Ezzel az új zavarmentes dologgal nagyon jól működik. Minden step impulzus megérkezik. El is kezdtem volna tesztelni, a holtjátékkompenzációt, de bármennyit állítok be, irányváltáskor mindig ugyannannyi az eltérés. (0,22 mm) Megint fel kell vennem a kapcsolatot a gyártóval, hogy kiderítsem, miért nem működik.
J-Steel | 1721
2018-06-28 23:34:24
[4]
Üzenetedre válaszolva elég érdekes a helyzetem. Ha 0-ra húzom az árnyékolást (GND-re kötöm) akkor semmilyen jel nem megy át. Ha megfogom a kezemmel, akkor valamicskét jobb a helyzet. Ha szabadon van, akkor rosszabb, a pulzusok csak egy kis része megy át. Nem volt jó ötlet ilyen távol tenni a kettőt egymástól(60-80cm). Most készítettem egy nyákot, ami LVDS differenciális jelekké alakítja a TTL jeleket, majd a motorvezérlőnél visszaalakítom TTL-re. Így útközben nem torzul. Ugyanezt a technikát használja a HDMI és DVI kábelek.
Ez a sorkapocs-csavaros megoldás nem az igazi (lásd kép). Többféle változat van, van amelyiken nincs sorkapocs, hanem tüskés, és be lehet pattintani. Ezek a csavarok olyan kicsik, hogy külön csavarhúzót kellett köszörülni hozzá. (Az 5V és GND csavarok nagyobbak egyedül) Az egyik csavart meghúzás közben túlságosan megnyomtam és betört. Most nem tudom, mennyire tartja a vezetéket amit beletettem. Cserlélni nehézkes, mert az egész sorkapcsot le kell forrasztani. Szenvedek még. Remélem jó lesz. Most fogom tesztelni a leválasztót.
Pali79 | 702
2018-06-26 13:15:04
[2]
Egy kicsit kiegészíteném a dolgot. A belső "pulse generator" alapból 3 tengelyet képes kiszolgálni. Kapható hozzá egy bővítő panel amivel 8 tengelyet képes hajtani. Mivel egy postbővítő van ezen a panelen, valószínüleg nem annyira zavarérzékeny, de az optikai leválasztás itt is indokolt lehet. Illetve a jobb digitális motormeghajtók már optikai bemenettel rendelkeznek, így egyéb nem kell hozzá.
Ami nálad még a jelek torzulását okozhatja az a kábelezész nem megfelelő kivitelezése, bár ez csak tipp. A léptetők kábeleinek árnyékoltnak kell lennie, illetve szerintem nem árt ha a vezérlő és a motormeghajtó között is árnyékolt kábelt használunk.
Azért nyitottam ezt a topicot, hogy tapasztalatokat cserléljünk ezekkel a vezérlőkkel kapcsolatban.
Aki nem ismeri annak írom, hogy főleg MACH3-mal dolgozik együtt, de egyéb módon is programozható.
Három fajta Pokeys kártya van jelenleg a piacon - Pokeys57U - puszta vezérlő USB csatlakozós - Pokeys57E - puszta vezérlő Ethernet csatlakozós - Pokeys57CNC - bővített vezérlő USB és Ethernet csatlakozóval
Én a puszta vezérlőt szereztem be magamnak ethernet csatlakozóval. "Puszta vezérlő" fogalom alatt anyit értek, hogy egy mikrokontroller található a kártyán, aminek a lábai ki vannak vezetve sorkapcsokra, de galvanikusan nincs leválasztva.
A kártya és a szoftver nagyon jó, egy dolog azonban használat közben derült ki számomra, ami másoknak is tanulság lehet: Sajnos a elektromos zaj miatt amit a többi berendezés okoz (pl. motorvezérlő), így önmagában nemigen használható, a be és kimenő jeleket le kell feltétlen választani valamilyen optikai izolátorral, ami nem része a fent felsorolt első két kártyának.
Egyszerűsítve egy mikrovezérlő van a panelen, aminek ki vannak vezetve a lábai csavaros sorkapcsokra. Ha erre hosszú vezetéket kötök, az antannaként viselkedik, és zavart szed össze, a STEP jelek torzulnak.
Tesztelés közben derült ki, hogy a nem annyi impulzus érkezik meg, mint amennyit várok. Ekkor még direktben volt összekötve. Ezután tettem egy leválasztót, amivel a tesztek alatt jól működött, de el kell mondani, hogy a távolság köztük 10cm volt. Amikor összerektam a dobozomat, helyhiány miatt kb fél méterre került a mozgásvezérlő a motorvezérlőtől a leválasztó félúton van, de nem pontos a megérkezett lépések száma. Még dolgozom a problémán.
A Pokeys7CNC-vel kapcsolatban annyit megemlítenék, hogy azt már a zavarban gazdag környezetre készítették fel. Ezen kívül 4-nél több tengelyt tud kezelni.