Megoldja a szervovezérlő! Ha egy hobbyban épített, pld. "klasszikus" marógépnél a 0.01 mm pályakövetési hiba, vagy pontosság minden további nélkül elérhető a mozgásvezérlő bevonása nélkül, akkor itt is elég kell hogy legyen.
Nem kell a Marlin-nek fölöslegesen enkódert számolgatnia, azt majd megteszi a szervovezérlő. Az Ő dolga csak annyi, hogy adja a step/dir jeleket a motorvezérlőnek ugyanúgy, mint ahogy egy léptetős rendszernél is teszi.
Pesze, de minek kellene az ide? Az esetek többségében nem így van. A szervo vezérlő tengelyenként van vissza csatolva és csak az adott tengely pozícióban tartásárol gondoskodik. Az ipari gépek jelentős részében is így van. Nyilván ki kell számolni , hogy mennyi a pályakövetési hiba és az alapján lehet dönteni a megoldásról. Ide bőven felesleges mozgásvezérlőbe visszacsatolni.
A szervo vezérlők esetében a visszacsatolás a vezérlőn belül van. Vagyis megkapja a step, dir jelet és annak megfelelően annyit lép - bizonyos hibahatáron belül - amennyit jelet kapott. Ha nem kell szigorúan szinkronban maradnia több tengelynek akkor nem kell feltétlenül a mozgás vezérlőnek kezelnie az enkóder jeleket.
Step /dir az egyirányú csak kiadja és jol van nem visszacsatolt! Szervo vezérlés az vissza csatolt vagyis a servo vezérlő figyeli ezt de a marlin nem tudja mi jőn vissza hogy amit kiadot lépést az meg is történ e ?
Nem hibázik az sehol. Kínában már gyártják ezeket. Motorral együtt 50USD /darab. Pontosan úgy működik ahogy írod, persze a szervo vezérlőt be kell előtte hangolnod.
Amúgy meg van ilyen nyomtató a fórumtagok között. A szervo vezérlőjét meg láthattad is Fehérváron ha jól figyeltél... Én próbáltam rábeszélni az illetőt, hogy gyártsunk egy szériát belőle a fórum közösségének hasonlóan mint a Sneci féle szervo vezérlőhöz...
Az anyagköltsége nem túl nagy szerintem kevesebb mint 5000 forint.
Digitális vezérlésekkel finomítják a integrált algoritmusokkal a feldolgozást tmcxxx igy nem a marlinak kell agyonra számolni még ezeket hanem az integrált digitális belső mcu ja mozgás vezérlője megoldja... De ez nem ágyúval verébre felállás... csak lehetőség!
A 49xx, vagy DRV88xx stick kivesz, helyére bedug egy stick kompatibilis stekker. Stekkerből, kidrótozva a vezérlés a szervómeghajtóhoz. Meghajtó beállítva, paraméterezve, aztán...mehet.
A Marlin nem mindegy kinek, vagy minek adja a vezérlést?
Marlin tudja servo kezelni (nem model servo csak) de ha ő számolja az encoder csatolást akor 8bit mcu kevéske.... Léptecsel is vanank vibrációs türkök tmcxxxx vezérlők...
En ezel szemezek még kezelhető tokkal is van othoni beforasztásra mert gyártani kell hozá nyákot kina csak integrált nyomtató vezérlön árulja sajnos de nagyon jó az rds-on paramétere ami a legfontosabb szerintem a jó használhatosághoz.. tmc2660 Persze a nagy felbontásnak is hátránya van nyomaték csökken... De a vibráció nagyobb baj ahogy mondod mert a nyomat másolja ezt a jelenséget!
Nem emlékszem, de vagy 64, vagy 128 lépéssel használom én is. Nem is a zaj miatt, de a motor vibráció látszik a felületi minőségen, viszont a felezett csúcssebességet észre sem veszem a gyakorlatban. Csak a gyorsjáratnál jött ki, de az meg nem zavar.
Most akarom újjá építeni a nyomtatóm. Akkor már TMC meghajtókat kap meg normál NEMA17-es motorokat, de az arduino az marad, legfeljebb kap egy jobban integrált alaplapot, amire nem kell ilyen segédpanel, meg jobb az elrendezése.
