HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 26 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   22  23  24  25  26  27  28  29  30   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33042    2016-04-08 11:48:00 [2365]

Annyira azért nem tragikus, de nem egyszerű hozzá bármilyen vezérlőt is szerezni.
legnagyobb probléma azzal az Un 330 V-al van.
100 V-felett már igen meg kell gondolnia az embernek az áramkörtervezést, nem véletlen a hobby vezérlők is 60-80 V körül járnak.

Ipari vezérlő meg megint nehezen beszerezhető.
Motorokat még csak csak kiviszik a vassal a MÉH-be, ott aztán ha van kapcsolat megvehető, de a vezérlőszekrények általában az erre szakosodott bontókba kerülnek teljesen más úton.
Oda aztán főleg nehéz bekerülni.
Ma már egyre komolyabban veszik a megsemmisítést, Egyre fiatalabb berendezések végzik így, féltik a know how-t.

Előzmény: frob, 2016-04-08 09:42:00 [2364]


frob | 2276    2016-04-08 09:42:00 [2364]

Ahha, köszi a válaszokat, akkor marad levélnehezék..., aztán egyszar majd jól elcserélem egy tábla csokira, a méhtelepen


maxta | 3    2016-04-07 19:02:00 [2363]

Dedikált csatlakozóval ellátott kábel megy a motorra. Erősítőnek az ACOPOS 1045 megfelelő. Úgy tudom nincs step dir bemeneti kártya hozzá. A vezérlő Automation stúdió -val programozható. Érdekesség kedvéért frekiváltóval is meg lehet pörgetni, ha csak az a cél.

Előzmény: frob, 2016-04-07 16:40:00 [2359]


gab27 | 530    2016-04-07 18:45:00 [2362]

adatlapja

Resolver van rajta; úgy egyszerűbb. Régi analóg vezérlővel is megy.

Előzmény: frob, 2016-04-07 16:40:00 [2359]


jani300 | 12257    2016-04-07 18:36:00 [2361]

Na ja ...
Van nekem 600 W os ,S31HNNA-HSNS-02
Mindha nem is lenne ...
Próbálkozom egyenlőre a léptetővel , avval talán megyek valamire ...

Előzmény: svejk, 2016-04-07 17:13:00 [2360]

svejk | 33042    2016-04-07 17:13:00 [2360]

Azért nem olyan gyere cipó hamm bekaplak egy ilyen beüzemelése.
Ha levadászod valahonnan egy hasonló -mert általában ezek mind OEM termékek- adatlapját akkor el tudsz indulni.
Ha nem akkor, kideríted hány pólusú, megvizsgálod encoder vagy resolver van-e rajta.
ha encoder akkor milyen kommunikációjú, a rotor pozicíó jeladó külön HALL-os-e vagy belekeverték az encoder jelébe, ha külön hallos akkor 120 vagy 60 fokos.
Hirtelen ennyi...

Aztán keresel egy feszültségben, áramban és kommunikációban hozzá passzoló BLDC vezérlőt,
kipróbálod azt a tizenpár bekötési módot mire eltalálod a fázisokat és hurrá.

Előzmény: frob, 2016-04-07 16:40:00 [2359]


frob | 2276    2016-04-07 16:40:00 [2359]

Sziasztok
adott ez a szervó motor vagy is kettő, ha már a kutyának nem kell itt a fórumon, gondoltam akkor beizzítom.
Milyen hajtás kell ehhez? Tudnátok benne segíteni?
na meg a csatlakozó, hol érdemes ilyen csatlakozókat nézni?


Zénó | 163    2016-04-06 20:18:00 [2358]

Sziasztok, 'Fanuc Servo Guide' program nincs meg valakinek?


svejk | 33042    2016-03-31 20:56:00 [2357]

Az manualban minden infót megtalálsz.

Előzmény: Gabci, 2016-03-31 19:58:00 [2355]


svejk | 33042    2016-03-31 20:55:00 [2356]

Nem kaptam még levelet, pedig írtam én is neked.

