HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 234 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   230  231  232  233  234  235  236  237  238   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Lampas | 1023    2007-10-02 18:29:00 [1639]

Ha a motor kefei kicsit lotyognek a tartoban, a forgastol egyik iranyba megfeszulnek, nem kopnak kozepen. A forgas iranyaban nagyobb sarka lesz, mint hatul. Ha visszafele forgatod, az a kis sarok atbillen, es csak az kezd erintkezni, addig, amig meg nem kopik ismet a megfelelo iranyba.
Ez a jelenseg nagy aram suruseget es gyors kefekopast eredmenyez.
Ha mindket iranyban forgatni kell a motort, a lotyogest ki kell kuszobolni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-02 16:06:00 [1632]


Varsányi Péter | 11584    2007-10-02 18:29:00 [1638]

Igazad van... ezt nem is ítram... A Bautz motorokban a szénkefék tök egyenesek voltak... mert újak... nem is volt az igazi!
pl. csak 0.6V-ról forogatak egyenletesen... hangja sem volt az igazi...
Egy óra járatás után: 0,4V-ról simán mentek és a hangja is szép lett... gondolom a szénkefe felvette a forgórész formáját...

Előzmény: airfoil6205, 2007-10-02 17:51:00 [1636]


Trapista | 816    2007-10-02 18:10:00 [1637]

Hali,
Nem egyforma paraméterek akkor jelentkeznek ha a semleges vonal nem egyezik a kefehíd álásával. Gondolom ez szervónál nem megengedhető, Más csak egy irányba forgó mociknál szokás eltolni a hidat, így csökkenthető a kefeszikrázás, és egyéb paraméterek is módosíthatók vele, de kétirányú mocinál ez kizárólag egybeállítva jó.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-02 16:06:00 [1632]


airfoil6205 | 307    2007-10-02 17:51:00 [1636]

Valóban van ilyen jelenség, a repülőgépben alkalmazott DC motoroknál a használatbavételkor bejáratjuk(bekoptatjuk) a keféket és utána már nem változtatjuk a forgásirányt, az autós motoroknál viszont van forgásirány váltás, ott külső bronzkeféket használnak, de a szervómotoroknál csak gondoltak erre és valahogy megcsinálták, hogy a kefék egyformán kopjanak mindkét irányba

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-02 17:40:00 [1634]


Törölt felhasználó    2007-10-02 17:47:00 [1635]

Milyen???
Az említett cégnek kiváló szervo motorjai
vannak, nem egyet teszteltem.
Így ezt kizárt dolognak tartom. Kimérted a
villamos paramétereinek irányfüggőségét? Vagy
ehelyett a füledet kinevezted hiteles
mérőeszköznek?:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-02 17:40:00 [1634]

Varsányi Péter | 11584    2007-10-02 17:40:00 [1634]

Vadi új SanyoDenki szervó motor is ilyen...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-10-02 17:37:00 [1633]


Törölt felhasználó    2007-10-02 17:37:00 [1633]

Létezhet ilyen motor, de az akkor nem szervo,
hanem csak DC motor. Szervonál ez kizárt.
A kefe irányfüggű hagja lehetséges olcsóbb
szervonál is, de ez kimérhető villamos
paramétert nem jelenthet ott sem. A profi
szervonál pedig semmi különbség nincs, majd
viszek ilyen mocit a talira "csodálni" és
tekergetni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-02 16:06:00 [1632]


Varsányi Péter | 11584    2007-10-02 16:06:00 [1632]

Azt vettem észre (és halottam mások is), hogy a DC/szervó motorok fogásiránytól függően más más jellemzőkel bírnak (pl. erősebbek egyik írányba)...
De a legérdekesebb amit tapasztaltam, hogy több vadi új motoron is a szénkefék (csak egyik írányban általában) több mechanikai hangot adnak azaz zörögnek...
Erről mit tudtok? Mi a megoldás? Főleg az utóbbira...


Varsányi Péter | 11584    2007-10-01 15:38:00 [1631]

Ezek a drótok elég vastagok... a motor is nagy... csak a fotón akár egy kicsinek is látni... de ez volt benne a jó...
A szénkefék - látni, hogy 4db-os - normál méretűek... a töbit el lehet képzelni... mekkora...
Nézd a tengelyt és a drótokat... a tengely 12,7mm... A gumi nem hajgumi...

