HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 199 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   195  196  197  198  199  200  201  202  203   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 17:50:00 [3402]

Egyébként engem csak mint egy dolog érdekel... se fejleszteni se..se... akarok... majd...
De, hogy olvasgatom a német és angol fórumot... szép kis kapcsolatokat vélek felfedezni...
1. Uli írja nála semmi csak chip ... jó esteleg quartz... tényleg az is sörért... se panel, se szett, se komplett...
2. Uli kétféle panelt azért "fémjelez":
Egyiket európában a német fórumon (hűtoborda a nyákon) és osztogat egy mailt... honnét:) A másikat (ezt: #3368) meg a CNCzone.com-on finoman élteti...
Szakadjak meg ha nincs ezen a két panelen "jogdíja" ...

Arra kényesen ügyel, hogy ez csak egy chip és mindenki arra használja amire akarja... és hogy support ebből kifolyólag (logikus) nincs... mert mihez is lenne? Nem vezérlő ez! Ezt nem szabad elfejteni!


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 17:40:00 [3401]

Te vagy a "Hubert Uli Magyarország Kft"? ...

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-12-08 17:13:00 [3400]


Kristály Árpád | 3080    2007-12-08 17:13:00 [3400]

Aprópó...Péter!
Nem tudom becsukni a fiókot.....
Üdv.: Árpi


Kristály Árpád | 3080    2007-12-08 17:12:00 [3399]

Kérdezd a Svejket....

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 16:47:00 [3397]


Egyújabbgépépítő | 1296    2007-12-08 16:53:00 [3398]

Erre vagyok kíváncsi

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 16:47:00 [3397]

Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 16:47:00 [3397]

Egyébként olvastam a német forumon (vagy a cnczone?), hogy annno ULI is az ELM-ből indult... persze most már v3.0-ás az aktuális...
A beállító szoftver is finomodott... (ugyebár több éve fejlesztegeti)
Az érdekes, hogy UHU-ra azt mondják 4x-es... persze ezt hiszem ha látom a valóságban...
És azt is írták, hogy az ELM úgy ahogy van nem (teljesen) jó... valamit csináni kell vele... de nem árulták el...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-12-08 15:23:00 [3393]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 15:51:00 [3396]

várjuk...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-12-08 15:40:00 [3395]


Egyújabbgépépítő | 1296    2007-12-08 15:40:00 [3395]

Amint meg van a nyákterv közzéteszem. Nem titkos. Remélem néhány nap alatt végzek vele.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 15:38:00 [3394]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 15:38:00 [3394]

Na az még jobb! De ha akarsz társakat a nyákhoz... mutanod kellene valami "kézzel foghatót".... ezzel egyetértesz?
(EC = Nem lesz nehéz

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-12-08 15:23:00 [3393]


Egyújabbgépépítő | 1296    2007-12-08 15:23:00 [3393]

Nem a legjobbra pályázom. Egyszerűen csak arról van szó hogy én szeretném kipróbálni az ELM nyitott forráskódú verzióját. A nyákot úgy készitem hogy ELM és UHU kompatibilis legyen, elég kicsi az eltérés a kettő között.
Úgy tervezem hogy galyra vágok legalább egy EC szervót.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 14:30:00 [3392]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 14:30:00 [3392]

Ezt a panel sokszorosan bevált már... a CNZone.com... A másik kontinensen ez a standart (már)...
Persze ez/az a szép benne, hogy a gyűjteményemben nekem is van már vagy 10 féle... Dehát ez egy "csináld magad mozgalom" és nem vezérlő...

Linkeld be a nyáktervet... lehet, hogy az a legjobb!

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-12-08 14:06:00 [3389]


Egyújabbgépépítő | 1296    2007-12-08 14:09:00 [3391]

Elnézést a helyesírásért, még csak most eszmélek. Tegnap kissé több bor fogyott.


