HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 204 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   200  201  202  203  204  205  206  207  208   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33046    2007-11-23 20:56:00 [3150]

Tapasztalataim szerint a trapézmenet-műanyaganya kombinációjánál, hevenyészett összeállításnál kb. 50-60% a hatásfok.
golyós cuccoknál szerintem elérheti a 80%-ot is.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-23 15:51:00 [3138]


Szedlay Pál | 1897    2007-11-23 20:08:00 [3149]

ITT a nagyobb testvér+fék.

http://cgi.ebay.de/ElectroCraft-Roboter-DC-Servo-Motor-m-Bremse-Encoder_W0QQitemZ110195849188QQihZ001QQcategoryZ124603QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 19:56:00 [3148]

hát igen asszimetrikus az biztos... de amikor leér a súly... és megáll... mert meg kell tudni állnia egy "bizonyos lassítási érték" mellett az (el)várt pozicióban... ha kell lassan is... túlfutás nélkül... arra jó... gondolom.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-23 19:09:00 [3146]


n/a (inaktív)    2007-11-23 19:11:00 [3147]

Ja és piszkosul lengett az asztal, a videón kicsit darabosnak látszik a mozgás, de a valóságban nem volt az (a fényképezőgépem így vesz fel videókat 15f/s sebességen).


n/a (inaktív)    2007-11-23 19:09:00 [3146]

Na én is kipróbáltam a Varsányi féle "servo" tesztett (asszimetrikus terhelést)!
Ime:

Spárgás teszt ElectroCraft-al (wmv, 8MB)!

Adatok:
Kuplung átmérő: 25mm
Satu: 1kg
Táp:40V
Áramfelvétel: 0.5-0.8A
Vezérlő: Profi2S
Akinek van kedve, számolhat nyomatékot...

Ment rendesen és tudott volna simán többet is, csak féltettem a bútorokat (töbször elszakatt a spárga és repült a satu)!

n/a (inaktív)    2007-11-23 19:01:00 [3145]

Pont ezt mondom, hogy egy bizonyos fordulatszám felett ez a kis motor lenyomja a nagy 12Nm-es léptetőt! Persze, hogy alacsony fordulaton a 12Nm-es messze felülmúlja, nade 2000 felett már kétséges (az érték nem ekzakt)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-23 15:51:00 [3138]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 18:54:00 [3144]

Ez azért nem kevés... persze, hogy ideálisak (lesznek) a körülmények - légpárnás mágnesvasút elven fognak menni a vezetők

Leírom ide is a képletet, hogy ne felejtsem el (2x3,14-pí)/emelkedés(méterben) = Newtonmeter/10=kp. (?)

Akkor ha jól gondolom (5mm-es orsón számolva) akkor 31,4Kp pl. ennek a motornak az alapereje*
Azaz egy 25kg-os "diszperzites" kannát fel-le tudna mozgatni minimális "pozició eltérés" mellett... tartós üzemben... sőt biztos valamivel talán többet is...

A csúcs emelő képessége: ~235Kp... tehát fel tud emelni mindkettőnket ha össze lennénk kötözve... Sőt... Svejk is jöhet Persze csak közbe-közbe emelünk.

Ha átteltelezzük 1/2-ben akkor minden duplázodik (mert ugyebár minek pl. 4800rpm-et feltételezve a festékes kannát 400mm/s (5-ö em. orsó) sebességgel fel és le futtatni... kifolyik...
Persze milyen gyorsulással tudná ezeket, ez a homály...???

Persze ez így nem igaz, csak elméletben... mert ott vannak az egyebek... de hihetetlen számok jönnek ki - jól számolok Tibi? Persze vicces a megközelítés... nade... hobbyzunk...

* Ez az alapereje... alapnyomatéka... hogy hívják ezt magyarul? ezt a tartományt?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-11-23 18:30:00 [3143]


Törölt felhasználó    2007-11-23 18:30:00 [3143]

Ideális esetben 125.6 kp.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-23 16:35:00 [3142]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 16:35:00 [3142]

Számolna valaki ... (valahol meg volt itt persze a képlet:) 1Nm erő mennyi "tolóerő" egy pl. 5mm-es orsón? Mindjárt szebbnek látjuk a dolgokat...
A surlódási ellenállásokkal majd később...

Nem akarok én "közellenség" lenni csak "private" kérdeztek olyan alkalmazási lehetőség felöl, hogy megijedtem... az elvárásoktól... csak ennyi... szerintem körbe kellene gondolni, hogy ez a motor (E242C) mit fog tudni... pl. mekkora áttetélel vagy semmi áttétellel stb... és mindenki tudna (kb.) kalkulálni... és nem később szívni a fogát...
Vagy mindenki tesztelte már a motort? Az a legjobb... akkor nincs is miről...


