LS7184 - Tested

Előzmény: sneci, 2008-05-23 06:33:00 [434]

Untested

Előzmény: sneci, 2008-05-23 06:33:00 [434]

Többször szóbakerült, hogy osztani kellene az encoder jelét, hogy a nagy felbontású tárcsákat is lehessen használni kisebb step frekvenciához.
Itt van egy encoder osztó.

Szia!

Ha még nem késő, a vaterán lehet találni. Pl.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-13 23:56:00 [429]

Köszi a válaszokat!

Csak olyan félprofi(vagy inkább negyedprofi) cuccon lesz, jó a gumicső:)

OFF: eurobotra(www.eurobot.org) építünk masinát, aminek differenciálhajtása van(külön hajott jobb-bal kerék), és a kerekekre szerelt encoder alapján tájékozódik a robot, hogy hol van, illetve az alapján szabályozzuk a hajtómotorokat. Szóval a gumicső okozta hibánál sokkal nagyobb lessz a kerekek tökéletlen tapadása/geometriai szabálytalansága miatti. Másfél percig jól működik az ilyesmi...aztán vége a meccsnek.
ON

Üdv.: Géza

Előzmény: csg67, 2008-03-14 07:57:00 [430]

Ha profi cuccra teszed, vegyél rá kuplungot 1500-3000 Ft

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-13 23:56:00 [429]

HEIDENHAIN ROD426 / 500, Budapesten, raktárról azonnal elvihető, 51eFt+ÁFA.

Gumicsöves megoldás veszélye, hogy galvanikusan leválaszt, ezért a jeladó (plusz földelés hiányában) elektrosztatikusan feltöltődik és a fogadó elektronikában zavarokat/meghibásodást okozhat.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-13 23:56:00 [429]

Heló!

Láttam, hogy 125-ös felbontású encodert keresel. Nem tudom ismeritek-e, meg hogy mennyire jó, mert nem túl ipari, de mi csináltunk 100-200as(tetszőleges) felbontású encodert kb. 0Ft-ból

Lézernyomtatóval nyomtattunk egy tárcsát írásvetítő-fóliára, és rendeltünk hozzá a célnak megfelelő optikai szenzort a www.vishay.com ról, ingyenes termékmintába. Postaköltség sincs, 0Ft-ért kijön 10db szenzor, amiből aztán A,B négyszögejelket lehet levenni, úgy mint bármilyen encoderből.

A tárcsát egyébként úgy érdemes csinálni, hogy kettőtt nyomtatni, és a nyomtatott felükkel egymásnak fektetni(középen lehet ragasztani) őket, így ha valami hozzáér, nem kopik le a festék róla. Elég strapabíró lett, egy robotba készült, ami tényleg elég sokatt kapott kocsiúton oroszország felé, de nem kopott le.

Ez a konstrukció működik úgy fél milliméteres vonalsűrűségig, aztán már nem lessz jó a nyomtatás, meg nem lehet jól belőni a szenzort.


Egy kérédsem meg lenne:
Min. 500-as felbontású encoderre lenne szükségünk. Mivel a tengelynek lett némi excentricitása mikor felfúrtuk(sehogy sem lehetett rendesen befogni az alakja miatt), ezért olyan encoder kéne, ami csapágyazott, és egy rövid gumicsövecskével csatlakoznánk rá. Találtunk ilyet USdigital-nál, és az lenne a kérdésem, hogy mennyi plusz költséggel(csomagolás, posta, vám?) jár onnan rendelni, és mennyi idő alatt lehet hozzájutni az áruhoz. Illetve, hogy tud-e valaki egyszerűbb(gyorsabb) beszerzést ilyen csapágyazott encoderre, reális áron.

Minden segítséget előre is köszönök!
Üdv.: Géza

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-02 16:47:00 [426]

Nemrég jött ez a moci, állítólag nagyon erős (a német ezt írta),Panther Motor 10V/krpm, 6000 ford... mivel tahós, kapott egy encodert :

Sziasztok

Hozzá értők..a Vaterán Abszulut encoderek Omron..és még valami hozzá.
Nézzétek meg

köszi... sajnos jól elmértem az energia lánc képességeit... azt hittem teljesen meg lehet tölteni kábelel... de nem.... mozogni tudni kell neki...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-02 15:52:00 [425]

Így van! Az árnyékon nem folyhat áram (kösd be csak egyik végén, az tuti...)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-02 15:47:00 [424]

csak egy kérdés...
ha van egy 4+árnyék adatkábel... akkor + és GND és A+B dróton... tehát az árnyékolást csak a vezérlő felén ajánlatos bekötni?
Tehét áram ne folyás ne (nem szabad) legyen rajta... ?

