Itt kezdődnek a gondok, ablak megnyílik, de üthetek akárhány entert, nem csinál semmit. Most én bénázok nagyon, vagy valami gond van a géppel és/vagy a programmal..

Előzmény: thotib, 2014-01-03 12:21:00 [12202]

Megnyitod a PuTTY-t, feljön a "PuTTY Configuration" ablak. Itt "Connection type: Serial"-t választasz. Beírod a "Serial line" nevét, ami alapértelmezetten COM1, valamint beírod a "Speed" sebességet. Ez alapértelmezetten 9600, átírod 38400-ra.
Az összes paramétert egyébként a "Category" ablak "Serial"-ra bökve tudod együtt is állítani (ha akarod, de jelen esetben nem kell)
Ezután megnyomod az "Open" nyomógombot. Ha üres az ablak, ütsz 1-2 entert, meg kell jelennie a promptnak (%)
Szerencsés esetben azonnal kiírja: "SMC3A - Servo Motor Controller (?:help)" Kérdőjelre kilistázza a használható parancsokat.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-01-03 11:23:00 [12201]

Lehet velem van a baj, de nagyon nem vágom ezeknek a programoknak a használatát (hyper, putty). Letöltöttem, nézegetem, de nem jutok dűlőre, hogy mit hogy kellene. Nincs valami hozzám hasonló hülyéknek is érthető változat?

Üdv az Uraknak. Meg persze BÚÉK!

Az 5-6 Amper az SMC vezérlőnek nem gond. Ha rendesen van megépítve, akkor 30A (33A) fetek vannak benne. Az IR2184 tipikusan akár 1,9A árammal tudja nyitogatni az IRF540-et, ha ezt meg is engedjük neki, akkor nagyon gyors lesz az átkapcsolás, és a fet kevésbé fog melegedni. Ehhez bőven elég, ha C7 és C13 helyén is 1-1db 100-220nF kerámiát építünk be. Vagy be sem építjük őket, hanem C6 és C12 helyére 220-330nF értékűt teszünk, ami szintén kerámia. Ez elegendő energiát fog tárolni a fet nyitásához, és kellőképpen gyorsan le is fogja azt adni. Ezt elősegítendő lehetséges megoldás lehet a fetek gate ellenállás (R3-R6) értékeinek csökkentése, 5,1 vagy akár 2,2 Ohmra.
Svejk megjegyezte itt korábban, hogy az ilyen megoldás (nagyon lecsökkentett gate ellenállás) viszont zavart vihet a rendszerbe, ezért nem előnyös. Sőt, a 10 Ohm is elég alacsony, 22 Ohm is jó gate ellenállásnak. Esetleg aszimmetrikus meghajtással lehet még próbálkozni, ahogy pl. az UHU-nál is tették.

Ergo teljesítmény problémája nem nagyon lesz a vezérlőnek ilyen kis motorok esetén, persze adott esetben hűteni kell a feteket.

Beállítás. Kozo nekem írta, hogy ne használjam az SMC terminált, mert nem jól működik. Persze ez is csak részben igaz, mert a motort megforgatni jó, ellenben paraméterezni nem, mert butaságokat ír a P1-P7 értékeknek. Az nem érdekes, mit olvas ki és milyen zaccot jelenít meg ebből, de visszaírásra ne használja senki, mert bevisz az erdőbe. Ez saját tapasztalat.
Ergo soros porton kell paraméterezni. Én ehhez PuTTY (freeware) terminál programot használok. Vagyis ehhez is, mert soros portot is kezel, de én általában ezt a terminált használom napi szinten a munkám során - évek óta. Számomra jobban kezelhető, mint a hyper terminál.
De bármilyen terminál progival is történik a beállítás, alapvetően 38400 baud, 8 data bit, 1 stop bit, Nincs paritás bit beállításokkal kell csatlakozni a vezérlőhöz. Az is igaz, hogy nem egy extra a soros vonali illesztése, de nekem ezzel pl. nem volt problémám. Az általában követendő, hogy csatlakozás után néhány entert kell ütni (ez is kommunikáció!) és lesz prompt. Utána lehet paraméterezni, ehhez üdvözítő ismerni néhány paramétert a motorról. Anélkül is megoldható, de a motor paraméterek felvétele kicsivel több gyakorlatot igényelhet.
A beállított paramétereket célszerű a nullás bankba menteni (w0) ezt induláskor automatikusan betölti. Vagyis a kész, hadra fogható vezérlő esetén itt kell lenniük a motor paramétereknek, ez az alapértelmezett. Mint ahogy mode3 (position controlled) üzemmód az alapértelmezett az smc3a Ivan (Kozo) féle verzióban.

