lesz mire...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-29 15:09:00 [3615]

mire tudnánk cserélni?]

Van egy 50-es átt. (csak!) HD-m... rajta egy gyárilag szerelt SanyoDenki szervómotorral + encoder... Zsír új...
Persze erre mondják: többe kerül a hús mint a leves
De majd ha elcseréljük majd megátod ilyen lett...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-29 10:31:00 [3613]

tényleg a HD nem is rossz ötlet csak kicsit drága, egyébként megmértem az anyába kb 100mm-en fogják a golyók úgyhogy van mibe kapaszkodnia. este megnézem ezredes órával.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-29 08:21:00 [3611]

Kötőgéphez még jó lehet

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-28 21:47:00 [3610]

Hol vagyok én ettől a 20-as orsómmal
Szervót tesztelni kiválló azaz minden rezzenésnyi hiba jól kijön rajta...
Azaz mérhető, lineárisan... Egy tesztpadnak maga a tökély
Ha "meguntad" szóljál
Egyébként lehet, hogy Harmonic Drive-al kellene meghajtani... vagy valami nagyon gyors alkalmazást keresni neki...

Ha videót csinálsz jobb a wmv formátum...

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-28 21:33:00 [3608]

még nem tudom mire jó, talán diszkoszvető ...:D

Előzmény: kozmaj, 2008-09-28 21:42:00 [3609]

Elég durva sebesség....

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-09-28 21:33:00 [3608]

32-es menetemelkedésű linear:VIDEO

ismerem, ez a hajtás nem kotyanás mentes de olcsó ) Én Harmonic drive-ot választottam.

Előzmény: Hunka Tibor, 2008-09-27 19:18:00 [3603]

Ez igen!
A fotó fent van a tárhelyen...54-voltos
Képek

Aprópó...van több Typ-us......

Üdv.: Árpi

A csiga önzáró?

Előzmény: Kristály Árpád, 2008-09-27 19:44:00 [3604]

Halihó Tibor!
A nagyobból van plusszom!

Előzmény: Hunka Tibor, 2008-09-27 19:18:00 [3603]

rajztechnikailag nem jó , de mint ötlet ???

Hajtás
Mi lenne ha ezt a megoldást alkalmaznám , akkor elég lenne egy motor is .

Fémre

Menet Marás_FÁBA

Ez nem probléma hanem egy egyszerű megoldás... bármilyen vezérléshez...
Ötlet hozzá? Szerinted?

Persze az komoly probléma lenne ha nem lenne a WinPC-NC... ...

Előzmény: psychobilly, 2008-09-25 20:50:00 [3597]

Persze aki nem WinPCNC-t használ, annak fel sem merül ilyen probléma!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-25 09:36:00 [3591]

Az ám, de talán csak részemről Mert én nem értek hozzá

De szerintem egy-két alap 74XX-esből ez ok. és realízálható...
Deha kifilózod "sima" TTL szériából... ne fogd vissza magadat... tedd közzé
Attól még te berakhatod PIC&PUK ba

Ezért is van nekem az A300-as Kézben (azaz kezemben) tartható...:)
Sőt ugyebár ez/az egy szervó "alapkapcsolás" hagyományos IC-kkel... tehát semmi "fekete-doboz" nincs benne...
Így aztán megértem (talán megértettem) a szervóvezérlés elvét és ha kell bele is "drótozhatok" ... pl. encoder összehasonlítót (pl. ##3590)

Egyébként (mint halottam) ez a dolog nem teljesen új... Az ACM szervó vezérlők is tudnak "slave" üzemmódot... az amit Svejk írt...

Reméljük, hogy István ezt a topikot is olvassa:)
És ha még nem volt elég a "kivánságműsor" a vezérlőjéhez... hát itt talál még megoldani valókat (plusz-okat)... azaz bele lehetne tenni ezt az egész master/slave kéttengelyes (értéknövelő és egyedülálló?:) elvet is...

Előzmény: sneci, 2008-09-25 10:48:00 [3595]

Csak azt nem értem, hogy miért jobb 10 db 74-es tok egy sütőlapátnyi nyákon, mint egy 130 Ft-os pic, avr, ... akármi (Renesas 98Ft).
Mi ez a diszkrimináció?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-25 10:34:00 [3594]

1. Jó lehet, hogy 2 db 7400-ás De nem PIC-re "szoruló" a logikai áramkör

2. Akkor hajt a PC ref-re amikor a szoftverban kiadod a "referenciafutás" parancsot. (vagy mire gondolsz?)

3. Igen pont erről van szó!
Bármelyik lehet a "győztes" motor és akkor Ő lesz a Master:) aki gondoskodik a maga leállításáról azaz elveszi magától a step jeleket és a másodiknak befutó motor pedíg visszaadja a "Master"-nel a stepjeleket... (Flip-Flop) és együtt menek le a referencia kapcsolóról...
(Ha minden ok. akkor szinte egyszerre mennek le... azaz bármelyiket figyelhetjük vagy egy "AND" logikával mindkettőt.?)

Akkor ez jó ötlet? Járható?

