Na ezt már nem kell áttételezned ...
Még a súlyát áruld el! ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-23 10:37:00 [3551]

Az erő legyen veled...

Baldor A.S.R Servotron szervómotor,
Typ: SD 32-30-A1/9/10-701
max. Drehzahl: 3000 rpm
max. Spg/Strom.: 180 VDC/54 A
konst. Drehmoment: 4,6Nm !!!
Drehmomentkonst. KT: 0,43Nm/A

Na ez a szép ebben mert én a másodikra szavazok... Azaz nyag moci, kis fordulat... power...

Nekem is az áttételezés (egy bizonyos mértékig) szimpatikusabb. Ezt Tibor tudná kiszámolni, hogy egy adott mechanikánál az áttételezés hogyan befolyásolja az eredő tehetetlenségi nyomatékot, ami a tengely végére esik?!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-22 11:04:00 [3548]

...én még úgy se írtam ebbe topicba... Legalább írok vlmi hulyeséget, elvégre a tudatlanság nem szégyen....
Szóval a lustaságom miatt a 2.verziót választanám, de szerintem az 1. jobb megoldás. Mégis csak áttételen keresztul konnyebb a motor felfutása és ha fogasszíjat használsz, betolti a kuplung szerepét, rugalmasabb a felfutás nem gyilkolja annyira az orsót sem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-20 12:20:00 [3536]

Azért vagyunk ittt !!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-22 07:55:00 [3545]

Magyarul, semmitmondó!
Nem jó, mert még hazudni nem tudok (folyamatosan)...

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-12-21 21:26:00 [3544]

István te pályát tévesztettél , diplomattának kéne elmened , mert ez nagyon diplomatikus válaz volt .

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-21 08:10:00 [3543]

Sajnos erre szerintem nem lehet egyértelmű választ adni! Valószínüleg két konkrét megoldást összevetve (tesztelve) lehetne véleményt formálni, ami nem lenne álltalános és nem lenne minden körülmények köhött törvényszerű!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-20 22:00:00 [3542]

De elmiletileg... szerinted ez ok? Ahogy gondolom? (#3536)
Tudod az áttételt nem kedvelem... szeretek spórolni a munkával...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-20 12:29:00 [3537]

Support a H1 topic-ban!

Előzmény: Karcsi, 2007-12-20 13:39:00 [3539]

Előzmény: Karcsi, 2007-12-20 13:39:00 [3539]

Magi ur segitségre lenne szükségünk.A H1 es vezérlö
ami töled lett vásárolva nem akar müködni.Fehérvárra amit küldtél,nem tudjuk beüzemelni sehegysem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-20 12:29:00 [3537]

István sürgösen kellene veled beszélnem.Ha van skyped a szarvasbika alatt megtalálsz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-20 12:29:00 [3537]

Ez egy költői kérdés (motor, áttétel függő)!
Mindegyik megoldás lehetet jó és rosszabb is (teljesen motor, ár, áttétel, stb. függő)!
Magyarul a franc tudja...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-20 12:20:00 [3536]

Érdekes gondolataim vannak... Kár, hogy Tibor nincs... biztos sok a dolga...

pl. (elmélet Kell 3Nm alapnyomatékú(!) szervós rendszer pl. 1000rpm.-re...

Ezt kétféle képpen is meg lehetne oldani:

1. Egy 1Nm-es alapnyomatákú motor 1/3 ékszíjas leosztás... (A motor 3000rpm-el forog)

2. Egy 3Nm-es alapnyomatékú motor ami pl. (180V-os 3000rpm-nél - ipari szabvány - de a szükebb felhasználási lehetőségek miatt olcsóbbak ezek)
(A motor "csak" 1000 rpm-el forog = 60V)

Persze a két megoldás között óriási a különbség... egyrész a első megoldáshoz harmad akkor a motor kell...de viszont áttétel "szükségeltetik" ami szintén költség... alapanya+munka+súly+hiba lehetőség (súlyban kb. 3Kg motor + 1Kg áttétel)

A második lehetőség egy direkthajtás lassú fordulaton... egy 3Nm-es alapnyomatékú szervómotor kb. 8 Kg... tehát nehezzeb... de ez csak akkor számít ha cipelni kell és az gond... de ez már egy elég erős hajtásnak számít (3Nm alapban!!!) - tehát nem nagy gond.