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 16:26:00 [3141]

Jól számoltam a #3138-ben?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-23 15:51:00 [3138]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 15:56:00 [3140]

Igen...
A hő azaz a melegedés mindennek a végzete... arra figyelek... a Bautz 0.75Nm-es ebben a tartományban... benne leszek...
(Tartalék SanyoDenki motorok előkészítve
De semmi csoda nincs, bár a Bautz több mint 3X erősebb mint az E240... szerintem. (?)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-11-23 15:29:00 [3137]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 15:56:00 [3139]

Igen...
A hő azaz a melegedés mindennek a végzete... arra figyelek... a Bautz 0.75Nm-es ebben a tartományban... benne leszek... Tartalék SanyoDenki motorok előkészítve
De semmi csoda nincs, bár a Bautz több mint 3X erősebb mint az E240... szerintem. (?)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-11-23 15:29:00 [3137]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 15:51:00 [3138]

Nem vitázni akarok csak... a tesztelgetéseim alapján...
12Nm = ráteszünk egy egy 100mm-es kart a motor tengelyére...arra 12Kg-ot... (jól tudom?) ... és járatjuk... nem hiszem hogy kibírna egy emelést sem...

"Nadehát" a kettő teljesen más... egyiknek akkor jön az ereje amikor a másiknak elmegy

Az adatlap alapján: 0,135Nm/Amper a tartós terhelhetőség, 1,9Amper a max tartós áram = 0.25Nm a tartós nyomatéka... már ezt is sokkalom a többihez képest amit teszteltem.
Csúcsnyomaték: 13,9Amperx0,135Nm = 1.8765Nm... De ettől pedíg melegszik... azaz csak gyorsításkor és lassításkor szabad (azt is módjával) kivenni belőle.

A motor végül is jó! Szerintem pörgetni kell... 1/2-1/3-ban (le)áttétel... és máris ok... egy közepes erősségű felhasználáshoz... szerintem.
A magas fordulathoz kell a magas tápfesz...14,2V/ezer fordulat az adatlapon...)

De az "exakt" páyakövetés is nagyon fontos...
A léptetőnél ez természetes - az az lépest veszt "szépen - feltünően"... míg a szervó nem tud... kis túlzással nem akkor veszi be a marószár a "kanyart" amikor "parancsot" kap... hanem amikor tudja/bírja...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-23 14:48:00 [3136]


Törölt felhasználó    2007-11-23 15:29:00 [3137]

Szia Péter!
"(alul az a kis grafikon mellett nem szabad
elnézni". Remek tanácsokat osztogatsz, de jó ha
tudod, ez a nagyjából a Bautz-odra és egyéb DC
szervókra is igaz. Így remélem Magadra is
figyelsz!:))

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-23 08:36:00 [3135]


n/a (inaktív)    2007-11-23 14:48:00 [3136]

"Hát ezzel most nem értek egyet veled... "
Hát ez Neked dolog...
Én ezt látom, tapasztalom!
Persze ez kb. érzés, de a nagy 12Nm-es nem a sebesség bajnoka!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-22 20:16:00 [3134]

Varsányi Péter | 11584    2007-11-23 08:36:00 [3135]

ElectroCraft katalogus 4. és 5. oldal. (link - pdf) E240C = G240C
Coversion calculator

A motor adatai: (alul az a kis grafikon mellett nem szabad elnézni... persze 2x-es hobby szorzó talán alkalmazható Talán nem melegszik túl.


Varsányi Péter | 11584    2007-11-22 20:16:00 [3134]

"Ez pl. 2000 f/min felett simány lenyomja a 12Nm-es motort 40V-ról hajtva bármilyen vezérlővel! "

Hát ezzel most nem értek egyet veled...
Ha csak nem 1,2Nm-et akartál írni és a vesző hiányzik mert én mindent összevetve azzal "kompatibilis" + természetesen sebesség és biztonság (servo)...

Most mindenki azt gondolhatná, hogy a 4-5Kg-os 12Nm-es léptető az semmi... mert ez még gyorsabb is...
Teszt egyszerű... "lépésvesztés" ill. minimális lépés eltérést engedve tengelyt lefogni egy kesztyűvel ... 5 percre...

Tudom, nekem a szervomotorokról más a nézetem... talán Tiborhoz áll közelebb... pedíg nem vagyunk egy burokban... ezt mindenki látja...

