HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 242 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   238  239  240  241  242  243  244  245  246   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Törölt felhasználó    2007-05-18 18:59:00 [1233]

Nálam 3-500W-ig semmi gond nics ezzel,
egyszerűen a tápot kell "bikává" tenni
(nagyon kicsi legyen a dinamikus belső
ellenállása). A másik fő dolog a korrekt
nullátmenetes áramgenerátoros FET híd, plussz
a hozzátartozó meghajtó jelforma, és logika.
Persze nem árt pár mozgási és villamos energia
képlettel leellenőrizni a rendszert a motor
tengelyre redukált nyomatékokkal sem, és erre
hangolni a szabályzót, így átadva a szervót a
vevőnek.
Igaz, én egyedi tervezésű szervót építettem,
ahol ezekre is próbáltam gondolni, és az elmúlt
X év tapasztalatát beletettem. Így nem is
igazán értem a problémátokat ebben a
témakörben és nagyságrendben, eddig ezért nem
szóltam hozzá.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-18 18:19:00 [1232]


n/a (inaktív)    2007-05-18 18:19:00 [1232]

Úgy látom a Dump témába nem sok mindenkinek van lövése...


Törölt felhasználó    2007-05-17 22:51:00 [1231]

Szia esd193!
Mivel egy profi DC szervo motor tudja ezt
(sőt még jobbat is), gondolod, hogy egy AC nem
tudja? Ettől szervo és ezért drága. De ha nem
hiszed, hogy vannak ilyen hajtások, nézzél meg
egy ipari nagy sebességű SMD beültető
gépet, ahogyan óránként 50.000 alkatrészt
"rakosgat".

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-17 22:15:00 [1230]


n/a (inaktív)    2007-05-17 22:15:00 [1230]

Szia Tibor45
Te komolyan gondolod hogy egy Ac servot 20ms alatt fel lehet porgetni 0-rol 3000 1/min fordulatra???
:))


Varsányi Péter | 11584    2007-05-17 17:32:00 [1229]

Ez az ULI féle szervópanel? Mert akkor már pénzért is adja... úgy látszik volt elvonókúrán

Varsányi Péter | 11584    2007-05-17 16:59:00 [1228]

Köszi! A lehurrogást! megnyugodtam, hogy nem találtam ki a spanyol viaszt azaz az ACDC szervót! (megincsak)
Egy csómó hely most felszabadult az agyamban amit eddíg ez elfoglalt... "delete"

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-17 16:20:00 [1227]


Törölt felhasználó    2007-05-17 16:20:00 [1227]

Szia Péter! Majd én jelentkezem lehurrogásra!:))
Felejtsd el az egészet. Majd akkor térj erre
vissza, ha van olyan frekiváltód, ami
1./ 1 ford/min-el képes a motorodat forgatni,
úgy hogy nyomaték is legyen, és egyenletesen.
2./ Ha van olyan hajtásod ami 0-ról 3000 1/min-re
20 ms alatt felpörgeti a motort.
3./ Ha van olyan motorod ami mindezt tudja,
ezt hívják AC szervo motornak.
És még sorolhatnék más feltételeket is,
de mivel egyik sem teljesül Nálad, talán
ennyivel is beéred.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-17 15:42:00 [1226]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-17 15:42:00 [1226]

A dir adott = irányváltás. Ha minimumra állítom a gyorsítást és a lassítást a frekiváltón akkor mind "golyó" indul és fékez is... nem olyan rosz a helyzet... legalábis nem tűnik lehetetlennek... kicsiket (200-400w) meg olcsón lehet venni....
Rengeteg lehetőség van a legegyszerűbb frekiváltóban is... ugyebár többek közöttt van egy bemenete ahol 0-10V egyenfesszel lehet szabályozni... ez lenne a bemenet...
Valahogy meghajtják az AC szervómotorokat is...
Talán Svejk "leugathatná" az ámokfutó gondolatomat mert ő otthon van frekiváltó ügyben...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-17 11:41:00 [1225]


n/a (inaktív)    2007-05-17 11:41:00 [1225]

Mármint arra gondolsz, hogy irányt és gerjesztés nagyságot átadni a frekiváltónak?
Ha módosítasz egy DC szervót ilyen kimenetekre, akkor elvileg igen (csak a reakcióidők szerintem pocsékok lesznek, mivel a frekiváltó nem erre lett kitalálva)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-17 09:30:00 [1224]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-17 09:30:00 [1224]

ACDC szervó...

