Nem szakácsok vagyunk..beszélgetünk..kiváncsi voltam milyen motort akar hajtani. Én Estun szervót is hajtok Samsung vezérlővel..de majd bármilyet meg tudok..ami paramétereiben eggyezik.
Már pedig valamilyen kommunikáció van ezen felül is ! Mert mikor elszabadult az egyik motoron a fázisjelek maszkja az enkóderben egyből kiált hibára. És ennek külön semmilyen vezeték nincs. A gyári enkóder meg 2048/8192 felbontású De továbbra is kíváncsi vagyok ebből mi fog kisülni.
Esély a különböző erősítő-motor párosra akkor van ha az erősitőhöz eredetileg tartozó motor paramétereihez hasonló a hajtani kívánt. Abszolut encoder stb kizárva. Ha pólusszám teljesitmény encoder felbontás megeggyezik..akkor is csak ugy tudod meghajtani ha van egy eredeti müködő motor-erősitő párosod és az encoder-forgórész helyzete az uj motoron azonos,vagy be tudod állitani.Lehetséges hogy encoder jelekkel kommunikál..nekem samsung szervó nem.. A-A,B-B,C-C jeleket megkapja a kivánt helyzetben akkor megy.. A mootorod 2000-es incrementális encoder van..én nem látok egyéb kommunikációt..erősitőt meg kell nézni tud-e iyet hajtani.
Sajnos ez ilyen kényelmi funkció miatt van, mivel a motor paramétereket nem lehet állítani a vezérlőben. (pólusszám, áram, stb stb ) Aztán valahogy be kell azonosítani mégis mi van a drót végén. Lehet érdemes lenne építeni valami átverő elektronikát.
Ezt, hogyan érted ? Sajnos annak ellenére A, A_, B, B_, Z, Z_, jeleket hasaznál a Z jelbe kódolva kommunikál a vezérlővel az encoder. Így sajnos ezek is csak a saját sigma 1-es motorokkal mennek. ( Yaskawa, Omron keresztbe csereszabatos azonos típuson belül )
Szerintetek Omron R88D szervo hajtás paraméterezhető motor rákötése nélkül?
Törölt felhasználó
2017-09-05 08:57:53
[2602]
Lehet sokak csak a DR2-re ugrottak , de sajnos utána ott van az a fránya NY41. kb 9-10 éve végigjártuk akkor Lakatos névvel regisztrált ismerőssel ezt a kálváriát. Még egy másik szervókkal foglalkozó havert is megkértünk, hogy hivatalos levélben próbáljon egyenesen a Yaskawa-tól infót kérni. Viszont elhajtottak mint a magzatvizet, ezzel: kimondottan adott cégnek gyártották egyedi megrendelésre. Ergo nem is lehetne másnál ilyen hajtás. Ennyit erről ! Ezek sajnos azzal a SW1 rotari switch-el címezhető BUS kommunikációs hajtások, még analóg bemenete sincs ! Talán alkatrésznek jó lesz, vagy mint mondtam, macskát dobálni !
Az NY41-es Dr2 szervópackról.. sajnos semmi biztató..De hátha valaki kitalált valamit. Nem megy step-dir-ről..fórumon is volt már szó többször,de a történet visszanyúlik az időben..itt egy cnczone-link..a beszélgetés inditója valahonnan ismerős lehet nekünk.. Forditóval szépen érthető..
Hátha valaki tudja fejből. OMRON R88M-Rxxxx motort melyik driver eszi meg?
svejk | 33035
2017-05-16 19:00:45
[2594]
Tévedtem, mezei RS232. A MAX-ot is jól sejtetted. Végül is ez már 25 éves darab, akkoriban még nem volt feltétlen cél a végletekig való elbonyolítás...
Egyértelmű egyszerű kérdést/kérést tettem közzé, nem alternatívákat kérek. Öreg vagyok én már a folyamatos szopáshoz, ha van valakinek ilyen annak pár perc kisípolni, mindkét végén emberi csatlakozó van.