A Heidenhain gyárt TTL, HTL és 1V szinuszos kimenetű forgó jeladókat (régen volt még 11uA-es is -pl. ROD450-, de már nem lehet rendelni).
Milyet vettél, és mit szeretnél tudni róla?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-23 20:55:00 [420]

Doksi kell az eldöntéséhez (pdf?)!
Ha nem növekményes (incrementáló), 2 fázisú, asszimetrikus TTL kimenetű, akkor nem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-23 20:55:00 [420]

pontosabb infók kellenének... ez kevés...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-11-23 20:55:00 [420]

Sziasztok!
Rendeltem a ww.cncszerviz.com oldalról
hejdenhein jeladót
Érdeklődnék, hogy fel tudom e használni a Magi féle vezérlésez is őket.
(Eredetileg nem cnc-hez kellett volna)

A régebbi Avago/HP HEDS encoderen van így ... újabbakon már nincs... persze nem tudjuk...

Előzmény: tatai, 2007-11-21 08:06:00 [418]

Miért van ezen az encodertárcsán (és láttam már máshol is ezt) két különböző kerület mentén különböző számú rések? Gondolom az optokapuja ezt fel tudja dolgozni (különben semmi értelme nem lenne), de mire lehet ezt használni.
Ha belső íven 1 rés lenne azt értem, (abszolút helyzet) de ez....????

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-18 08:55:00 [415]

sziloplaszttal utánna körbenyomta... de azt már nem dokumentálta... mert snasz volt...

Előzmény: HJózsi, 2007-11-18 15:30:00 [416]

Jürgen ragasztott... éljen a bonthatatlan kötés ( vagy a lerázódó ... )

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-11-18 08:55:00 [415]

Egy jópofa encoder felszerelés. (HEDS)

Á... persze... tudom ez az én "mániám"... a kerek dolog...
Ha tudnék olyan Z-tengelyt csinálni amelyik 0.01mm-errel tudja a szerszámot vini az anyagban... akkor ...

Előzmény: tatai, 2007-09-28 18:47:00 [413]

Szia!
Örülök, hogy megoldódott ez az encoder problémát.
Bár lenne egy megjegyzésem ha 0,01 mm pontossággal akarsz dolgozni (ami megjegyzem nem rossz!) akkor ha a felbontásod is ekkora az egy kicsit kevés, mert a pályakövetésnél a szervóvezérlő min 1..2 inkremensnyi hibával követi az elméleti pályát, ha így nézzük a pontosságon a felére csökken, persze ez még mindig elég szép (pláne az enyémhez képest, 0,2mm)
Üdv:TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-28 11:20:00 [412]

Gecko G902 - Jelsokszorozó (Step pulse multiplier board) valóban beállítható bármilyen szorzásra... tesztelve!
... amit persze a 4017-es IC tud... azaz (1) - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10x-es szozást.
Tehát bármilyen encoderhez beállítható... csak a 4017-es megfelelő lábát kell kivezetni.
Tehát az alapban 4x-es özemmóddal, 500cpr-es encoderrel, 4x szorzó módban (7lába a 4017-nek) 500-ra lehet állítani a vezérlő szoftverben a felbontást.
Így kerek(!) azaz 0.01mm egy step!
pl. 24KHz kimenettel (WinPC-NC Economy), 5mm-es em. orsóval, 240mm/s a végsebesség. (14,4m/perc)... ez szerintem felbontásra is ok. és sebességre is ok.
Tehát probléma megoldva!
Persze a PIC-es vezérlők mind alapból ilyenek, ha jól tudom... ott nincs a 4X-es (fel/lefutó él) encoder dolog... De...

#350.. US Digital...
Megjött a 3 db 125cpr-es encoder...
Kész rémálom volt... 10 levél... vámügyintézés... 10.000 Ft/encoder... a végére... de ha pont 125-öst akar az ember ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-16 09:08:00 [350]

Köszi! Várom!