Számomra a legtöbb problémát egyébként a zajok jelentették, de erről már a legelején is olvastam. Kiszűrésükben kaptam segítséget, és úgy gondolom, hogy a #12054-ben leírtak betartása / megvalósítása nagyban megkönnyíti az ember életét.

Némi előnye mellett - mint pl. könnyű utánépíthetőség - persze hátránya is van. Technixx topictárs 1024-es enkóderét nagyjából 1500-as motor fordulatig fogja abszolválni. Ennyit tud kezelni ez a hardver-szoftver együttes. És nincs benne "igazi" túláram védelem, csak a megadott paraméterek alapján következtet a szoftver az éppen aktuális áram felvételre. Ellenben használható.

Köszi hogy emlékszel Zoli W100_1
W100_2

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2014-01-03 08:58:00 [12197]

Itt a fórumon keresztül megismerve téged, Neked pont elég lenne egy "ablaktörlőmotor".
A világból kiröpítené a mechanikádat, mint sebesség mint gyorsulás terén.
Lehet vele küzdeni, illeszkedik az SMC3-hoz és nem utolsó sorban olcsó.

Előzmény: elektron, 2014-01-02 23:33:00 [12177]

Szia

Ajánlom figyelmedbe egy régebbi hatvani találkozo topickját ahhol a Farkas Ádám a kis 10W-os SanyoDentki DC szervot mutatja be .Láttam élöben és a láttam rola videot is !!
10 W !!

Előzmény: elektron, 2014-01-03 00:26:00 [12193]

Hirtelen,végigpörgettem a listájukat...
Tényleg sok minden Hobby-s cucc van náluk,ami a CNC-hez kapcsolható.

Előzmény: jani300, 2014-01-03 00:40:00 [12195]

Köszönöm ! Jó az oldal . Most jöttem rá hogy kell keresni rajta .

Előzmény: PSoft, 2014-01-03 00:26:00 [12192]

Én valami angol oldalról töltöttem le terminált, ja most jut eszembe, hogy az nem a tiny2313 féle procihoz jó, hanem a mega8 -ra átírt verzióra ... az működik nálam rendesen.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-01-03 00:23:00 [12191]

Az valami kisebb gépre elég biztos, vagy Z tengelynek, ha nem szorul, meg könnyen jár az orsója, elég erőskék még az ilyen kisebbek is, az én gépemnek, biztos kell legalább egy 100W-os gyanítom, ki is akarom próbálni, lehet holnap meg tudom nézni, az ami van itt az elbírja e a gépet.

Előzmény: jani300, 2014-01-03 00:19:00 [12190]

A YA-070 re nem ír enkóder adatokat.
De ott van kicsit lejjebb a YA-071-es közel ugyanazokkal a paraméterekkel,arra 200-as enkódert ír.

Előzmény: jani300, 2014-01-03 00:13:00 [12189]

Köszönöm a segítséget, nálam is hasonló gond lesz.
Ez a hyper terminál valahogy kínai nekem, vagy szóra bírom kozo programját, vagy hagyom a francba az egészet

Előzmény: PSoft, 2014-01-02 23:53:00 [12180]

Akkor az enyém kb 50watt ?
24V X 2,4A ?
Mire lenne ez elég ?

Előzmény: elektron, 2014-01-03 00:12:00 [12188]

Ja ! És köszi !

