Elnézést differenciál

Nem számoltam még. A NYÁK 1600 az alkatrészeket össze kell adni. Ami más mint az eredetin itt diferenciál enkóder illesztést csináltam.

Előzmény: Balu, 2008-01-26 15:04:00 [3898]

A Tibor csinált... az övében nincsen se PIC és PUKK... Ezért szeretjük egymást!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-01-26 15:43:00 [3901]

A Geckohoz hasonló servo drivert nem csinált még senki no PIC, NO AVR ?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 15:29:00 [3900]

A kínaiaknak anno nem sikerült... Mert erős benne a másolásvédelem... azaz jó sok alkatrész... magas szakmai felkészültséget igényelt gondolom...
A kínai másolat sem volt sokkal olcsóbb... de viszont rossz volt... (nekem abból is van!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-01-26 15:04:00 [3897]

A Kínaiak..:)
Nekem volt egy copy anno, nem nagyon tetszett..
Írtam is róla akkor..
Akkor még nem tudtam hogy másolat...
Az eredeti állítólag sokkal jobb..

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-01-26 15:04:00 [3897]

Mi lett az ára a kész panelnek?

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-01-26 14:43:00 [3888]

Péter!
A Gocko G320-at próbálta már valaki megfejteni, másolni:

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 14:50:00 [3892]

Sziasztok!
Gratula.Jól néz ki, várjuk a folytatást, információ,képek.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-01-26 14:43:00 [3888]

Nekem van 4 db az a leendő gépemhez elég. Saját NYÁK terv.

Előzmény: svejk, 2008-01-26 14:53:00 [3893]

Szívesen, de nekem csak EC240 van.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 14:50:00 [3892]

Ez saját nyákterv?
Ha kell van egy uhu procim beszerzési ár alatt.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-01-26 14:43:00 [3888]

Nagy motort neki 200-400W-ost... várjuk a tapasztalatokat...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-01-26 14:43:00 [3888]

Igen... én is úgy látom ez jobb... most félig van csak feltöltve... de folyamatban...
Ha bevállik akkor a hunbay-t is átteszem ide...

Előzmény: svejk, 2008-01-26 14:14:00 [3887]

Nem step dir és gyakorlatilag egy 100cpr-es encoder van benne (= 400ppr) azaz 4-es osztás is kell, hogy a százados skála passszoljon...

Tibi te egy encoder A+B kimenetről step/dir átalakítást és pl. 4-es osztást, impulzus szélesség állítási lehetőséggel mennyiből hozol ki?
Mert ehhez még panel sem kellett... 2000Ft alatt??? Várom az összeget!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-26 13:44:00 [3886]

Helló Tibor45!
Ha van egy kis időd és kedved hétvégén, visszatérhetnél az áttétel kontra direkt hajtás témájához.
Igaz hogy H.Józsi belinkelt egy-két Gyönyörű oldalt, de nem biztos hogy ez mindenkinek (nekem sem) érthető.
Tehát az levezethető és kijelenthető, hogy egy x nyomatékú motor mondjuk 1:3-as áttételen keresztül jobb dinamikát képvisel az adott mechanikán mint egy 3x nyomatékú motor 1:1-es hajtás esetén?
(A teljesítményeket szerintem mellőzzük mert az általában hobby körülmények között nem számít.)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-26 13:44:00 [3886]

Sziasztok!

Elkészült az ELM-UHU NYÁK. Az első próba alapján műküdik az UHU üzemmód. Persze még hiányzik a beállítás, tesztelés.

Úgy látom lett a szerverleállításnak előnye is..
innen már lehet normális sebességgel letölteni

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 13:30:00 [3885]

Ez így nagyon szép, csak éppen nem sok értelme
van ehhez több ezer forintos IC-t használni,
hiszen a kézikerék kimenete már step-dir,
egy normálisabb szervo erősítőn meg tudsz
osztani-szorozni, vagy amit éppen akarsz.
Persze értem én, ha eladni akarsz, akkor
érdemes a fölösleges dolgokat is reklámozni.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 13:30:00 [3885]

Egy kis szervóhajtás VIDEO kézi tekerővel és LS7184-es IC-vel...