Előzmény: tatai, 2007-08-23 08:35:00 [409]

Ok. Dolgozok rajt. Nemsokára küldök egy előzetest.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-22 19:05:00 [408]

Továbbra is érdekel a rajz!
Ez még jól fog jönni máshoz is!
Meg a megoldás is tanulságos lehet!!!

Előzmény: tatai, 2007-08-20 22:18:00 [405]

A Gecko válaszolt: megoldható a 4x !!!

The G902 phase-locked loop multiplier is selectable for X1, X2, X5 and X10.
The modulus counter on the G901 is a CD4017 and its Q0, Q1, Q4 and Q9 outputs go to the left-hand row of multiplier select header pins.
If you need X4 then remove the multiplier header shunt and solder a wire from Q3 of the CD4017 to one of the right-hand row of header pins.

Mariss

Ok. várom.

Előzmény: tatai, 2007-08-20 22:18:00 [405]

Oké. Így már sokkal jobb.
Megpróbálkozom vele! Jók a képek is (azt hiszem képek terén ennél többet már nem lehet belőle kihozni.
Viszont mérned majd kellene egypárat, majd leírom, hogy hogyan és mit.
Addig is nekiállok, csinálok egy alkatrésszámozást, (elküldöm) hogy tudjunk egységesen beszélgetni róla.
Üdv. TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-20 08:57:00 [404]

Opto kivéve...
További sok kép ugyanott....

A jelsokszorozóról nincs külön leírás csak a G340 leírásaában (2.oldal) itt.

Előzmény: tatai, 2007-08-20 00:00:00 [402]

A 2531 a bemeneti opto... kivegyem?
Én is láttam, hogy alatta is van alkatrész, természetesen szükséges kivenni...
Vagy küldjem az áramkört? Most a szervótesztek pihennek...
Az áramkör szerintem két rétegű és alul szinte semmi (lásd fotók...)

Ecoderek félretéve! (most törlöm az adok, veszekből... mert már csak 3 van...)

Határidő? Végül is most nem tesztelek vele - marom a BF20 a gépem alkatrészeit továbbb...

Senki más nem jelezte szándékát! Akkor most már ne is tegye...

Melléklet: Bemeneti opto adatlap

Előzmény: tatai, 2007-08-20 00:00:00 [402]

Tévedtem!!!
Így fotók alapján nem fog menni. Megnéztem kicsit alaposabban. Van pl. egy IC, 2531 -es felíratú (a legnagyobb) az alatt még további alkatrészek vannak. Mik azok és hogy vannak bekötve? Ez így nem derül ki, mindenképpen látnom kell, sőt nem kizárt, hogy azt az IC-t ki kellene forrasztani.
Egyébként van külön erről az áramkörről valamiféle leírás?
Azt se látom biztosan, hogy az áramkör kétrétegű -e vagy estleg több (ha több mint kétrétegű akkor el se küld, akkor tárgytalan). Feltételezésem szerint kétrétegű (de hát mit tudni?)

Várom válaszodat. Üdv: TT

Előzmény: tatai, 2007-08-19 23:30:00 [401]

Oké, megpróbálhatjuk (bár így egy kicsit nehezebb lesz).
Elkezdem, aztán ha nagyon nem megy csak akkor küld el, gondolom te is dolgozol vele/rajta nem nagyon tudnád nélkülözni. Az encoderek érdekelnek (ha még meg lesznek addig), remélem nem csinálják velem együtt párhuzamba még hárman. Majd úgy is megyek Sopronba nemsokára esetleg találkozhatnánk.
Még egy nagyon fontos dolgot kéne tisztáznunk. HATÁRIDŐ?? Mert nálunk most kezdődik a szezon (eddig volt pihi).
Üdv: TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-19 20:34:00 [399]

Persze ha encoder esteleg nem kell akkor "szerszámok is vannak"

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-19 20:34:00 [399]

Szia! Nem írtam... de akartam ... de természetesen bármi felmerülő mérést és kérdést elvégzek... vagy elküldöm a nyákot... de szerintem talán nem kell... (?)
Talán beszámozzuk az IC-ket te kérdezed melyik lábáról melyikre mérjek... stb...
Az IC-k mind azonosíthatók? adatlapokat megtalálni?

