Kozo, neked nem szokott valami szervód eladó lenni, motor ? ilyen 50-100W féleség ?

Előzmény: kozo, 2014-01-16 18:33:00 [12298]

Szerintem ide inkább jó lenne az,
ahogy Waszlavik mondaná ,ha programozó lenne.
Itt a gyalum ,tedd alá a kódot ,majd én lehántom a felesleget...............

Előzmény: elektron, 2014-01-16 19:48:00 [12300]

Azt az encoder olvasást egy másik procival kéne csinálni, ami gyorsabb pár lábú is elég, utána meg a tinybe SCK, DATA vonalakon beolvasni időnként, azt nem kell úgyse gyorsan, csak a szervó ciklus idejekor vagy attól valamivel gyorsabban és akkor lehetne ugyanez é nagy felbontású encoder nem lenne gond, sőt ugyanezen
az A, B vonalon lehetne is ezt a kommunikációt csinálni, közé meg adapterként menne ez a pőlusz cucc ami a nagyfelbontású encoder olvasó procival dumálna.

Én elvileg programozó lennék, de néha szégyellem magam ... A toros káposzta evés ma pl. jobban ment ... mint a programírás. Ha valami kis nyúlfarknyi rész bele kell írni azt tudnék hozzá, ha van ötlet meg időm.

Előzmény: kozo, 2014-01-16 18:33:00 [12298]

Én egy 75w os 500 as encoderrel szerelt motorral tesztelgetem . Lassan összerakok egy tesztpadot is amivel a motort mechanikára szerelve is tesztelhetem .
Üresen motor tengelyt forgatva 3400rpm en kis gyorsulás mellett is forgott a motor .
De ha mechankia alatt csak a 2000rpm lesz stabilan meg , nagyon fogok örülni .
Korábbi video :
itt
1mm=1fordulat.

Előzmény: svejk, 2014-01-16 09:36:00 [12296]

Köszi szépen és remélem van akinek majd segít a paraméterezésben .
Teszteltem viszonylag sokat .Hibái még vannak de már elég jól használható . Nagyjából ismerem a mi miért mi után jó használni funkciókat , nekem bevált , elég jónak érzem . De programozó nem vagyok , biztosan rövidebb futásidővel szebb megoldásokkal jobbat lehet csinálni . Egyenlőre ennyit tudok felmutatni . Ingyenesen mindenki saját felelősségre használja . Forráskódot megtartom , az észlelt hibákat igyekszem javítani .
A köszönjük jól eset !

Előzmény: Karácsony Sándor, 2014-01-16 09:17:00 [12295]

Köszi ...
A korábbi ver.:1.2 előttiekhez csak kiolvasásra jó .
Monitorozás ott még nem volt elérhető .

Előzmény: svejk, 2014-01-15 20:51:00 [12293]

A hivatalos álláspont szerint 400-as encoderrel 3900 ford/perc az elméleti maximium.

Előzmény: Karácsony Sándor, 2014-01-16 09:17:00 [12295]

Tényleg jól néz ki!Egy 400 -as encoder kb.2000 1/min fordulattal biztonsággal működne.
Kicsit vegyes hozzászólásokat olvastam róla.
A paraméterezés kritikus,vagy mi?
Tökéletesen működik hosszabb ideje is?
Köszönjük ,hogy megosztottad a fejlesztésedet!!!

Jól néz ki, majd én is kipróbálom.

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]

Ránézésre fasza!

Ez viszi az eredeti SMC3A-t is, vagy csak a ruszki hex-est?

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]

Kicsit fejlesztgettem az SMC terminal progit . Akit érdekel letöltheti az oldalamról .

Köszönöm!

Előzmény: svejk, 2014-01-13 09:10:00 [12290]

Itt megtalálod a kapcsolási rajzát, ez alapján be tudod kötni.

Előzmény: Etib, 2014-01-12 21:48:00 [12289]

Érdeklődnék, hogy van-e valakinek Profi2 Quantum servo kártyához használható bekötési leírása, linkje, tapasztalata. Van belőle 2 darabom (V1.3) és szeretném életre kelteni őket. Előre is köszönöm!

0.7mm-es rézdrótot tettem rá, kicsit meg is kellett csiszolóvászonnal simogatni egy 5-ös fúrószárra téve, hogy a végét meg tudjam fogni csípőfogóval, ahogy a vászont tekergettem rajta, úgy ment rá.

5+0.7+0.7=6.4 és 6.35-re kellett csinálni.

Előzmény: elektron, 2014-01-05 19:55:00 [12287]

Kösz. Te is szoktál AC szervó vezérlőt csinálni nem ?