Előzmény: lovas gyula, 2007-10-01 14:57:00 [1630]


lovas gyula | 1875    2007-10-01 14:57:00 [1630]

A motor vezetékét elnézve, az nem 33 A - hacsak nem Kinai mert akkor semmin nem lepödök meg. A felére saccolom. A KInai csak vicc volt mert ha jó látom USA termék

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-01 08:14:00 [1626]


Varsányi Péter | 11584    2007-10-01 10:49:00 [1629]

16-os tengely de a csapágy után "lekicsinyítve" 1/2"-ra... Nagyobb mint az Ametek...

Előzmény: HJózsi, 2007-10-01 10:39:00 [1628]


HJózsi | 3862    2007-10-01 10:39:00 [1628]

Ránézésre hasonlít az Ametek mocira, mérete az a nagyságrend? Hányas tengelye van?


HJózsi | 3862    2007-10-01 10:34:00 [1627]

A 33 előtt van egy pont, nem tizedesjel? És 0,33 A az üresjárati áramfelvétel ?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-10-01 08:14:00 [1626]


Varsányi Péter | 11584    2007-10-01 08:14:00 [1626]

Ez az a motor... és semmi más adat nincs róla... azt sem tudni a 33A melyik áram, de nagyobb mint a többi... 20A-ből(től) meg fog állni...
A gyártó nem válszolt a levelemre... marad a tesztelgetés...
A képen nem látni, de böhöm nagy motor... Pont ezért a rossz képért tudtam megszerezni...
Meg az a .33A-es felírat... Imádom ha hibáznak az eladók az Ebay-on...:) Csak a súlyát kérdeztem... és vettem... egyetlen licitáló voltam...
Sajnos minden olyan drága lett... csak akkor van esély ha az eladó nem tudja mi az amit árul... ha tudja... akkor a csillagos ég a vége...
Persze vannak melléfogások is... de összességében jobb válalni a kockázatot...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-10-01 07:44:00 [1625]


Törölt felhasználó    2007-10-01 07:44:00 [1625]

Szia Péter! Ezek remek tervek, szép elképzelések.
A 48V 33A motorhoz meg egy kis külön házi
erőművet is tervezel.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-30 23:28:00 [1624]

Varsányi Péter | 11584    2007-09-30 23:28:00 [1624]

4. tegely topik #372-re Tibornak...
Három géphez van "folyamatban" alkatrész gyűjtés...

- Ez az első gép a forgatóval és a megemelhető Z-tengellyel egy kis munkaterületű de preciziós gépnek szánom... a marómotor - cserélhetően - két féle lesz rajta: 550W ER20-as és HF precise motor... mozgó asztalos...
Nem akarok túlzást írni.. de mint a többi géphez szükséges alkatelemek legyártásához is kell... mint egy hobbysta megmunkáló kp.-ja...

- A második 750x450mm mukaterületű, egy erős gép lesz... mozgó felépítménnyel... öntött vas T-nutos asztal-al... viszonylag kis fordulatú (mint BF20) marómotorral... ide kerülnek a Sanyo Denki 400W-os szervómotorok és a a hossztengelyre (ami a felépítményt mozgatja) egy 4 szénkefés 48V-os 33A-es (6Kg) DC szervó motor...
Itt hadilábon állok az orsókkal... vannak 16/5mm-es orsók... nagyon jók... de kevés lesz az az érzésem... de olyan jók, hogy nics szívem eladni őket... pedíg tudom, hogy ehhez 25/5mm-es dukálna... A lineáris vezetők THK HSR25/HSR30...

- A harmadik 1000x1000mm-es "könnyű" szerkezetű gép lesz... különböző "könnyű" annyagok marásához, gravírozásához, vágásához... 10mm-es em. orsókkal. ez valőszinűleg léptetős lesz... és 30mm-es köszörült tengelyekkel és csúszó csapágyakkal...

Hát ezek a tervek... de mindenki így van ezzel....