Minden betüddel egyetértek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-26 11:07:00 [3883]

A merev váz persze fontos... de a "buktatók" a kapcsolodási pontokon (és azok egymáshoz való viszonya) és a vezetőkön/orsókon is múlik...
Minden visz bele egy kicsit... minden átmenet pl. 1 századot... és a maró helyén ez már 5 század...
De még fejlesztem, és talán egy gravír munkánál ennyi erő sem éri... A végén persze beszámolok és megpróbálunk egy egységes tesztet "kidolgozni" ennek a méréséhez...
Az orsóknál van 5 mikron kottyanás... ez fél lépésköz nálam... tehát szoftveres korrekcióra nincs lehetőség mert nincs egy lépésnyi... nade ez a legkevesebb...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-26 11:01:00 [3882]

Péter!

Köszönöm az őszinte válaszodat. Én azt hittem szépíteni fogod, de nem és ez jól esett.
Bár milyen furcsának fog tűnni nincs mérőórám.
A gép vázat a tesztek szetint nem lehet megmozdízani(+-1mikron), azaz ha rá tették a mikronos órát akkor nem mutat eltérést. Ebből leszűrhettem a 60mm alut nem lehet kézzel görbítgetni.
Más a helyzet a tengelyekkel, a fóorsóval. Ezeket sajnos lehet. Orsó irányba 5 mikron erre merőlegesen ennél több de ezt még nem tudtam mérni, de én is akarok venni egy órát és akkor megteszem, mert engem is érdekel.
Mégegyszer köszönöm!!!!!!!!!!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-25 16:46:00 [3875]

Nem épp hobby megoldások
De azért nem dobom ki az encodereket...

Előzmény: csg67, 2008-01-25 22:28:00 [3880]

Ha az EnDat jeleket is akarod, akkor az IK 220 a megoldás. Ez egy kicsit drágább.

Előzmény: svejk, 2008-01-25 18:19:00 [3878]

Valóban léteznek például az IDP 181 és úgy 160 euro az ára...

Előzmény: svejk, 2008-01-25 18:17:00 [3877]

Egyenlőre a fiók mélyén várják jobb sorsukat, meg egyébként is jó lenne az abszolut részét is használni, de ez egyenlőre csak álom számomra.
Még ha párhuzamos kimenete lenne, akkor esetleg...

Előzmény: svejk, 2008-01-25 18:17:00 [3877]

Látom figyelsz!
Ez egy kicsit bánatom, de léteznek gyári átalakítók.
Kipróbáltam egyszerű komparátorral, -működött-
de komoly tesztelések nem voltak, főleg nem 12000-en...

Előzmény: csg67, 2008-01-25 17:19:00 [3876]

Mielőtt az inkrementális jeleket használni akarod az EQN jeladóknál vedd figyelembe, hogy azok 1 voltos szinusz jelek!

Előzmény: svejk, 2008-01-25 13:25:00 [3864]

Kész vagy a gépeddel? Érték itéleted már megvan? Rángattad már mérőórával?

Még nem vagyok teljesen kész, sőt most szét kellett szednem... valamit kihagytam...
Egyébként ilyen adat egy CNC-ről pl. hány kilóval húzva a marószár és az eltérés nagysága...
ez a legtitkosabb dolog... láttál már ilyen adatot valakitől vagy valahol? hogy nem csal?

Egyébként egy erős húzásra (ez elég szubjektív ugyebár, de nem egy újjal hanem teljes kézzel) 5 század volt...Z-teljesen lent...
de még merevítők hiányoztak... ill. még jönnek bele...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-25 16:37:00 [3874]

"De... (már valamennyire összeraktam) iszonyatos erős mechanika ellenére (szerintem) ha a mérőórát a maró hegyére teszem és nekifeszülök akkor nem marad alaphelyzetben... (de nem rossz:) "
Mennyit tudsz ujjal nyomkodni rajta, hány századot? Ezt jól tudod mérni azzal a mikronos digitálissal amit láttam a videókon.
De becsületesen nyomkodj!!!

