Hallihó!
Elkéne egy kis segítség....
Balluff encoder jutott a birtokomba.
Meglepő. hogy 12...vezeték, ez nem vicc, jön ki belőle.
Kettő A
Kett B
Kett R
Ezekből 3 vezeték vastagabb. Üvegtárcsás, 2500 input.......
Hallihó!

D.Laci -nak üzenem, hogy írtam neki E-mailt, kérem válaszoljon.

Megoldodni latszik az enkoder kerdes
1024 pozicios, tiz bites enkoder
Gyartanak tizenket bitest is es tevezik a tizenhatost.

Formára, bekötésre mint lentebb.
HP QEDS-5977 adatlapot nem találtam, de a 100khz-et meg sem közelítttem és az alábbinak ez a határ.

"A talin szert tettem egy ilyen encoderre"
De milyenre???
Az encoder hány Khz-t bir?

Sziasztok

A talin szert tettem egy ilyen encoderre és bekötöttem a Mach3-ba MPG-re. Nekem úgy tűnt, hogy ha az MPG által diktált sebesség magasabb mint a motor tuningban beállított maximum, a program lenyeli a többlet léptetés. Egyszerűbben, ha lassan tekerek tizet, akkor a léptető motor is ennyit teker, de ha gyorsan, akkor már kevesebbet. Más is ezt tapasztalta, vagy csak én rontottam el valamit.
Puszta kíváncsiságból átkonfiguráltam a bemeneteket ENCODER-nak, de ott ezt a fajta impulzus vesztést nem tapasztaltam. Az ENCODER fordulatszámát tovább növelve úgy ~13000 imp/s –tol (2000 fordulat/perc) kezdődött egy a sebesség növelésével fokozatosan emelkedő impulzus vesztés. Ez gondolom a printer port mintavételi sebességének felső határa lehet. 45Khz-es kernelt használok. Ez egy meglehetősen alacsony érték.

Üdv. RR.

Köszönöm.

Így ok!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-09-27 08:55:00 [120]

Hoppá, lemaradtak az ellenállások. Akkor valahogy így?

Az előző post-ot nyugodtan töröld. Mégegyszer köszönöm István!
Üdv: Giorgio

Hát de hol az ellenállás?!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-09-27 08:38:00 [118]

Köszönöm szépen István! Akkor valahogy így fog kinézni a bekötésem?

Üdv: Giorgio

A pullup felhózót jelent (a kimenet és a Vcc közé kell kötni, jellemzően 3k3-ost mert ennek akkora a terhe mint egy szabványos TTL kapu bemenetének)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-09-26 22:38:00 [116]

Sziasztok! Van egy teljesen ugyanilyen encoderem + hozzá való tárcsa, nem is volt drága, Ebay-ről! A neve HEDS-9100. Megvan hozzá a leírás pdf is, csak nem értek egy dologot benne, kérlek segítsetek. Sehol egy kapcsolási rajz benne, 4 csatlakozó van, VCC, GND, Ch A, CH B - elvileg sima ügy. Viszont két helyen említ pull-up ellenállást, 3.3 kOhm, és 11 kOhm, de a szövegben sehol semmi utalás, hogy hova kéne, meg hogy miért, és melyiket. Tippem: a CH A és CH B-re kellene bekötni. Mellékelem a képeket. István, a te példányodon hova vannak ellenállások bekötve, és mekkorák? Köszönöm szépen minden segítséget, nem szeretném elfüstölni az encodert.

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-12-21 19:38:00 [76]

Szia Szobrász!

Még nem hasznnálom csak tesztelem(próbálgatom), napról-napra több mindenre jövök rá, már csak a kézikerék(MPG) nem működik.
Azért használom szervóval, mert egy régebbi cnc esztergát újítok fel, és ezen szervomotorok vannak.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-07-06 20:13:00 [114]

Azaz nekem .

Köszönöm Tyutyi!