Balu | 1039    2007-12-08 14:06:00 [3390]

Lassan begorombulok és megcsinálom... Csak ez nekem egy távolabbi projekthez kéne... A nyákot már kinyomtattam vasalásra...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 13:53:00 [3388]


Egyújabbgépépítő | 1296    2007-12-08 14:06:00 [3389]

Én is cseréltem ULI-val, Jobban mondva a sört már megkapta, a csipeket még nem küldte. Viszont én ithon gyártatok nyákot. Több ok miatt újra rajzolom. Ha valakit érdekel beszálhat a gyártatásba.(több olcsóbb)


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:53:00 [3388]

ULI "bácsi" eddíg 24 chip-et cserélt sörért magyarországra...(saját bevallása szerint, nyilvános adat)... én 12 db chipről tudok ami a fiókban van már régen... talán még senki a 24 chipből egyet sem csinált meg... Ez érdekes... A legtöbben a "panelhiány" miatt...
Érdekes, hogy a peneleket "gyakorlatilag" kínában csinálják... nem másolták... újat terveztek.

Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:28:00 [3387]

Pedig ezen az oldalon vannak a legjobb szervós infók... Meg kellene tanulnod... Ilyen lett a világ ::: Ha-i, Ha-i szervónak híják UHU-t...

Előzmény: Balu, 2007-12-08 13:20:00 [3386]


Balu | 1039    2007-12-08 13:20:00 [3386]

Hát a baj az, hogy van Chinise Simplified és Traditional is... Pedig el akartam olvasni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 12:55:00 [3372]


HJózsi | 3862    2007-12-08 13:10:00 [3385]

Ok tesztelem ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 13:08:00 [3384]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:08:00 [3384]

Teszteld...

Előzmény: HJózsi, 2007-12-08 13:08:00 [3382]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:08:00 [3383]

Tokai Aszú...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-08 13:07:00 [3381]


HJózsi | 3862    2007-12-08 13:08:00 [3382]

Na, tölthetem le az MS-től ... asszem külön szerveren van a kínai ...

Előzmény: n/a (adathiba), [3379]


n/a (inaktív)    2007-12-08 13:07:00 [3381]

Magahoz az IC-khez hogyan lehet hozzajutni? Meg mindig csere alapon megy?


HJózsi | 3862    2007-12-08 13:07:00 [3380]

Én a graepfruittal próbáltam, az nem volt jó ....

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 13:05:00 [3378]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:05:00 [3378]

Simple... Mandarin... Tradicionális? Nem tudom már... de mind jó...

Előzmény: HJózsi, 2007-12-08 13:03:00 [3376]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:03:00 [3377]

Hát igen... Ezaz a pont ahol "egyedülálló" ... azaz nincs más... Ha jól tudom.

Előzmény: HJózsi, 2007-12-08 13:01:00 [3374]

HJózsi | 3862    2007-12-08 13:03:00 [3376]

Péter! Te melyik kínai nyevjárást telepítetted? A 2000 vagy az 5000 karakterest? Nem lassítja nagyon a géped ? ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 12:55:00 [3372]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 13:02:00 [3375]

Megéri mert igencsak spéci... kétoldalas, lukgalvanizált, felíratozott... stb.
Sőt ez jobb mint az "Európai verzió" (fejlettebb és szebb) mert pl. a FET-ek nem a panelon - Euro hűtőbordához - hanem a panel szélén... azaz bármilyen hűtőbordára ok. stb...

Előzmény: HJózsi, 2007-12-08 12:56:00 [3373]


HJózsi | 3862    2007-12-08 13:01:00 [3374]

De elég jó ahogy nézem ... A bagoly 120V-ot és 35A-t is bevállal, nagy mocihoz talán nincs is más megoldás ... (?)


HJózsi | 3862    2007-12-08 12:56:00 [3373]

EU-n kívülről vagy 5K HUF sztem ...

Előzmény: Balu, 2007-12-08 12:23:00 [3369]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 12:55:00 [3372]

Hát ez a baj! Nincs a gépeden a kínai karakterek telepítve! Így nem fogsz megtanulni kínaiul és nem tudsz rendelni! ... mail ment...

Előzmény: Balu, 2007-12-08 12:47:00 [3371]


Balu | 1039    2007-12-08 12:47:00 [3371]

Hát ez milyen nyelven van??? Nekem csak kis kockák vannak a @ előtt és uán... Semilyen kódolással nem jó...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 12:30:00 [3370]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 12:30:00 [3370]

Lai Chi -t kell megkérdezni... ´旋翼机大观---@--欧洲的旋翼机---.com

Előzmény: Balu, 2007-12-08 12:23:00 [3369]


Balu | 1039    2007-12-08 12:23:00 [3369]

Hú bakker ez az UHU nyákja? Jól néz ki! Mennyiért vesztegetnek egy ilyet???

