HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 23 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   19  20  21  22  23  24  25  26  27   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

KBalázs | 1496    2014-02-17 14:55:00 [12353]

Jóáras! Rá van írva hogy 3400RPM, tehát 24Volton ennek 3400/6.35, azaz 535 fordulat/perc. 12V esetén talán a fele se. Amúgy elég szolid hangjuk van ezeknek alacsony fesznél.

Előzmény: Gyárfás Attila, 2014-02-17 14:49:00 [12351]


elektron | 15859    2014-02-17 14:51:00 [12352]

3600/6.25 lesz a fordulata 24V-on, ha 12V akkor kevesebb lesz valamilyen arányban.

Előzmény: Gyárfás Attila, 2014-02-17 14:49:00 [12351]


Gyárfás Attila | 585    2014-02-17 14:49:00 [12351]

2000 és 2500ft/db ért adják a hobbielektronikán ha érdekel valakit.
Az percenkénti fordulatban mit jelent?


KBalázs | 1496    2014-02-17 14:36:00 [12350]

Az elsô képen 6.35:1 az áttételezése, nekem olyan van ami 400:1, szintén 24V motorral, pont így néz ki, az megy már 5-8V-on is.

Előzmény: Gyárfás Attila, 2014-02-17 14:26:00 [12348]


elektron | 15859    2014-02-17 14:35:00 [12349]

Az első 24V-os, biztos megy, csak nem lesz olyan erős, a másodikon nem látom, van olyan felsőd ? Az ilyen kis szervó motornak pont jó lenne, kisebb gépre.

Előzmény: Gyárfás Attila, 2014-02-17 14:26:00 [12348]

Gyárfás Attila | 585    2014-02-17 14:26:00 [12348]

Sziasztok. Érdeklődnék, hogy a képeken látható motorokat ismeri e valaki? Ami engem érdekelne,a percenkénti fordulata, és hogy megy e 12V ról?
egy

kettő


lari | 1192    2014-02-17 14:13:00 [12347]

Köszönöm Tibor, meg fogom próbálni amit javasoltál.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-02-17 13:09:00 [12345]


designr | 3604    2014-02-17 13:46:00 [12346]

Magánban kérlek írd melyk melyk a régi és az uj vezérlő..kíváncsi vagyok..Geckonál nincs tartóáram csökkentés,én legalábbis így tudom..Köszi..

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:04:00 [12342]


Törölt felhasználó    2014-02-17 13:09:00 [12345]

Ennek a motornak az adatai alapján 8 A is lehet az állandó max. árama, így annyira már nem kell félteni.
Ha azt mondod, hogy a motorod egy másik szervóval nagyobb nyomatékodt tud leadni, akkor itt vagy az van, hogy az áramlimited nem ok., vagy olyan PID beállításaid vannak, amik nagyon puhává teszik a motort, amikor ki akarod téríteni. Bár bekapcsolt I tagnál előbb utóbb fel kell erősödni kisebb kimozdítás esetén is a motoráramnak. Kössél a motorral sorba ideiglenesen két darab 0.1 Ohm/5W ellenállást párhuzamosítva, és ezen mérjél feszt terheléskor, és ebből visszatudsz számolni áramot (I=20*U). Ha ez nem éri el a 8-10 A-t, akkor nem sikerült jól konfigurálni a szervód motor áramát, vagy rossz ez a része a hajtásodnak.

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:43:00 [12344]


lari | 1192    2014-02-17 12:43:00 [12344]

A motor feszültsége: 32V Fordulatszáma: 2200
P: 250W
Nem törekszem tönkretenni a motort, csak egy régóta működő rendszeremél egy másik vezérlővel sokkal erősebb...Kézzel lehetetlen elforgatni, az újjal meg simán...


Törölt felhasználó    2014-02-17 12:34:00 [12343]

A motorod névleges feszültsége, fordulatszáma mekkora?
Ugyanis ezzel a tartóáram kifejezéssel itt vigyázni kell, ez nem léptető motor. 20 A-t tartósan egy ilyen kis P-jű szervo motor nem fog elviselni, és ne is erőltesd rá, mert hazavágod. Egy szervo motor a névlges áram 5-10 szeresét is kibírja, de csak rövid ideig, néhány 10 ms-ig. A határadatokat túllépve egyébként armatúra beégést, lemágneseződést kockáztatsz, azaz tönremehet a motor.