Így egy fordított nyomatékkarakterisztikájú szervóhoz jutunk léptetőmotorokból, ha jól értem, méghozzá az elektronika által mindig maximális sebességen/nyomatékon hajtva, encoderrel szabályozva, lépésvesztés nélkül. + pl. digitalizáló (és egyéb)bemenetek és a digitálisan is számlált kézzi(!) hajtás lehetősége, ami szerszámgépeknél igen nagy előny.
Minél gyorsabb az alap (léptetős) vezérlőnk, annál gyorsabban és pontosabban tud korrigálni a G-rex.

Azt hiszem pont ezt kerestem .

Ifarkas!

Te miért használod dc szervóval? Illetve, ha Mach4-el nem használhatóak a plussz ki/be menetek, Te mivel használod/használnád?

Üdv.:
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-07-06 12:14:00 [113]

Szia Szobrász!

Nagyjából átnéztem. A G100 és G101 ugyanazt tudja, csak az egyik dobozolt változat és sorkapcsos csatlakozásai vannak. A másikon tüskesoros csatlakozások vannak és nincs dobozban. Lehet hozzá léptetőmotort is csatlakoztatni encoderrel. Ahogy már írtam a Mach4 -et ehhez készítették.
Szerintem érdemes lenne kipróbálni annak, akinek nagyon fontos a lépésveszteség nélküli működés és ragaszkodik a léptetőmotoros hajtáshoz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-07-06 11:22:00 [112]

Szia Tyutyi!
Mentél már valamire az adatlappal?

Üdv.:
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 22:13:00 [105]

Szia Stojka!
Engem érdekelnek, küldj infót!

Üdv:
Áron

Előzmény: stojka, 2006-07-01 23:11:00 [110]

Sziasztok
Ha valakit érdekel van egypár Encoderem,és egy 100w-os szervo motorom is..encoderelegybeépitve.

Szia!
Nem látom hirtelen, mi értelme volna szervómeghajtó elektronikával használni, hiszen az eleve szabályoz. Mivel lesz az több a "király" által? Mi rajta a korona?

Üdv.:
Áron

Előzmény: ifarkas, 2006-06-30 20:58:00 [108]

Szia Szobrász!
Igen, ez félreérthető megfogalmazás volt.
Természetesen kell hozzá szervomotormeghajtó vagy léptetőmotor meghajtó elektronika.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-30 15:35:00 [107]

Szia Ifarkas!

Ezek szerint félre értettem valamit? Ez akkor egy 6 tengelyes dc szervó vezérlő lenne (és ebben az esetben komplett, azaz nem kell hozzá más elektronika Pl.: tengelyenként egy-egy szervó meghajtó)?
A léptető vezérlőkkel való összekapcsolhatóság meg csupán egy lehetséges opció lenne (nem pedig főprofil)?

Nagyon kíváncsi lennék minden tanácsodra és tapasztalatodra a G-rex kártyával kapcsolatban, akár itt, akár magánban!

Előre is köszönöm szépen!:

Áron

Előzmény: ifarkas, 2006-06-30 09:48:00 [106]

Sziasztok!

Már egy ideje próbálgatom a G100-at(a G101-eshez kell egy alaplapot gyártani vagy meg kell venni a G100-at) ez egy dobozolt 96LED-el ellátott végfelhasználói készülék.
Elvileg USB-vel és/vagy ethernet -tel kommunikál, nekem egyelőre csak ethernettel múködik.Én sajnos a programozáshoz(meg angolul semsokat)nem értek, ezért Mach3-4-el próbálgatom, ezt még folyamatosan fejlesztik(Art).DC szervomotorral valóban nagy sebességre képes, de a step/dir kimeneteken kívül a többi ki és bemenet kezelése Mach-al nem megoldott.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 12:50:00 [102]

Sziasztok!

Sasi jól mondja. Az adatlapot majd átolvasom.
A nyúlásmérő bélyeg csak egy ötlet volt az analóg bemenetek használatára.