De a két megoldás azonos teljesítményt fog igényelni...
Szerintem... egy nagyobb motort olcsóbb venni mint egy kisebbet a járulékos költségei miatt...
A kisebb fordulatszámon történő irányváltás is jobb dinamikai eredményeket hozhat... annak ellenére is, hogy a forgórész tömege nagyobb...

Ti, hogy látjátok?

Az angolt és a németet is átnéztem... azonos
Szerintem úgy van... de a puding evés a legjobb erre
Meg jönne meg már a jelgenerátor és imp. mérő... (persze karácsony előtt... főszezon a postán)

Előzmény: HJózsi, 2007-12-19 09:43:00 [3534]

Segítek, itt van németül "Dieser Wert wird bei jedem Eingangsschritt vom PC zusätzlich auf die Soll-Position addiert. Ist z.B. 2
eingestellt, fährt die Steuerung bei jedem Schritt vom PC genau 3 Schritte vom Encoder.
Damit können Systeme mit hoher Encoderauflösung auf höhere Geschwindigkeiten gebracht werden,
obwohl der steuernde Rechner nur vergleichsweise geringe Schritt-Raten erzeugen kann.
Braucht man die Auflösung der Encoder nicht, ist es immer sinnvoll, diesen Wert hoch zu setzen, da
dadurch der Prozessor deutlich entlastet wird. " ...

Ha még így sem világos, ... Marad a pudding próbája, ha van puddigod ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-19 08:09:00 [3533]

Szervós téma... mindíg az a "fránya" 4X... és bemeneti jel sokszorozás... Ezek szerint nemcsak a Gecko G340 csinálja így?

UHU vezérlő leírásában:
"Step multiplier (V) (Lépésmultiplikátor)
The provided integer value is added supplementary with every step pulse. I.e. if 'V' is set to ƈ', the motor moves exactly three 4-fold interpreted encoder lines with every step pulse.
This makes it possible to drive setups with high encoder resolutions to high speeds even if the commanding PC is limited in Terms of stepping rate.
As it also reduces overhead operations, it is always desirable to increase this parameter if the resolution of the encoders is not needed.
Attention: Setting 'V' to a high value leads to higher tracking errors with every step. The tracking error shutoff 'F' has to be increased accordingly.
Useful values are 0 to 20."

Forrás - UHU szervo - Setup PDF (6.oldal)...

Ez akkor nem osztja az encoder jelét? Ha a fenti példánál maradunk (2-es beállítás) akkor minden bemeneti jelhez 2 step jelet ad hozzá = 3. Gondolom páratlan számmal nem lehet osztani az encoder jelét... de a neve is az, hogy bementei jel sokszorozó...
0 (zero) az alapbeállítás ekkor egy step = 4 encoder jel... tehát 4X-es...
A szorzót 20-i lehet állítani (ha nagyobb felb. az encoder)... ez azt jelenti hogy bemeneti stepjelhez még tud adni 20-at ... jesszus:)

Persze ha módjával van a dolog... és ha valóban tud 250Khz-et az elektronika... akkor a szoftver pl. 25Khz kimeneti frekijével (9-es mód) 10x-et is lehet... persze azt is írja ekkor minden paramétert hozzá kell állítani... mert nagyon szigorú lesz a szabályzás... (logikus)...
Azaz max. 24Khz-es softveres kimenetei frekire és a max. 250KHz-es jelfeldolgozásra számolva:
1. 2000cpr-es encoderrel (4X=8000imp) = 1875rpm
2. 1000cpr-es encoderrel (4x=4000imp) = 3750rpm
3. 500cpr-es encoderrel (4x=2000imp)= 7400rpm... a max. lehetséges fordulat(?)

