HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 190 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   186  187  188  189  190  191  192  193  194   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2008-01-25 09:09:00 [3854]

Szia HJózsi!

Annakidején az EMG volt a csúcs.1970-ben elektroműszerész tanoncként voltam Nálatok üzemlátogatáson, lenyűgözött.

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 19:52:00 [3846]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-25 08:27:00 [3853]

Elsőnek meg kell tesztelni, hogy egyáltalán milyen tartást és valódi pontosságot tud egy nagyobb szervómotor egy nagy felbontású encoderrel mint forgató... Ha ez ok. akkor lehetne tovább gondolkodni...
Ha nem ok... akkor kell majd egy mechanikai ötlet HD-ra kapcsoláshoz... Azért egy Harmonic Drive az a tökély forgatóhoz... de ez más lenne...
Ezzel a megoldással pl. sokszög esztergálást is lehetne... stb...(Ha forgató vezérlő szoftver hajtaná...)

Egyébként igazad van...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-25 08:21:00 [3852]


Törölt felhasználó    2008-01-25 08:21:00 [3852]

Talán érdemes elgondolkozni azon az "apróságon", hogy pl. 3000-es fordulatnál
14400*50=720000 Hz, azaz 720 kHz. Ez egy
mechatronikai nonszensz a Hobby de még a
professzionális CNC hajtástechnikában is kemény
kihívás. De ezt az egészet mondhatnám "elektroniai szadizmusnak" is,
amikor valaki összekeveri az órajelgenerátort a
mechanikai forgást érzékelő optoelektronikával.
Arról az oldalról is elfeledkeztek, hogy
egy encoder felbontásnak túl az előző
jelfeldolgozási sebesség problémán kőkemény
szervo szabályzás elméleti összetevője is van.
Bocsánat a "szentbeszédért", de valahogy nekem
is ki kell bizonyos esetekben engednem az
az agyvizemet...:)


Varsányi Péter | 11584    2008-01-25 07:48:00 [3851]

"ha van egy 14駨 -ra felszorzott encodered"... szerintem ezt a "régimódi" kifejezést kerüljük, szerintem hívjuk 4 élű jelfeldolgozásnak. (quadrature encoder processing) (azaz mind a négy encoder tárcsa élét figyeljük, feldolgozzuk... mert ez a felbontás fizikailag pontosan meg is van.)

Előzmény: tatai, 2008-01-24 23:10:00 [3847]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-25 07:42:00 [3850]

Már leírtam a 4. tengely topikban... de leírom mégegyszer... az alap 3600cpr-es encoder (=14.400 imp).
Vezérlési freki: 24Khz. (WinPC)... sőt, hogy durvát írjak a 4. forgató tengely modulal lehetne esztergálni is.... mert nincsenek sebességhez kötve a dolgok... csak maró helyett esztergakés, persze kisebb fogások...

Egy encoderes lehetőség:
1. Forgató üzemmód (direkt hajtás pl. Geckoról): 24.000/14.400 = 1,66 ford/mp.
2. Eszterga üzemmód (10x-es üzemmód, jelfelszorzás Gecko-ról): 240.000/14.400= 16,66f/mp x60 = 1000rpm. (ez talán kevés?)

Két encoderes lehetőség:
Szinte ugyanez csak a motor tengelyén egy 3600cpr-es és egy 360cpr-es encoder is van... mindekettő Z-kimenettel! (azaz fordulatonkénti jel kimenettel).... ű
A két encodert Z-szinkronba kell állítani (azaz a felfutó él egyszerre) és az átkapcsolás ezen a ponton...
(mindkét encoder - 3600 és 360 raktáron... már:)

Mechanikai lehetőséget pl. HD-ról átkapcsolást pontosan nem bírok elképzeli kb. század fok pontossággal... persze nem lehetetlen, de akkor új ref. felvétel is kellene... de mivel? ami kottyanás mentes?
Gondoltam egy olyan megoldásra is ahol a két egység egymásban van... tehát a forgató forgatja az eszterga főorsómotort vagy fordítva... Lehet röhögni...

