Jó Reggel Mindenkinek!!!

Megépítettem az SMC digitális DC servo motor hajtás, elsőre indult gond nélkül tökéletesen, de még be kellene hangolni a motorhoz, mert az nem annyira jó,nagyobb fordulaton letilt a vezérlő.
Tudna valaki egy kis segítséget adni a beállításba.

Van ez a terminál amivel be kell állítani, de sok mindent nem értek belőle, letudná írni valaki, hogy a P0 tól P7 ig mit is jelentenek a beállítások.

Én ahogy értelmeztem fordítottam

P0-(velocity limit) sebesség limit a motor sebességének a limitje lenne?
P1-(veliciti feedback) sebesség visszajelzés, enkóder felbontását kellene beírni?
P2-(P gain)
P3-(I gain)
P4-(torque limit) a motor kimenő nyomatéka
P5-(EMF)
P6-(gear ratio) maximális sebesség arány , vagy áttétel
P7-(D gain) áttétel

Szépen megoldottad.
Gratulálok!

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 11:20:00 [12487]

Van 3db bontottam . Valami hasonló méret . Az egyik kültéren lehetett látszik az ajtón . Egy biztos felesleges . Megnézem a méreteket . Lehet posta se kell

Előzmény: nagaoka, 2014-08-29 17:36:00 [12500]

Nem emlékszem,hogy ki hirdetett itt a fórumon kapcsolószekrényeket,de keresek kb:500*300 méretet,vagy valami hasonlót.

Neked meg,most nem írok semmit!:)
Mindjárt megmondom...személyesen!:)))

Előzmény: guliver83, 2014-08-27 23:37:00 [12497]

Ok!

Előtte,azért még "kiabálj rám",nehogy üres zsebbel induljak el.:))

Előzmény: nagaoka, 2014-08-27 23:28:00 [12496]

Lassan nem lesz annyi szénkefe, amennyire igény lesz!! Pedig nem egy nagy valami csinálni, de ha már készen van akkor az a legjobb megoldás.
Nekem csak 6DB kellene akkor ! És 3 encoder és optika hozzá!

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 19:22:00 [12495]

Azt hiszem a zsebre vágós módszert választom, én is megyek Fehérvárra.
De ha hirtelen sürgős lenne jelentkezem.

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 19:22:00 [12495]

Október 4.-én reggel...zsebre vágok négy db.E240-es motorba való,faxa utángyártott szénkefét(a másik zsebembe:).

Ha ott leszel...és megkeresel,akkor...a Tied a négy szénkefe.

Ha nem leszel ott,akkor...hazahozom őket a zsebemben!:(

Így...jó lesz???

Egyébként,elektronnak,nem is ígértem(akkor)szénkefét!:))

Komolyra fordítva...
Kérek egy postacímet magánba,ha annyira "sürgős".

Előzmény: nagaoka, 2014-08-27 18:42:00 [12494]

ˆ PSoft 2014. jún. 09. 00:00 | Válasz | #12474


Jövő hónap,tizenkilencedikén reggel...zsebrevágok három,500-as HEDS optikát(meg az öt db.tárcsát,amit ígértem).

Ha ott leszel...és megkeresel,akkor...a Tied a három optika is!

Ha nem,akkor...hazahozom őket,a zsebemben!:(

Szia! Ezt írtad elektronnak anno,de nem tudom létrejött-e a találka.Remélem nem ,mert akkor maradt rengeteg szénkeféd.:)))
És most jön a lényeg,akár 4 db is kellene nekem a 240 motorokba.

Előzmény: PSoft, 2014-06-09 00:00:00 [12474]

Bocsi, most látom már leírtad a lényeget.

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 11:20:00 [12487]

120-200 LPI-ig volt több féle, de a lényeg hogy ezeknek az akkori "újabbaknak" már nem TTL hanem sinus-cosinus kimenetük volt.

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 11:58:00 [12491]

Ha jól emlékszem 200LPI felbontásúak a szalagok.
De lehet,hogy ez változó(nyomtatófüggő).
Ha átszámolod,akkor a 200LPI az 0,127mm.