Felmerült bennem egy ötlet... gondoltam leírom...
A DC szervó vezérlővel meg lehetne hajtani egy frekiviváltót? Mert a frekiváltó el tudja "játszani a DC motor" szerepét... és...


Varsányi Péter | 11584    2007-05-15 20:10:00 [1223]

... és kiadod a lakást?
Te tényleg jó... és ha mindent összevetsz... nem is olyan drága... jó tudom... de ha "megrendelnéd" valakitől... nem lenne sokkkal olcsóbb... és nem "béta" verziós... Na ja nálunk nem olcsó a munka...
De CNC az jó mert pontos is...

Előzmény: janko, 2007-05-15 19:59:00 [1222]


janko | 942    2007-05-15 19:59:00 [1222]

Helló Péter. A DATRONNAK van magyarországi képviselete.Én is gondolkoztam egy ilyen gép
vásárlásán. De az árából lakást vettem.
Janko


Varsányi Péter | 11584    2007-05-15 19:30:00 [1221]

Ó... csak USD... most az olcsóbb!!!
63.000 USD-tól van már! Sőt a 15"-os monitor is benne van az árban! (Szervó+légzsák
végül is "csak" 10-12 millió... kimondottan hobby kategoriás...

Előzmény: Lakatos, 2007-05-15 19:03:00 [1220]


Lakatos | 599    2007-05-15 19:03:00 [1220]

A táblázat alján vigyorognak az árak,van olcsóbb is:)
Datron products

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-15 18:52:00 [1219]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-15 18:52:00 [1219]

mennyi? 100.000 Euro.. csak?
Nem találtam az árakat, nem linkelnéd be?
Már hívtam az OTP forró vonalát... mennyit igényeljek...
Majd vezérlők nélkül kérem... mert az már van itthon is... talán olcsóbb lesz

Előzmény: Lakatos, 2007-05-15 18:36:00 [1217]

Törölt felhasználó    2007-05-15 18:39:00 [1218]

Jópofa ez a gép, csak nem sok köze van a Hobby
kategóriához. De pl. arra jó ez a példa, hogy
hogyan néz ki egy 600W-os vagy még nagyobb
teljesítményű igazi 3 f. marómotor (össze lehet
vetni más modell motorokkal, amikre ugyancsak
1.5 kW-ot írtak).

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-15 17:33:00 [1213]


Lakatos | 599    2007-05-15 18:36:00 [1217]

Hát nem tudom a 100000eurót meghaladó vételár engem egy kicsit elgondolkodtatna.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-15 17:45:00 [1215]


svejk | 33047    2007-05-15 18:25:00 [1216]

Ha veszel olyat, akor a hobbyCNC oldalról kitagadunk ám!
(nézd meg a leveleidet!)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-15 17:45:00 [1215]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-15 17:45:00 [1215]

Hát nem semmi... hogy vágja az alut... símítja... A cég az összes masináját 1/8"-os mini szerszámokhoz gyártja...
Na meg az hűtés megoldás, szerszámcsre... de van még sok infó az oldalon... több videó is...pdf... nagyon jók... Windows vezérlő!
A szervó hajtásnak a csúcsa!... és ez nem egy nagy megmunkáló gép !!! Tehát félúton... ezért érdekes... !

Veszek egy ilyet és végeztem...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-15 17:38:00 [1214]


n/a (inaktív)    2007-05-15 17:38:00 [1214]

Ez tényleg brutál! Majdnem lézer...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-15 17:33:00 [1213]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-15 17:33:00 [1213]

Azér találtam egy kisebb méretű CNC-t szervós meghajtással és persze videót.... 12.000mm/min - ez már valami !