Előzmény: tatai, 2008-01-24 23:10:00 [3847]

Törölt felhasználó    2008-01-25 07:35:00 [3849]

Szia Józsi!
Ha egy motornak kis fordulaton van nyomatéka,
akkor nagy szögsebessségnél is van. Ne keseredj
el ezen, majd bemérem Neked ezt a motort.
Szerintem más baj lehet, a szervohajtás és
környezetében érdemes keresni a jelenség okát.
Egyébként annak idején szabályoztam ilyen Gettis
alapú EVIG motorokat, sőt ezeket ipari CNC
gépekbe is beépítették. Tapasztalataim alapján
én csak jókat tudok róla mondani, megüti
a szervomotor kategóriát.
Még egy dolog azonban fontos lehet, a motor
előélete: ha valaki szakszerűtlenül, durván
bánt vele, jelentős mágneses mező és armatúra
károsodás is érhette.

Előzmény: HJózsi, 2008-01-25 01:34:00 [3848]


HJózsi | 3862    2008-01-25 01:34:00 [3848]

Az én esetemben nem kell rettenetes felbontás, mert adott feladatra lesz ahol 1-2 fok belefér... Kis alkatrész végégén a palást négyszögre lemunkálva maróval...
Viszont ez az EVIG motor nem lett álmaim motorja... gyári adatlap nincs róla, a nyomatékgörbe nagyon hiányzik... magasabb fordulaton elgyengül ... gyanús, hogy nem 3000 a névleges fordulatszáma, inkább valahol 2000 körül lehet... Álló helyzetben, kis fordulaton bivalyerős, aztán valahol 2000 felett igen elgyengül...

Előzmény: tatai, 2008-01-24 23:10:00 [3847]


tatai | 536    2008-01-24 23:10:00 [3847]

Tiszteletem az Uraknak!

Szerintem ezt a főorsó meghajtást mindenképpen valami mechanikai átkapcsolóval kellene megoldani (régebben már volt róla szó). Ha felbontást is akarsz meg sebességet is az nehéz ügy, hiába van jó motorod, ha van egy 14駨 -ra felszorzott encodered akkor egy 3000 -es fordulathoz már 720KHz -es STEP jel kell, ennyit a MACH3 nem tud de szerintem még a bagoly is behal rajta!
Inkább azon kellene gondolkodni, hogy hogyan lehetne megoldani az átkapcsolást emberi beavatkozás nélkül (valamilyen elektromechanikus megoldással).
Nekem vagy egy ötletem, de még nem tökéletes az sem.
Üdv:TT


HJózsi | 3862    2008-01-24 19:52:00 [3846]

Én meg az EMG-ben kezdtem ... szkóplabor ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 19:16:00 [3845]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 19:16:00 [3845]

Hát pedíg a Magyar Motoripar mindíg világszinvonalú volt...:) Ezt mondták akkoriban a TV-ben... én elhittem... persze mindent...

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 18:51:00 [3844]


HJózsi | 3862    2008-01-24 18:51:00 [3844]

No adatlap, ez még a szoc. utolsó lehellete volt a cég sincs már, néhányan használják a nevet különböző kombinációban ...
Ha nem is feles, de legalább negyedes... Eddig csak üresjárat, így langyos egy fél óra alatt... Tekercsellenállás < 1ohm, ind. rámérek... és adok egy kis bátorítást neki... meglátjuk

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 18:40:00 [3843]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 18:40:00 [3843]

Florida is... levillogás és 200 USD... Ha csak nem kommunikálsz ijedtedben (direkt) magyarul vele... Hogy biztos úr... stb...
1 Kw... belépő szint Persze nem mindegy milyen a motor... Ha "feles tipus" azaz fele hő... fele fogatómyomaték... akkor baj van...
Nem szabadna... ha megnézel egy nyomatékgörbét... Ha tápról "elfogy" az áram... akkor is baj lehet... induktivitás? Belső ellenállás?