Varsányi Péter | 11584    2007-09-30 08:24:00 [1623]

Na ez aztán... most aztán... sokat mondó volt...
A gépről tegyél fel képeket...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-29 21:07:00 [1622]


n/a (inaktív)    2007-09-29 21:07:00 [1622]

Péter "felszólítására" megosztom veletek a saját servo konfigomat:

Már lassan egy éve megvannak a motorjaim illetve a hajtások is.
A két darab AC servo 500W-o tud, és az X/Y tengelyeket viszik majd ( remélhetőleg 10-20m/perc között ).
Az adat táblán a feszűltség illetve áram adatok nem jók.
A két mocit az én egyedi igényeimnek megfelelőn gyártották le Koreában, és nem volt pont ilyen matricájuk...
Ezúton is hála érte Konrád Lászlónak az AMC Hungary-nál!
A harmadik DC servó egy Okana SMD beűltetőből származik, amit szétbontottam. Ez volt meg elsőnek, ezért lett 75V a tápfeszűltség a hajtásokon.
Ezen 1000 soros az újakon 2500 soros jeladók vannak.
A hajtásokat is az AMC-től vettem. Nem olcsó, de abszolút a csúcs kategóriába tartoznak és verhetetlen a magyar support is hozzá!
Atom profi szakemberek segítettek a hajtásokat a motorkhoz állítani.
Ami nem mellékes, mert annyi, de annyi paramétert kell állítani ( differenciális, lineáris, integrális erősítés stb ).
A hajtás persze nem a mi kifejezetten "hobby" igényeinkhez készűlt. pl az NCT CNC gépekben a saját hajtásaik előtt ezeket építették be.
Persze ez is tud Step/Dir üzemmódot, ezért tudom használni én is.
Nem mellékesen programozható (1-től Isten tudja megddig, és fokozatmentesen) az egy bejövő impulzusra megteendő encoder impulzusok száma!
Tehát nem gond a nagy impulzusszámú jeladó a Mach alatt. Ellenben a túlfutási hibát gyakorlatilag a rendszerben el is felejthetjük.
A táptrafót és a kondit is az AMC-től vettem, mert jó áron és kimondottan az adott feladatra készültek.


A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 20:58:00 [1621]

Alíg várom... Sajnos oly kevés lesz az az idő...
Lassan de alakulok... Talán egyszer mindent megértek...
Most néztem... egy éve vagyok még "csak(?)" fórumtag... és kb. pont egy éve határoztam el, hogy gépet csinálok... és mint tudod (és látni) nem ez a szakmám...
De az az alap, hogy a szervóhajtástól többet kell elvárnom mint a léptető motorostól...

Az alap eltérés köztem és közted... hogy te áttételeznéd... valahol igazad van... de akkor 10-es orsókat használnék... és Planet Drive-ot... )és az drága)
De most a dolgok adottak... Ez így lesz... vagy szervóval vagy léptetővel... ( a léptetős rendszer a szekrényben, crack esetére...
Ez a szervó egy bonyolult kérdés... ha meg akarja érteni az ember... ha csak "felhasználni" akarja akkor csak közepes...
A talira viszem a "motyóimat"... és várom a kritákáidat!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-09-29 20:22:00 [1620]


Törölt felhasználó    2007-09-29 20:22:00 [1620]

Szia Péter!
Bocs, de sajna az az érzésem és meglátásom,
hogy meglehetősen hibásan állsz neki leendő
CNC géped szervó hajtásához. De ezt már egy hónappal
ezelőtti hozzászólásaimban (pl. #1575) is
fejtegettem, totál hiába. Majd a talin talán
személyesen jobban meg tudlak győzni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-29 19:42:00 [1619]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 19:42:00 [1619]

Az lenne a bonyolult megoldás... de max. 10-es em. kellene a max.-hoz... mert a pontosság is csökkenik...
Persze akkor lehetne áttetelezni a motor-tengelyt... ujabb hibalehetőség... szóval nem egyszerű az élet... Ez már így marad...:)

Ahogy teszteletem 300mm/s tartható de ez ugyis csak "alkalomszerű" azaz a szerszám szabad mozgásakor van... ez csak kb. max. 1/10-e az egész munka időnek... tehát a melegedés nem lesz tragikus... de az elején figyelni kell rá!
Majd teszek a golyósorsókra hőmérséklet figyelőket megjegyzem az anya nem, csak a tengely melegszik... de csak tartós kemény teszt üzemben... és "őröletes" fordulaton... mert a tengelyt forgatni 4800rpm-el... az már minden csak nem normális... a pdf.ben is max 3000-el számolnak...