Egyébként úgy rémlik full duplex RS485.
Ha nem lesz segítség akkor azért meg fogom tudni oldani.
Hátha van valakinek egy, a képen látható Mitsubishi programozóból.
A kábel bekötését kellene kimérni, mert az itt levőnek valaki lecvikkolta a kábel végéről a DSUB9-es csatit.
Vetesi75 | 1626
2017-05-08 15:27:44
[2588]
C-tengelyes esztergán a 10KW-os hajtást, kb. 1:2 szíjáttétellel - pl. tokmánypofa cserekor, kézi erővel simán le lehet tiltatni egy 8-as imbuszkulccsal. (Konkrét példányon úgy rémlik, hogy 70Nm körül van a maximum.) Na ilyenkor vágja magát hanyatt vagy esik bele a gépbe a dolgozó...
Sziasztok, Épitettem a gépemhez egy 4.tengelyt Sigma 3 as vezérlővel, 800W-os motorral. 1-1-es szijátétellel van meghajtva a tokmány. Olyan problémám van vele hogy nagyon kicsi pozicio tartásban a tartó áramom , megmunkálás közben is képes egy picit elforditani a tengelyt ha egyenetlen az anyag keménysége. A servoban a Machine rigidity-t átállitottam High rigidity (10/10) re de igy is elmozditja. Hosszabtávon féken gondolkodom de addig is nem lehet ezen a merevségen valahogy allitani ? Melyik paraméterét állitgassam? Köszönöm
tomnc | 694
2017-04-30 16:10:10
[2584]
Sziasztok kiméregettem a vezérlőt minden ok.Tovább próbálkoztam a beállítással reseteltem majd új program már sokadszorra majd lepróbáltam egy 800w-os motorral és szépen elindult hiba megszűnt fél óra folyamatos járatás után sem jött elő. Hiba okát nem tudom még mindig remélem nem jön vissza egy idő után. Köszönöm a segítséget.
Ez fog segíteni Svejk által ajánlott ellenőrzés végrehajtásában. A műszert kapcsold dióda vizsgálatra a DC bus pozitívjára a műszer negatív (fekete) mérőcsúcsát tedd és a videón látottak szerint ellenőrizd le. Aztán a DC bus negatívjára a műszer pozitiv (piros) mérőcsúcsát csatlakoztasd és az előzőek szerint nézd végig. Ha nem mutat semmit vagy nullát mérsz a ki vagy bemeneteken akkor sajnos IGBT modul hiba lesz.
A sigma 2 hűtőbordáján van egy hőkapcsoló. Először is a műanyag burkolatot lepattintod a vezérlőről. Utána fogod látni két fekete vezeték műanyag védőcsövekben jön ki hűtőborda és a panel közötti résből. Ez a vezeték megy a teljesítmény panelra amit le lehet húzni egy csatlakozóval róla. Ezen kéne mérni egy ellenállást és ha ezen nem tudsz mérni semmit akkor megvan a hiba. Igaz kétlem mert ezt még nem láttam kipurcanni, de a remény hal meg utoljára. A lepényhal meg először
Igen már próbáltam 2 motorral is amik jól működnek a másik vezérlővel. Újra töltöttem rá 2 beállítást is a hiba fent maradt amit lehetett megpróbáltam még szét nem szedtem mert az elektronika nem erősségem
Ez nem egyszerű.. Tudni kellene a körülményeket. Ment rendesen a szervó és egyik pillanatról a másikra jön elő? Most került hozzád és üres motorral is ezt produkálja? Jól van beállitva? Tuláram és hővédelem.. Lehet akár egy rossz PID vagy felfutás beállitás..de lehet alkatrészhiba.. Üres motorral, lassú felfutással, gyenge erősitéssel próbáld meg..Csinálj egy driver resetet és csak azután..
2017-09-10 15:40:01