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 18:32:00 [3842]


HJózsi | 3862    2008-01-24 18:32:00 [3842]

:)) a belső (pull) sávban meg csak akkor mehetsz, ha ketten ültök bent, különben levillog a rendőr ... (California)
Azért az 1kW-már nem kicsi.. vagy igen?
Egyébként 2000rpm fölött elgyengül ... nyomozok... 95V be, alig csökken 1,5 V-ot... de behullámosodik, több elkót kell ráakasztani... a hang sokat változik a paraméterek állításával ( morgás, sziszegés, huhogás... ) , viszont egy minimális lengés még van benne...
Sima DC-t ráakasztva megnézem elgyengül-e ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 18:19:00 [3841]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 18:19:00 [3841]

Majd kettéosztjuk a szervótopikot ... Kismotoros szervó és nagymotoros szervó ... az teljes méretű motorokkal
Tudod mint az USA-ba az autók... a kölcsönzőbe... a "full size car"... az már 5 méteres ... Ez a standart...:)

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 18:10:00 [3840]


HJózsi | 3862    2008-01-24 18:10:00 [3840]

Nagy motor nagy kihívás... a válaszért a kérdésedre (erre ) amúgy nem is kell számolgatni, a szervó ( vagy csak sima DC) hajtás pont ezt csinálja mikor 50%-on akarod járatni a motort, tehát menni fog, és nagyon is ki fog jönni belőle valami ...
A nagymotorral birkózás közepette, csak azt nem látom, mennyi is a névleges fordulatszáma, mert a fordulatot csak a főorsóra adták meg, de nem egy az egyes, inkább gyorsító az átétel. A motoron nincs elektromos adat, sem fordulatszám, a gépkönyv meg csak az elekromos adatokat írja 85V, 15A ... úgyhogy mérhetek...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 10:50:00 [3835]

HJózsi | 3862    2008-01-24 11:45:00 [3839]

Konkrétan be kell helyettesíteni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 11:09:00 [3838]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 11:09:00 [3838]

Nem lehetne egy kicsit bőveben? Látod Józsi sem tudja a konkrét választ... csak "géppuskázik" egy-egy nagy képletet...
Persze "szentbeszéddel" is jó lenne:) Sőt !

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-24 10:15:00 [3834]


HJózsi | 3862    2008-01-24 11:00:00 [3837]

A válasz általános volt, csak be kell helyettesíteni a már adott értékeket ...

Amúgy, ( by the way ) nem is lenne rossz, ha valaki ( nem én ) készítene egy olyan programot amibe csak be kell adni a mechanikai, elektromos jellemzőket és végigszámolja mondjuk azt az egyszerű 16 oldalas golyósorsós hajtás méretezőt ... Akkor Péternek és másnak is lehetősége nyílna némi előre gondolkodásra mielőtt a tettek mezejére lép az építés terén ... (Bár akkor unalmas lenne ez a topic ... )

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 10:50:00 [3835]


HJózsi | 3862    2008-01-24 10:54:00 [3836]

Jól elhagytad a "szentbeszédet" ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-24 10:15:00 [3834]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 10:50:00 [3835]

Majd felhívom Józsit...

Én még abban bízok, hogy pl. a 180V/3000rpm-es 54A-ig terhelhető motort pl. 90V-ról járatva...(1500rpm-el)
akkora árammmal hajthatom amekkorát csak tudok a táppal... tehát valaminek ki kell jönni belőle... (nem hőtermelésre gondolok


Törölt felhasználó    2008-01-24 10:15:00 [3834]

Józsi megadta a választ.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 09:25:00 [3832]


HJózsi | 3862    2008-01-24 09:29:00 [3833]

Vagy hasznos lehet még, bár már volt Tehetetlenségi_nyomaték ( A hármasintegrálok kifejtését itt nem részletezik ... )
Ez is ide vág Impulzusmomentum...