Előzmény: sasi, 2006-06-29 19:51:00 [104]

Szia Szobrász!
A nyúlásmérő bélyeg egy huzalellenállás (kicsi és bélyegalakú), melyet egy alakváltozásra alkalmas testre ragasztanak, és terhelés közben mérik az ellenállás változását.
Így készítenek erőmérő cellákat (pl. mérleg), nyomatékmérőket, mérik a hidak, épületek nyomástartó edények deformációját stb.
Így néznek ki:

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 15:11:00 [103]

Szia Tyutyi!
Nem lehet, hogy csak a dobozolás a külömbség?
(jó drága doboz...)
Megköszönném ha olvasgatnád a G101 leírását, nagyon örülnék minden technikai részletnek, érdekességnek, mint Pl.: ez a digitalizálás is.
Hogy is van ez, ha ügyes (és elég türelmes)vagyok leveszi az ujjlenyomatomat? Mi az, hogy "nyúlásmérő bélyeg" (LSD?)

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 12:50:00 [102]

Sziasztok, szia Szobrász!

Ez is hasonló, mint a G101. Most hirtelen nem látom a különbséget, de majd összehasonlítom a kettőt.
USB vagy Ethernet csatlakozón kapcsolódik a számítógéphez. Ez is coordinátákat fogad a PC-től. A step/dir jeleket a mikrovezérlő állítja elő. Minden tengelyhez tartozik encoder bemenet is, összesen 6 csatornája van. Ezenkívül van benne 16 általános célra használható digitális bemenet(ezekre lehet kötni például a végállás kapcsolókat) és 4 analóg bemenet(például nyúlásmérő bélyeggel lehet akár digitalizálni is . De ehhez az eszközhöz is kell vezérlő, amit a step/dir kimeneti jelekkel össze kell kötni.

És ez ITT mire jó Tyutyi? Miben más? (én sajnos nem értem...)

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 01:42:00 [98]

Pfuuu de jó!!!

Minek is kell pontosan tudnia azt a Step jel szélességet, a vezérlőnek, vagy a küttyünek?

Nagy ügy az az összekábelezés?

Illetve szerintetek lehet ezt (a leírása szerint: 6 tengely) két egyenként 3 tengelyes külön(!) gép szabályozására használni? (természetesen ez két PC és két külön futó G-kód)

Tehát ez már (csakis) Mach4.

Üdv. Tyutyi!

A többi ki/be menet és bigyó mire való? Mit tudhat ez még?

6-axis step and direction outputs
6 quadrature encoder inputs
16 general purpose outputs
22 general purpose inputs
4 analog outpus
4 analog inputs
USB and Ethernet

Azt jól értem, hogy így akár az LPT portos vezérlőnk is Usb-n fog kommunikálni, és noha srep/dir rendszerűek, a kütyüvel ez PC szinten már nem is step/dir? (Ez ügye jó hír, profibb. Vagy tévedek?)


Szép napot nektek!
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 06:42:00 [99]

Ha legalább 20uS-os a Step jel szélessége akkor használható az összes vezérlőinkkel (P1, H1, P2A), csak az összekábelezést kell megoldani.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 00:28:00 [97]

Szia Szobrász!

A Mach4 ehhez a rendszerhez készült.
Azért tudja a vezérlő, vagyis így már szabályzó megoldani a lépésvesztést, mert nem step/dir jelekkel megy, hanem pozíciókoordinátákkal.
Így van ideje korrigálni. Azt is írják, hogy ha hibázik a motor, akkor a szabályzó megpróbálja lelassítani, amíg már nincs lépésvesztés. Okos kis cucc, de az ára 208 dolcsi. Ráadásul ez még önmagában nem használható semmire, a használatához még kell egy step/dir vezérlő is. Ez a szerkentyű adja ki a pozíció koordináták és az encoder jelei alapján a step/dir jeleket.
Esetleg használható a P1 -el együtt.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-29 00:28:00 [97]

Sziasztok!