Előzmény: Szalai György, 2007-09-29 16:20:00 [1618]


Szalai György | 9495    2007-09-29 16:20:00 [1618]

CNC géphez szerkezeti anyagok 2007.aug.17.11:07#868 7.kép.
Még meg van mind a kettő. És van hozzá 40/15mm orsó. Gyors megoldás. Rakd össze.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-29 11:39:00 [1617]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 11:39:00 [1617]

itt vannak méretzési példák a THK-tól... Pdf

Hát igen! A gyorsítás/lassítás számítási alapja szinte minden estben: 0.15..0.2sec...
Függ a max. fordulatszám a gyolyósorsó emelkedésétől (logikus) és az átmérőjétől...
Nagyobb sebességhez, nagyobb emelekedésű golyosorsó kellene... Az 5mm-es 20-as kb. 200-300mm/sec a max. - ha jól nézem... ezt én is így tapasztalom... 400mm/s-nél már rezonanciák (nem szép a hangja) is vannak a hőtermelésen felül...

Az a jó kis 40-es golyosorsóm 10-es emelkedéssel... csak egy olyan motor kellene hozzá ami nagyon "nyomatékos" és nem is szempont a fordulata... ezek szerint... Persze ők AC szervóban gondolkoznak... ott meg egy 4-6 polusú mindent megold...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-29 10:13:00 [1614]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 11:29:00 [1616]

Sajnos "mélységében" nem ismerem a dolgokat... De a stabilitás is fontos... az meg "másoknak" nem stílusa"...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-29 10:54:00 [1615]


n/a (inaktív)    2007-09-29 10:54:00 [1615]

Ok, de a nyák vezetékezésre is gondolni kell (meg a zajra, PWM miatt az induktív tüskékre, stb.)! Olyan hülyeséget meg nem csinálok, hogy ész nélkül, a FET határadatait adjam mag a Vezérlőre vonatkoztatva!!! Az másoknak a stílusa...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-29 09:29:00 [1612]

Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 10:13:00 [1614]

Persze ezt a 400mm/s-ot tartosan nem lehet tartani... mert a golyósorsók melegednek...
Majd meg kell néznem a pl. THK oldalán az erre vonatkozó határ adatokat... ha jól tudom ilyenkor már folyamatos olajzást ajánlanak...
... de az már minden csak nem hobby kategória...
Ez percenként 4800-as fordulat!!!, ha jól számolom...

Vettem már olyan lineáris vezetéket az Ebay-on aminek megvoltak a bevezető "csatlakozói" ehhez a dologhoz... nem is kopott meg...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-29 09:33:00 [1613]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 09:33:00 [1613]

Ahogy írtam a #1607-ben Az "eszeveszett" gyorsítási elképzeléseimet ha alább hagyom... mert úgye minek vagyis nem is lehetséges a gyakorlatban...
... akkor az indítási áram is csökkenik... és minden szebb...
Ha 100ms-ra "visszavettem" ... mindjárt szebb a kép... Többet lehet nyerni a másik oldalon...:)
pl. most 80V-ról 100ms gyorsítással/lassítással 400mm/s(!) végsebességgel... "csak" 0.04mm a túlfutás...
A táp is maradt 10A-es... (2x36V/10,4A-os sorba) Az pedíg nem ad többet...
De nem ártana (globálisan) a szervóvezérlő leírásoknak a szoftveres gyorsítással is foglalkoznia... vagy ez csak a WinPC-NC-nél "gond"...azaz tudja...?
Ezt a 400mm/s sebességre gyorsítást 100ms alatt is csak a WinPC-NC Professional*-al tudtam elérni... érdekes...
Lehet, hogy a kimeneti impulzus sorozatot 0-ról 40Khz-re "szaporítani" (egyenletesen) 100ms alatt nem is olyan egyszerű?
* WinPC-NC Profesional, külső vezérlős.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-28 20:41:00 [1607]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 09:29:00 [1612]