Összefüggés az erő (F), nyomaték (τ), valamint az impulzus (p) és az impulzusmomentum (L) között.
Az elmélet bevonásával nagyságrendekkel kevesebb próbálgatással lehet az optimális megoldást megtalálni az adott feladatra... ( nagy valószinüséggel nem kell öszödi beszédet tartanunk avégén ... )

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 09:13:00 [3831]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 09:25:00 [3832]

Tehát ha egy motor (1kg-os forgórésszel) 3000rpm-re 0.2mp alatt gyorsul fel és utánna van egy 1/3 redukáló áttétel - annak a kimenetén 1000rpm fordulat lesz amit 0.2mp alatt ér el... ez ok?

Ha van egy 3000rpm-es motor ami pl. 0.6mp alatt tud 3000-re pörögni (3 kg-os forgórésszel) de csak 1000rpm-re gyorsítunk... ??? akkor ezt nem tudja megtenni 0.2mp alatt?

A szokásos "szentbeszédet", kihagyhatod...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-24 08:59:00 [3830]


HJózsi | 3862    2008-01-24 09:13:00 [3831]

Nem is kell messze menni csak IDE...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-24 08:59:00 [3830]


Törölt felhasználó    2008-01-24 08:59:00 [3830]

Ez pont fordítva van, az áttétel növeli a
dinamikát. Jő lenne ha végig gondolnád a
a szögsebesség, szöggyorsulás definicióját.
Ilyen alapvető fogalom kevergetés kapcsán
soha nem lesz jó szervód, ezért mondom azt,
ebben a témában (de szerintem bármelyik másban is) egy adott szint után ha nem
vagy tisztában az elmélettel, csak egy helyben
toporogsz, és tévutakra kerülsz. Persze tudom,
vannak itt olyanok, akiket ez nem izgat, sőt
azt élvezik, ha a lehetelent is kipróbálják, hátha éppen neki fog sikerülni.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 08:45:00 [3829]

Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 08:45:00 [3829]

Persze ez világos... ha a forgórész 4 kg... akkor az mozgatni azaz felpörgetni is is kell... ami persze sokal nehezzebb...
De ha áttetel van akkor meg azért lenne a dinamika kevesebb... mert azt is "letranszformálja" az áttétel...

Hát erre lennék kiváncs egy-két tesztben... pl. egy 3000rpm motor pl. 1 kg-os forgórésszel 1:3 áttétel vagy
pl. egy 1000rpm motor 3 kg-os forgórésszel 1:1 átételel (azaz direkt) ... és mi a végeredmény... ???

Tesztjeim szerint ha a fent említett két motorra (most áram és fesz mindegy) "6W-nyi villamos energiát" ráküldök akkor a nagyobbik motor jobban hasznosítja... és ez itt az érdekes... melyik jobb megoldás... Ha pl. 1000-1500 rpm kell a golyosorsó meghajtásához...
Tehát pl. az 1kw-os szervómotor 3000rpm-nél 1kW-os... ha csak 1000rpm.... akkor csak 330W... ha jól gondolom...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-24 08:29:00 [3828]


Törölt felhasználó    2008-01-24 08:29:00 [3828]

Sziasztok Péter és Józsi!
Van azért egy kis bökkenő. Picit legyetek
óvatosak, mielőtt azt gondoljátok, hogy csak FET
csere, és mit nekem a pár kW-os szervomotor.
Ha majd elmélyedtek komolyabban a szervohajtások
elméletében is egyszer (ezt főleg Péternek
javaslom), sajna rájöttök, hogy ez egy nem
lineáris rendszer. Azaz általában minél nagyobb
teljesítményű egy motor sajna egyre lomhább
is..:(( Ugyanis ezt nagyobb árammal nem tudod
kompenzálni. Így sajna ez nagymotoros "feeling"
mégse olyan szép, azaz lőttek a dinamikának.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-24 06:46:00 [3827]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-24 06:46:00 [3827]

Micsoda "reménykeltő" vagy... Már-már (megint) bagolylesre vágyok... Voltok, amperek... ...
Egyébként egy nagymotoros "feeling" az azért teljesen más... ott erőből dolgozik a motor... vagy tart...