Érdemes körülnézni a gyártó honlapján...
Ami még érdekes, hogy az asztal áll - ilyen sebesség mellett... persze a min. 2kw-os 60.000-es marómotor is "széria"...

Meg a hűtés:
Ethanol Coolant(!): A thinner-than-water viscosity, allows ethanol to quickly covers and cools more surface area (than oil) on fast-moving micro tooling."

Nagy felbontású képek itt....


Szalai György | 9495    2007-05-15 16:24:00 [1212]

Ez érkezett ma.

Tisztelt Szalai Úr!
Kérésére, csatoltan elküldjük Önnek a 7934 nyomatékmérő cella gyártmányunk adatlapját és a nyomatékmérő tengely - mi úgy nevezzük mérőelem - rajzát szíves felhasználásra. Az adatlapon minden lényeges műszaki adatot megtalál. Egyébként a nyomatékmérő nyúlásmérő ellenállásos elven működik a mérőelemre felragasztott teljes hidas kapcsolásban. A kábel bekötése : a kék - sárga érpár a tápfeszültség és a kék a "plusz", a jelág a fekete-fehér és a fekete a "plusz". Ha régen nem használták a műszert, akkor érdemes a csúszó gyűrűket, egy finom polírpapírral megtisztítani a korróziótól.
Üdvözlettel : Ballon István

Az egyik.
A másik.

Köszönöm neki.

Előzmény: svejk, 2007-05-12 11:12:00 [1198]


n/a (inaktív)    2007-05-15 15:44:00 [1211]

Ezt az ajánlást hol olvashatom én is?

Előzmény: svejk, 2007-05-15 14:13:00 [1210]


svejk | 33047    2007-05-15 14:13:00 [1210]

Az A3986-hoz is ez van ajánlva.
Csak nagyon combos dióda kell.
Inkább mezei söntstabilizátor, esetleg kapcsoló üzemben hogy ne a tranyó melegedjen.
Kisebb motornál egy teljesítmény zener egy szupresszorral megfejelve is elég lehet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-15 09:47:00 [1209]


n/a (inaktív)    2007-05-15 09:47:00 [1209]

Eddig ez a legegyszerübb és ötletesebb kapcsolás amit találtam:

A felső dióda természetese összáramra méretezett!
A kapcsolásnak van "holtsávja és maradék feszültsége".

n/a (inaktív)    2007-05-15 09:24:00 [1208]

Egy kis elmélet és kapcsolás:
Dump áramkör


n/a (inaktív)    2007-05-15 08:26:00 [1207]

A servo dump hatást/kapcsolást kicsit körül kéne járni!
Ismeretes tény, hogy a DC motorok fékezéskor átmennek dinamóba és visszatermelnek a tápegység felé. Ez feszültség emelkedéssel jár, és ha a fölös energiát nem tudjuk elnyeletni (lásd dump kapcsolás), akkor az akár a táp vagy Vezérlők károsodásával is járhat.
Én úgy képzelem, hogy ez a jelenség (dinamó) csak akkor léphet fel, ha a hajtása a CNC-nek nem önzáró (pl. fogaskerekes, fogazott szíjjas) és a nagy tömegű kocsi pörgetni képes (visszafelé hatva) a motort!
Ti is így látjátok?


Varsányi Péter | 11584    2007-05-13 11:34:00 [1206]

Talán kellene csinálni az infóbázis minájára egy CNC videó link dolgot...? Mert a videó az magáéert beszél...
Persze értem a dolgot... de nehéz döntést hozni a tapasztalatok hiányában (egy kezdőnek)...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-13 10:42:00 [1204]


tatai | 536    2007-05-13 11:32:00 [1205]

Szia péter! Szereintem ez összetetteb dolog, ugyanis az én gépem (egyik tengelye) rendelkezik legalább ilyen sebességgel és dinamikával (léptetőmotoros hajtással) viszont a gép felbontása kisebb lehet mint az itt bemutatott.
Ha vársz egy kicsit lesz róla videóm is.
Üdv: TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-13 10:21:00 [1203]


