HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 197 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   193  194  195  196  197  198  199  200  201   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33046    2007-12-15 13:38:00 [3502]

Semmi, hiszen a jelfeldolgozó elktronika is arról megy.
Nem árt (sőt kötelező) egy 100nF-os hidegítőkondi a táplábakra közvetlen.

Előzmény: tatai, 2007-12-15 13:27:00 [3501]


tatai | 536    2007-12-15 13:27:00 [3501]

István!
Az encoder Vcc-hez kell a soros (néhány száz ohmos) ellenállás (a LED-ek nek) vagy mehet rá egy az egyben az 5V?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-13 19:40:00 [3481]


HJózsi | 3862    2007-12-15 13:13:00 [3500]

Nem!

Előzmény: sneci, 2007-12-15 11:32:00 [3499]


sneci | 1763    2007-12-15 11:32:00 [3499]

Akarsz a 3500. lenni?

Előzmény: HJózsi, 2007-12-15 11:26:00 [3498]


HJózsi | 3862    2007-12-15 11:26:00 [3498]

Tegnap csak egy hozzászólás? ... Elérjük a 3500-at és kihal a topic ...

janko | 942    2007-12-14 18:00:00 [3497]

István.
Köszönöm az enkoder bekötést.
Janko


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 22:05:00 [3496]

Köszi

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 21:11:00 [3491]


Törölt felhasználó    2007-12-13 21:45:00 [3495]

Péter!
Mindaddig, ameddig direkt hajtásban tudsz
csak gondolkozni, addig nem nagyon értünk
egyet:) Mivel táp-motor-Hobby szervo vezérlő
teljesítményed elég véges, így nem lesz jó
rendszered dinamikailag a közeljövőben.
De erről már 22 éve dumálok.
Azért csináld csak a Te elképzeléseid alapján,
majd utána legfeljebb újraépíted a géped.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 21:32:00 [3494]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 21:32:00 [3494]

Azért az 1mp-et sokallom... de a tengely csak 1 méter!... én olyan 0.2-0.3sec-re saccolom... de max. (többet ugysem lehet) 200-300mm/s...ra.
Tehát majdnem egyetértünk?
Persze a kevesebb sebesség mellé a SanyoDenki 400W-os jobb lenne...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 21:26:00 [3492]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 21:29:00 [3493]

A merevség és az 500mm/s... hát igen az álom... Dehát álmokból él egy hobbysta...
Persze tudom, hogy a kettő eggyüt nem megy... azaz nem fog menni... dehát törekszik az ember... hátha...
Majd a mostani gépemnél "ugrik a majom a vízbe"... abból majd sok következtetést tudok levonni... arányaiban is... azért is gyűjtöm a motorokat - ha kell legyen mihez nyúlni...
De még a léptetőmotorok is a szekrényben vannak ..
Most elvagyok (gondoltam) ezzel a Z-tenggely 100+100mm-es emelő szerkezettel... ez sem olyan egyszerű mint az ember hinné...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 21:08:00 [3490]


Törölt felhasználó    2007-12-13 21:26:00 [3492]

Péter!
Egyébként 3 Nm gyorsító nyomatékra kiszámoltam,
hogy ez a motor ezt az orsót (2m hossz)
1 másodperc alatt tudná felpörgetni így.
Ezért komolytalan, és műszaki ostobaság,
ahogyan már írtam #3451-ben.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 20:54:00 [3487]


Törölt felhasználó    2007-12-13 21:11:00 [3491]

Az 50*2*PI az egy 3000 rpm-el pörgő tengely
szögsebessége rad/s-ben.