Neked állna legjobban a "HD mentes" forgató! Azaz eszterga és forgató egyben!
... Azaz "elemi erőből" szögbe pozicionálni a motort... ha lehet... Ehhez szereztem a 3600cpr-es encodert, hogy 4x-es módban 14.400 poziciót tudjon...(kerek érték a 360fokhoz) na meg egy kw-os (10Kg) motort...
Ezen lehetne filózni még főként az eszterga/forgató átkapcsolásán is...(ha persze tudja pozicióban tartani magát - megfelelő pontossággal)

Videó jó lenne... mert az hiszek el amit látok... Sőt már csak saját magamnak hiszek... Persze akkor sem mindíg...:)

Előzmény: HJózsi, 2008-01-23 22:07:00 [3825]


HJózsi | 3862    2008-01-23 22:56:00 [3826]

Péter! Most látom, lengyel barátunk még be sem kötötte... Nem hogy leelőzött, azon filózik, hogy a bánatba szerelje be az encodert ebbe a világháborús tengeralattjáróból kimentett servantes motorba ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-23 15:58:00 [3824]


HJózsi | 3862    2008-01-23 22:07:00 [3825]

Ne zavarj, paraméterezek ... !!!

Ráéreztél..., a nagy erdei füles beindult... elsőre... a nagymotorral...

Motor EVIG 1kW, 85V, 12A névleges ... Encoder 400 CPR ... eszterga főorsómotor... A tápegység 1kWos toroid, több szekunder megcsapolással, két 10.000uF, 100V-ot kötöttem sorba a 100V fölötti feszek miatt. Az encodervezeték árnyékolt, de az árnyékolás nincs sehova se kötve..., a tápvezetékek árnyélolatlan kb 1,5-ös hangszóróvezetékek. Szándékosan kezdtem így... Most 98V-ot kap elsőre, hogy abból gazdálkodjon, lehet, hogy elég lesz. A mérések eztán jönnek, áramok feszek, melegedés, zajok...
Első bekapcsra tartás, viszont a kb. 6cm átmérőjü szíjtárcsát jó erősen fogva el lehetett forgatni ( itt a multidőnek jelentősége van ... ). Naná, hogy Mach3-al tesztelem, mivel benne van a frankó szervó teszt ( persze engem nem zavar, ha más mást használ, a DOS-os és Linuxos progik később majd engem is érdekelni fognak, a DrDos-t le is töltöttem, biztos ami biztos ). Node szavamat össze ne keverjem, a paramétereket úgy is könnyű összekuszálni, szóval elindult majd kissé lengett, aztán jobban lengett, aztán nem annyira, aztán más volt a hangja, aztán kevéssé lengett, aztán elkezdtem vizsgálni, hol is áll az áramlimit, mert az oda vissza teszt közben mindig erősen felvillant a current limit LED. Elvileg félútra tekertem a helipotit, de szerintem nem 0 és végérték között szabályoz. 4 db .1ohm/5Wos ellenállással 26A-en belül lehet szabályozni.Ahogy tekerem az 'adok még áramot' irányba, a motor hangja megváltozik, simább lesz, a LED egyre kevésbé villan fel. Ki is tekertem végállásba, mivel a motor abszolút terheletlen, nincs semmi rákötve, csak a saját forgórész thetájával kell megküzdenie... Na az van neki rendesen... Viszont!!! Amikor leállítottam, és megpróbáltam elforgatni a tengelyt, ... döbbenet! képtelen voltam elforgatni!!! pedig majd be sz@**am... Megkockáztatom, hogy lehetne vele olyan hajtást csinálni, esetleg nagyobb felbontású encoderrel, hogy kiválthat egy forgatót, és lehet állóhelyzetben megmunkálni, marni gravírozni... A pozícióban tartás gondolom az encoder felbontás növelésével egyre jobb lesz, kisebb elmozdulást érzékel a rendszer, kisebb elmozdulásra tud reagálni ezzel a bivaly erővel...
Összességében nagyon más feeling egy nagy motort beállítani, mert elementálisabbak a reakciói... Bal kéz mindíg a STOP gombon... az előző értéket megjegyez, vagy jobb mindíg 2 tárolóba lementeni a háromból, mert így könnyebb visszaállítani.
Összehasonlítva a viselkedését a kis fülessel, ez olyan stabil a nagymotoral, mint a kisfüles akismotorral. Kb 1,5 órás nyüstölés során rossz karakter /zagyvaságok kiírás a monitorprogiban nem volt, letárolt adatok 1X SEM! vesztek el - ergo egyszer sem törlődött a paraméter tábla -.
A beállításnál figyelmesen követni kell a leírásban lévő ajánlásokat, az alapbeállítás jó kiindulási pont ( még akkor is ha kicsit leng ...). Jó lenne mielőbb a helyén beállítani, bár kevés surlódás, inkább további theta jön hozzá ( főorsó, 100-as tokmány ) erre kb 1 héten belül kerülhet sor.
Fotók, esetleg video holnap... a mérések során ... Péter, neked nagy fülesBagoly való nem a kicsi ( amin az Amtel IC mellett 1mm-re van a nagyáramú/feszültségű fokozat, ezen a panelen töb mint 32mm a távolság... ). Az első benyomások jók az eredeti panelről nagy motorral, de a végleges következtetést majd a végleges beállítás után ... Remélem nem voltam túl hosszú...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-23 15:58:00 [3824]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-23 15:58:00 [3824]