De,ezekről a nyomtató optikákról,© svejk sokkal többet tudna mondani,ő volt ezeknek a specialistája 'anno.:)

Előzmény: Libus, 2014-08-27 11:36:00 [12489]

Mennyiért válsz meg tőlük? Lehet nem állnék neki barkácsolni, az A300 meg végleg sok lenne hozzá...

Előzmény: thotib, 2014-08-27 09:38:00 [12486]

Köszönöm az infókat, milyen felbontása van a szalagnak?

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 11:20:00 [12487]

Most én is tanultam valamit. Otthon megnézem, milyen optika is van benne, de lehet, ma nem lesz rá időm.

Előzmény: PSoft, 2014-08-27 11:20:00 [12487]

Vegyesen vannak/voltak színuszos,és inkrementális A-B csatornás optikák a HP-nél is.

Ennek a HP Deskjet 895Cxi -nek pld.inkrementális,A-B csatornás optikával van szerelve a fejszervója.

ITT láthatsz az eredeti felépítésről pár képet.
Ez az optika van benne:



Kísérleteztem ezzel a fejszervóval...
A HP eredeti kis DC motorját,szíjat,optikát,útmérő csíkot felhasználva,átépítettem egy Festo pneumatikus/lineáris hajtásra.
Annyi a változás a nyomtatóhoz képest,hogy én,omegában hajtottam a szíjjal a Festo kocsiját.
Vezérlőm,akkor,csak a DSSC -ből volt kéznél,e azzal remekül működött.
Persze,a paramétereket,állítani kellett a vezérlőben.
Méréseket nem végeztem,pusztán gyakorlati beállításokkal,szemre/fülre sikerült vele,egy szerintem jól működő kísérletet összehozni.
(de,majd a nálam okosabbak,úgy is megmondják!:)

Pár kép a Festo lineár/HP fejszervó összeállításról.

Előzmény: Libus, 2014-08-27 09:29:00 [12485]

Olvastam az Adok-veszekben a kérdést, azért nem válaszoltam, mert Béla (PSoft) is, István (ftarack) is írtak.
Sajnos nincs időm mostanában foglalkozni ezzel az SMC vezérlővel (sem) pedig érdekelne a dolog.
Van 2 kész, tesztelt vezérlőm, amivel kísérleteztem egy éve, ha valakinek kell, eladom.

Előzmény: Libus, 2014-08-27 09:29:00 [12485]

PSoft, nagaoka:

HP nyomtató és a lineáris útmérő felhasználása témakörben, merre volt/van némi infó?

Köszönöm,

Alakulgat a szervó motor cucc.

Így kell ezt!
A © KoLa most,biztos irigykedik!:)))

Előzmény: elektron, 2014-06-16 00:12:00 [12482]

E240 szervó motor encoder tartó csonk esztergálása

Egyet meg is csináltam még most próbaképpen, jó lesz a dolog, csak ezt túl lefaragtam, mert még alatta is van egy lemez, azt elfelejtettem most majd holnap csinálok másikat.

E240 motor encoder végét leesztergálom , felszereltem a gépre, meg kést is tettem rá, amin meg nincs szénkefe, azt meg egy másikkal hajtom meg bilinccsel, tengelyeiket csővel összekötve. Szép kis akció volt mára ezt kitalálni.

Sziasztok!
Valaki jártas esetleg egy dc 250w-os sanyo denki szervo behongolásában a sneci féle kliens progival?
Elég erőteljesen gerjed (iszonyatos hanggal korrigálni akar, akkor is ha ujjal megérintem a szervó tengelyét)Tengely forgások közben is kávédaráló hangot ad, kb. tökmindegy hányféle beállítást másoltam be a sneci verziói közül...
üdv..

Kettő rés van rajta, de ha egy lenne sebesség szervónak az is jó lenne.