Jól látod... elméletben tudja... felbontás 0.01 és a sebesség még több is... mert 40Khz-ről (WinPC-Prof.) 400mm/s.
Ezeket a határadatokat nem a szoftver korlátozza!. (pont ezt írtam!!!)

De... (már valamennyire összeraktam) iszonyatos erős mechanika ellenére (szerintem) ha a mérőórát a maró hegyére teszem és nekifeszülök akkor nem marad alaphelyzetben... (de nem rossz:)
sebesség: 400mm/s-nél melegszenek a golyóorsók mert nem lehet 4800rpm-el forgatni... a gyári adatlap alapján sem... minél preciziósabb azaz pontosabban illesztett az orsó annál kisebb a max. megengedett fordulat... logikus... mint egy normál csapágynál... ha jobban megfeszíted = több hő... (de meglátjuk mennyi az üresben reptetés és a maráskor a lassabb sebesség arány a "hűléshez"...)

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-25 15:52:00 [3872]

Péter!

He elkészíted a géped és tud WinPC Economy-val 14,4 méter/perc sebességet és a megmunkálás pontossága 0.01mm lesz, küldök neked egy üveg bort amilyet választasz( már a szádban érezheted az ízét). Ezt az igéretemet itt mindenki elött teszem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-25 15:33:00 [3871]

Melyik leggyengébre gondolsz mert egyik lassabb mint a másik
- WinPC Light 15Khz, WinPC Economy 24KHz, WinPC Professional* 40Khz, vagy PCNC-DOS 30Khz.
(*Professional változat már külső vezérlő dobozzal, nincsenek tisztába a fejlesztők az LPT port HF lehetőségeivel

Sajnos ezek német programok... és gondolom tudod a németek gépiparban nem olyan jók mint a magyarok vagy a kanadaiak...:)

Persze erős korlátok vannak pl. a
24Khz-ből csak 0.02mm pontos gépet lehet csinálni 480mm/s (28,8 méter/perc) sebesség mellet, vagy 0.01m pontosságot csak 240mm/s-al (14,4méter/perc)...
Ezek az elérhető pontosságok és sebességek erősen korlátozzák a magyar hobbysták gyakorlati lehetőségeit...
Valóban encoderes "kínlódásokhoz" vezetnek, ami pontos méretezést követel meg azaz gondolkodást... ezért sem jó...

A másik: AC szervó.. Referencia van? Egy videó? Vagy csak az elmélet? (A DC szervó motoros hajtásra rengeteg.)
Amíg nem látom egy gépen vagy egy terheléses tesztpadon addíg sajnos csak elmélet számomra...
Az "asztalon pörgetek egy motort" az nekem kevés... bármennyire is olcsó... De gondolom a reményre is van kereslet...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-25 14:26:00 [3870]

Péter!
Te a vezérlő programodat lehet hogy szereted,
de a leggyengébb lassan a mezőnyben a step-dir
kimeneti sebességét tekintve. Ezzel kb. ki is
jelölted a rendszered képességeinek a határát,
és ahelyett hogy ezt a műszaki tényt, korlátot
végre belátnád, ahelyett encoderes "kínlódásaid"
vannak lassan már 4 hónapja.
A másik: egy átlag AC szervomotor csakis jobb
lehet dinamikában egy átlag DC-től, mivel
kisebb a J-je. Tehát nem igaz, amit írtál.
Láthattad, érezhetted a Hobby CNC kiállításon
is, hogy 20-30 Hz-es egységugrást majdnem
nulla amplitudó csökkenés mellett képes
lekövetni egy AC szervo. Ezt nem tudja egy DC
szervo, csak ha vasnélküli. Az meg aranyárban
van.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-25 11:49:00 [3862]

Pontosan! , de közbe ha "ütköztetünk" az is jó, mert az mindekinek jó!

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-25 13:40:00 [3867]

Ami kijön a 24Khz-emből fordulatszám + sokszorozás... (netán a 40Khz-ből WinPC Professional) Egy vezélőnek pl. 200Khz nem gond...