Olyan szép ez a csendélet... (a lengyel Cnc-s oldalról.)
UHU és a "teljes méretű" motor... Hogy állsz Józsi "Bagolyügyben"? Csak "északon" megy? Ha megy...

Előzmény: HJózsi, 2008-01-20 20:16:00 [3823]


HJózsi | 3862    2008-01-20 20:16:00 [3823]

ITT is van pár fajta... Kelet....


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 20:08:00 [3822]

Az a baj, hogy a "hüle Gecko*" 2 fajtát csinál (G320/340)... vagyis ugyanaz mindkettő csak az egyikben bent van a step jel sokszorozó (G340)...
De a G320-ba is be lehet utólag tenni ezt a kiegészítő áramkört... és azonnal ugyebár G340 lesz belőle...
Ez gondolom azért van mert az ipari vezérlő rendszerek "végferekije" kb. 200Khz... tehát a mi kis programjaink kimeneti frekijét meg kell sokszorozni...

* De már nem sokáig... mert gyakorlatilag csak G340 lesz a választékukban...

Előzmény: svejk, 2008-01-20 19:57:00 [3818]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 20:04:00 [3821]

ilyenjeim vannak... ha az írják 100-as akkor az 100 cpr-t-jelent...

Előzmény: HJózsi, 2008-01-20 20:01:00 [3820]


HJózsi | 3862    2008-01-20 20:01:00 [3820]

Náluk van néhány féle MPG ... ITT.


Ott vannak a pdf-ek is mellettük...

Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 20:00:00 [3819]

Igen persze...
Én mindíg írom 500cpr encoder = 2000 impulzus = "4X es üzemmód" (angolul "quadrature" encoder jelfeldolgozás)= magyarul 4 detektált (valós jel) él!

De a szorzás is van... de az nem az encodernél... az LPT port kimeneti step jeleit megsokszozzuk, hogy legyen elég (sok) léptetőjel az encoder követéséhez... azaz ennek a két értéknek pont egyenlőnek kell lenni...)