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 21:05:00 [3489]


Törölt felhasználó    2007-12-13 21:08:00 [3490]

Péter! Gép merevséghez ne körkeresztmetszetű
elemet (orsó, rúd) használj soha, hanem
a mechanikia igénybevételnek legjobban
ellenálló keresztmetszeti tényezőjű elemet.
Az 500 mm/s álmokhoz pedig jó éjszakát
kívánok az eredeti "konstruktőrnek"!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 20:54:00 [3487]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 21:05:00 [3489]

Egyszer úgy is megtanulok számolni:
Azt áruld el, hogy mi a képletben az 50 és az hogy jött ki.
Köszi

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 20:58:00 [3488]


Törölt felhasználó    2007-12-13 20:58:00 [3488]

Én másképpen számoltam.
A szöggyorsulás eredeti definicióját alkalmaztam, azaz: T=50*2*PI/2120=0.148 s.

Te ott hibáztál, hogy kevered a másodpercet
a perccel, és fölöslegesen arányosítottál.
De a Te "bonyolításoddal" is kijön a helyes
végeredmény, ha nem kevergetsz.:)

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 20:48:00 [3486]

Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 20:54:00 [3487]

Majd utólag átszámolom...(ha megy - ha nem megy)...érdekel!
Egyébként igazad van... csak a sajnos akkora terhelésre amit az a 10-es orsó tud ... ahhoz mi nem tudunk mechanikát csinálni...
Tehát egy ilyen orsónak csak a merevsége jön jól... (azaz pl. kényszerít a jó mechanika csinálás felé) meg szűkíti is a fordulatszámot... és itt jön az, hogy én sem értem ennél az összeállításnal, hogyan lehet(ne) ezt az orsó max. 3000rpm-el forgatni...
De az már 500mm/sec lenne... ekkora orsónál... azaz ha nem áll meg akkor kimegy a kapun...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 20:42:00 [3485]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 20:48:00 [3486]

Tibor!

Áruld már el nekem ez Neked hogyan jött ki
ha a szöggyorsulása 2120 rad/s2.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 20:14:00 [3482]


Törölt felhasználó    2007-12-13 20:42:00 [3485]

Egészségedre!:)
"Én tudod nem számolok, max mérek,
kisérletezek...". Akkor ezt még egészítsük ki,
max utazgatok.
Hidd el, pár képlet alkalmazása, értelmezése
nagyon a hasznodra lenne, mondhatnám azt is,
szervósoknak kötelező számolni!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 20:29:00 [3484]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 20:29:00 [3484]

akkor talán a Bautz E742-öt... teszem majd rá... az talán... nagyobbat nem találtam...
De sebaj ma vettem még egyet (E742)... a röhely, hogy Ciprusról... sajnos elég drága a szállítás (100USD felett) ... mert ugyebár 9,5Kg...+ csomagolás.(EMS)
Arra gondoltam talán lemehetnék érte olyan jó idő van ott ... De legalább Eu. azaz vámmentes lesz

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-13 20:21:00 [3483]


Törölt felhasználó    2007-12-13 20:21:00 [3483]

Azt hiszem, a Yaskawa mérnökei is fenéken
billentenék azt, aki ezt a motort összekötötte
direktbe egy ekkora orsóval.

Előzmény: svejk, 2007-12-13 08:58:00 [3458]


Törölt felhasználó    2007-12-13 20:14:00 [3482]

Szia Pál!
Ezt egy picit elszámoltad.:)
60-szor kevesebb, azaz 0.148 sec alatt
gyorsul fel.

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 17:07:00 [3475]


n/a (inaktív)    2007-12-13 19:40:00 [3481]


Balról-jobbra: GND; Index; A; Vcc; B

Előzmény: janko, 2007-12-13 19:23:00 [3480]


janko | 942    2007-12-13 19:23:00 [3480]

Szeretném megtudni az EURO szervó pontos
enkoder bekötését. Kérem segitsetek.
Előre is köszönöm.
Janko


n/a (inaktív)    2007-12-13 19:00:00 [3479]

Motorokat keresek, egyenlore. Majd meglátom...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 12:24:00 [3468]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 17:43:00 [3478]

Én tudod nem számolok, max mérek, kisérletezek... és csak azt hiszem el amit látok...
de jobban gyorsul... finam szólva...