Előzmény: sneci, 2008-09-25 10:22:00 [3592]

Az lemaradt a végéről, hogy semmi újat nem mondtam, Te is ezt írtad. Csak ebből talán látszik, hogy nem egy 7400

Előzmény: sneci, 2008-09-25 10:22:00 [3592]

Na azért ez nem egy 7400!
Feltételezem, hogy amikor azt mondod, hogy elindulnak a motorok, a pc hajtja a ref. felvételét. Valóban egy kombinációs kapcsolással meg lehetne oldani. Csak egy a bibi, nem tudjuk, hogy a pc mikor hajt ref. felvételre.
Ez a kombinációs hálózat úgy is működhetne, hogy ha bármelyik motor ráfut a saját ref.kapcsolójára, akkor ez az áramkör átvált "ref. felvétel" állapotba, és az lesz a mester, aki hamarabb futott rá. A saját vezérlőjére nem enged több step-et, amíg a segéd is el nem éri a kapcsolót. Ha közben a dir vált, akkor azonnal visszakapcso normál állapotba, mert akor ez nem ref felvételi step sorozat. A ref felvételnél a pc addig nem vált irányt, amíg nem kapott ref jelet.
Ha a segéd is eléri a kapcsolót, akkor megy a pc felé a ref jel, az áramkör a engedi a további step jelet a mesternek is. A pc lehúzza a motorokat a kapcsolóról, és ha mind a két kapcsolóról lement, akkor elveszi a pc-től a ref jelet, és visszaáll normál állapotba.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-25 09:36:00 [3591]

A referencia felvételére is van egy "vad ötletem"... duppla tengelyhez...
Kb.
1. Elindulnak a motorok a referencia írányába...
2. A mechanikán mindkét tengelyhez van egy-egy ref. kapcsoló (egymáshoz, tengely derékszög, stb. szépen belőve)
3. Az "első" motor amelyik először zárja a ref. kapcsolót... nevezzük "győztes motornak" leállítja saját magát...
4. a másik még megy...(na persze ez gyorsan lejátszódik)
5. A mikor a második motor célba ér... azaz zárja a ref kapcsolóját akkor visszakapcsolja a "nyertes" (elsőnek célba ért) motort.
6. megindítja a szoftver a referencia kapcsolóról a "lemenetet" ez már pontos és akármeyik ref kapcsoló bontására azaz az LPT portra küldött jelel meghatározza a ref. pontot...

Elvileg ez sima (akár egy:) 7400-ás IC-vel megoldható... Tessék kötekedni Várom!

Nem... nem itt és most másra gondoltam...
Mégegyszer...
Van két encoder a motorokon...erre pluszba "rákapcsolunk" 1-1db LS7184-es IC az hajt majd 1-1 8 bites előre-hátra számlálót...
Aztán összehasonlító áramkör... D/A konverter... és van egy analóg hibajel...

A valóságban pl. két A300-hoz már semmi nem kell már... mert ezek az áramkörök már benne vannak... csak fel kell használni...

Előzmény: sneci, 2008-09-25 08:57:00 [3589]

A step/dir-hez nem nyúlnék, az egészet az enkóderekre alapozom. A védelem a két oldal enkóderrel "mért" pozíciójának eltérése alapján avatkozik be. Avr van benne, nem diszkrét áramkör. Diszkrétből túl nagy és drága lenne.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-25 08:43:00 [3588]

Persze... ahogy pl. az A300-asban az összehasonlító áramköri része...
Csak itt 2 db LS7184-es dolgozna a bemenetén, egyik mint most az encodert fogadja a másik pedíg a Step/dir bemenet előtt lenne...
És... kialakul egy analóg hibajel... a két tengely eltéréséről...
Kb. erre gondolsz?

Előzmény: sneci, 2008-09-25 07:41:00 [3586]

Igaz... más mechanikai megoldásra írtad ezt.. bocsi!
Az, hogy megy... az mondjuk ok....
A szinkronban tartásban sem látog problémát...
DE! a két tengely szinkronizációban azaz a ref felvételében már igen...
Pl. egy leoldás után... a két motoron különböző erők voltak... azaz ha leoldottak a vezérlők akkor a "szabadfutásuk" különböző lessz... tehát eltérnek...
Ez várhatóan nem nagy különbség lesz... így még elvihető a mechanika a ref. pontig...
De... ott mi és hogyan történjen... na ez a nagy kérdés...
Több variáció is lehetséges... és kétséges

Előzmény: tatai, 2008-09-24 22:18:00 [3585]

Segédszíj helyett én elektronikával oldom meg a védelmet. Egy plusz kis panel, ami figyeli mindkét oldal enkóderét, és ha határértéknél nagyobb az eltérés, akkor meghúzza az e-stoppot.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-24 17:55:00 [3573]

Bocsi, én azt állítottam, hogy az összekötőtengely is, és a két motor is - az túlhatározott. És ebben az esetben nem lehetne beállítani a két PID-et.
Gondolj bele csak (vegyünk egy E240-es motor - Tibor ilyennel akarja) egy merev tengely (mondjuk 20-as átmérőjű) egyik végét rögzíted, a másik végét egy inkremensnyi elcsavaráshoz mekkora erő kéne (512-es encoder), csak úgy saccra, (talán egy izmos csőfogóval el tudnád csavarni egy inkremensnyit) - de ekkora nyomatéknál ez a motor meghal, márpedig hogy egy inkremensnyi eltérés se legyen a két független szervó pályakövetésében - na ebben én nem hiszek.

Ha külön járna a két motor (összekötőtengely nélkül) az egy másik történet, ennek már látnám realitását (ezt be lehetne állítani) hiszen enged annyit a rendszer (sajnos).

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-24 07:53:00 [3572]

Lényeg, hogy egy próbát megérne...

Előzmény: svejk, 2008-09-24 21:24:00 [3583]

Pedig finoman szabályozzák ám egymást..
A villamos vasúti vontatásban használják, ott egy baj van ha kipörög az egyik..erre van külön védelem..
De itt nem tud elpörögni egyik sem...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-24 21:17:00 [3582]