Előzmény: Szasza43, 2016-03-22 08:23:00 [2354]


Gabci | 43    2016-03-31 19:58:00 [2355]

Szisztok.. Yaskawa sgdb hez az 1cn portra való kifejtő panelhez van rajzotok? Köszönöm forgasirany kapcsoló meg szabályzó poti menne rá


Szasza43 | 210    2016-03-22 08:23:00 [2354]

Szia Svejk,

Írtam.


Szasza43 | 210    2016-03-17 07:40:00 [2353]

Kösz.

írok

Előzmény: svejk, 2016-03-16 20:29:00 [2352]


svejk | 33042    2016-03-16 20:29:00 [2352]

Igen most már megy minden minden, bár a szabályzást csak érzésre állítottam be.

Milyen vezérlőd van?
Pontos típust írj le, legjobb ha azt amit a szoftver kiír.
Saját motorjai megvannak?

Magánban folytassuk...


Előzmény: Szasza43, 2016-03-16 17:29:00 [2351]


Szasza43 | 210    2016-03-16 17:29:00 [2351]

Szia Svejk!

Nekem is vannak ilyen vezérlőim, és sajnos nem tudtam elindítani.
Tudnál bekötési és beállítási infót adni?

Előre is köszönöm.

Előzmény: svejk, 2016-03-15 20:59:00 [2350]

svejk | 33042    2016-03-15 20:59:00 [2350]

Nem kell, ez van.

Előzmény: elektron, 2016-03-15 14:59:00 [2346]


svejk | 33042    2016-03-15 20:58:00 [2349]

Ez most bevésődött!

Előzmény: Hégely Miklós, 2016-03-15 15:05:00 [2347]


designr | 3604    2016-03-15 16:18:00 [2348]

Jól méretezve a léptetőmotor sok mindenre elég..azonban ha valakinek nagy sebesség..nagy erő kell vagy a tévesztés nem megengedett akkor érdemes.
Régi fémipari gépet ha valaki átalakít, oda esetleg egy óriás léptecs..de nem biztosan elég a 12Nm..egy 800w ac egy bolygóműves hajtóművel elvisz majdnem bármit..Normál nyomatékuk nem sok,de ezt tudják 3 ezres fordulaton is,és ha mondjuk a nyomatékot megtízszerezed egy hajtóművel és megszorzod még a kivhető max-al..amit ugye nem tud folyamatosan,de ugyis csak a gyorsításkor kell..az 50-60Nm elég..egyenletes mozgáshoz meg nem kell nagy erő.
gyorsaság pl lézeres gépeken..vagy ha sokat számít a mellékidő..gyorsjárat is marad..pontosság is meglessz.
Nem téveszt..Írjuk hogy a szervóknál nincs lépésvesztés..ellenben csak az van..különben el sem indul..viszont mindig utoléri magát.
Az adott alkalmazáshoz programmal beállítva hogy ez a késés a megengedett határon belül legyen..aztán mehet egész nap..

Előzmény: elektron, 2016-03-15 14:59:00 [2346]


Hégely Miklós | 204    2016-03-15 15:05:00 [2347]


Szia mester!
Jól tedd el a skiccet(de meglehessen találni)
mert nekem is van 4 garnitúra a 603 bol!

Előzmény: svejk, 2016-03-15 10:50:00 [2344]


elektron | 15859    2016-03-15 14:59:00 [2346]

Mihez kell manapság AC szervó ?


Pabló | 1615    2016-03-15 12:15:00 [2345]


Lényeg hogy jó lett.

Előzmény: svejk, 2016-03-15 10:50:00 [2344]


svejk | 33042    2016-03-15 10:50:00 [2344]

Új nap tiszta fej.
Persze, hogy én voltam a hülye...