Törölt felhasználó    2007-05-13 10:42:00 [1204]

Nem értem, mi itt a kérdésed??
Egy durva tétel majdnem kimondható: a legrosszabb
szervo is jobb dinamikát biztosít, mint a
legjobb stephajtás videóktól függetlenül.
De ez a kérdés komolyabban vizsgálva nagyon összetett. Van egy pont, amikor döntened kell
az előnyök-hátrányok egybevetésével és
megkívánt technológiai feladatok tükrében:
step vagy szervo.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-13 10:21:00 [1203]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-13 10:21:00 [1203]

Semmi válasz... akkor másként kérdezem...

Itt egy léptetőmotoros meghajtás...
(Mach vezérelte...
Ilyen... sőt ennél jobb videót tudtok a neten szervóval? Ahol súlyt is mozgat ilyen (v. jobb) dinamikával?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-12 19:03:00 [1202]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-12 19:03:00 [1202]

Gyakorlatias kérdésem lenne...
Valóságos körülmények között, tehát gépen... terhet cipelve... mekkora üzemi sebességet tudtatok elérni és ami talán még érdekesebb milyen erős gyorsítást szervóval!
Előre is köszönettel!


Szalai György | 9495    2007-05-12 12:02:00 [1201]

Nem cserélek szerepet.
Én szoktam másokat irigyelni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-12 11:54:00 [1200]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-12 11:54:00 [1200]

Nem rosz cuccod van... vége a "hasraütéses" adatoknak?

Előzmény: Szalai György, 2007-05-12 11:35:00 [1199]


Szalai György | 9495    2007-05-12 11:35:00 [1199]

Nem tudom még, de rajta vagyok a témán.
Vakon próbálgatni nem merem, mert tuti valami műszer izé ez, és nem kéne meggondolatlanságból hazavágnom. Próbálok tisztábban látni.
Öt perce irtam E-levelet a Kaliber KFt.-nek ebben az ügyben.
Ha jön információ megirom.
De ha nem válaszolnak, azt is!

Előzmény: svejk, 2007-05-12 11:12:00 [1198]

svejk | 33047    2007-05-12 11:12:00 [1198]

Hali!
Ez milyen jelet ad ki?
nekem is vannak 60 Nm-esek (gardner-denver)de még nem sikerült éltre kelteni.

Előzmény: Szalai György, 2007-05-12 10:49:00 [1197]


Szalai György | 9495    2007-05-12 10:49:00 [1197]

Na előástam. Lefényképeztem.

Ezt a nyomatékmérőt szivesen elcserélném valami értelmesre, ha kell valakinek.


D.Laci | 5477    2007-05-12 09:56:00 [1196]

Ez egy hajtásláncba beépithető forgató nyomaték mérő. (ha jol értelmezem)
Akár ezelis lehet mérni a motorok nyomatékát de ~2000$ nem áldozok hobbicélra...pláne nem ilyen 10 évente egyszer használt valamire

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-05-11 23:24:00 [1194]


Hunka Tibor | 8036    2007-05-11 23:33:00 [1195]


Hunka Tibor | 8036    2007-05-11 23:24:00 [1194]


forgás mérö
nem értek hozzá ce lehetne ezzel mérni a két motor külömbcégét ?

Előzmény: D.Laci, 2007-05-11 14:36:00 [1187]


Varsányi Péter | 11584    2007-05-11 17:52:00 [1193]

EastDrive Servo System = kelet europai maradék és "olcsómotor" meghajtó rendszer.
Ha ezt a Gecko megtudja... felvásárolja...


Törölt felhasználó    2007-05-11 17:12:00 [1192]

"az igazi elektronika megbirkózik bármilyen jelegü motorral."
Ugye ezt azért nem gondololod komolyan???

Előzmény: D.Laci, 2007-05-11 16:03:00 [1189]


Kristály Árpád | 3080    2007-05-11 16:38:00 [1191]

Hallihó!
Szerintem meg fogsz lepödni!!!!