Előzmény: PSoft, 2014-01-03 00:01:00 [12182]

Ami nekem van az dupla annyi hosszú kb szélessége meg hasonló, akkor ez 100W inkább, ami itt van.

Előzmény: jani300, 2014-01-03 00:10:00 [12186]

Ezeknél a lengyeleknél is minden van.

kb 56x56 a felfogatása ,kb 57 hosszú plussz az enkóder
más nincs rá írva

Na pont ott megleltem én is.

Előzmény: PSoft, 2014-01-03 00:01:00 [12182]

Ne de melyik, mert van abból több féle is.

Előzmény: PSoft, 2014-01-02 23:53:00 [12180]

na akkor látod

Előzmény: PSoft, 2014-01-03 00:01:00 [12182]

Itten van-e!:)

Előzmény: jani300, 2014-01-02 23:56:00 [12181]

model YA-070
DC 24V
5E1.5
YAMAMOTO ELEKTRIC CORPORATION
próbálj rákeresni
stk6875 a vezérlője ,megvan a vezérlő panel is .

Előzmény: elektron, 2014-01-02 23:45:00 [12179]

Nálam az SMC terminal,valamiért nem jött be.
Nem tudtam kommunikálni vele a vezérlőkkel.
Pedig,tetszett volna a beépített motor tesztere.:)
Aztán,...hagytam a fenébe az SMC-t.
Előtte is,(meg utána is) a Windows Hyper terminálját használtam.
Azzal semmi gondom nem volt eddig.

Ott,ugyanazok a portbeállítások,mint amint lentebb írsz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-01-02 19:58:00 [12175]

Jó, mutogasd meg kíváncsi vagyok rájuk. Nekem is SMC vezérlőm lenne, ha az el bír hajtani egy ilyet.

Előzmény: jani300, 2014-01-02 23:42:00 [12178]

Ma már nem bogarászom ,de holnap leírom a típust . Bontottam néhány enkóderest , nagyobb nyomtatókból , amióta tudom egyáltalán micsoda is .

Előzmény: elektron, 2014-01-02 23:33:00 [12177]

Ilyen szerű DC motorkája nincs valakinek, ami nem kellene neki ? Nem pont iylen , mint ezek, kisebbek is lehetnének ez már elég erős, ez az 1Nm-es. Legalábbis az én gépemre azt hiszem túlzás lenne.

Most hogy feltettél képet a motorokról,rájöttem hogy nekem is van két ugyanilyen . Nem igazán mertem megkérdezni itt ,hogy érdemes e ezekkel próbálkozni . Ezek után visszaolvasom a leírtakat . Sajnos dc szervóba a mostani tudásommal még nem érdemes belevágni .

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-01-02 19:58:00 [12175]

Köszönöm a segítséget, és a fáradozást!

Ez egyik motor ő lenne:


Adattábla:

Ha nem látszana rendesen: 43V 5,7A 2000rpm.

Érdekes módon ennél a motornál nem tudok pontos ellenállást mérni, kb 120 ohm. Rajta Psoft-féle 500-as encoder.

Másik motor klaviós, típus alapján (DCSM-57-120-1.6 semmit nem találtam róla.
Rajta 1024-es encoder.

Paraméterezéshez mik a portbeállítások?
com1
bit/másodperc 38400
adatbitek 8
paritás nincs
stopbitek 1
átvitelvezérlés nincs

Véleményem szerint ezek kellenek a paraméterező programnak.

Előzmény: thotib, 2013-12-30 09:58:00 [12174]

Olvasd el, amit a #12073-ban írtam, meg amit azóta (nem sok) mert valami számítási hibát is vétettem...
Ha a motor polaritást cserélgeted, és semmi változás, az baj, mert kellene, hogy legyen.
Azért egy feszültség konstanst valahogy jó lenne mérni (hány volttal forog 1000-et) és egy tekercs ellenállás is csak segítene a beállításban. Legalább kb. jól legyen beállítva, mert így annyit ér a rá fordított energia, mint németben a nix.
Utána jöhet a helyes polaritás, bár ezt talán még színnel is jelölik (piros a +, pl.)
Azt írod, több motorral is próbáltad. Típus, és/vagy egy (jól olvasható) kép az adattábláról lendíthetne a helyzeten. Hátha úgy tudunk segíteni...