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-08 11:44:00 [3368]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 11:44:00 [3368]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 10:50:00 [3367]

Közérdekű felhívás! A tél, a hideg veszélyei a szervómotorokra...
Hideg helyen nem szabad tárolni őket, mert összemennek ...



Eredeti méret 400W és 200W...

Varsányi Péter | 11584    2007-12-08 10:48:00 [3366]

Még jó, hogy van emelőfül rajta...

Előzmény: HJózsi, 2007-12-08 10:44:00 [3365]


HJózsi | 3862    2007-12-08 10:44:00 [3365]

15 HP ...



MT-7070-007 AB DC Servo Motor 15 HP as pictured. as pictured.
"Nagyszerű kozmetikai állapotban."

ITT


Varsányi Péter | 11584    2007-12-07 21:39:00 [3364]

Ki lesz próbálva... (részemről)... folyamatban minden... chip+nyák+alkatrészek...
Egyszerűen kiváncsi vagyok rá... mint mindenre... A németek annyit írtak a forumukon.. hogy... nem lehet kihagyni, kihagynom
Panelt lehet készen venni... kár vele pöcs...ni...

Előzmény: Balu, 2007-12-07 21:23:00 [3363]


Balu | 1039    2007-12-07 21:23:00 [3363]

Szia Géza!

Nem sikerült semmit kihozni a nyákból? Én is elgondolkodtam ezen az uhu cuccon... Lehet fotomaratom aztán jóccakát...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-07 20:04:00 [3358]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-07 21:19:00 [3362]

mail ment...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-07 21:11:00 [3361]


Törölt felhasználó    2007-12-07 21:11:00 [3361]

Köszönöm Péter!
Igen teszteltem BLDC-vel is.
A szabályzón van Hall bemenet is.
Ahogyan írtam is Neked a válaszban, majd
visszajelzem a tapasztalataimat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-07 20:40:00 [3360]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-07 20:40:00 [3360]

Tehát a BLDC és az AC... csak abban különbözik hogy az egyikben van hall szenzor a másikban ugyanezt a dolgot az encoder "játsza el" ?

A hall szenzor jelét fel tudod (tudja a vezérlőd) dolgozni? Azaz kompatibilis BLDC motorokkal? Tesztelted már ilyennel? pl. egy max. 10A-es komolyabb darabbal?

Fesz: ezt már kitárgyaltuk... Igazat adtam neked... Tényleg az AC motorokból minden feszre gyártanak.
Kevenc virtuális piac: mail ment...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-07 20:31:00 [3359]


Törölt felhasználó    2007-12-07 20:31:00 [3359]

Szia! Nem egészen úgy van, ahogyan írod.
AC szervo motorból is van akár 12 V-os is.
Értsed már meg 1-1000 V között bármi lehet egy motor feszültsége, ezt is már kitárgyaltuk.
Az egy dolog, hogy Te a kedvenc virtuális
piacodon még nem láttál alacsony feszültségűt.
A BLDC és AC gyakorlatilag ugyanaz, ha van
egy jó AC szervoszabályzód, mindkettőt
tudja működtetni. A rotor érzékelés fontos,
vagy gyárilag tesznek bele szenzorokat,
vagy ha ez nincs az encoderből kell megállapítani.
Egyébként ahogyan már írtam, az AC és BLDC
egy kefés kifordított DC motor.
A két kefe hiánya kerül + százezrekbe.
Ha van bármilyen ilyen motorod, egyszer majd
megpörgetjük, amikor tudunk talizni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-07 18:10:00 [3357]


n/a (inaktív)    2007-12-07 20:04:00 [3358]

Sziasztok!
Vané valaki köztetek olyan "lúhoz értő" aki megcsinálta ULI haverunk vezérlőjét? Ráadásul mondjuk az általa leközölt nyákot ki is marta vagy maratta. Én ui. (lóvé híján) ebben gondolkodom.


Varsányi Péter | 11584    2007-12-07 18:10:00 [3357]

Tibi itt vagy? Kiváncsi lennék...