Na, közben meg ezt az egy valamilyen szervó motoromat most megnéztem, hogy 24V-os egyébként, csak kézzel megfogva a tengelyét, 12-V ot kap akkor se birom megfogni szinte úgyhogy, ami most rajta van a gépen léptetőmotor, ami 0.5Nm-es kb. , annak helyébe téve ez biztos elég erős, csak ez sebességet is bírni fog, mert a nyomatéka megvan neki gyorsan forogva is. Most mindjárt a tartóját kézzel kifurkálom valahogy, amit mutattam itt rajzot tegnap vagy mikor. Keri szerint kézzel is ki lehet fúrni , végül is igaza van.

Meg a motor tengelye -ös és 6.35-ös bordás kerekem van, így a rézdrót rátekerésével megoldottam, hogy legalábbis próba erejéig tudjam hajtani.

De ezzel a módszerrel lehet rajt is maradhatna nem tudom a réz mennyire lötyögősödik ki, ha nem tud megmozdulni csak nem tán hamar.

Talán még egy 50W-os szervó is elhajtaná lehet. Amiket itt néztünk pár napja lehet egy olyan is elvinné a lengyel oldalon, vagy egy ablaktörlő motor is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-01-05 19:41:00 [12285]

Nem, a DC szervo motor többet tud a normál motortól (pl. kisebb a tehetetlenségi nyomatéka, rövid ideig túlterhelhető akár 10-20 szoros névleges árammal, sok a kommutátorszáma, stb). De voltak, vannak, akik ablaktörlőszerű motorokkal is már csináltak szervohajtást, a magyar nyelvben van egy szép, általános kifejezés: működik.:) Az már más kérdés, milyen műszaki paraméterek mellett, de végül is ez egy Hobby Fórum.
Ha pedig egyébként CNC marógépet, esztergát akarsz építeni, akkor csak azért mert van pár ilyen nem is igazán DC szervo motorod, én még erősen átgondolnám, ezekre épülve érdemes-e építkezned.

Előzmény: szf, 2014-01-05 16:46:00 [12281]

Mostanában halódik már a hagyományos encoder, mert dühöng az AC szervo csicsa kompakt egyedi encoder világa. Nézelődj itt a Fórumon, itt a legolcsóbb, szoktak kis bontott motorokkal együtt árulni. Ha meg új kell, 10-15 e.Ft-tól CNC boltokba is kapsz.

Előzmény: elektron, 2014-01-05 18:26:00 [12284]

Valami jó áron levő, jóféle encodert tudsz ajánlani, te milyeneket szoktál alkalmazni
?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-01-05 11:54:00 [12278]

Csak evvel az a gondom ,hogy dc motorjaim vannak.Ezeket már nem kellene megvennem.Az encoder meg nem tétel.

Előzmény: Práger Mihály, 2014-01-05 17:32:00 [12282]

Hello szf!

A Klavio Kft oldalán láttam egy megfizethető DC Servo hajtást.A DCS-30-3.0 meghajtó csak 16.510Ft.A hozzá ajánlott 120W-os DC szervo motor az kissé húzós 35.560Ft de ha azt nézzük, hogy 1000-es enkóder van rajta akkor szerintem nem vészes.
Annyi,hogy a szabályzóhoz való Pro Tunert beálító szoftverhez csak ezeket a motorokat ajánlják.Ami nagyon előnyös, hogy magyar nyelvű részletes útmutató van a tuningoláshoz.

http://webaruhaz.klavio.hu/index.php?id=t2cnch01_aruhaz_kulcs&p=termeklap&tkod=629


http://webaruhaz.klavio.hu/index.php?id=t2cnch01_aruhaz_kulcs&p=termeklap&tkod=88

Előzmény: szf, 2014-01-05 16:46:00 [12281]

Ezekszerint akkor "bármely" DC motort átalakítható servora?
Egyébként 3D marót és esztergát akarok magamnak.
Meg hivatalból van 1 hasonló feladat.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-01-05 12:46:00 [12280]

Ahogy Batesz írta, itt a topikban most éppen az SMC szervóról va szó, talán ez is jó Neked. Érdemes a neten rákeresni a DC szervómotor hajtásra, sok találat jön fel. Magam is foglalkozom ilyesmivel, de szerintem Neked (nem ismerve persze a műszaki igényeidet, feladatot) valami egyszerűbb, akár step motoros dolog is megfelelő lenne. Milyen beállási pontosság az igényed, és milyen dinamikával? Mert lehet, step motorral sokkal olcsóbban, egyszerűbben megoldható a feladatod.

Előzmény: szf, 2014-01-05 12:14:00 [12279]

Tudnál valamilyen vezérlőt ajánlani (vagy valaki)?Köszi

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-01-05 11:54:00 [12278]

Teszel rá egy AB csatornás encodert, és így már egy DC szervomotor hajtással step-dir jelekkel tudod úgy használni, ahogyan akarod.

Előzmény: szf, 2014-01-05 11:32:00 [12273]

Más tervezésében én is hamarabb meglátom a "hibát"...

Előzmény: batesz, 2014-01-05 11:50:00 [12275]

Az SMC tudja. Bár lehet, jobban járnál erre az esetre léptetőmotorral.