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:04:00 [12342]


lari | 1192    2014-02-17 12:04:00 [12342]

Urak!
Egy kis segítségre lenne szükségem.
Ha egy DC servo vezérlőnél az van megadva, hogy 80V és 20A, akkor az azt jelenti, hogy maximális tartó áram 20A és ezt a vezérlő betápjánál mérhetem?
Van ugyanis egy vezérlőm,(rákötve egy sanyo denki 250W-os servo motor) aminél a motor tartóáramát (vezérlő bemenetnél mérve) nem sikerül 5A-nál feljebb vinni, holott a vezérlőnél az áramlimit 20A-ra van állítva.
Egy másik tipusú vezérlőnél simán elmegy akár 22A-ig is ugyanez a motor...
A konfigurációs szoftverben a PID paramétereken kívül lehet állítani max hibaszintet,áram limitet, PWM limitet, lépésszorzót és encoder logikát...Mást nem igazán...
A probléma az, hogy a motort álló helyzetben kézzel elfordítva nagyon gyengécske...
Tudna abban valaki segíteni, hogy hogyan tudnék nagyobb tartóáramot kihozni a rendszerből?


wstudio | 8    2014-02-13 12:59:00 [12341]

Sziasztok, CNC hez egyedi vezérlő rendszereket készítünk helyi és szerver alapú felülettel, impulzus olvasással, és inverter vezérléssel és léptetőmotoros vezérléssel is. Gondi Barnabas www.wstudio.hu


kmajer | 566    2014-02-13 12:16:00 [12340]

Amennyiben sikerrel jársz érdekelne a megoldás.

Előzmény: almacsutka, 2014-02-13 09:38:00 [12339]


almacsutka | 426    2014-02-13 09:38:00 [12339]

Szia!
Elvileg ezekkel a motorokkal volt meghajtva. Remélem nem lesz olyan probléma amit írtál.
Üdv!

Előzmény: kmajer, 2014-02-13 09:29:00 [12338]

kmajer | 566    2014-02-13 09:29:00 [12338]

Hello,
van egy rakat ecostep 200-as hajtásom,
de dc servoval nem sikerült működésre
bírni. A gyártó supportjával többszöri egyeztetés
arra a végkövetkeztetésre vezetett, miszerint
nem mindegy, mikori gyártású a vas, mert az
új firmware-t nem tudja értelmezni, ebből kifolyólag
a setup sem fog sikerülni.
A saját programjával lehet állítgatni.
Maga a hajtás önállóan képes encoderes léptetőmotor
hajtására is, lineáris útmérőt is kezel, master-slave stb.
Sokkal többet tud, mint egy létetőhajtás...

Előzmény: almacsutka, 2014-02-09 09:13:00 [12330]


almacsutka | 426    2014-02-13 08:48:00 [12337]

Elvileg kéne egy leválasztó kártya is akkor..

Előzmény: almacsutka, 2014-02-13 08:26:00 [12336]


almacsutka | 426    2014-02-13 08:26:00 [12336]

Szia!

Akkor a két db ecostep200 közvetlenül köthető pc-re, csak kellene ez a paraméterező program? Ez saját software az ecostepnek vagy "univerzális" is jó?
Üdv!

Előzmény: adamant, 2014-02-12 12:18:00 [12334]


kozo | 1850    2014-02-12 17:34:00 [12335]

Nem lehet módosítani .
Más beállításokkal ha ki is tenném a progiba elérhetőre akkor sem működne mert a mikrokontroller hex filében (abban amit az oldalamról lehet leszedni) erre a beállításra van "belőve" .
Nem kommunikál?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-02-12 11:43:00 [12333]


adamant | 834    2014-02-12 12:18:00 [12334]

Hello!

Picit belenéztem a dokumentációjába és elviekben lehet Mach3 al gond nélkül vezérelni kell hozzá a paraméterező program és mehet is a dolog

Üdv Adamant

Előzmény: almacsutka, 2014-02-09 09:13:00 [12330]


n/a (inaktív)    2014-02-12 11:43:00 [12333]

Az SMCTerminal soros port beállításai módosíthatóak valahogyan, mert én nem találtam módot rá. Előre is köszönöm.

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]


almacsutka | 426    2014-02-09 16:46:00 [12332]

Köszönöm a válaszod!

Előzmény: batesz, 2014-02-09 09:18:00 [12331]


batesz | 325    2014-02-09 09:18:00 [12331]

Szia!