Előzmény: tatai, 2007-08-19 18:52:00 [398]

Szia Péter!
Nekem lenne ambícióm visszarajzolni, esetleg módosítani (hogy legyen 4X módja is, sőt esetlegmás is).
Viszont van egy két gond, ha nem foghatom a kezembe akkor nem nagyon fog menni, pusztán a képek alapján, mérni is kéne egyet-egyet. Gondolj bele követek pl. egy vezetősávot aztán bemegy egy IC alá, de hol jön ki? Ez nem mindig látszódik.
Ha ezt meg tudnánk valahogy oldani akkor vállalnám. (csináltam már ilyet)
Üdv. TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-18 08:10:00 [395]

Hát igen! Én vagyok az igazi hobbysta! Csak akkor hiszem el ha látom... azaz a saját károm-on tanulok...
De pl. encoder osztó kapcs rajzom nincs és még nem is láttam... ez pedíg egy "bevált" kapcsolás... (elég nagy szériában)
és nem csak G320-hoz jó a dolog...

Tegnap még a cnczone.com-on nézzegettem a szervó hajtásokat...
Általában azzal kezdik, hogy áttételezik ahogy te is írod... aztán rájönnek, hogy nem jött össze amire gondoltak... aztán próbálkoznak direktbe...
De ott is olyan hüléségeket csinálnak/gondolnak, hogy a hajam az égnek állt...
pl. Fanuc Servó motor 10.000cpr-es encoder és nem tudja miért nem megy a G320-al
Vagy áramkorlát beállítás a G320-on a motorkimenetre rövidzárként a műszer...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-08-18 08:44:00 [396]

Látom Péter, még mindig ez az egyik fő gondod.
Javasolnék két alternatívát:
- térjél át olyan szervohajtásra, ahol
"normális" az emcoder kezelés.
- ha továbbra is ragaszkodsz a G...-hez,
akkor encoder osztót alkalmazz.
A legszomorúbb az egészben pedig az lesz,
ha meg is oldod ezeket a gondjaidat, kezdheheted
elülről majd az egészet, mert 1:1-ben a Te
szervomotorod nincs helyesen illesztve egy 5 mm-
es orsóhoz. De úgy látszik, sok időd, energiád
van fölösleges kísérletekre. Majd tanulsz a
saját károdon...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-18 08:10:00 [395]

Ha valaki tudná (tudja) megrajzolni a step jel sokszorozó kapcsolási rajzát a panelről készített képek alapján adok neki étre 3 db 360cpr-es encodert ! (cserebere topik #1968)
Ha van valakinek kedve, mert érdekli... ha van ideje...ha kell 3 encoder ingyen (postköltség is) ...
A rajz lehet "közkincs" azaz nem tartok rá egyedüli igényt...

Valamikor nekem ez gyorsan ment... de már nincs rutinom... és az "átlátási képességem" sem a régi, ez pedíg kell hozzá....

Képek itt...

válazs ment...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-17 18:18:00 [393]

mail ment...

Előzmény: sneci, 2007-08-17 18:00:00 [392]

Sajnos nem tudok így látatlanban postosabbat mondani, mert lehet hogy van még valami...
Próbával keresd meg, hogy melyik láb ad 4x szorzót.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-17 16:15:00 [388]

Erkerülte a figyelmed, a #386-ban írom, hogy a 10-es láb a megoldás. (Bocs közben le kellett mennem...)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-17 16:15:00 [388]

További képek a step jel sokszorozóról....

Most hátulról is... persze ott semmi sincs... csak pár kötés...

Töltök még képeket fel... a hátuljáról is...

Nem a 7-es láb a megoldás...? Az a 3-as osztás... + alapjel gondolom... a többiből itélve...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-08-17 16:11:00 [387]

Egyenlőre méretem: Úgyvan ahogy írod...

1X = 3 láb
2x = 2 láb
5x =10 láb
10x=11 láb

A jumber mások fele közös... de ha jó nézem sem GND sem + valahová megy...
Ennyi lene és kész a programozás?
Akkor miért nem tettek bele nagyobb jumper sort?

Előzmény: sneci, 2007-08-17 16:02:00 [386]