Ugyan kiválasztottam az 5 V-os X5 bemenetet, de egy másik menüben az encoder beállításánál ugyanezt az X5-ös csatit át kell állítani, hogy bemenet legyen.
Így utólag gyanús is volt tegnap hogy a 485-ös illesztő elég nagy áramot szlopált, persze, hiszen kimenetre dolgozott.

Előzmény: svejk, 2016-03-15 09:56:00 [2342]


Pabló | 1615    2016-03-15 10:45:00 [2343]

Lehet hülyeséget mondok.
Adtál neki logikai tápot pluszba?

Előzmény: svejk, 2016-03-15 09:56:00 [2342]


svejk | 33042    2016-03-15 09:56:00 [2342]

Természetesen minden itt van, doksi, PC-s szoftver.
Elfogadja a beállítást, de nem reagál az X5-ös bemenetre.
485-ös vonali meghajtó, minden játszik.

Az X3-as bemenetre állítva viszont jó.

Két vezérlő is van mindkettő ua. tehát nem lehet vezérlő hiba.

Előzmény: szabo jankó, 2016-03-15 08:27:00 [2338]


sanka74 | 1559    2016-03-15 08:40:00 [2341]

huuuuuu..én csak egyszer írtam....bocs..

sanka74 | 1559    2016-03-15 08:37:00 [2340]

Szia! Ha a Tibor Györgyéktől (Klavio) való a vezérlő, akkor kérdezd meg tőle, hogy nem-e van nekik elmentett beállításuk a vezérlőhöz, lehet az is segíteni fog, neked csak finomhangolnod kell. Én egyszer úgy jártam, hogy bekötöttem a 3 motort, ment minden rendesen, de kb. 2 perc üzem után az egyik tengely motorvezérlője letiltott. Mindent próbáltam, semmi eredmény. Utána kicseréltem a jelkábelt, és jó lett. Valamit elköthettem a vezeték csatlakozójában. Az érdekesség, hogy 2 percig ment, és csak utána tiltott.

Előzmény: adamant, 2016-03-12 21:33:00 [2336]


sanka74 | 1559    2016-03-15 08:36:00 [2339]

Szia! Ha a Tibor Györgyéktől (Klavio) való a vezérlő, akkor kérdezd meg tőle, hogy nem-e van nekik elmentett beállításuk a vezérlőhöz, lehet az is segíteni fog, neked csak finomhangolnod kell. Én egyszer úgy jártam, hogy bekötöttem a 3 motort, ment minden rendesen, de kb. 2 perc üzem után az egyik tengely motorvezérlője letiltott. Mindent próbáltam, semmi eredmény. Utána kicseréltem a jelkábelt, és jó lett. Valamit elköthettem a vezeték csatlakozójában. Az érdekesség, hogy 2 percig ment, és csak utána tiltott.

Előzmény: adamant, 2016-03-12 21:33:00 [2336]


szabo jankó | 413    2016-03-15 08:27:00 [2338]

Próbáld meg a honlapjukról letölteni a beállításhoz a megfelelő programot (hasonló a yaskswához) talán segít. Sok minden van az oldalukon.

Előzmény: svejk, 2016-03-14 20:40:00 [2337]


svejk | 33042    2016-03-14 20:40:00 [2337]

Szégyen-nem szégyen én is segítségre szorulok.
Ha minden igaz van köztünk Kollmorgen szakértő.

Servostar 601-nél hogy a túróba kell rábírni az X5-ös csatit az 5V-os step/dir jelre?
X3-ról 24V-os jelszinttel megy.


adamant | 834    2016-03-12 21:33:00 [2336]



Tiszteletem!

