A P1 4-5×-ös tápszorzóval képes menni (elég neki a 14V)! A leírásba ez is benne van (a táp méretezésénél).

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 12:46:00 [1981]

Sajnos csak egy-egy darab, amolyan díszpéldányok, én is örülnék, ha találnék valahol még egy zsákkal.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 12:47:00 [1982]

Mehet 50 Volttal is a meghajtás, pontosan a vezérlőd csinálja azt a dolgot, hogy amikor beállítod a T1 értékét, és a többit, akkor az időnek csak valahanyad részében adja rá a tápfeszültséget, és így átlagolva a motor a gyári előírt értéket kapja meg, pl. 12V-ot, nem fog melegedni, csak üzemi hőfokra, viszont jobbak lesznek a maximális elérhető sebességei a motornak.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 12:46:00 [1981]

És mennyi van belőle?

Előzmény: elektron, 2009-01-14 12:45:00 [1980]

24V-ról???!!!???
Az én vezérlőmön a motor táp 14.1-16.3V terhelt állapotban. És így is elég rendesen melegszik a motor.
Persze ezt is értelmeznem kell:
Ez a 24 V ugye minden egyes léptetésnél az egy-egy tekercsre kapcosolt feszültség?
Vagy rosszul értem a dolgot?
De meg kell néznem egy unipoláris bekötési rajzot, hogy hogyan is néz ki ez.

Előzmény: elektron, 2009-01-14 12:23:00 [1977]

Ez is 12V-os körüli feszű, ez gyengébb, mint a nagyobb verzió, de pontos adatokat nem tudok mondani, ahhoz mérni kellene, csak most a műszerem is kikopott az elem belőle el kéne szaladnom, egy elemért, de majd később kerülök egyet, délután. Ez is úgy pörög, mint a veszedelem, pl. Mach-hal hajtva úgy emlékszem 2000-e is megy magában.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 12:40:00 [1979]

Ennek mik az adatai?
Mármint mennyivel kell meghajtani, és milyen nyomatékot tudhat?

Előzmény: elektron, 2009-01-14 12:37:00 [1978]

Itt meg egy kisebb Robotron motor, ez 100-as lépésű, méreteti 41x41x35 és 4-es tengelyű :

Előzmény: elektron, 2009-01-14 12:23:00 [1977]

Na most derült ki, hogy itt van bent ez a motorom, a méretei 51x51x47 és a tengelye 6mm, csapágyas, és 60 lépéses. Tekercs ellenállása kb. 7 Ohm. Ez van beszerelve az X tengelyemre, ami még nincs teljesen kész gépem. Olyan 1000-es fordulattal meg tudom hajtani kb. 24V-ról. Csak a feirata le van kopva, így a pontos típusát nem tudom.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 11:27:00 [1970]

Na Te csak szóljál bele!!!!
Akkor is és azért is!
A legprofibbaknál is előfordulnak bakik!

Előzmény: svejk, 2009-01-14 12:08:00 [1972]

Szia István!
Erre gyanakodok én is.
Este kimérem (üresen, csatlakoztatott kapcsolók nélkül) és megírom mi az eredmény.
Addig kimérem idebenn a kapcsolókat is, hogy ezeknek az esetleges hibáit is kiszűrjem. Előre, hiszen ahogy látod a formámat, ha a vezérlő rendben lenne utána a kapcsolóknál biztos valami gond jönne elő.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-01-14 11:57:00 [1971]

Én is amikor simán léptettem, azt hittem ez a motor nem ér semmit, de ha mikrolépéssel hajtod, mindjárt 1. osztályú, persze egy AC szervóval ne hasonlítsuk össze.

Előzmény: svejk, 2009-01-14 12:08:00 [1972]

Egyébként létezik mind a két fajta (60-as és 100-as is). Nálam megfordult mindkét típus is...

Előzmény: svejk, 2009-01-14 12:08:00 [1972]

Bocsika..
Kár volt beleszólnom...
Hál' Istennek nekem nem volt még ilyenhez szerencsém, pedig nem kevés megfordult a kezem közt

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 11:20:00 [1969]

Van egy gyanum...
Mérd már meg kikötött végállásoknál a vezérlő végállás bemenetein és a GND között az ellenállás értékeket (GND - XV1, GND - XV2, GND - YV1, stb.)! Majd hasonlítsd össze ezeket (azonos polaritásokkal végig)!
Remélem nem zárlatos az egyik bemeneted?!

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 10:17:00 [1966]

Elektron!
Már küldheted is azt a motort nekem!