Pl. 500cpr-es encoder = 2000 impulzus = 24.000Hz Lpt porti step jel esetén 24.000/2000= 12... azaz 12 fordulatot tud a motor mp-enlént x60 = 720rpm... ez ugyebár kevés...
De! ha az LPT port stepjeleit pl. megnégyszerezzük.... 24.000Hzx4=96.000Hz és így számolunk... 96.000/2000= 48 ford/mp.... azaz 2880 rpm-et tud majd a motorunk...

Most jönne a fordítva a dolog... ha az encoder jelét leosztanánk... de az egy másik téma... Tibor témája ... a végeredmény matematikailag ugyanaz mert akkor is beáll az "egyensúly"... de mégsem ugyanaz a fizikai végeredmény... de ezt már többször le írtam...

Előzmény: Balu, 2008-01-20 19:25:00 [3817]


svejk | 33046    2008-01-20 19:57:00 [3818]

Bingó!
De Varsányi itt x1, x2, x4 -es üzemmódról beszél.
Sokan ezt keverik a szorzással, ahol (pl. a gecko) bemenetén levő egységben 1 step impulzusra a kimeneten megjelenik a beállítástól függően 2,3,4 stb. step jel a bemeneti step jelek között EGYENLETESEN elosztva

Előzmény: Balu, 2008-01-20 19:25:00 [3817]


Balu | 1039    2008-01-20 19:25:00 [3817]

Most, hogy olvasgatom itt az eszmefuttatásokat, meg olvasgattam a mach kézikönyvet, szerintem amit Péter szorzásnak mond, az nem is szorzás... A mach könyvében is úgy írják le az encodereket, hogy az 500cpr az ugye 2000 impulzus, és ez ugye nem szorzás mert valós idejű élek vannak ilyenkor... ???

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-20 19:01:00 [3816]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 19:01:00 [3816]

... és ezekben a kézi tekerőkben (mind) 100cpr-es encoder van... tehét a 4x módban = 400 imp/fordulat...
Azaz ha azt akarjuk, hogy a skálán 1 osztás 0.01mm legyen akkor pont 4-el osztani is kell... (ha a rendszer is olyan hogy 1 lépés 1 század)
Tehát ezzel a midössze 8 lábú IC-vel a step/dir átalakítás is magvalósul és a négyes osztás is...
Egy ellenállással szabályozható is a kimeneneti jel szélessége (200nS-tól 140uS-ig)...
Ezt összerakosgatni 74xx-es IC-kből nem éri meg...
(gyorsjárat is biztosítva van ha az osztót kikapcsoljuk - 4 szeres...)

Előzmény: svejk, 2008-01-20 18:43:00 [3815]


svejk | 33046    2008-01-20 18:43:00 [3815]

Más személyes dolgaiba nem szoktam beleszólni...
Azt vesz amit akar...és szerintem tisztában van az általad leírt dolgokkal a Varsányi..
Én inkább a segítő szándékot vélem felfedezni, mert valóban nem egyszerű az IC beszerzése.
Maga az IC-ről csak annyit hogy valóban egy pár hagyományos ic-vel kiváltható elvileg, de ez ugye egy 8 lábú DIL tokban van, és talán hatásos zavarvédelemmel is rendelkezik.
Pl. egy házilag gyártott inkrementális kézikerék (akár10-100 osztás) szervovezérlőhöz csatlakoztatására főnyeremény.
És bizony néha jól jönne akár számítógép nélkül is megvezérelni a gépezetet.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-20 10:40:00 [3797]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 16:36:00 [3814]