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 17:40:00 [3477]

Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 17:40:00 [3477]

Nem értem ezt a táblázatot.
Valamit ezen is nagyon elrontottak.
Nézd meg az INERTIA-t 8,3kgm2*10-4-en
ez 8300gcm2 és 500W-os.
Ha visszanézed a #2824#-es hozzászólást........
Akkor ennek a két számnak a hányadosa 16,6
Ezekszerint ez nem lenne servo. Ezek után volt a Tiborral egy-két levélváltás......
ebbe nem szeretnék újra bele menni.
Tehát maradjunk annyiba, hogy ez a táblázat is rossz.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 15:48:00 [3473]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 17:08:00 [3476]

A szöggyorsulási adatok 2120rad/s2 azaz
337,4ford/s2
A táblázatból vettem.
Azaz 1sec alatt gyorsul 337,4-re
Ebből következik hogy 8,89sec alatt éri el a 3000-es fordulatszámot.


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 17:07:00 [3475]

A szöggyorsulási adatok 2120rad/s2 azaz
337,4ford/s2
A táblázatból vettem.
Azaz 1sec alatt gyorsul 337,4-re
Ebből következik hogy 8,89sec alatt éri el a 3000-es fordulatszámot.


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 15:53:00 [3474]

A sas szemedet... tényleg "csak" 0.5Kw! Köszi!

Előzmény: svejk, 2007-12-13 14:42:00 [3470]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 15:48:00 [3473]

Ezt hogyan érted, hogy üresbe, terheletlenül 9 másodperc??? Nincs benne fék...
Próbálam, teszteletem (kicsit) talán egy lehelettel elmarad a SanyoDenki-től... (ugratás teszt tápról .)

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 15:02:00 [3471]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 15:15:00 [3472]

A 400W-os Ac servóm az is Yaskawa
0,25sec alatt van 3000-ren.
Tudom, ez nem hobby kategória.


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 15:02:00 [3471]

Ez a motor nem egy gyorsulási világbajnok nem lesz egységugrás győztes.Terheletlenül 9sec alatt éri el a 3000 fordulatszámot, ha nem írták el az adatlapot.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 12:23:00 [3467]


svejk | 33046    2007-12-13 14:42:00 [3470]

Jó a számításod..
Egyébként ott van az adatlapon is.
3. oldal legalja : 08M = 500W

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 13:24:00 [3469]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 13:24:00 [3469]

Én nem így számoltam és nem a csúcs teljesítményt hanem az átlagost, szerintem ez a reálisabb.

1.77*6.28*50=555

De várjuk meg a Tibor véleményét.

Egyébként jó hír a karácsonyi ajándékommal kapcsolatban, hogy a gépem derékszögésége és lineáris simasága +-2 mikron, melóznak is vele rendesen.
Állítólag jövőhétre kész, de akkor mégnem lesz bedobozolva.


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 12:24:00 [3468]

Sikerült? :::

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-13 11:33:00 [3465]

Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 12:23:00 [3467]

Miből számoltad? vagy én nem figyeltem valamire?
Én meg egy másik "adatot" számoltam ki Ha Tibor előkerül biztos "kimossa a fejemet"

Ugyebár 3000rpm a motor üzemi fordulata (4000Max) 24,2VKrmp az étéke = 73V...
Peak current 36,5A (már ha tudná valami vezérlő - jelen technikai állásban, számunkra:)
Tehát 73Vx36,5A= 2.665Watt a csúcs telj... azaz egy rövidebb időre (pl. gyorsításnál/lassításnál) akár 2,6Kw ???

Előzmény: Szedlay Pál, 2007-12-13 10:51:00 [3464]


n/a (inaktív)    2007-12-13 11:34:00 [3466]

Pedig jól el tudna rajta csámcsogni a flex...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 09:49:00 [3461]


n/a (inaktív)    2007-12-13 11:33:00 [3465]

Te beszéltél át szervóra...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 09:47:00 [3460]


Szedlay Pál | 1897    2007-12-13 10:51:00 [3464]

Kb. 550W

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 09:57:00 [3462]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 10:01:00 [3463]

Most linkeltem adatlapot... talán így már elképzelhetőbb :::

Előzmény: svejk, 2007-12-13 08:58:00 [3458]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 09:57:00 [3462]

#3445-hez...