Előzmény: elektron, 2009-01-14 00:10:00 [1957]

Ha rákeresel a motortípusra (csak "ROBOTRON SP-A52/60") a NET-en több helyen találsz leírást a családról és ott mindenhol 6 fokosnak, 60 egészélpésesnek írják.
De ahogy lentebb látod, eddig én sem így tudtam. Igaz, sok sok motor forog mostanában a kezemben és lehet hogy azok lépésszámával keveretem össze.
A kötögetést inkább hagyjuk egyelőre, mert elektronikai antitalentum vagyok.

Előzmény: svejk, 2009-01-14 10:54:00 [1967]

Egyébként ha tényleg kézzel akarod leszámolni akkkor egy tekercsére köss 2-300 mA fixen és akkor az egészlépésszámának éppen a negyedét kell hogy tudd megszámolni.

Előzmény: svejk, 2009-01-14 10:54:00 [1967]

Én még 6 fokos mocival nem találkoztam..
1,8 3,6 7,2 fokosak szoktak lenni
És ha a fenti értékekkel elosztod a 360-at akkor sehogy sem jön ki a 60 lépés
Hogy milyet helyette? Szinte bármilyet...
Dobj fel egy kérést az adok-veszekbe, biztos kapsz jó ajánlatokat.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 10:17:00 [1966]

Szia Svejk!
Hááát. Én leszámoltam tegnap este és tényleg csak 60 lépéses a kedves. Ugy gondolom, nem tévedhetek ekkorát. (100<>30!!)
Az biztos, hogy nem olyan könnyű középre állítani a forgórészt. Szerintem ez is gond. Ha megnézed lenn a képet, a csavarokat kicseréltem. Amikor ezt megtettem sajnos érezhetően elmozdultak a forgórészek. Utána sokat kínlódtam, hogy kézzel ugyanolyan könnyen forgathatóak legyenek. Az egyik egy kicsit most is szorosabb. Majd megpróbálok igazítani rajta.
Milyen motort ajánlanál helyette?
Ha van valami linket vagy infód szívesen venném.
Ahogy lenn olvashattad, ez a "tanuló" gépem lesz, úgyhogy nem ölnék bele túl sokat.
Persze most az elsődleges gondom most nem ez, hanem a kapcsolók.
Erre kellene valami ötlet.
Az a frányaság, hogy nagyon könnyen törnek ezeknek a HALL kapcsolóknak a kivezetései.
Mire most behoztam az összeset leellenőrizni, a táskámban sikerült letörnöm az egyik réginek a kivezetését. Este forraszthatok újat. Nincs valami foglalat ezekhez? Az újaknál már szépen összefogtam a kivezetéseket és a kábeleket közvetlen a kimenetnél szigszalaggal. Ez így egy picivel stabilabb.
István!
Neked van valami ötleted arra, hogy mit is lehet a probléma a második tengely iránykeresésekor induló szirénázásos hibát jelző leállásra?
Azt nem értem, hogy ha csak az X tengely kapcsolóját kötöm be, és semmi mást, akkor miért áll meg a második tengely felderítése előtt.
Ha jól értelmeztem a dolgokat a leírásban, ennek csak akkor kellene megtörténnie, ha a processz indulásakor valamelyik kapcsoló be van nyomva. Márpedig itt nincs.
Az az egy kapcsolópár (X) ami be van kötve úgy működik az iránykeresésnél ahogy annak kell. Tehát amig nem nyomom be addig fut a motor az irányban, majd ha megnyomom irányt vált, vagy ugye lép a következő tengely felderítésére.
A többi kapcsoló csatlakozója mind szabadon van, nincs rákötve semmi.
A kapcsoló benyomásakor pedig ugye lekötök a GND-ra. Ha ez így van és az X-hez bekötött kapcsolók jól működnek, akkor valahol rövidzár lehet és ugy érzékeli, hogy valamelyik kapcsoló le van kötve a GND-ra?
Mit tanácsolsz? Mit nézzek meg?

Előzmény: svejk, 2009-01-14 09:18:00 [1965]

Na nyugodj meg hogy 100 lépéses a robotron moci
100x 3,6=360 azaz éppen 1 fordulat
Egy baráti tanács:
Tudom hogy nagyon sokan építettek ilyen motorral szuperul működő gépet, nekem is volt, de sajnos ezekre a motorokra ha rosszul nézel rá már tud hülyeséget csinálni. Elég az egyik csavart jobban meghúzni..
Bagóért tudsz ilyen kaliberű mocikat szerezni

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 23:53:00 [1951]

Köszönöm szépen én is!
Ui: mi a könyv?