Ez(ek) pedíg a legnehezzebb cég akivel találkoztam... a "gyakorlatomat" szinte eláshattam...
Két hetes "kapirgálás"... Kínában is sok volt raktáron dögivel belőle... de nem sikerült onnét.
Ha egy darabot kérsz akkor a szállítás = 100 USD! Ez az alap! szabály az a szabály (anyagmozgatási díj ... stb...
Fizetni is macerás... először egy nagy deposít...(nem akármilyen hitelkártyára aztán visza a többit amikor csomagolták...rémálom... nagy cégekhez szoktak... ez nem a bolhapiac és Paypal...
Úgy küldik mind egy cégnek... vám és Áfa 100%-ban biztosított mert még repül de már megindult a vámeljárás... (RoHs nyilatkozat is kellett
(A legnagyobb szállítók így csinálják...hogy tényleg express legyen mert a "szervógyárak" nem szeretik az anyaghiányt

Ezért tettem be az adok veszekbe, árral... viszonylag sokat vettem... mennek az Ebay-ra... legalább lesz európába ism belőle:) Valakinek fel kellett vállalnia...

Előzmény: tatai, 2008-01-20 15:42:00 [3813]


tatai | 536    2008-01-20 15:42:00 [3813]

Köszi, ilyet én is találtam.
Azt hittem tudsz valami magyarországi helyet ahová csak besétálok és kapásból adnak. Külföldi rendelgetésbe nem vagyok valami gyakorlott.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-20 14:48:00 [3812]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 14:48:00 [3812]

Most viccelsz? A google-t ismered? Első találat? A códszó: LS7184 (tudod ezt kell beírni

Előzmény: tatai, 2008-01-20 14:42:00 [3811]


tatai | 536    2008-01-20 14:42:00 [3811]

Szia péter! Nem találtam semmit. Segitenél a keresésbe.
Adnál valami támpontot a szuper árakról. Mert ha jól gondolom (sok ezer forint) és több ismerettel rendelkeznék róla már lehet, hogy nem is érdekelne, hogy hol lehet beszerezni.
Kössz: TT

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-19 11:55:00 [3781]


HJózsi | 3862    2008-01-20 14:34:00 [3810]

Ez most szervo vezérlő vagy hifi erősítő??? Vagy topikot tévesztettem ???

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-20 12:14:00 [3804]

HJózsi | 3862    2008-01-20 14:29:00 [3809]

Szia Tibor!
Egyéb tesztekhez kellett most, hogy működjön a gép ezért nem futottam még neki a golyósorsó-ra cseréhez... Ha minden jól megí 1-2 hét és beszerelem, még filózni is kell... meg rajzolni... meg fúrni, marni menetet vágni, tengelyvéget megmunkálni... na ez utóbbit a már cn-sen .. Jelzem ha kész! ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-20 08:47:00 [3791]


lovas gyula | 1875    2008-01-20 12:55:00 [3808]

Igen azt felismertem és a másik cső?Én is csináltam vagy 8 éve EL 34 PP erősitöt csak hallgatni nincs már idöm, talán évente 1x2. Már gondoltam rá, hogy inkább az autóba kéne szerelni.Ez most itt off, légyszives töröld ki

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-20 12:24:00 [3807]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-20 12:24:00 [3807]

EL34...

Előzmény: lovas gyula, 2008-01-20 12:21:00 [3806]


lovas gyula | 1875    2008-01-20 12:21:00 [3806]

Jól látom, kimenő nélküli SE erősitő?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-20 12:14:00 [3804]


Hunka Tibor | 8036    2008-01-20 12:18:00 [3805]

Abban egyetértek, hogy a fejlesztőmérnökök között az ilyeneknek nem nagyon van helye. A fejlődés útján szerintem először az ötletnek kell megszületnie.
Igen !!! Csak visszaemlékszem amikor dolgoztam a kutatointézetben , naponta két ötlettel kellet kirukorni , máskülönben kinéztek elöbb utobb . Ezekböl az ötletekböl lett késöbb termék de lehet hogy husz év mulva !!!

Előzmény: Szalai György, 2008-01-20 11:51:00 [3803]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 190 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   186  187  188  189  190  191  192  193  194   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6963 ]