Érdeklődéssel figyelem de valamit nem értek : ha egy ( 1!! ) db ot teszel rá akkor abból nem lesz kétfázisú ( A+ B ) jel . Ha olyat teszel rá aminek két integrált érzékelője van ( HEDS ) akkor annál kötött a rés / takarás méret .

Előzmény: elektron, 2014-06-09 17:31:00 [12476]

Ennek végén levő menet a hátulsó lapján olyan menetes, amilyen a PC dobozok csavarjai kívül pl ... nehogy már egyszerű legyen, persze amerikai ez a féle motor vagy mi.

Ezt a lapot kivágom és ráteszek egy opto rés kaput.

Megvan a tárcsa:

Jövő hónap,tizenkilencedikén reggel...zsebrevágok három,500-as HEDS optikát(meg az öt db.tárcsát,amit ígértem).

Ha ott leszel...és megkeresel,akkor...a Tied a három optika is!

Ha nem,akkor...hazahozom őket,a zsebemben!:((

Előzmény: elektron, 2014-06-08 23:34:00 [12471]

Akkor...

Hat darab,"utángyártott" E240-esbe való kefe...félretéve © elektronnak.:)

Kiabálj,ha aktuális lesz!

Előzmény: elektron, 2014-06-08 23:33:00 [12470]

Majd egy benzincsővel összekötöm a forgató tengellyel, meg két bilincs, a következőt úgy esztergálom, akkor az halál pontos lesz.

Előzmény: PSoft, 2014-06-08 23:23:00 [12468]

Azóta se voltam ott se, látod, nem olyan egyszerű ez. De majd egyszer ...

Előzmény: PSoft, 2014-06-08 23:33:00 [12469]

Kefe nélküli 3 van, kettő meg elvileg OK-s, azokon van kefe is. Még a kefetartó is egyiken leesik, oda kéne ragasztani vagy mi.

Na, közben marok egy tárcsát erre, most kezdem.

Előzmény: PSoft, 2014-06-08 23:23:00 [12468]

Látod...látod!

Ha elmentél volna Debrecenbe...
Már lenne optikád az 500-as tárcsákhoz!:)

Előzmény: elektron, 2014-06-08 22:03:00 [12467]

Ahahhh!

Szóval,kefék sincsenek abban a motorban.:(
Mennyi "kefenélküli" E240-esed van?
libeg...libeg...
A tehén farka is "libeg" aztán,még...sose esett le!:))

Előzmény: elektron, 2014-06-08 22:00:00 [12465]

Lehet ebből a példányból egy maróorsót készítek, és a fordulatszám tartáshoz egy saját encoderes érzékelős valamit kevés osztással ráteszek pl, arra jó az itteni technika is , meg sokba nem kerül.

Azokra a tárcsákra visszatérve, encoderem nincs azokhoz még, agy addig mindegy, mert majd ha lesz vagy veszek valahonnan, akkor tudom rászerelni pl.

Előzmény: elektron, 2014-06-08 22:01:00 [12466]

Libeg az egész szerkezet ide-oda, de ezt a kis fát azért még elbírja faragni. Arra pont jó.

Előzmény: elektron, 2014-06-08 22:00:00 [12465]

Inkább balfék vagyok, na ebben nincs szénkefe, így magától nem forog, de majd fixen lerögzítem és úgy forgatom meg hogy a saját csapágya vezesse meg ... de most csak kipróbáltam, hogy meg lehet e csinálni valahogy. A csavar feje kiállt így 12-esre csináltam ezt meg. Majd marok rá egy tárcsát és megnézem hogy megy rá, meg mennyire ütős lett.

Előzmény: PSoft, 2014-06-08 21:19:00 [12464]

Áááá!

A Faxa kis "univerzális",mindenhovapasszoló:)hengergörgős írógépkocsik!
Amúgy...balkezes vagy?:)

8mm-es azE240-es tengelyvége,ha 9,2-re hagyod a tengelytoldást...hogy fogod a csapágyat szerelni?
Miért nem "sajátforgatással" csinálod a fúrást,és a tengelyvéget?