Varsányi Péter | 11584    2007-05-11 16:24:00 [1190]

Azóta ám a Nema34-es 600 is tud! A végén leírtam mi volt a gáz... Ott a megoldás persze a microstep... de ez egy másik topik...

Hát igen "gyári" szevómotorhoz csak pénz kell...
Ha ezen az "anyagias problámán" segít egy egy vezérlő... azt pénzt takarít(hat) meg
Tehát a "mindenmotoros - ablaktörlőmotoros" vezélőket EastDrive System(R)-nak kellene nevezni...
Akkor várjuk a videót a te EastDrive(R) rendszerű vezérlőd annak a képességéről, hogy mit tud lassan, "léptetve"...

Előzmény: D.Laci, 2007-05-11 16:03:00 [1189]


D.Laci | 5477    2007-05-11 16:03:00 [1189]

""eredeti" motorral..."... triciglivel a hülyegyerekis tud menni, de az egykereküvel...
az igazi elektronika megbirkózik bármilyen jelegü motorral. Ha a Kedves felhasználó ráköt egy álltala vélt szervójelegü motort és mégsem megy aztán jön a sárdobálás hogy most mi a nem jó a motor a vagy az elektronika.
A mi esetünkben nehezen fordulhat ez elő.
Egy léptető motoros hasonlat:
" Léptetőmotor Léptetőmotor választás
2007. máj. 02. 17:19 | Válasz | #1004

Keresek olyan felhasználót aki bármilyen(!) vezérlővel max. 50V-ról egy Nema34-es motorral el tudott érni 300-as percenkénti fordulatszámot......
"
Ez az eredeti szervó meg nem eredeti olyan mint egy 100E ft-os DVD lejátszó csak az eredeti lemezt veszibe...
vagy a 140E ft-s samsung LCD tv-monitorom 640*480 -as felbontással TV-zni kiváló, de narmális progikat futatni rajta...
Szoval érted ha a gagyi motor jó hozzá ,jó az "eredeti"-is. de forditva nem biztos hogy igaz. söt...
Teszek fel videót ilyen mottorral meg olyannal is...De tudod a 230V-os dekopir fürész motort is kiprobáltam...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-05-11 15:29:00 [1188]

Varsányi Péter | 11584    2007-05-11 15:29:00 [1188]

Tehetnél fel egy "szervós" videót amikor lassan forog a motor... szinte lépésenként... úgyís tudod mire gondolok... volt szó róla....
Persze "eredeti" motorral...

Előzmény: D.Laci, 2007-05-11 14:36:00 [1187]


D.Laci | 5477    2007-05-11 14:36:00 [1187]

Maximum egy ilyen gyorsmegoldás: http://hobbycncservo.uw.hu/tkapcs.htm
De enek meg aza baja hogy minden tengelymérethez ujat kel késziteni...A tokmányos megoldásom inkább csak arra való hogy megnézem hogy alkalmas-e szervó jelegü-cske szervót csinálni belőle. anélkül hogy ráépitem feleslegesen az encodert.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-11 13:19:00 [1185]


D.Laci | 5477    2007-05-11 14:30:00 [1186]

Ebben igazd van, de igy legalább szimulálja a mechanikát (valamilyen szinten). Mégmindig jobb mint egy gumicső... Tökéletes megoldást aligha lehet kitalálni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-05-11 13:19:00 [1185]


Törölt felhasználó    2007-05-11 13:19:00 [1185]

Laci ez nem rossz, egy hibája van: a tokmányok
tehetetlenségi nyomatéka nagy, összemérhető
a motor forgórészével (vagy jobb minőségű
motor esetében nagyob is), ezért hamis képet
kapsz a tesztelendő motorodról lengéstani
szempontból.

Előzmény: D.Laci, 2007-05-11 08:21:00 [1182]


D.Laci | 5477    2007-05-11 13:06:00 [1184]

Ez egyértelmü!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-05-11 13:00:00 [1183]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 242 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   238  239  240  241  242  243  244  245  246   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.5955 ]