Megtaláltam a megoldást !!!


ITT! arra a bizonyos kérdésre, hogy hogyan oldható meg, hogy a szoftver "ne a motor lépéseit számolja, hanem az encoder-től kapott jelek alapján dolgozzon. Mert ugye annak semmi értelme, hogy amit szemmel is látok, hogy eltolódott a 0-pont azt (hig-teck) technikával megmérjem…"


Hatodik oldal, második és harmadik alfejezet.
(A vicc az, hogy nem tudok angolul, de értem mit írnak):
Léptetőmotorok teljesen enkóder visszacsatolásos vezérlése, aminek a következménye tulajdonképpen egy AC szervó, méghozzá mindig maximálisan elérhető nyomaték mellett!
A következő bekezdésben megemlítik, hogy nemigen rezonál, és mindezek felett lehetőségünk nyílik a kézi tekerentyűk használatára is! Sőt digitalizált módon!

István, ez baromi jó!
Meg lehet ezt valósítani majd a Profi2-ben?

Üdv.:
Áron

Előzmény: D.Laci, 2005-11-24 07:53:00 [54]

Szia Molyoló!
Már írtam!
Bocsánat, csak nem volt mit.

Üdv.:
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-27 19:34:00 [95]

Szia Szobrász!
Én is küldtem kétszer levelet. A megbeszéltek szerint jártam el. Válasz eddig nem érkezett Tőlled!

Helló Szobrász!
irtam üzit légyszi válaszolj!!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-27 18:30:00 [93]

3d max-al. Ez nem egészen erre való, de nekem annak idején a látványterv volt a fontos. Cnc-s ipari alkalmazásra nem ajánlanám, igen bunyolult, mindamellett pontatlan is.

Előzmény: Hunka Tibor, 2006-06-27 17:28:00 [92]

Szia Szobrász
Csak a céget tudom megkeresni othon !
Tibor
UI : te mivel készited a szobraid tervét ?

Szia Tibor!
Tudnál erről pontosabbat írni?
Mármint a szoftverről.

Előzmény: Hunka Tibor, 2006-06-27 16:59:00 [89]

Szia Tyutyi!

Kár...

Akkor elmozdulok a szervó felé (legalábbis a nagyobb géppel).

Üdv:
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-27 12:26:00 [88]

Sziasztok
Régebben irtam erröl ,hogy egy kiállitáson láttam azt a magyar megoldást amikor léptetö motorokat korrigáltak vonalas enkoder jeleivel !! A megoldás szoftveres volt ! Tehát lehetséges csak alapjaiban más .
Tibor

Sziasztok!

A Mach manual-ban nem írják, hogy a Mach korrigálni tudna az encoder alapján. Szerintem encodert csak léptetésre lehet vele használni.
A másik kérdés, hogy ha kétcsatornás encodert használsz, akkor az 3 tengely esetén 6 bemenetet jelent. Egy nyomtatóport 5 bemenettel rendelkezik! Ha tudná is esetleg, akkor is kellene mégegy nyomtató port, de szerintem nem tudja

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-06-27 10:56:00 [87]

Kérlek segítsetek!

Az előző kérdésemre sehogy sem találok választ.
A léptecseim nagyon bikák, de ha nem tudom encoderrel korrigálni az esetleges lépésvesztést, kénytelen leszek szervóra állni.
Pedig igazán nem akartam...
Vagy mégis az a jobb?
(100 Kg az X !)




Előre is köszönök bármilyen véleményt!
Áron

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-05-31 18:22:00 [86]

Üdv. mindenkinek!
Engem is nagyon izgat ez az enkcoder téma, noha én csak vészmegoldásnak szánnám, a léptetőmotorok esetlegesen fellépő lépésvesztésének korrigálására (tudom, tudom, a szervó sok mindenben jobb, de én már csak hűségből is maradnék a léptecseknél)

A lényegre viszont még senki sem válaszolt!!!