Ha a vezérlőd STEP/DIR-es akkor minden további nélkül tudod használni.
A 3. tengely lehet léptetős, már nemegyszer láttam ilyen megoldást.
A leválasztókártyára mindegy milyen meghajtót kapcsolsz, lényeg, hogy STEP/DIR rendszerű legyen.


almacsutka | 426    2014-02-09 09:13:00 [12330]

Sziasztok!

Egy kis segítséget kérnék.
Ecostep 200 vezérlőkkel használnék 23s41_0650_805p7_08-as és 34s80_0850_a05pa_08-as enkóderes motorokat. Mindkét motorhoz van vezérlő.
Ezeket a vezérlőket tudnám mach3-al használni?
Lehetséges-e olyan vezérlés pl ,hogy 2 motor dc enkóderes a 3. motor(z tengely) pedig stepper?

Üdv!
ecostep 200 pdf
23s41_0650_805p7_08
34s80_0850_a05pa_08


Ardu | 82    2014-02-04 08:52:00 [12329]

Köszönet, hogy közzétetted a linket.
Csorog a nyálam, csak az a gond,amíg "Not yet published." státuszú a Nano-ba való töltelék, csak nézegetni tudnám a cuccot.

Előzmény: Lovi, 2014-02-01 11:17:00 [12326]

Lovi | 732    2014-02-01 13:48:00 [12328]

Remélem hamarosan elérhető lesz, bár ahogy látom így is lemásolható, pont az a lényege, hogy az arduinoval helyettesített vezérlőt bárki programozhatja. Jó ötlet tanulóknak.

Előzmény: vjanos, 2014-02-01 12:27:00 [12327]


vjanos | 5562    2014-02-01 12:27:00 [12327]

Csak az árát rejtegeti még

Gondolom ez megvehető kit lesz? Jó a kezdőknek szóló leírás.

Előzmény: Lovi, 2014-02-01 11:17:00 [12326]


Lovi | 732    2014-02-01 11:17:00 [12326]

Krazatchu új servot publikált!!


kozo | 1850    2014-01-18 07:45:00 [12325]

Köszi szépen ...

Előzmény: batesz, 2014-01-18 07:20:00 [12324]


batesz | 325    2014-01-18 07:20:00 [12324]

Szia!

Most már tökéletesen működik!

Előzmény: kozo, 2014-01-17 20:00:00 [12323]


kozo | 1850    2014-01-17 20:00:00 [12323]

Köszi a visszajelzést ...
Próbáltam a hibát javítani . Légyszi a weblapomon töltsd le az SMC terminal frissítés alatt található exe filét (kreáltam egy frissítés linket). Szerintem azzal rendben lesz a dolog . Ha mégse akkor mailben vagy itt légyszi jelezz vissza újra a hibáról .

Előzmény: batesz, 2014-01-17 13:28:00 [12322]


batesz | 325    2014-01-17 13:28:00 [12322]

Szia!

Programoztam egy AVR-t az új hex-el.
A motorvezérlés szépen működik. A terminál ablak, ahol a hibát kellene kijelezze fekete.
WIN7 alatt fut...
Mi lehet a probléma?

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]


svejk | 33038    2014-01-17 11:31:00 [12321]

Ja, tényleg...

Előzmény: sneci, 2014-01-17 11:30:00 [12320]


sneci | 1763    2014-01-17 11:30:00 [12320]

Nálam van egy fatális hibaszint, ami felett leold a vezérlő. Az mindegy hogy kábelszakadás vagy mechanikus felötközés miatt lépi túl a hibaszintet.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 11:22:00 [12318]


svejk | 33038    2014-01-17 11:30:00 [12319]

Persze a mezei vezetékszakadást egyszerűbb megoldani hardveresen...

Előzmény: svejk, 2014-01-17 11:22:00 [12318]

svejk | 33038    2014-01-17 11:22:00 [12318]

De úgy emlékszem a Tiéd is megszalad ha megszakad az encoder vonal. Ezt kellene kiküszöbölni.

Előzmény: sneci, 2014-01-17 10:53:00 [12314]


fa_kukac | 1223    2014-01-17 11:22:00 [12317]

Üdv! Én most egy DSpic33EP512MU810 progiba próbálok AC servo alkalmazást beletukmálni, ennek saját perifériás QEI modulja van, (quadratura encoder interface) nem kell a procinak bajlódni vele, A,B,Index, Home bemenetek, több megával tud számolni,ugyanúgy a 3 darab PWM modul is önmaga dolgozik,(több is van benne) mint az AD ami az áramot figyeli, és korrigálja a PWM kitöltést. És 70 MIPS -el ketyeg!