Én úgy értelmezem, hasonlítom, léptetőkhöz a szervómotort:
1. Gyorsítási és lassítási képessége terhelve, azaz mechanikával...
2. Sebesség és fordulatszám terhelve (nem ez a legelső - ez csak a második szempont)
3. Pontos megállás a végponton. (minimális vagy zero túlfutással)
4. Lehető legpontosabb pályakövetés - terhelve. Tehát legyen tartalék erő a maráshoz +++
5. Melegedés normális szint alatt.

Sebességet lehet csinálni... majd minden motorral, de jó és pontos pozicikövetéshez (start-stop-pályakövetés) kell a kakaó...

szerintem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-22 15:24:00 [3132]


Szedlay Pál | 1897    2007-11-22 16:13:00 [3133]

Ezeket a 2,5Nm steppereket paralelben is?
Bár tudom ez servo topik.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-22 15:24:00 [3132]


n/a (inaktív)    2007-11-22 15:24:00 [3132]

Ez erősen függ attól, hogy milyen fordulatszámon és milyen táppal összevetve nézzük!!!
Ez pl. 2000 f/min felett simány lenyomja a 12Nm-es motort 40V-ról hajtva bármilyen vezérlővel!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-21 20:10:00 [3127]


n/a (inaktív)    2007-11-22 15:23:00 [3131]

Jó lenne, ha tolmácsolnád (szinkron?) mert én még nem is látom (nem regisztráltam magam), nem hogy értsem is...!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-21 21:17:00 [3130]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 21:17:00 [3130]

Ujabb fejlemények a német fórumon... az Elecrocraft motor ügyben...


Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 20:54:00 [3129]

Nehéz kérdés ez... mert mindegyik rendszer más... de azért lehet valamennyire hasonlítani... remélem, mert ennékül a méretezés....

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-11-21 20:37:00 [3128]


Hunka Tibor | 8036    2007-11-21 20:37:00 [3128]

Igen ez nagyon lényeges kérdés !! Hasonlitva egy léptetöhöz menyivel erösebb ?? Nekem nem a gyorsasága lenne a fontos hanem a hosszu ideig való megbizhato müködés .

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-21 19:25:00 [3126]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 20:10:00 [3127]

Valami tippek jók lennének a leendő felhasználóknak milyen alkalmazáshoz...
Azaz mekkora léptő Nm-nek .... stb... helyett... stb. (abban van már rutin... gondolom)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-21 19:25:00 [3126]


n/a (inaktív)    2007-11-21 19:25:00 [3126]

Felment:

ElectroCraft + Profi2S gyors teszt (10MB, wmv)

Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 19:23:00 [3125]

Na várjuk... Hasonlókat "érezetem" én is...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-21 19:15:00 [3124]


n/a (inaktív)    2007-11-21 19:15:00 [3124]

Na kipróbáltam!
Most megy fel a videó (kb. 15perc).
Csak hevenyésve, üresen tudtam tesztelgetni, mert most erre volt lehetőségem. Ráadásul csak 40V-ról, de gondolom ha kapna rendesen feszt csak jobb lehet!
Első közelítésben, azt kell, hogy mondjam, teljesen használható, beállíthatóvólt és normálisan viselkedett. Azt erősen éreztem, hogy kevés volt neki a 40V, de így is ment rendesen. Nagyobb volt a lengése az "ablaktörlő" motortól, és erősebben terhelte az I-tagot, de lehet, hogy a feszültség emelésével ez is javulna.
Hobby célokra teljesen jó (a teljesítménye is ezt indokolja). Dinamikája messze elmarad az "ablaktőrlőétől"!
Erősen zavaró a magas tápfesz igénye...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-21 18:16:00 [3123]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 18:16:00 [3123]

H1-es tápja talán jó lesz hozzá (?)...szerintem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-21 17:40:00 [3122]


n/a (inaktív)    2007-11-21 17:40:00 [3122]

Köszi!
Csak az a gondom, hogy a labortápom max. 40V-os (ez meg ha jól olvastam 48V-os)...

Előzmény: Lakatos, 2007-11-21 16:25:00 [3121]


Lakatos | 599    2007-11-21 16:25:00 [3121]

Talán így jobb lesz:encoder

Előzmény: Lakatos, 2007-11-21 16:23:00 [3120]


Lakatos | 599    2007-11-21 16:23:00 [3120]

encoder bekötés
Valami videót is kérünk majd.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-21 15:15:00 [3119]


n/a (inaktív)    2007-11-21 15:15:00 [3119]

Eddig nem nagyon hozott lázba, mert izgalmasabb dolgokkal foglakozok, de kipróbálnám és nem találok bekötési rajzot az encoderről!
Ha valaki tud, dobjon már egy linket a lábkiosztásról! Köszi!

