Elolvastam a cikket
Nekem pont ez az egyetlen problémám a Gecko szervó hajtással szemben. Hogy az integrálási idő nem változtatható. A cikk úgy íródott, mintha egy nagyszerű dolgot csináltak volna(alkatrész változtatással beállították egy bizonyos cég motorjaihoz a vezérlőt), pedig ponthogy feltárja a Gecko hátrányát...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-31 10:31:00 [1386]

Tudom!
Ez csak megy/nem megy teszt volt... egyenlőre...
Csinálok a "félkész" gépemre adaptert a motorhoz... hogy a léptetőmotorokkal azonos legyen a feltételekben a "tesztalany"... (ólmok stb... függöleges is...:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-07-31 10:51:00 [1387]

Szia Péter!
A szervómotoros hajtás diff. egyenelet rendszerében
mint alapvető paraméter több helyen előfordul
a nyomaték, és inercianyomaték is.
Azt tanácsolnám, üres terheléssel túl sokat
ne tesztelj szervót, egészen másképpen fog
viselkedni helyesen beépítve a CNC gépen.
Teljesen téves következtetésekre juthasz, főleg
úgy, hogy most még talán nem tudod kellő
mélységében értelmezni a megkívánt visszacsatolt
folyamat viselkedését, műszaki jellemzőit.
De ezt már Svejk is mondta, én picit másképpen
írtam le lényegileg ugyanazt.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-30 22:52:00 [1385]

Ez jó... Egy Gecko "Certifikát" egy DC motorhoz....
Érdemes megnézni... hogyan lesz szervómotor "minősítése" egy arra alkalmas motornak...
Hogyan tesztelik a motort... hogy alkalmas e a "kényes" Gecko Vezérlőhöz...

Bekötöttem a G340 Gecko-t...
... Ezt a "bizonyos kínai szervóvezérlőt" többet nem hívom Gecko Copy-nak... talán a dobozolása, lábkiosztása hasonló...
Az a maradék zizegés is megszünt...úgy lépkedi a lépéseket (pl. 1-1 fokokat) mint egy léptetőmotor

Azért ez a Kinai...
még a mérőpontokat sem találom benne... "Sajnos" a panelt is elnézve... nem teljesen Gecko...
Ahogy a fordulatot emelem... annál jobban ki lehet buktatni... azaz nagyobb (800rpm)-nál már forgásirányváltásnál... "szűkül" a potik "játéktere"... mit csinálna pl. 4000-nél... ha lenne benne szorzó/osztó...azaz tudná...

Előzmény: svejk, 2007-07-30 21:12:00 [1383]

"Mikor nem jó egy szervó?"
Mindenkinek más az értékítélete..
Viszonyítás kérdése az egész..mindennél van jobb...
Inkább azt mondanám , akkor jó ha elindítod ,leülsz a székedbe és azt mondod: a k... a...át!!
De komolyra fordítva akkor jó ha azt csinálja amit elvársz tőle.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-30 20:51:00 [1381]

Az a baj, hogy ezek a Bautz motorok nem Nema34-esek... kell csinálnom egy tartót/adaptert... vagy egy tesztpadot(?)...
A "birizgálás" a leírás szerint is normális... (ha jól fordítom a leírást)... Olyan egyszerűen beált, hogy csodálkozom...
Mikor nem jó? csak mechanikán látni, hogy jó? "csupaszon" nem?

Előzmény: svejk, 2007-07-30 20:41:00 [1379]

Amin még megdöbbentem...
A kínai Gecko Copy-n minden IC lecsiszolva...
Az eredeti G340-en minden Ic "originál állapotban"...
Az impulzus sokszorozó külön van beleszerelve...(egy szinttel feljebb) Tehát a G340 valójában egy G320+impulzus soksz. panel...
A sokszorozón csupa alap 74xx-es Ic...

Mikor nem jó egy szervó?

Előzmény: svejk, 2007-07-30 20:37:00 [1378]

2 potinál nincs sok választás. Majd ha felrakod a helyére megszünik a "birizgálás"
Egyébként csak fent a helyén van igazán értelme a hangolásnak, vagy legalább imitálni kell a leendő terhelést/tehetetlen tömeget.

Előzmény: svejk, 2007-07-30 20:37:00 [1378]

olvasd el a Házigazda leírását a servo beállításáról, vagy az Uli-ét.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-30 20:31:00 [1376]

A mach-nél pl. beállítható hogy poz. vagy neg. impulzussorozat legyen a kimeneten

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-30 20:26:00 [1375]

Ennyit még nem szótáraztam...
Olyan kifejezések... amiket nem ismerek a leírásban...

Ez a GAIN és DAMPING dolgot valami "gumicsizmás" megközelítésben... , hogy írná le az ember...

Köszi. Ok.
...én is valami ilyesmire gondoltam...hogy nem terhelhető az LPT-port egy "led-del" ezért van ez a megoldás...
Egyébként a léptetős "optós" (kinai vezérlők mind ilyenek... kell egy külső 5V... sajnos(?)...
De valahol a vezérlő progi is erre gondol... mert 5V-on van fent alapban és az impulzusok mennek testre... na persze ha jól gondolom...