A kérdésem ugyan az, mint D.Lacinak az 54# hozzászólásban:
Hogyan oldható meg, hogy a MATCH "ne a motor lépéseit számolja, hanem az encoder-töl kapott jelek alapján dolgozzon. Mert ugye annak semmi értelme, hogy amit szemmel is látok, hogy eltolódott a 0-pont azt (hig-teck) technikával megmérjem…"
Szóval hogyan is van ez?

Hallihó!
A Conrad-nál kapható tárcsa és optokapu is melyenek van A és B kimenete... a kettő együtt ötezer körül van.

Hallihó IMI!
A pálya mindenkinek szabad, én kész vagyok csak a Servom nem mük még... és nem volt módom élesben kipróbálni.
Üdv.: Árpi

Helló Géza!
Egérből lehet enkódert készíteni, csak nem az igazi. Kicsi a felbontása, mert csak 32 rés van a tárcsán, tehát új kódtárcsa kell és a sűrűbb osztás miatt maszkolni is szükséges. Az optika elvileg felhasználható, de nem A-B kimenete van, hanem step/dir. István leendő Profi3-as vezérlőjéhez pedig A-B kell. A sebességét nem teszteltem, de lehet, hogy lassú is. Ha fototranzisztor az aktív eleme, az nehezebben viseli el a magasabb fordulatot mint egy fotodióda. Tavaly november közepén Árpi szólt egy olyat, hogy szeretne enkódert gyártani, akár sorozatban is.(lásd #52) Vajon hol tarthat? Kiváncsiságból én is összereszeltem egy 500 lépéseset. Funkcionálisan működik, de még messze nem sorozatérett. Tovább pontosan Árpi bejelentése miatt nem foglalkoztam vele, mert az én diákkoromban a felsőoktatási intézményekben még nem volt manager szak.

Szia hunserv
Más topicban irtam , hogy ezt a medoldást láttam a szánok mozgatására .
Ha müködni fog vevö leszek rá !!
Tibor

Hát pl. egy HLC2705 IC-vel. Ebben benne vannak a fotodiódák, a komparátor és az összes többi áramkör, ami kell. 5 V-ról szól és step/dir kimenete van. Ha az adatlapját megnézed, a belső kapcsolási rajza is ott van. Ellendarabja a SEP8506 infraled. Mindkettő kapható a LOMEX-nél.

Előzmény: RogerCo, 2006-02-15 21:12:00 [80]

mondjuk pic, de vannak cél ic-k is

Előzmény: RogerCo, 2006-02-15 21:12:00 [80]

Sziasztok !
Valakinek sikerült már eredményt elérnie a forgás irány meghatározásában ?
Ma összeraktam egy kis elektronikát, olyan céllal, hogy csinálok egy tekerö gombot ami egy tárcsát fogat ami opto kapu között forog. Igy generálva STEP jelet. Ez már megy is. DE a DIR-t hogyan lehetne házilag kivitelezni ?
Köszi: Roger

Oh, pedig mar kerdeztem volna, hogy mily technologiaval (gondolom kemiai maratas + foto) gyartottak a reseket

Agyaltam lienar enkoderen, de mindig csak oda lyukadok ki, hogy relative nagy felbontasu cuclit nem igazan lehet kisipari korulmenyek kozott legyartani... hacsak nincs valakinek bejarasa komoly helyekre... Mondjuk profi NyAK uzembe, ahol precizios nyakokat fotoznak... ott mar lehetne jo felbontasu cuccot csinaltatni, ha nem is halalpotnosat, de hasznalhatot. Ahol nekem ismerettsegem van/volt az mintha mar nem letezne (VT Circuits Szfvar) es nem tudom, hogy mi lett a cuccokkal/termelessel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-12-23 12:03:00 [78]