Előzmény: Szigma, 2009-01-13 21:12:00 [1946]

Megvan. Köszönöm. Ez az ábra hiányzott a megvilágosodáshoz.

Előzmény: Szigma, 2009-01-13 21:38:00 [1947]

Én éjszakai műszakban vagyok, csak el ne aludjak.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 00:20:00 [1961]

Így van!
Az utóbbi egy-két hétben nem csak a kosz ragadt rám ugye.
Na menj aludni Te is!
Szia!

Előzmény: elektron, 2009-01-14 00:18:00 [1959]

A csavarok 40x40-en vannak. M3-asak.
A tengelyét én 5 mm-nek mértem azzal ellenétben, hogy a családjába tartozó motorok adatlapjain 6mm olvastam.
Egyébként ez 12V os ugye? Csak a bizonyosság kedvéért.
Egyébként meg menj csak ki a hidegre!!! Én is itt lopakodok az egyik szobából a másikba az alvó családon lépkedve csak miattad, hogy megegyen a kép! Na de ne! Csak vicceltem!
Azt hiszem elvonulok mára.
köszönöm a segítségeket és szívesen veszem ha továbbra is segítesz.
Szia és jó éjt!

"Ez is előbb egy egyszerűbb, majd utána próbálkozoma nagyobal. Az elsőbe nem teszem be a golyósorsókat és a star lineáris sineket sem.
Csak egyszerűen D10-es tengelyekre csapágyazom fel a kocsikat, a vontatatást pedig egyszerű menetes orsóra bízom, befeszítés után fixált anyasorral."

Ezt jól teszed, a többit meg add el, nem kell annyit rákölteni, legalább.

Egy kis tapasztalatszerzés, a működési elvek megismerése pedig hasznos mindenképpen, legalább letisztul, hogy kit, mit, miért, hogyan.

Lehet hogy keresek valahol valami más motort hozzá.
De előbb mindegyik motort ki fogom mérni, hogy tudjam mégis hogyan is állok velük.

A kapcsolók:
Ne húzz fel a felhúzással!!!! (csak vicc)
Egy hete még azt sem tudtam mi az.
Egyébként tényleg a grundra köt (ha jól értettem a leírást), de nem mindegy mikor.
Akkor is: szépen rendbe kell tenni ezt a kapcsolós gondot is, hagy tanuljak csak.
Egyébként ez csupán a tanuló cucc most.
Van három NEMA 1,7-es motorom, három vezérlővel és táppal. Ha kimódolom a sok problémát ezzel, majd utána nekifogok a rendes kisgépnek. Jobb ezen tanulni.
Mindeközben (ahogy itt az elektronikával bíbelődök) fut a mechanika tervezése is.
Ez is előbb egy egyszerűbb, majd utána próbálkozoma nagyobal. Az elsőbe nem teszem be a golyósorsókat és a star lineáris sineket sem.
Csak egyszerűen D10-es tengelyekre csapágyazom fel a kocsikat, a vontatatást pedig egyszerű menetes orsóra bízom, befeszítés után fixált anyasorral.

Előzmény: elektron, 2009-01-14 00:00:00 [1953]

Látom azt hiszem nekem is van ilyenem. Csak az igen kint van most a kinti kamrában, most oda nem megyek ki, mert lefagyok, de van itt egy kisebb, mindjárt lefényképezem. Méretei mekkorák, meg a tengelye ?

Ez amúgy vag 1-1.5 A -es maximum.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-14 00:04:00 [1955]

Na akkor mégegyszer:

Itt a kép:

Előzmény: elektron, 2009-01-13 23:28:00 [1950]

Sőt, ha ilyen tekercszárlat van, akkor nagyobb feszről üzemeltetve még talán rosszabb is, mert a menetek közt hamarabb áthúz a nagyobb feszültség miatt. Nem beszélve, ha közben még felmelegszik és még jobban összeér.

Előzmény: elektron, 2009-01-14 00:00:00 [1953]

Hát az az egyik 6.2 Ohm-os tekercsadat lehet hibára utal, nekem is volt egy pontosan Robotron típusú tekercszárlatos motorom, ami aztán amiatt dadogott, hogy úgy mondjam.

60 lépéses is, az enyém is azt hiszem annyi, ezeknek nem árt, ha mikrolépésben mennek, 1/4 minimum, úgy simábban jár.

A kapcsolók helyett meg fixre is felhúzhatod, vagy földre kötheted, vagy az úgy nem jó ?