Előzmény: svejk, 2007-07-30 20:18:00 [1374]

A TTL IC-k kimenetei csak "nyelőként" terhelhetők jól , ezért van úgy csinálva.
Csak hát ugye nyűgös a PC-ből a +5v-ot kihozni, ha a vezérlő +5 V-ját kötöd rá akkor meg oda az optoleválasztás. Marad még a külső +5 Volt ami független a vezérlőtől.
A mai alaplapok H szintben is ki tudják adni a 4-5 mA-t és egy-két optonak ez már elég, így nem kell ez a bonyolult dolog, de a gecko nem így csinálta.
(megjegyzem a gecko-é a korrektebb, csak nyűgös)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-30 20:05:00 [1373]

Ha segíthetne valaki...
Motor: Bautz szervómotor... #1327 de másik... ugyanaz csak fekete...:) tettem rá 500lpi encodert.. (ez marad...)

Első tesztalany: Kinai Gecko copy...
Bekötés: Optós bemenet...
+5V és step/dir..
Minek az 5V?... optoknál így szokás? A párhuzamos port alapban 5V-on van és a "jelek" GND-re mennek... ez ok... tehát kollektoros kimenete lehet... sötétség ... de jól megy...
Asztalon pörgetve minden ok... potik kb. középen... ezen csak 2 poti van... DAMPING és GAIN...
Nagyon picit birizgálja magát (meg nem mozdul csak halkan hallani),... üresbe, terhelés nélkül...asztalon... ha nem megy... ez normális...?

500Watt(kb) a motor és 1024 az encoder felbontása.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-28 07:35:00 [1371]

Milyen, mekkora motorral használod? Encoder felbontás? Köszi!

Előzmény: ifarkas, 2007-07-27 22:52:00 [1370]

Használom a G340-et, ha tudok szívesen segítek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-27 22:29:00 [1369]

Na most megint "rámtört" a kisérleti láz...
Összeszedtem egy-két szervómotort... és szervómotoros teszteket tervezek...
Arra vagyok kiváncsi mennyire tud többet egy szervó hajtás egy jó léptető vezérlésnél!
Ha...
Márpedíg többet és jobban kellene, elvileg... mert összességében drágább és bonyolultab!

Sajnos maradi és konzervatív vagyok...
Az alapnak (0.0-nak) a Gecko G340-et fogom nevezni... talán azért mert ők csináltak először a világon DC szervó vezérlőt "szériában"... Valahol etalonnak tartják... persze ezt a véleményt nem osztja mindenki... azt halottam, hogy a motorokra nagyon finnyás... azthiszem megkapja azt a motort amit szeretne...

Már megérkezet...
"értéknövelve" tehát vámolva és Áfáztatva... de ettől csak jobb lehet így már 40.000 Ft egy ilyen vezérlő...

Ez az a 340-es az a változat amiben "szorzó" áramkör is van... (különböző felbontású encoderekhez...)

Össze fogom vetni az elérhető szervóvezérlőkkel... pl. a Kínai Gecko copyval is...
Ha valaki tud segíteni, azaz megkimélni felesleges "szívásoktól" előre is köszönöm !!!

Nekem olyan szekrényem van amibe
bármilyen elektronikus dolgot beleteszel (24 órára) és biztosan tönkremegy.

De az a különbség, hogy én ezt rendelésre is tudom készíteni!
Üdv:TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-06 21:55:00 [1367]

Megjavult...

Biztos nem tudjátok de a Svejnek van egy csoda szekrénye...
Bármilyen elektronikus dolgot beletesz (24 órára)... és megjavul...
Hogy csinálta ezt a szekrényt?
Konstrukciós hibákra is jó lehet?

Előzmény: svejk, 2007-07-06 15:53:00 [1366]

Megjavult a vezérlőd, ma postázom.
Az e-mail címedről visszapattannak a levelek.

Előzmény: bajusz, 2007-07-01 19:58:00 [1360]

mail ment

Előzmény: svejk, 2007-07-01 20:27:00 [1364]

Bocsi, írtam e-mailt magánba.

Előzmény: bajusz, 2007-07-01 20:12:00 [1363]

sajnos csak asztalon volt próbálva és amikor be építésre került a sor a pufferkondit fordítva csatlakoztattam be és nem volt kisütve ez elég volt neki 60V 80000 mikroF

érdekes a fetek meg uszták de az a két soklábu ott a barna ellnálások felett az le dobták a sapkát magukról

Akkor nem sok a tapasztalat...? FET csere?

Előzmény: bajusz, 2007-07-01 19:58:00 [1360]

üdv
nekem van egy de sajnos a motor táp felől nem volt polaritás védet igy a füst egy része kijött belőle és nem igazán tudok mit kezdeni vele a pic még jó de a két hid meghajtó ic ki szelőzőt egyébként 100v 20A 30huf postával együtt

Rutex szervó vezérlő
Talán ez még nem volt...:) Sokat irogatnak a cnczone.com-on róla...