Úgy tudjuk te mindenfajta szervómotort munkára tudsz fogni... Kedveled ezeknek a motoroknak a fortélyait...
DC... ok. AC... ok. De mi a helyzet a BLDC szervómotorokkal?
Ha jól halottam nagy a rokonság az AC szervóval... (de egy kicsit DC-is)... csak csillagkapcsolású tekercsek benne... és 3 db hall szenzor... viszont barátságosabban kisebb feszről mennek...
Egyszer írtad, hogy az AC szervón az encodernek totál pontos pozicióban kell lennie... gondolom mert a 3F áramforgatást is kontroll alatt kell tartania... a BLDC motoroknál, ha jól gondolom a hall szenzorok töltik be ezt a szerepet?
Ezekből is (jó) jobb kinálat van a piacon... mert az ipar (még-már?) használja őket...

sneci | 1763    2007-12-06 15:32:00 [3356]

Köszönöm a kimerítő választ. Tehát ketté kell választani a dolgokat, a pwm és a motor+mechanika az egyik, a step és encoder freki, valamint a digitális jelfeldolgozás dt-je a másik.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-06 13:54:00 [3355]


Törölt felhasználó    2007-12-06 13:54:00 [3355]

Két nagy baj van. A motor főleg mechanikával
terhelten egy tetű lassú rendszer, a legjobb
rendszerekben is csak néhány 10 Hz-ig képes követni 1-3 inkrementumon belül az alapjelet.
Arról nem is beszélve, ha léptető vagy nem
szervo motorról van szó, még drámaibb a
dinamikai képesség.
Tehát 2 Khz-es PWM bőven elég lenne mindenhez.
Azonban a másik tévedésed ott van, hogy a
step alapjel frekvenciája hordozza a sebesség
adatot, míg a motor PWM jelnél az egy ciklus
integrál középértéke, vagy nevezhetjük ezt
kitöltési téynezőnek is. Az pedig jobb szervókban analóg,
azaz 0 és 100 % között bármi lehet, és általában 1 nagyságrendel nagyobb dinamikai
képességre illik méretezni a szervoszabályzó
ezen részét, én legalábbis így csinálom.
Tehát ahogyan itt már más is írta, ilyen értelemben nincs közvetlen összefüggés a két freki között,
és nagy résszámű encodernél sajna jól jön a
nagy frekis kimenetű vezérlő program, már
akinek van ilyen. Pl. a Turbó CNC alapból lever
majdnem minden más kereskedelmi programot. Mert nem
a csicsával meg a fölöslges szolgáltatásokkal
foglalkozik, hanem ami a lényeg, azt csinálja,
no meg persze DOS-os.

Előzmény: sneci, 2007-12-06 09:41:00 [3343]


sneci | 1763    2007-12-06 13:37:00 [3354]

Azért ennyire nem rossz a helyzet. Bár szegényes a W. priorotás kezelése, de ha külön szálban (thread) indítod el az lpt vezérlését, és a thread prioritását átteszed TimeCritical-ba, akkor nem áll meg egérre ,menüre és normál szintű akciókra. Én - ráadásul soros porton - használtam, és "fülre" egész jó volt. Ettől még azért minden nem realtime miatti probléma megmarad.

Előzmény: tatai, 2007-12-06 13:21:00 [3352]


sneci | 1763    2007-12-06 13:22:00 [3353]

Ez valahol sántít, mert a motor ilyenkor nem vezérelt állapotban pörög, hanem a táptól és motortól függő max. fordulaton. Ha nem egyetlen tengely irányában van mozgásösszetevő, akkor már nem biztos, hogy követi a pályát.

Előzmény: tatai, 2007-12-06 12:58:00 [3351]


tatai | 536    2007-12-06 13:21:00 [3352]

Hogy pontosan mi történik a MACH-ban azt nem tudom, sajnos nem én írtam
Akik viszont írták nem fogják elárulni a részleteket, ezért csak találgatni tudunk.
De az biztos, hogy a Windows megszakításaira nem lehet alapozni egy ilyen gyors és nagy megbízhatóságú jelkiadást, mert pl. gondol egyet a windows és két stepjel között megkérdezné a felhasználót, hogy áttérjen -e a téli időszámításra vagy sem, ez nem elfogadható.
Valószínűsítem, hogy ezt az órajelgenerátort szoftveresen emulálja (korábban hibásan hardverest írtam), és ezt állítgatja a feljebbi szinten elhelyezkedő felhasználói program, a MACH. Így ha a MACH-tól el is veszi a vezérlést a Windows (mert fontosabb dolgai vannak, csicsa stb.) az órajel generálás nem szakad meg.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-06 09:21:00 [3342]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 199 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   195  196  197  198  199  200  201  202  203   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6004 ]