Segítségetek kellene hátha valaki találkozott már ilyennel
Adott kettő dolog ACS806 leadshine AC szervo ACS vezérlő és egy BL60-400W AC szervomotor motor
nagyon szépen levan írva hogy mit hoza kell kötni de valahogy mégsem akarózik a dolog mert a motornak nagyon kicsi a nyomatéka és ha elkeztdem kézzel tekerni azonnal hibára fut megforgatni megse lehet mert akkor is csak ugrik egyet a motor és azonnal hibára fut a dolog szóval a PID ek hangolásáig eljem tudtam jutni

az lenne a kérdésem hogy valaki nem játszott e ezekkel a vezérlőkkel motorokkal? ha az enkoder AB jelét felcserélem akkor már javul a helyzet de mégsem az igazi kicsengettem a kábeleket mi merre és hogyan HALL szenzorokat is probáltam felcserélni vagy a motor betáp kábeleit más sorrendbe bekötni de semmi jó .....

nincs valakinek valami jó ötlete hogy mit merre és hogyan?

Előre is köszönöm a segítséget

Üdv Adamant



horcsab | 530    2016-03-10 10:22:00 [2335]

Mindkettőt lehet, keres privátan.

Előzmény: lari, 2016-02-16 10:41:00 [2331]


designr | 3604    2016-03-10 08:14:00 [2334]

Ac szervót ,mint ahogyan leirták már páran érdemes motorral együtt venni.Ha van egy motorod és ahhoz keresel vezérlőt, nagy szerencse kell..tudod nem kompatibilisek egymással.
Vezetékek programozók..ha külön veszed meg szintén nem kis tétel.
Komplett 400w használt szett ára olyan 55-65 ezer, szerencse kérdése..Uj ára ennek sokszora..ha konkrét motorhoz keresel vezérlőt..keresd ki a megelelő tipust és hirdesd itt..hátha van van valakinek elfekvőben és motor hijján megválik tőle..

Előzmény: tatai, 2016-03-09 23:54:00 [2332]


lari | 1192    2016-03-10 06:42:00 [2333]

Nem is annyira az ára miatt linkelem, mint inkább a használhatósága, vagy az egyszerűsége miatt...
Omron servo

Én ugyan nem használtam ilyet, de azt írja a leírás, hogy nem kell hangolgatni, egyszerűen csak üzembe helyezni. Step-Dir bemenet...

Előzmény: tatai, 2016-03-09 23:54:00 [2332]


tatai | 536    2016-03-09 23:54:00 [2332]

Sziasztok,
Kb. milyen árba lehet vásárolni egy AC szervó vezérlőt? Egy 400W-os motorhoz kellene, nyilván ha konkrét lesz a dolog, lesz típus is, de most egy tól - ig ár érdekelne (akár használt akár új vezérlőre gondolok)

Köszi.


lari | 1192    2016-02-16 10:41:00 [2331]

Sziasztok!

Van valakinek tapasztalta Lenze EVS9322 szervo vezérlő használatával kapcsolatban?
Az érdekelne, hogy lehet-e step-dir rendszerrel használni, esetleg egy step-dir átalakítóval?

Pabló | 1615    2016-01-18 13:50:00 [2330]

És igen!
Szervó megy mint az álom!
Köszi Tibor
Mindenkinek csak ajánlani tudom az üzletkötést Tiborral.
Nem sok ember tesz meg ennyit érte, hogy az eladott holmija után a tökéletesen is működjön.
És sose gondoltam, hogy szervónál ennyit jelent egy jó behangolás. Léptetőt feldobtam, programot futtattam és minden egyből jó.
Azért szervónál kell tenni érte, hogy ez összejöjjön.

Előzmény: designr, 2016-01-17 22:35:00 [2326]


Egyújabbgépépítő | 1293    2016-01-18 11:40:00 [2329]

Segítséget kérünk EL5-D0750 Leadshine szervo beüzemeléséhez.
Sajnos Gyuri nem elérhető.


Pabló | 1615    2016-01-17 23:52:00 [2328]


Megvan, ja ezt nem átírnom kell, hanem itt fogom látni, hogy mennyire is sikerült beszabályoznom.

Előzmény: designr, 2016-01-17 22:32:00 [2325]


Pabló | 1615    2016-01-17 23:09:00 [2327]

Ezt nem találom, küldhetnél róla egy képernyő mentést.