Technikai adatok, forrás: UHU Servo Data Sheet - PDF
... Egyébként érdemes elolvasni a PID és egyebekre írtakat... érthetően van fogalmazva... természetesen németül is ott vannak.

Nekem elég egyértelmű.
4 db csapágyházat mar egyszerre,(vagy valami hasonló alkatrészt) középen van egy tengely hogy egy vonalban legyenek.
A szerszám egy ütőkés, csak pont háttal van nekünk, a másik oldalt meg egy magasság mérővel ellenörzi a méretet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-17 15:13:00 [3530]

Szerintem 4db lin. tengely tartó bakot marnak síkba,hogy a tengelyek távolsága az alaplaptól egyforma legyen.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-17 15:13:00 [3530]

Ez mi?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-17 14:26:00 [3528]

Csak mert ez Servo Topik...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-17 14:26:00 [3528]

Leptetomotort ir a szoveg is.

Van par kep:
epites

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-17 13:40:00 [3527]

Szerintem ez inkább léptetőmotoros.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-17 12:33:00 [3526]

?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 22:16:00 [3525]

LINK

Itt lehet mgnézni mit vett M.L.

De lehet, hogy szervós lesz!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 22:10:00 [3524]

:::: Te is ma bőbeszédű vagy...
Összefoglava: M.L. vett egy könyvet... valamit kinézett belőle...nem tudjuk mit... Szervós lesz? mert ez itt a szervó topik...

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-12-16 21:54:00 [3523]

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 21:26:00 [3519]

A harmadikra nincs szükségem mivel a tanult szakmám esztergályos és jelenleg marósként dolgozok. Nem hiszem, hogy sok újat tudna mondani.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 21:31:00 [3520]

A másodikat vettem meg. Az elektronikai részhez nem értek sokat, ezért a vezérlőt készen akarom megvenni. Végül is, ha nincs meg neked a 2. kötet nem sokat veszítessz, mert csak építési tanácsok vannak benne, de annyira speciálisan az író gépeire, hogy ha neked nem olyan gépeid vannak a köny használhatatlan. A neten fent van minden rajz. Azt hiszem a könyvet én is elfogom passzolni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 21:31:00 [3520]

Az első kiadás megvan... Valahová fel is tettem... talán már mindekinek megvan már...:)
A második kiadást vetted? Az még nincs meg nekem...
Az első csak elektronikával és gép átépítéssel foglalkozott...
Ebből a sorozatból egy másikat is megvettem már... az hobby marás és eszergályozást...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 21:26:00 [3519]

A gép építés telitalálat. Aluból lesz az egész, kivéve a csavarokat. Nem saját terv, a neten találtam egy könyvet azt vettem meg,itt van a honlap. A rajzok letölthetők. Az alu nagyrésze már megvan. Ha lesznek képek jelentkezek.
Üdv

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 20:57:00 [3518]

Csak nem gépet csinálsz? Csepegtess valamit... Én is csak két marás közbe irogatok...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 20:39:00 [3517]

Péter!
Valóban ritkán olvasom a fórumot, jövőre, ha sok időm lesz csinálok egy pár fotót, mivel töltöm "a fórum helyett" az időmet.
Üdv

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 15:17:00 [3511]

Encoder nélkül = nincs rajta encoder (az külön lett értékesítve)
""ismert" csapágy és szénkefe állapotban" = kaptam egy visszajelzést hogy a szénkefe és a csapágyak nem újszerű állapotban vannak (Ez H.Józsi képeiről is kiderült anno)
Összefoglalva: ugyan az a széria, csak az encoder le lett szerelve