A vezérlőd nem melegszik... gondolom jók a FET-ek benne... kevésbé melegszik mint egy másik... miért nem engedsz neki 20A-es határt? (akár folyamatosra is)
A Gyorítás/lassítási képessége ezzel javulna... Tudom "extrém" gyorsításról van szó és ehhez motor is kell... de a lehetőség...
A 20A-es korlát a szervó vezérlőknél... elterjedt... tehát nem látom semmi akadályát...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-29 08:12:00 [1610]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-29 09:13:00 [1611]

Ez érdekes meglátás... és igazad van... semmit sem ér a műszer...
A dolog úgy néz ki, hogy csal a műszer... azaz "mérhetetlen" a dolog... A PWM terhelés miatt - gondolom.
"Szabadjárásban" tápegységről kb. 5V ról 2A-t vesz fel a mechanika... ennyi a mozgatási energia....

Előzmény: Szalai György, 2007-09-28 23:07:00 [1608]


n/a (inaktív)    2007-09-29 08:12:00 [1610]

Már többen jelezték, hogy a Vezérlő sokkal több árammal hajtva sem melegszik jelentősen, ezért várhatóan az áramkorláti tagot módosítani fogom és az "üzemi" korlátról átállítom a vész (gyorsítási és lassítási) határolóra. Az alap túlterhelés védelmet (üzemit) teljes egészében a hőfok védelem fogja ellátni.


n/a (inaktív)    2007-09-29 08:04:00 [1609]

Ez így igaz 8szerintem is) ahogy írod!
Majd agyalok azon, hogy a gyorsítás és lassítási áramkorlátot, hogyan tudnám feljebb srófolni erre az időre, viszont a folyamatos üzemben kellene a "normális" áramérték korlát! Vannak ötleteim, de még ezeket tesztekkel is igazolni kell. Azért nehéz a feladat, mert honnét tudja a vezérlő, hogy egy pillanatra megugró áramigény nem egy képződő zárlat, hanem a gyorsítás (vagy fék) miatt van?! Persze lehetne figyelni a Step jelek közötti időeltéréseket, de ez még + számítási igény, amivel a procit nem akarom terhelni (bár a D tag is ezt teszi), valamint a PCB-n nem lehet változtatni...
Egy kisebb motornál ez a korlátozás nem jelentkezik.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-28 20:41:00 [1607]


Szalai György | 9495    2007-09-28 23:07:00 [1608]

Videó1: Mi vesz fel egyenletes168W-ot komoly teher nélkül a teljes út során? (3,5A X 48V) Ha felgyorsította a terhet, nem kéne visszaesni az áramfelvételnek? Vagy a teljes út alatt egyenletesen gyorsított? De akkor hol lassított le? Én azt gondolnám, hogy az áramfelvételnek az egyenletes gyorsítási szakaszban közel állandónak kéne lennie, ha elérte a beállított sebességet akkor vissza kéne esnie, és az egyenletes fékezési szakaszban megint egy közel állandó magasabb értéket kéne felvennie.
Szerintem: A rugó effektus összenyomódik majd, ha rendes mechanikai terhelések lesznek. (Szerszám az anyagban.) Ne legyen 20A alatti áramkorlát a táp és a motor között, mert így nem tud kibontakozni a tehetsége. Talán ettől is rugózhat.
Kb mekkora volt a mozgatott tömeg?
Mekkora megtett út alatt éri el a beállított előtolási sebességet?

Én alapnak venném a megmunkáláshoz szükséges erőt és sebességet. Ehhez választanék orsót, áttételt és motort. (Pont ebben a sorrendben.) Azután a motorhoz vezérlőt, végül tápot.
Mindezt akkor tenném így, ha a pénz fán nőne, és még csak nem is nekem kéne leszednem.
Jelen állapotomban én is abból kínlódom majd össze a gépemet, amit sikerül összeguberálni és cserélgetni. Az üvegvisszaváltás szóba sem jön.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-28 20:41:00 [1607]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-28 20:41:00 [1607]

Újragondolom a szervóbeállítási elméletemet... mármint a rámpa idő tekintetében!

Kb. úgy néz ki a "szemléletváltásom", hogy három dolgnak szinkronban kell lennie...