Előzmény: designr, 2016-01-17 22:32:00 [2325]


designr | 3604    2016-01-17 22:35:00 [2326]

Mindig csinálj egy prm mentést..
Levelemben lévő 200w prm fájlt megnyitva megtalálod a beállításokat..amihez visszamehetsz ha gond van..

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 22:04:00 [2324]


designr | 3604    2016-01-17 22:32:00 [2325]

A digital monitorban Position error(pulse)
Ez a parancsjel és az encoder jel különbségét.. a hibajel nagyságát fogja kiírni..

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 22:01:00 [2323]


Pabló | 1615    2016-01-17 22:04:00 [2324]

system gain 60-on volt de a másik kettőt lehet elálítottam tőle, esetleg leírnád a másik 2 hozzá tartozó értékét?Vagy állítsam vissza alapra? így 50-60-26 a 3 értéke

Előzmény: designr, 2016-01-17 21:44:00 [2322]


Pabló | 1615    2016-01-17 22:01:00 [2323]

ez a position feedback error hol található?
nem igazán látom.

Előzmény: designr, 2016-01-17 21:00:00 [2318]


designr | 3604    2016-01-17 21:44:00 [2322]

Tulajdonképp ez a PID..
Csak itt nem hagyományos 3 értéket állítassz hanem a programban szereplő kb 5-öt,ráadásul a különböző szűrők..leírás sem eggyértelmű..
rendszer erősítés pl állítja a sebesség és nyomaték erősítést is(együtt állíthatók)Általában szervók PID beállítása a 3 érték ésszerű logikus lépéseit taglalja..ilyen leirásokból sok van.Remegés az a tulzott erősítésből származik.

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 21:35:00 [2321]


Pabló | 1615    2016-01-17 21:35:00 [2321]

nekem azt 1.9-re számolta ki, most 1-en volt
Köszi a gyors tesztet.
Itt PID beállítás létezik?

Előzmény: designr, 2016-01-17 21:09:00 [2320]

designr | 3604    2016-01-17 21:09:00 [2320]

Inercia arány az fontos..nekem üres motornál 0.04
Lineáron akár 5-8 is lehet..

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 18:11:00 [2317]


designr | 3604    2016-01-17 21:06:00 [2319]

Minden beállítás..változtatás után futtass egy G kódot..Digit monitort pozició hibára beállítani..minél kevesebb annál jobb..a végén már csak irányváltáskor fog kiugrani a 0-ról pár puls-ra..

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 18:11:00 [2317]


designr | 3604    2016-01-17 21:00:00 [2318]

Irtam..
Autotuningot ha megcsinálod az megmondja mennyi a rendszereden beállítandó inertia ratio..inercia arány
Ezt nem állítja be automatikusan..neked kell beirnod.
System gain kb 80-ra felveheted.Ez beállítja a 3 alap erősítést..
Fontos még ..az eddigi position feedback errort szinte nullára csökkentheted ha a position regulation feedforward gaint.. a jelenlegi 0-ról a max(100) közelihez..akár 100-ra állítod..ekkor fog igazán 0 hibajelre szabályozni..Position command filternek is adhatsz 200-at az 1000-ből..
A te rendszered a szíj miatt más..talán nehezebb beállítani..nekem szinte 0-ra kihozta a hibajelet..

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 18:11:00 [2317]


Pabló | 1615    2016-01-17 18:11:00 [2317]

Jó lenne rájönni a pontos behangolásra.
Csak hol is az a PID?
Jó lenne ha valakinek már lenne benne rutinja.

Előzmény: elektron, 2016-01-17 18:05:00 [2316]


elektron | 15859    2016-01-17 18:05:00 [2316]

Itt görcsölünk már Pablóval egy ideje, és nem akarja az igazságot

Előzmény: Pabló, 2016-01-17 18:04:00 [2315]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 26 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   22  23  24  25  26  27  28  29  30   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