Előzmény: elektron, 2014-01-16 19:53:00 [12301]


svejk | 33038    2014-01-17 11:21:00 [12316]

a 20 a MHz-et jelenti, de úgy emlékszem az A-s is ekkora helyből.
Az lehet hogy az A miatt kell kisebb módosítás...

Előzmény: thotib, 2014-01-17 10:15:00 [12313]


LZ | 1538    2014-01-17 11:19:00 [12315]

Tudtommal az A jelölés már új technológiával készül (kisebb szigetelőtávok). Ezek már 1.8V-ról indulnak, persze nyomott frekivel. És tudják a 20Mhz-et is.
Szóval én már A-t vennék csak...
Elvileg a hex-en sem kell módosítani, legalábbis MEGA8 és MEGA8A esetében nekem nem kellett.

Előzmény: thotib, 2014-01-17 10:15:00 [12313]


sneci | 1763    2014-01-17 10:53:00 [12314]

Annak idején az első step/dir előtétekben az enkóder kezelést én is külön 2313-mal csináltam. Ennek assembly kódját szívesen elküldöm ha van rá érdeklődés. Jó kiindulási alap lehet a továbbfejlesztéshez. Nem volt gond a 2048-as enkóderekkel sem 3000-es fordulaton. Aztán jött az xmega sorozat amiben van hardveres dekóder, 32MHz óra, ....

A -20 a típusszámokban a 20 MHz-es változatot jelenti, anélkül csak 16 MHz az órafreki.


thotib | 593    2014-01-17 10:15:00 [12313]

A 2313A-PU és a 2313-20PU között árban mindenképpen van különbség, gondolom másban is. Én nem tudom pontosan mi, de mintha az olcsóbbik I/O-ban kevesebbet nyújtana. Ezt a pdf-ek alapján mondom, de tévedhetek. Ebbe a vezérlőbe gondolom jó az olcsóbb is (én eddig csak a drágábbat vettem...)

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:32:00 [12312]


svejk | 33038    2014-01-17 09:32:00 [12312]

A francba, a TME-nél is a 25 db csak 266 Ft.

Biztos jól bevált mikrocontroller lehet ha ilyen olcsón tudják adni. Olcsó pedig csak akkor lehet ha bazi sokat gyártanak belőle.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:27:00 [12310]


svejk | 33038    2014-01-17 09:30:00 [12311]

Ennek az smc-nek még azzal lehetne növelni a biztonságos üzemét nagyfokúan, ha valaki beleírna, vagy külsőleg megoldana egy encoder figyelő részt, hogy vezetékszakadás esetén ne menjen világgá.


svejk | 33038    2014-01-17 09:27:00 [12310]

Az SU meg 210 körül van több helyen. ))
Egyébként érdemesebb az SMD tokozás, mert sokkal zavarvédettebb lehet a proci és környéke a kisebb felület, rövidebb vezetékek, teleföld hatására.

Én már anno is meg akartam ilyenre csinálni, de elmaradt, mert a DC motorok fogytak, illetve jöttek az olcsó AC szervok.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:21:00 [12309]


svejk | 33038    2014-01-17 09:21:00 [12309]

MSC Budapest

Azt mondjuk elfelejtettem, hogy meg kell venni egy csővel, de ez gondolom nem gond, elég hosszú IC-k

Előzmény: kozo, 2014-01-17 05:25:00 [12307]

kozo | 1850    2014-01-17 07:57:00 [12308]

Eladóm motorom most nincs sajna ...

Előzmény: elektron, 2014-01-16 20:44:00 [12303]


kozo | 1850    2014-01-17 05:25:00 [12307]

MSC honlapja ? Az hol is van ?

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]


elektron | 15859    2014-01-16 22:45:00 [12306]

Lehet fel lehetne húzni 32 MHz-re az órajelet mit szólna ... meg hűtve pl. Gyorsabb lenne a kicsike.

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]


n/a (inaktív)    2014-01-16 21:57:00 [12305]

Kár volt megvennem kb 2 éve, cirka egy Mátyásért ..

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]


svejk | 33038    2014-01-16 21:37:00 [12304]

Jut eszembe, ma jártam az MSC honlapján és 310 Ft a 2313. úgy látszik visszaesett az ára, mert már volt 400 fölött is.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 23 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   19  20  21  22  23  24  25  26  27   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