1. A vezérlő progi gyorsítás beállítása.
2. A motor adottságai.
3. A vezérlő áramkör csillapítási beálítása.

Kicsit nehéz leírni...
De arról van szó, hogy ha mindhárom dolog passzol akkor nem lesz egy kicsi "túlfutás" sem... ("rugóeffekt") Ezt a "visszamászik" dolgot a végén dolgot persze lehet "takargatni" azzal, hogy igen gyorsan lezajlik... de ha a maró az anyagban van akkor maradandó nyoma lesz!

Tehát nem a gyorsításról van szó... hanem a fékezésről azaz a lassításról!
Ez a leggyengébb láncszem a szervó hajtásnál (szerintem) és ez minden vezérlőre igaz.

Tehát hiába tudok beállítani 30ms gyorsítás/lassítást a vezérlő progiban... az csak a látszat, mert túlfut... vagy igen "feszesre" veszem a "pályakövetést"... de akkor a berezonálás veszélye fent áll.

Valahogy úgy kell(ene) beállítani a rendszert, hogy a ramp beállítás a vezérlő progiba azonos legyen a motor és vezérlő tudásával!

Csak azt nem tudom mit vegyek alapnak... hogy a legjobbat érjem el... tudom a motor... de ez nem olyan egyszerű... mert pl. ennek a motornak akár 25A is adhatnák fékezésnek... de mindennek meg van a határa...

A 10A-es kapcs. táp egy pillanatra bizony kevés lehet... holnap veszek egy nagy kondit... (sajnos nem találtam itthon)...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-28 19:56:00 [1606]


n/a (inaktív)    2007-09-28 19:56:00 [1606]

Az áramkorlát eléggé működik a videón. Az I tagon szerintem emelni kell kissé és a D-tagot is fokoznám, bárha a korlát megy, nem biztos, hogy lesz eredménye.
A Monitoron szerintem látszanak az események.

Előzmény: Lampas, 2007-09-28 16:56:00 [1604]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-28 18:13:00 [1605]

A tápfeszt jobb lett volna magasabbra venni... sokkal biztosabb beállítást tesz lehetővé... van tartalék pl. fékezéshez.
Ez számomra egy örök dillema... egy adott motor Krpm-hez és fordulatszámhoz - mekkora legyen a tápfesz... Valóban... kicsi volt a 48V... de erre csak ma jöttem rá... legalábis gondolom, hogy rájöttem...
Ezzel kapcsolatban... +5%-tól 100%-ig mindent lehet olvasni a neten...

Előzmény: Lampas, 2007-09-28 16:56:00 [1604]

Lampas | 1023    2007-09-28 16:56:00 [1604]

Peter!
Az elso videon ugy latszik, mindha visszarugna a vegen. Ez csak optikai csalodas? Fekezeskor nem folyik aram a tapbol?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-27 23:02:00 [1603]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-27 23:02:00 [1603]

Profi2S Servo Vezérlő teszt videók.

Ezt a vezérlőt szerintem bármilyen DC motorhoz be lehet állítani csak kefe legyen benne! Nagyon széles tartományban lehet állítani a paramétereket.
Nagyon jó segítség a beéllításhoz a monitor program. Minden egyszerűen és azonnal működött. (Persze még "hangolom" tovább...
Az érdekes, hogy a 1-2 amperrel többet is néha felvett mint a Gecko... de a hűtőborda szinte hideg maradt... tehát a motorra küldte a pluszt...
(ezt onnét is látni, hogy bekapcsolt a közbe kapcsoló üzemű táp hűtőventilátora...)

Tápfesz: 48VDC/10A kapcsolóüzemű, Avago Encoder: 500cpr, Motor: Bautz 542, Encoder mód 1:1, Profi2B Báziskártya...
Sebesség: 200mm/sec. (12 méter/perc) tudott volna többet is... semmi "akadálya" nem volt... csak max. a 48V-os tápot kellett volna 80V-osra cserélnem...

Video 1
Video 2
Video 3


Varsányi Péter | 11584    2007-09-16 10:54:00 [1602]

Azt hittem üzemben van... de csak a gyűjtő szendvedély

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-09-16 10:18:00 [1601]


Hunka Tibor | 8036    2007-09-16 10:18:00 [1601]

Tibor45 azt mondta nem érdemes vele foglalkozni , amugy nekem megvan a teljes leirása németül , és pont ezért nem foglalkoztam vele .