Előzmény: tatai, 2007-12-16 18:19:00 [3515]

"Encoder NÉLKÜL, az "ismert" csapágy és szénkefe állapotban: 1800 Ft/db "

Ezalatt pontosan mit értesz? (lehet, hogy érdekel)

Előzmény: svejk, 2007-12-16 16:26:00 [3512]

"Encoder NÉLKÜL, az "ismert" csapágy és szénkefe állapotban: 1800 Ft/db "

Ezalatt pontosan mit értesz? (lehet, hogy érdekel)

Előzmény: svejk, 2007-12-16 16:26:00 [3512]

#3508 .... Tibor hol vagy?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-16 07:57:00 [3508]

.
.
Ha valaki esetleg tönkretenné az ElectroCraft E240-es motorját van egy pár db. tartalékban.
Encoder NÉLKÜL, az "ismert" csapágy és szénkefe állapotban: 1800 Ft/db

Van még három db. komplett is (512-es encoderrel)még mindig 6425 Ft/db.
.
.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 15:13:00 [3510]

Kár hogy nem olvasod a forumot... nézd vissza ezt a topikot... Kb. (min) 100 db bejegyzés... vagy több?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-12-16 15:13:00 [3510]

Hello Mindenkinek!
Lehet, hogy nem pont ide való, de akinek szervómotoros vezérlése van kell hozzá szervómotor is. Szervómotor itt.

Kevenc NonMetric kalkulátorom...

Még mindíg... Mit jelent egy egy szervómotor adatlapján ez: Commutation Factor: 4960 ???
Blinkelem egy 3528C szervómotor adatlapját...
Nem értem... erre a motorra azt hozták ki, hogy Fc/Kt=178W... Minden adata szinte megeggyezik a 300W-os SanyoDenki adataival... a motor 3,5Kg-os!
(ezek a "wattok" tudom nem sokat jelentenek... de Commutation Factor/Amperenkénti nyomtatékból számolták...
Csak sejtem a megoldást... ez itt a valós kimeneti teljesítmény a SanyoDenki-nél pedíg a felvett teljesítmény lehet?
De nem tudom... Miért nem szépítenek... mint általában a többi gyártó?
Ha a tartós nyomatékból pl. 3000rpm-re számolom akkor = 360W... (pedíg 4500rpm is engedett akkor már 540W jön ki...

Na és akkor ott a többi nem "C-osztályos" motor... ahogy magasabb a Krpm értéke a motornak úgy csökkenik a teljesítménye?
Nem hulla mindegy? Fesz.x áram=? Ha nagyobb a fesz. kisebb áram is elég azonos teljesítményhez...? Ezt sem értem...

Most nézem a kis omronnál kicsit meg kell "dolgozni" a bemenő jelet...
A Deltánál például be lehet állítani ,hogy 0-2.5 V-ig balra forog, 2.5-5 V-ig jobbra forog.

Előzmény: svejk, 2007-12-15 13:56:00 [3506]

Rákötöd a frekiváltó analóg bemenetére a szervo analóg (vagy kis átalakítással a PWM) kimenetét.
Ezután már "csak" be kell tudd állítani az erősítéseket.

Nemrég küldtem egy kártyát Step/Dir to PWM ... Most megyek forrasztgatni, ne érjen a motor váratlanul hétfőn ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-15 13:42:00 [3504]

... vagy hüleséget találjunk ki!
Pl. Hogyan lehet AC szervót (persze lomhát:) csinálni frekiváltóból és egy fet végfok nélküli szervóvezérlőből...

Előzmény: HJózsi, 2007-12-15 13:13:00 [3500]

hopppá 3500...
Lennének témák de csak lehet, hogy Tibi tudja a választ?...
pl. Mit jelent egy egy szervómotor adatlapján ez: Commutation Factor: 4960 ???

Előzmény: HJózsi, 2007-12-15 13:13:00 [3500]