Előzmény: elektron, 2014-06-08 20:44:00 [12463]

Van neked biztos más jobb dolgod is, valahogy rákooperáltam egy hajtó motort az univerzális mindent tudó gépemre és így esztergálgatni is meg tudom a végeit, most írok egy kis g kódot, ami megy egy menetet esztergálva egyszerre, kézzel nyomkodom, aztán megmérve 9.2mm-re fogom csinálni, ha netán a te féle tárcsád lesz a nyerő, meg magam is csinálok valami tárcsát, ugyanilyen méretre és akkor ez is, az is szóba kerülhet.

Most így néz ki a dolog.

Előzmény: PSoft, 2014-06-05 21:26:00 [12460]

Eddig,miért nem küldted???
Nincs...dobozod?:))

Előzmény: guliver83, 2014-06-05 21:45:00 [12461]

Akkor tudom már kihez kel küldenem az én E240 motorjaimat!

Előzmény: PSoft, 2014-06-05 21:26:00 [12460]

Mondtam,hogy küld el azokat a mocikat!....megcsináltam volna!
Munkadíj fejébe,adtam volna hozzájuk az 500-as tárcsákat.:))

No persze,a tárcsák így is mennek!
Hadd pörögjenek azok a szervók!
(Csak hát így,kénytelen leszel Te felbütykölni a tengelyvégekre őket.:)
Mennyit is ígértem?...ötöt???

(egyébként,fölöslegesen kínlódtál a menetfúrással,semmi szükség ott a menetes csatlakozásra.
A Loctite tökéletesen megfelelt volna,mint ahogy Gábor is írja.

Sőt...még igazából a ragasztó se kell!
A csapos tengelytoldás darabja,szorosan belenyomva a tengelyvég furatába,és utána méretre esztergálva a motor saját forgásával.
Nem kell azt a toldást levenni onnan sose!:))

Előzmény: elektron, 2014-06-05 19:27:00 [12459]

Kösz, már közben menetet fúrtam bele, mert itt nincs semmi komoly eszköz eszterga meg ilyenek, meg ezt becsavarom erősen, aztán valami anyagot ráhúzok és saját magán megesztergálom valahogy majd. De már az is haladás hogy kifúrtam, mert már régen itt várja a sorsát és valamit jó lenne velük kezdeni, meg lehető legpénzspórolóbb üzemmóddal megy a téma.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-06-05 18:14:00 [12458]

Kifúrod 4 essel beleragasztasz egy 8 hosszú csapot . A ragasztási palást = 4*Pi*8= 100mm2 Veszünk egy csapágy Loctite-t aminek a tau ja 20N/mm2 . Akkor a nyíróerő 2000 N ez a 2 es sugarú tengelyen 4 Nm nyomatékot eredményez. Még ha a felét veszed akkor is bőven elég annak a tárcsának . Sajnos senki nem hisz a ragasztásban . Csinálj egy kampós csapot. Fúrd ki 4 essel és ragassz bele egy 4 es kampós csapot, majd akassz rá egy mázsát. Ki fogja bírni.

Előzmény: elektron, 2014-06-05 16:23:00 [12457]

Az E240 motorra encodert téve egy 4-essel kifúrom a tengely véget elég kemény anyag elég csak egy 4-es furat vagy menetet vágjak bele, ha egyáltalán belemenne a menetvágó. Utána csapágy ragasztóval beleragasztani egy 4-es tengelyszerű végű valamit majd arra rá a tárcsatartó.

A kérdés okafogyottá vált: Kiderült hogy az én vezérlőmhöz egy régebbi soft való. Köszönet érte Tibor Györgynek

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-05-20 07:26:00 [12455]

Kérem jelentkezzen az akinek sikerült a nagyobb Klaviós DCS810 es DC szervó behangolása. E240 es motorral próbálom sok buktatón túl vagyok de ami vasárnap jó volt az tegnap már nem . ( Ha erőszakkal kimozdítom a motort akkor átugrik, gyenge ) Egyáltalán kinek van ?

Bocsánat a helyesírásért és fogalmazásért 1 es. :D