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 23:53:00 [1951]

Igen a végállásokhoz.
A vezérlő nek pedig az első inicializálásnál meg kell adni az előre irányt. et a kapcsolók segítségével lehet megtenni.
A gond az, hgy ezt ugy hiszem nem lehet megkerülni.
De.. Nem is gond. Igenis rendben kell hoy legyenek a kapcsolók is.

Előzmény: elektron, 2009-01-13 23:28:00 [1950]

Képet mindjárt csinálok.
Addig egy pár dolog:
A mérőműszerem rövidzárban 0.3 ohmot mutat most.
kimértemm újra a tekercseket az egyik motoron és a következő az eredmény:
Egyik fázis:
1. tekercs: 6.2 ohm
2. tekercs: 7.4 ohm
együtt, sorba kapcsolva mérve: 11.9 ohm. (????)
Másik fázis:
1. tekercs: 7.4 ohm
2. tekercs: 7.5 ohm
együtt, sorba kapcsolva mérve: 12.8 ohm. (ujra csak: ????)

Ahogy a NET en nézelődök az ebbe a családba tartozó motorok adatai között, megakadt a szemem a lépésszámon. Ezeknél a lépésszám nem 100, hanem csak 60. 3,6 fokos egészlépései vannak.
Ha én tudnám hogy honnan jött az, hogy 100 lépésesek ezek a motorok....
Eddig erre állítottam a MACH-nál. De ez nem magyarázza a lépés problémákat a rángatózást, visszalépést.
Jó lenne ha holnap sikerülne elindítanom a vezérlőt és tudnék játszani egy kicsit a PWM értékekkel.

Azok a kapcsolók mihez kellenek ? végálláshoz ? Kép van a motorról ?

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 22:43:00 [1948]

közben a motorok típusa:
ROBOTRON SP-A52/60-5100
6 vezetékes, unipoláris.

Elnézést kérek az elírásért (3 kivezetés) de egyel utána korigáltam. 6 kivezetéses a motor.
De ma megintcsak belebotlottam egy gondba.
Tulajdonképpen nem baj, mert így joban megismerkedek a vezérlővel.
Szóval tényleg az volt tegnap a gond a PWM vezérlő használatakor, hogy nem a PCBV4... verzióra llítottam a szoftvert.
Most egtettem ezt, és minden ovábbi nélkül felmentek az új beállítások, és a vezérlő újraindult.
Persze! Igen! Természetes, hogy bár elolvastam, de nem ragadt bennem rendesen a leírásól az, hogy ez után a vezérlő újra beállítja magának az irányokat.
El is indult, nekem egy szál kapcsoló sem volt ráaggatva.
No elő a régi kapcsolókat, - ebből persze hogy csak két pá volt nem három - és bekötni.
Egy jó óra volt mire sikerült megtanulnom azt, hogy egy HALl elemes gombra hogyan is kell felforrasztani a derótokat. Így meg is lett a három pár kapcsoló.
Bekötés. A régi két kapcsló az X és Y tengelyhez, az új általam forrasztott a Z tengelyhez.
Majd vezérlő indítás:.....
és... Az első tengelynél semmi gond. A kapcsolókkal megadom az egyik, majd a másik irányt. utána a leírásban is emlegetett figyelmeztető csipogás hallik és nem törénik semmi.
Gondoltam esetleg a régi kapcsolók közül az amit az Y tengelyre tettem nem működik rendesen.
Megcseréltem a kettőt.
Ujra indítás, és...
Az X tengely beállítását ugyanugy meg tudtam tenni a kapcsolók benyomásával, de utána ugyanugy csipogás és teljes leállás az összes LED kivilágításával.
A két régi kapcsolót megpróbáltam úgy is (hogy lásam mégegyszer hogy jólműködnek), hogy minden kapcsolót levettem először, majd az egyik párat feltettem a Z tengely kapcsolójának.
Az indítás után minden ugyanúgy mint eddig. X beállítás majd csipp és megáll.
Kapcsolócsere a másik régire, majd ujra előlröl. Az eredmény ugyanaz. A második tengely beállítása előtt megáll a rendszer hibaüzenettel.
Ahogy olvasom a leírást, ez a szirénázás akkor kellene hog yelőjöjjön, amikor valamelyik kapcsoló a folyamat indításakor zárva volt.
Mit tanácsoltok?
Holnap azét elviszem egy szaki kollégához a kapcsolókat és kiméretem vele őket, hogy megfelelően működnek-e.
Mára ennyire sikerült csak jutnom.
Látható... : nem vagyok könnyű eset.