Előzmény: szf, 2014-01-05 11:32:00 [12273]

Nem tudom van e benne, nem néztem utána. Így minden esetre tapasztalat szerint jól működik.
Thotib szerint ez tervezési hiányosság!

Előzmény: svejk, 2014-01-05 11:33:00 [12274]

Nekem úgy rémlik van belső felhúzó ellenállása az IR2184-nek.
Zavarérzékeny?

Előzmény: batesz, 2014-01-05 11:20:00 [12272]

Sziasztok !
Segítséget kérek nincs valakinek ötlete,hogy ezt a motort milyen módom tudnám finoman vezérelni?Fél,negyed fordulatokat kellene mennie.
http://www.ssqmotori.it/ita_mp_42.96.asp

Szia!

Látom, thotib fórumtárs által alkalmazott szűrő kondikat beépítetted, bár ezek tudva lévő dolgok voltak. (#12054)
De mi a helyzet 2kohm-os felhúzó ellenállással: "Szintén került egy 2k ellenállás a forrasztási oldalra, ez az IR2184-ek SD bemeneteit húzza fel 5V-ra. Ez tervezési hiányosság, szerepelnie kellett volna a terven is, mint ahogy a néhány hozzászólással korábban említett UHU vezérlőn szerepel is."

Előzmény: kozo, 2014-01-05 08:41:00 [12269]

Autóban tipikus ilyen alkalmazás az ablekemlő kapcsoló.
Bár igazából ez nem kapcsoló, hanem inkább nyomógomb.

Illetve a mai autókban már biztos valami CAN buszos bisz-basz.

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:02:00 [12241]

LOMEX 45-06-16 számú kapcsoló. Kb 260Ft/db. Középen kikapcs, a két szélső állásban (keresztkötéssel) polaritást, és ezzel forgásirányt vált.

De van olyan is néhány tétellel lejjebb, aminek a középső állása fix, és csak az adott irányba történő billentéskor kapcsol. Elengedéskor visszaugrik a középső (kikapcsolt) állásba. Válogass!

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 22:20:00 [12237]

#12212 sorban letölthető linket esetleg valaki letöltötte akkor tegye meg újra .
A csomagban az elvi rajzról hiányzott egy kondi C13 ill. a nyákterven ennek a kondinak a cimkézése rossz volt .
A hibákat most javítottam (a linkben és az oldalamon is), újbóli letöltéskor már a javított ver jön le .
Elnézést ...

Előzmény: kozo, 2014-01-04 20:21:00 [12212]

Oké,köszönöm!

Előzmény: elektron, 2014-01-05 01:12:00 [12266]

Nem sértődök én mitől kéne. Csak közbe eszek iszok , dolgozok, miegymás.

Előzmény: jani300, 2014-01-04 23:50:00 [12259]

Az a te panelod csak egyféle tápot ad, az ehhez nem jó. Attól függ honnan veszed a tápot , milyen teljesítményről van szó, mit akarsz kapcsolgatni, hány ampert, akár egy tápból is lehet csinálni negatív tápot is elektromosan, de az túl bonyolult neked, ha csak kapcsolgatni akarsz valami mechanikus kapcsolóval pl.

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:58:00 [12261]

Ha van még kérdésed ha tudok segítek ,de a "bénában"

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:58:00 [12261]

Talán most

Nagynehezen ! De nem ez az !

Előzmény: jani300, 2014-01-05 00:02:00 [12262]

KÖZÉPKIVEZETÉSES EGYENIRÁNYÍTÁS

Légyszives magyarázd már el egy elektronikához nem igazán értő embernek az általad javasolt bekötést,és az én panelom alkalmas e ehhez?Köszönöm!

Előzmény: elektron, 2014-01-04 23:18:00 [12251]

Ahogy elnézem , biztos nem .
Olyan trafó kell ami 2x12 voltos .

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:48:00 [12258]

Kérd meg Elektront részletezze .
Hátha nem sértettük meg nagyon .

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:35:00 [12256]

Amit linkeltem tápot az nem jó elektron bekötéséhez?

Előzmény: jani300, 2014-01-04 23:45:00 [12257]

Papírra ceruzával szívesen lerajzolom , de itt nem megy . A 12245 - ben jól írta . A kapcsoló két állású ! A középső láb kapcsol jobbra vagy balra . ( Morse érintkező szerű ) . De a dupla táp bonyolultabb és drágább mint a két áramkörös kapcsoló !

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:35:00 [12256]

Nemtudom de légyszives rajzold már le te is úgy,hogy odairod mi micsoda a képen!Ja és a háromállású kapcsoló középső lába az állandó,szélsőket kapcsolgatja!??

Előzmény: jani300, 2014-01-04 23:29:00 [12255]

Majd eldöntöd Neked melyik az egyszerűbb .

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:24:00 [12253]

Az +- az 24volt .Mindha sorbakötnél két 12v os akkut .

Előzmény: norbi1, 2014-01-04 23:24:00 [12253]