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-16 10:00:00 [1600]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-16 10:00:00 [1600]

Hát akkor írjál valamit róla!
Én is átszokok az alábbi szavakra:
igen, nem, van, nincs, nemtudom, lehet, rossz, jó, mőködik, nem működik.

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-09-16 09:53:00 [1599]


Hunka Tibor | 8036    2007-09-16 09:53:00 [1599]

Nekem is ez van meg

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-16 07:54:00 [1597]


n/a (inaktív)    2007-09-16 08:17:00 [1598]

Amint látom, ez egy 16 bites ISA, teljes hosszú kártya, a mult évezredből...
Múzeális darab.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-16 07:54:00 [1597]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-16 07:54:00 [1597]

ISEL DC Szervo Motorvezélőkártya - PC-be rakható
... Hátha valkit érdekel... vagy tudja mi ez? Az Ebay-on... nem tunik veszélyesnek a roham érte...


Varsányi Péter | 11584    2007-09-11 18:30:00 [1596]

A német gépem is kibírta, úgy volt "meg komponálva" csak ott 25mm/s-ra az azért könyebb...

Ez a gép is csak 200mm/s-al fog menni, de full sebességre is kapcsolhat, ha pl. elszakad az encoder vezeték... vagy bénázok.
.. mert egy jó hobbista... bármire képes

Előzmény: Lampas, 2007-09-11 18:19:00 [1595]


Lampas | 1023    2007-09-11 18:19:00 [1595]

Vegul is, en is igy szavaznek, minek bonyolitani az amugy is kusza drotokat, szerszam rafutastol ugysem ved, hat csinald ugy , hogy kibirja es pont.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-11 18:13:00 [1594]

Varsányi Péter | 11584    2007-09-11 18:13:00 [1594]

Mindegy... én maradok a "légzsáknál"... A mechanika bírja, így lett tervezve...Ez így nekem ok.
Szerintem ennek nincs hátulutője... talán... reméljük ritkán fut bele... De a végleges beállítás előtt még sokszor nekifuttatom...

Előzmény: Lampas, 2007-09-11 18:04:00 [1593]


Lampas | 1023    2007-09-11 18:04:00 [1593]

A` regen rosz!, nagyot szikrazna es beegne, de egyszer biztos megvedene. Egy triak sokkal gyorsabb, mint egy morse kotakt.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-11 18:01:00 [1592]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-11 18:01:00 [1592]

Nem próbáltam, de kiváncsi lennék hány ms alatt állna meg...és ki lehetne számítani a "röppályát" ... biztos gyorsan...
Ha pl. relé lenne (morse) - ha persze elég gyors - akkor nem kellene a vezérlőt rövidzárba vinni... csak átkapcsolni...
A kupplung a gumit is (ki)bírja...:) az asztal videóit láttad? itt a szervótopikban... ott ugyanez de 30Kg+38Kg-os teherrel is ok volt...

Előzmény: Lampas, 2007-09-11 17:53:00 [1591]


Lampas | 1023    2007-09-11 17:53:00 [1591]

Azt a motort eleg rovidre zarni, a vezelo kibirja, akar egy triakot is rasuthetsz, mint a tapoknal a tulfesz vedelem. biztos megall egy mm en belul, csak a kuplungod birja ki.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-11 16:30:00 [1590]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-11 16:30:00 [1590]

Mert ha nincs az "alváz" azaz egybefüggű lap anyag akkor nem jó...

pl. Ötletnek... ha a mechanika nem bírná...
Szervó "vég vész" leállításnak még egy kapcsoló megteszi (ha van egy kicsit több hely, vagy opto külön tápról)...
A motor áramkört nem megszakítani, hanem min. rövidrezárni (mágnesfék) vagy egy "ellenáram pofont" adni neki...
Pl. egy "méretes" kondit alaphelyzetben feltölteni... és fordítva az adott pillnatban "nekiadni" ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-11 16:28:00 [1589]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 234 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   230  231  232  233  234  235  236  237  238   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.2928 ]