Jobban "szemügyre" vettem ezt a "mellékelt" szervómotort...
Hát azért nem semmi darab ez... talán rosszul írtam... talán nem is 300W-os...Hány watt-os ez?
Ha egyáltalán ez kifejezhető ily módon... ha valaki megnézni az adatlapot...:)
(4,8Kg, 16-os tengely, 4 szénkefés, 1000cpr-es encoder... stb...

Itt vannak róla dokumentációk !:::::: Itt az adatlap! (elég gyenge copy-t találtam, de jó azért) de ez a 7. oszlop 8MB változat...


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 09:49:00 [3461]

Láttad rajt az spéci végcsapágyazást rajta... talán nem kellene az flex-el levágni...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-13 08:58:00 [3459]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 09:47:00 [3460]

Loránt ez szervós! Neked nem jó...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-13 08:49:00 [3457]


n/a (inaktív)    2007-12-13 08:58:00 [3459]

Ne az orsót forgasd! Az anyucikáját... már elfelejtetted a saját otletedet?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 08:00:00 [3456]


svejk | 33046    2007-12-13 08:58:00 [3458]

Ki tudja mi volt az eredeti rendeltetése...
Szerintem nagyon sok infó hiányzik ahhoz hogy ilyen kategórikus kijelentéseket tegyünk hogy , "műszaki ostobaság"
Az viszont való igaz hogy a gyártók/tervezők is csinálnak néha eszement dolgokat,(talán nem is véletlen) és mi felhasználók isszuk meg a levét.
Lásd autóipar, stb..

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-12 22:23:00 [3451]

n/a (inaktív)    2007-12-13 08:49:00 [3457]

Ne kuld vissza! Kuld el nekem...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-13 08:00:00 [3456]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-13 08:00:00 [3456]

Akkor az ostbáknak visszaküldöm De előtte azért megtesztelem...
Abban egyetértek veled, hogy ekkora tömegű orsót dinamikusan (talán) nem lehet forgatni... azaz gyorsítás és lassítás szinte kizárt 100-200ms alatt... de mennyi idő ami alatt fel tudja pörgetni és lasssítani... erre azért kiváncsi vagyok...
Erővel bírná... mert 1.77Nm az alapnyomatéka a motornak... a gyorsításra/lassításra van 7,6Nm ... (ez a szám pl. a 400W-os SanyoDenkinél 12Nm)

De mindenestere megcsinálták így... sajnos más konkrét példát nem találtam - megvehető formában...

Készülőben van egy tesztpad... hogy durva legyen a dolog 20-as átm. 20-as em. orsóval... de elkondolkodtam azon hogy valahogy kelllene "szimulálni" a vastagabb orsókat is... azaz "repsúlyok" is kellenének...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-12-12 22:23:00 [3451]


HJózsi | 3862    2007-12-13 00:41:00 [3455]

Töröld a böngészőben az átmeneti tárat (cash)... hátha ott van valami ami nem van ...

Előzmény: tatai, 2007-12-12 23:11:00 [3454]


tatai | 536    2007-12-12 23:11:00 [3454]

A Péter által belinkelt képek és videók, amelyek a CNCHUNGARY -n vannak azok nem látszódnak az összes többi (pl: ebay ...) látszódik.
Biztos nálam van a gond, de mi lehet?


airfoil6205 | 307    2007-12-12 22:56:00 [3453]

5 oldalt néztem vissza, minden kép látszik!

Előzmény: tatai, 2007-12-12 22:47:00 [3452]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 197 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   193  194  195  196  197  198  199  200  201   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.5962 ]