Tudom... már eszembe jutott.. ebbe a topikba régebben be lett linkelve...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-07-01 19:35:00 [1357]

Ez a Svejk féle cucc....

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-01 18:17:00 [1356]

ELM SERVO DRIVER

Ha igen... márpedíg úgy néz ki... pedíg nem onnét való... Akkor ez sokkal meggyőzőbb!

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-07-01 10:34:00 [1354]

Hallihó Péter!
Ez szerintem az ULI gépe illetve szervója.....
Ha összehasonlítod az előző videóval,
(ez más szögböl van felvéve) akkor szerintem semmi külömbség.....
Hallihó!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-07-01 08:39:00 [1353]

Ne ez már igen! Végre találtam egy jó szervós hobby cnc gép videót !!!

Totál olyan mint ULI gépe...
Irigylésre méltó a vezetők védeleme is.

Ez a Goggle... ... figyeljétek az első találatot! Ő is kedveli ezt az oldalt

Egy újabb szervó vezérlő a világból...

"Attól félek még a végén szervópárti
leszek ... " Gyosan csomagold be, és zsírozd
le a szervomotorodat, mert egyébként tényleg
az leszel.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-06-30 11:20:00 [1349]

Hát ezek "sajnos" ilyen kivitelüek...
Azért sajnos mert ezt is szállítani kell...
Gyakorlatilag egy 2 kefés DC motor van rajta... Tachonak... de jó lehet mert holt pontosan annyi jön ki belőle amennyi a "másikra" megy...
Nem is kicsi... 0,5 Kg-is lehet rajta...
Egyenlőre "ugrik a motor mint a nyuszi"... magában... asztalon... üresbe...
Attól félek még a végén szervópárti leszek ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-06-30 11:12:00 [1348]

A tachós verziókból profi marómotort lehet
készíteni PI fordulatszám szabályzóval.
Csak erre luxus hobby szinten, bár van ahol
kell, és ilyenkor tényleg van értelme PWM
fordulatszám jel kiadásra is, mert a
stabilitás is megvan, adott határon belül
állandó a fordulat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-06-30 08:26:00 [1347]

#1327... Bautz E642 szervómotor
További infók itt.
Ezt a 275W-os Bautz E642 szervómotort három kiépítésben gyártották...
1. Natur a motor.
2. A motor és encoder.
3. Motor és tacho generator.

Adatok a #1327-ban a képen jól láthatók...
A 25A a csúcs áram az nem léphető túl...
Gyakorlatilag látható, hogy 13,7x4= ~55V-os...
Mint "vérbeli" szervómotor természetesen 4 szénkefés...

Első tesztjeim szerint nagyon erős és gyors..."igazi" szervómotor... ahogy viselkedik.... persze ez nem csoda...)

Az erő az az amit nem értek... nem 0.72Nm... hanem iszonyatos erős! Nem tápegységről... hanem vezérlővel...?
Na mindegy egyenlőre...

Úgy néz ki, hogy tudok szerezni elfogadható áron kb. 10 db vadi újat ebből az E642/tacho változatból...
2 db már nálam van... Ez 3,2Kg/db... többi folyamatosan repüli át az Atlani Óceánt...

A tacho persze nekünk nem jó, de encodernek "megvan a helye"... encoder is van már... (500-asok)
A tacho érdekessége, hogy pont annyi feszt ad amennyit kap a motor...
Kb. egy hónap múlva lesz meg mind... A szállítás a súlya miatt nem egyszerű...

Szia Zoli!
Ezek tárcsamotorok, sajna nem igazán szervók,
és kicsi a teljesítményük is.
Annak idején teszteltem ilyet.
A jeladója pedig mágneses elvű, Hall IC.
Ez is egy encoder megoldás.

Előzmény: Nagy Zoltán, 2007-06-24 12:48:00 [1344]

Na mégegyszer.

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

Sziasztok!
Valaki tudja, hogy mi ez a motor végén? Leginkább egy bakelit tárcsához hasonlit. Ez is valamilyen encoder?

Viszont ez a motor bármilyen szervó vezérlővel működik!
Tehát ha összeséggében nézem a költségeket...

Talán van nagyobb is ennek a cégnek? ilyen hasonló jó áron .. esetleg kétszer ekkora? Persze többe kerül... tudom... meg kell ugyebár érteni... 2A azért kevés...
De gyanus ez a jó ár... Meg kellene kérdezni a SanyoDenki márkaboltban is... az a biztos...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-06-24 09:44:00 [1341]

Tényleg olcsó! Fő, hogy kapni lehet!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-06-24 09:17:00 [1340]

Egy "olcsó" 110w-os Sanyo Denki Servo motor

Nekem akkor sajnos nincsenek "komoly motoromjaim"

Azt hiszem értem már...
Tehát ha valaki "szürkeimportból" vagyis nem a gyártó szakboltjában veszi a szervómotort és nincs szuper részletes adatlap (netán nem is szintiszta "anyakönyvezett" szervómotor) akkor jobb ha "4 potis" kategóriájú vezérlőt használ ahol mindent be lehet állítani? Ha úgyebár biztosra akar menni...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-06-22 09:44:00 [1338]