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-27 08:14:00 [12168]

Eleve ha nem is tudod paraméterezni nem csoda ha hülyül. Egy olyan hexxel kéne próbálnod, amiben le van tiltva az hiba miatti megállás, valamint a max kitöltési tényező le van véve, hogy túl sok áramot azért ne vegyen fel, majd akkor meglátnád, hogy a motor ha kézzel próbálod jobbra balra tekerni, milyen erőt fejt ki, pl. integráló tagot nullára véve.

Én először felcseréltem az Rx és Tx szálakat azért nem ment a paraméterezés. Ha nem jól van rádugva az encoder, akkor megpörgeti majd leáll hibával. Ha jól emlékszem nekem az összes gond nélkül indult, csak az egyiknél volt probléma, amit a maratás okozott (zárlat), illetve kezdetben a gyári hex-et égettem bele, ha jól emlékszem nincs benne paraméter, Kozo honlapjáról töltöttem le másikat azzal már elkezdett valamit mocorogni. Rángatást egyszer tapasztaltam akkor nem volt megfelelő érintkezés a motornál és ez okozott servo hibát.

Enkóder jól van bekötve, többször átnéztem, motor polaritást is cserélgettem már, de semmi változás. Egy kisebb és egy nagyobb motorral is ugyan ezeket a tüneteket produkálja.

Előzmény: horcsab, 2013-12-27 12:21:00 [12170]

Vagy a motor polaritását cseréld meg.

Előzmény: horcsab, 2013-12-27 12:21:00 [12169]

Nincs fordítva bekötve az enkóder (A,B csatorna)?

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-27 08:14:00 [12168]

Üdv! Fejlemények vannak. Táp ráadásnál 2mpig nyomaték probléma, majd szervo hiba. De ha nyomatékhiba alatt megforgatom a motort, elindul rángatva, amíg le nem tilt 2mp múlva. Ergo paraméterezés sem megy, se soros porton, se usb-s virtuális soros portal. Kiolvasás abszolut nem megy. Adhatnátok valami tippet, hol milyen beállítások kellenek, mert már harmadik éjszakámat gubbasztom felette, de nem jutok egyről a kettőre.

Üdv
Nálam a hibás karaktereket kiolvasáskor először a nem megfelelő port beállítás adta, majd kiderült, hogy a csatlakozómnál sem volt megfelelő az érintkezés (már elég régi), majd egyszer gondolt egyet és nem bírtam tovább paraméterezgetni, ezután megcsináltunk egy Max232-es illesztőt, azóta gond nélkül lehet menteni, kiolvasni.

Előzmény: piq, 2013-12-25 09:19:00 [12166]

Szia
Egyetértek nemezol5-el.
Szerintem a paraméterek között nézz szét. Nagyon érzékeny, és nagyon bele lehet kavarodni.
Nálam (is) friss a tapasztalat,és kb 2 délutánom ráment mire rájöttem (sok számolgatással ) a kb értékekre.(a motoromról csak kb adatok állnak rendelkezésemre)
A mintapélda beállítások abszolút nem mennek nálam, teljesen eltérő, annak ellenére hogy a motor paraméterei kb hasonlóak.
Amit leírtál hibajelenséget, ez okozza is okozhatja).
SMC terminált használtam.(közben figyeltem soros monitorral) de van pár dolog amire oda kellett figyelni, és erre csak pár óra vacakolás után jöttem rá pl.:Soros porti beállítások,vagy hogy visszaolvasáskor nem tudja megjeleníteni a betáplált paramétereket, helyette véletlenszerű karakterek jelennek meg,(ezért minden változtatást le kellett mentenem a txt-be, hogy tudjam hol is járok) Feltöltéskor pedig a "P0-P7 MENT" nem működik. Egyesével kellett feltölteni minden P értéket(nálam csak így működött), de előttem mindig megnéztem a "Px teszt- el" külön hogy változik a vezérlő viselkedése, (természetesen volt hogy az a funkció sem ment elsőre)
Lehet csak Én voltam balfék,de nálam hosszadalmas volt.