Nektek is Boldog Új évet! Nem tűntem el teljesen, csak rájöttem nem kell nekem annyit pofázni. Meg hobbira sem jutott túl sok idő. Viszont Svejk nyomtató építése jó téma, meg én is akarok nyomtatni egy új nyomtatót, mert a régi kezdi megadni magát az entrópiának
16..32 Lépésnél nincs sok értelme de használják a motor vezérlöket nagyobb felbontásalt is oda már kevés a 8bit mcu.. előszeretettel használják pl a THB6128 is 128 felbontásban nyomtatókhoz ide már kell a számolás.. Hogy mi értelme Sajnos a Tcm21xx van egy hátrányuk nem adnak elég nagy áramot nagy ezért vannak analog meghajtok amik tudnak nagyobb lépés hogy még csendesen legyen THB6128...
Így van, az a 8 bites Marlin azóta is tökéletesen pörög nálam is, mióta beüzemeltem x éve. Sőt újabb verziót se próbáltam azóta, mindent tud, ami kellhet.
Pedig hasznos egy nyomtató a műhelyben. Amióta működik, csak elvétve veszem elő a többi gépem, mert mindent ezzel oldok meg. Persze az első pár hónap csak az értelmetlen nyomtatásokra játékra, és csodálkozásra ment el, de most már kizárólag hasznos dolgokra használom.
Azokat kijegyzeteltem, meg a Repetier-rel is csináltam mentést, de ugye az ördög a részletekben lakozik. A gyártóját nem akartam zaklatni, de nyilván olvasta a nyafogásom és az éjszaka elküldte az eredeti forrást, ezúton is köszönöm Neki.
Az az igazság, hogy egyelőre maga a gép működése jobban izgat mint a produktumai. Gyerekkoromban is így voltam a játékaimmal.
Ha megérted egy gép működését akkor sokkal nyugodtabban is mered használni.
Persze ma már egyre több olyan kütyü van amit nem is érthetünk meg paraszti ésszel és inkább lecseréljük ha valami baj van.
De azért nem adom fel, kipróbálom az AVRdude-t, majd még más esetekben is jól jöhet a tudás.
Egyébként a nyomtató most is teszi a dolgát a nyomat minősége az én igényeimnek egyelőre bőven megfelelne.
Arm 32 vezérlős panel nyomtatóhoz van tengernyi verzió tipus el lehet bennük veszni melyiket válaszd ugyanúgy motor vezérlőkel is ami szintén nagyon fontos!
mega2560 van egy gyenge pontja az 5v tápja 100..200mA max én tetem rá egy mp1584 dcdct azal nyugotaban használom az 1,5A is elbir lazán.. mp1584 dcdc potit ledobtam rola az helyére 43K 805smd kell 5V lesz az out V....
Ehh.. a végén még szerzek egy másik MEGA 2560-at aztán tuti lesz biztonsági mentés... Ha most nem lennék szobafogságra ítélve akkor már bőven nem érte volna meg a sok idő amit a keresgéléssel töltöttem, inkább dolgoztam volna és vettem volna egy másik panelt.
Ezeknél az arduinoknál hogy működik a titkosítás? Vannak fuse bitek? Van arra lehetőség hogy a mostani felállást kimentsem valami hex. formátumba és ha balul sül el valami akkor vissza tudjam állítani a mostani verziót?
A nyakhűtés, nálam is direkt 12V-on van, együtt indul a géppel. Kikapcsolása akkor célszerű, mikor a fej hőfoka már visszaesett úgy 50C°-ra. Így kisebb az esély arra, hogy a filament visszamelegedjen a nyakban. Nyilván ezt is meg lehet oldani szoftveresen, nálam sincs megoldva, addig megy, amíg ki nem kapcsolom a gépet.
A munkadarab hűtésre én, az extruder hűtés vezérlését használom. Itt, szoftverből tudom a hűtés intenzitását, bekapcsolási idejét, stb. szabályozni. Nálam gyakorlatilag nem kell(ene) az extrudert(MK-8 direkt) hűteni, kizárt, hogy a nyakon(nálam hosszabb a szokásosnál) keresztül visszamelegedjen.
2019-01-02 13:48:30