Előzmény: janko, 2007-11-20 22:33:00 [3113]


Szedlay Pál | 1897    2007-11-21 14:02:00 [3118]



Szedlay Pál | 1897    2007-11-21 13:52:00 [3117]

Egy kis újdonság!
Mach3+hardveres gyorsító kártya.
Így már nem azon kell elgondolkozni, hogy a mach3 milyen frekvenciával képes a jeleket kiadni, inkább azon milyen vezérlő képes fogadni.
A hardveres gyorsítást egy Galil 18X0 kártya beépítésével értem el.
Az adatok egy 5mm emelkedésű golyósorsóra lettek beállítva. 25.000 lépés/fordulat ill. 800lépés/fordulat.
Péter itt az adatok alapján, ha a rendszerünk bírja már túl léptük jócskán a szökési gyorsulást.



Varsányi Péter | 11584    2007-11-21 09:04:00 [3116]

Az elkövető: "eghwindenergy".... (szélenergia) ... hát igen ahhoz is kiválló...

De a lejárat előtt egy nappal rá kell tenni valamit, mert az eladó ha látja, hogy reménytelen a lejárat előtt törölheti... Ha nincs licitáló... Profi a "szeles" biddelő... Ez így helyes...

Előzmény: HJózsi, 2007-11-20 23:59:00 [3115]

HJózsi | 3862    2007-11-20 23:59:00 [3115]

Itt még várat magára az igazság pillanata, de a 99centes árra valaki rátolt egy vésztjósló 1dolláros tétet ...

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-11-20 21:01:00 [3111]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 22:49:00 [3114]

Biztos István is csinál tesztet, neki is van az "általad megvásárolt" motorból...
Lehet, hogy most fejleszti hozzá, aztán csak nézünk: "Profi2S Servo Vezérlő EC240C" jelzést kap a speciális széria...

Előzmény: janko, 2007-11-20 22:33:00 [3113]


janko | 942    2007-11-20 22:33:00 [3113]

Engem most már csak az érdekelne,hogy az
ISTVÁN álltal forgalmazott servo hajtás,
müködteti az álltalam megvásárolt motort?
Janko


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 21:20:00 [3112]

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-11-20 21:01:00 [3111]


Szedlay Pál | 1897    2007-11-20 21:01:00 [3111]

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=230192405486&ssPageName=STRK:MEWA:IT&ih=013


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 18:14:00 [3110]

Én csak azt hiszem (el) amit látok... és az nem sok... (Egyébként próbáltam - nem jártam sikerrel...)

Előzmény: janko, 2007-11-20 17:47:00 [3109]


janko | 942    2007-11-20 17:47:00 [3109]

A Pécsiek rossz oldalra léptek be.
A Péter CNCECK-én van egy Cégek bejelentkezési
lehetőség.Ingyen!!
A honlapjuk csak angolul tudoknak!!
Janko


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 16:31:00 [3108]

1. 2. 3. ok.

Előzmény: stojka, 2007-11-20 16:07:00 [3107]


stojka | 628    2007-11-20 16:07:00 [3107]

Szevasztok

Csak kiváncsi vagyok megy-e a forum.


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 13:56:00 [3106]

Sajnos csak a szurkolás marad... mert a markenting (a dologok tálalása) és németek lelkivilág ismerete hiányzik... sajnos...
ULI felkészültebb... frappáns, egyenes válaszokat ad érvekkel... itt is...

Előzmény: sneci, 2007-11-20 13:53:00 [3105]

sneci | 1763    2007-11-20 13:53:00 [3105]

Szurkolok a pécsieknek...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-20 13:31:00 [3104]


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 13:31:00 [3104]

Ha valaki be tud lépni és érti ... No comment.


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 12:57:00 [3103]

Újabb fejlemények a német "E242 topikomban".... (Peters CNC Ecke)

"So,Motor ist für 42.- Euro weggegangen..."

Tenyleg eladta - felárral! (Ebay item nr:260181450701) az Ebay számát is megadta...


Varsányi Péter | 11584    2007-11-20 10:20:00 [3102]

Az öreg "számítógépes-grafikusba" berögzödött a wmf... persze wmv azaz Windows Media Video.
(... és nem Windows Metafile az ugyebár egy vektorgrafikus forma)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-20 08:29:00 [3100]


n/a (inaktív)    2007-11-20 08:38:00 [3101]

Ezek szerint azért van élet az üveghegyen innen is.

Előzmény: svejk, 2007-11-19 20:16:00 [3091]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 204 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   200  201  202  203  204  205  206  207  208   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6335 ]