Előzmény: elektron, 2009-01-13 13:51:00 [1943]

Feltettem, a nevem alá, forgácsvastagság.jpg néven.
A bal oldalon középen, a "C64. ábra alapján.." részen kezdődik a magyarázat.
Sajnos annyiféle szituációjú forgácsolás lehetséges, hogy szinte lehetetlen egyszerű és jól áttekinthető formába összefoglalni.
Ha ennyire belemerülsz, a végén könyv lesz belőle.
Azért drukkolok neked.

Nincs elírás, csak hiányzik a magyarázó ábra.
A stgellert által javasoltban sajnos nincs jól benne.
Mindjárt beszkennelem a könyvemből és felteszem az ftp-re

Előzmény: Szalai György, 2009-01-13 18:39:00 [1944]

Írd be a gugliba:
forgácsvastagság és az első találatba olvass bele (nekem kínai, de hátha neked többet mond )

Megzavarodtam! (Nem első eset.)
Forgácsvastagság számítása táblázat, felső képlet:
Hogyha hk közepes forgács vastagságot számol (mm), akkor minek neki a H fogásmélység (mm)?
Nem véletlenül közepes forgács keresztmetszetet számol ez (mm2)?
Nincs itt elírás?
Bocsánat a sületlen kérdésért, de már füstöl a fejem.
Legyen szíves segítsen valaki.

Az sem mindegy milyen a műszered, amivel méred, rövidzárnál mennyit mér, mert azt vond ki a mért eredményekből és úgy add össze. Ha összeadom, a két mért értékedet és az összegüket kivonom per kettő, akkor a műszered pl. 0.5V-os hibával dolgozik.3 vezetékes unipoláris motort én még nem láttam. Van 4,5,6,8 kivezetés a motorokon általában. Képet tudsz csinálni a motorról ? Akár emailben is elküldheted, ha feltenni nem tudod. Nekem is van pár Robotron motorom, vagy 3 féle. Lehet a tied olyan valamelyik, mint ami nekem is van.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 13:42:00 [1940]

Na de most már tényleg este kell egy kicsit összeszedettebben leírnom a dolgokat. Itt benn nem tudok rendesen figyelni.
természetesen nem 3 kivezetéses a motor, hanem 6. Bocsánat! Igyekszem jobban odafigyelni, mit is írok le!

Most ujra olvasva szerintem nem jól emléxem a márt adatokra.
A különbség ennél nagyobb volt. olyan 3 ohm körüli. Ugyhogy maradjunk abban, hogy este kimérem és ideírom. Az a biztos.

3 vezetékes unipoláris ROBOTRON SPA....
A pontos típust most nem tudom megmondani, csak este otthon.
Ugyenez igaz a tekercsellenállásokra is.
De akkor már este leveszem az összes motort és kimérem. Ugy adom meg egyben az adatokat.
emlékeim szerint valami 7.7ohm volt pl az egyik fázis egyik tekercse, ugyanezen fázis másik 5.9 körül (már ez is érdekes, hoyg a két tekercs ellenállása nem egyezik) együtt pedig 12.6. Na ezt adja össze valaki.
Mivel nem értettem a dolgot, többször is megmértem. Mondjuk ebben a mérésben benne volt a teljes vezetékhossz is.
A fázisokat egyértelműen szét tudtam választani, mivel ugye a két fázis bármely vezetéke között végtelen volt az ellenállás.
Egyébként az lesz a tiszta, ha leszedem a hosszú vezetékeket és közvetlen a rövid, motorkivezetéseken mérem meg.

Hány kivezetés van a motorodon, és milyen értékű ellenállást mértél rajta ?

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 12:19:00 [1937]

Bocsánat, nem volt egyértelmű.
Azt kerülném el ha lehet, hogy elektronikai analfabéta létemre elkezdjek hozzányúlkálni az elektronikához.
Ha csak lehet a legkevesebbet! Akkor nem tudok annyi kárt okozni.

Előzmény: elektron, 2009-01-13 12:16:00 [1936]

Lehet hogy ott a vezetékeknél is van valami bibi.
Egyszerűen megmagyarázhatatlan a tekercsellenállások egyenként mért értékeinek összege és a közösen mért értéknek a különbsége. (na ez nem semmi mondat volt)
De azt hiszem ezzel a témával át fogok menni a PROFI1 fórumba. Ha már rávezettél!

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-01-13 11:58:00 [1934]

Nem értem mit kerülpél el, kicsit bővebben, ha leírnád.

Előzmény: KisKZ, 2009-01-13 10:51:00 [1930]