Üdv PIq

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-24 21:14:00 [12163]

Próbáltam paraméterezgetni, de Kozo programjával nem sikerült, hirtelenjében az eredetit meg nem találtam.
De más gond is lesz, a limitáló izzót rövidre zárva leesik a motortáp (kapcs üzemű, 24v 3A)
Lehet elküldtem a túlvilágra a fetmeghajtót, vagy a fetek szarok. Majd kimérem, ha lesz rá időm. Meg vennem kell bele való meghajtókat.

Előzmény: nemezol5, 2013-12-24 21:26:00 [12164]

Üdv!
Akkor is ezt csinálja, ha nincs felparaméterezve.(Ha jól emlékszem) Először én is valami hibára gondoltam, de aztán a Kozo féle paraméterező programmal töltöttem fel és egyből működött, már csak be kellett állítgatni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-24 21:14:00 [12163]

Eredeti meghajtó lesz beszerezve valahonnan, meg új fetek.
Tápok ráadva, motortáppal sorosan limit izzó.
Vezérlőn zöld (kész) és sárga (nyomaték határ) led világít, 1mp elteltével már zöld (kész), és piros(servo hiba).
Valami error áll a képbe. Gondolom szarrá ment a meghajtó, feteket már ki sem mértem.

Az utolsó pár napban most semmi nem akar rendesen működni a kezeim alatt, még a keretes vasfűrész sem. Nem erőltetem, majd jövőre újra foglalkozom vele. Tavaj összeraktam a paneleket, idén végre felprogramoztam az avr-eket, jövőre marad az élesztés

Előzmény: batesz, 2013-12-24 10:53:00 [12162]

Szia!

Én már megjártam hibás meghajtó miatt. Még Fet is ment tönkre emiatt.
Ha a motor be van kötve és rádugog a motor tápját, és a motor rándul egyet akkor a meghajtók lehetnek hibásak. Utána a Feteket is nézd meg.
Ezeket tapasztaltam. ..

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-23 10:54:00 [12161]

Igen, azt jelenti, hogy IR2184 helyett más fet meghajtót használtam fel, ami ugyanolyan tulajdonságokkal rendelkezik, csak a lábkiosztása van összekuszálva . Úgy néz ki, hogy megoldódni látszódik a probléma

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2013-12-23 08:38:00 [12160]

Ez már jelent valamit

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-23 08:36:00 [12158]

Az nem jelent semmit

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-23 08:33:00 [12157]

Ellenállással tökéletes, közel maximumra terhelve. Szóval itt valami másnak kell lennie.

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-23 08:33:00 [12157]

Zsír új 0km-es táp, most szedtem ki a dobozából. Bár még nem mértem ki.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2013-12-23 08:31:00 [12156]

Szia

A tápot probáltad külön terhelni pl : egy izzoval ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2013-12-23 08:28:00 [12155]

Srácok, segítséget kérnék! Ez az SMC hajtás nekem nagyon nem akarja.
Ha az avr nincs a panelen, akkor minden táp rendesen meg van, de ha bepattintom bármelyik panelba, akkor az 5V és 12V-os tápot behúzza. Kapcs üzemű tápról hajtanám, de szemmel látható ahogy indulgatna ... Nincs valakinek valami tippje, hogy mi lehet a gond? Több firmware-rel is próbáltam, üresen is, de mindig ez a jelenség. Már nincs ötletem

Természetesen 100nF os kondi kell C20 ra .
A nyákon se nagyon van hely elkónak , az elvi rajzon hamarosan javítom az elírást .

Előzmény: Lovi, 2013-11-20 16:50:00 [12146]