Előzmény: svejk, 2008-01-25 13:35:00 [3866]

Örülök, hogy a céljaink legalább azonosak.
A lényeg, meglássuk az alagút végét és örüljünk
a fénynek. Hogy ezen az úton ki, hogyan megy végig és milyen eszközökkel az mindenkinek más és más.
Ez benne a szép.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-25 11:49:00 [3862]

zavarok csak nem megfelelő kábelezésből/jelillesztésből adódnak..
Inkább az a kérdés hogy a vezérlő tudja-e ezt a sebességű encoder jelet feldolgozni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-25 13:31:00 [3865]

Hibalehetőség... ilyen felbontásnál, borítékolható... Szerzek neked 10.000cpr-est olcsón ha akarsz rekordot!

Előzmény: svejk, 2008-01-25 13:25:00 [3864]

Nézegetem pl. a Heidenhain EQN encodereit (ilyenem van).
2048-as fizikai felbontás, max fordulat: 12000 RPM.
Igaz ez abszolut, de van inkrementális kimenete is.
Kérdés:
Technológiailag müködhet-e az hogy az encodert gyorsító áttételen keresztül hajtjuk meg? Elég kicsi a tömege...

Üdv neked!!! Jó ötlet!!! Mindkét megközelítés.
Nem is gondoltam az encoder nulla (Z-ki) pont felhasználására... Sőt az encoder osztása is lehetségessé válik most az LS7184 IC felhasználásával...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-01-25 11:24:00 [3861]

Nagy az eltérés a nézetünk között... (Azonos cél mellett)

1. Win-PCNC-hez kell minden mert azt szeretem és ugyebár az step/dir alapon megy.
2. Én nem bízok az ilyen "kiszuperált gyári" vezérlők alkalmazhatóságában hobby vezérlőszoftverekkel és hobby tapasztalokkal.
3. AC... szerintem a DC szervó leveri az AC-t... bizonyítsa be valaki az ellenkezőjét egy tesztben... egyenlőre ezt így látom, ezt tapasztaltam...

Tehát én maradok (egyenlőre) a "bevált" vezérlők és kapcsolások melett... pl. Gecko...
Én még a PIC-től is félek, de az egy másik téma:) de attól is ha egy vezérlőn több a kivezetés mint amit átlátok és be tudok kötni...
Szeretnék "szaki" független maradni... azaz ha én be tudom állítani akkor ok... ha csak "szaki" az nem ! = hobbysta.
Nem takarékosságból... mert a jó dolognak ára van - ezt tudom. De "fejfájást" nem veszek azaz csak ellenszert pl. Aszpirint

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-25 09:57:00 [3858]

Sziasztok! Előre is elnézést kérek, mivel nem vagyok szakértő a témában, de az előző hozzászólások kapcsán felmerűlt bennem egy gondolat! A főorsó nagysebességű forgatása és a kis sebbeség, illetve a pozicióban tartással kapcsolatban. Mindenki az enkóder sokszorozáson gondolkozik, de mi volna ha eleve nagy felbontású enkódert és nullponti jeladót használnátok? Szerintem kis fordulaon megvolna a felbontás, nagy fordulatnál pedig osztani kellene és a nullponti jeladóval lehetne az esetleges váltási hibát korrigálni. Amennyiben ez felmerűt az előzőekben elnézést kérek!

Igen-igen. És ami a szekrényben az is AC.
Ez egy upgrade lehetőség nálam.
Én ezzel a "csak" stepperes rendszerrel is meg vagyok elégedve. És ez a motioncontoller is tud 3MHz-et a driver meg 2MHz-et.
Mindent a maga idejében.
De azért jó látni, hogy az Ebay-on 100.000Ft környékén már van x MHz-es vezérlő.

"Csakúgy röpködnek a 10.000 Eurók"
Sajnos az életben én azt tapasztalom, nem csak kivenni kell egy vállalkozásból, hanem bettenni, és nem is keveset.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-25 10:25:00 [3859]

Szia Pál!
Te már Péteren is túlteszel.
Csakúgy röpködnek a 10.000 Eurók, és az X MHz-es
encoder jelek Nálad.
Közben meg a valóságban ha jól tudom, még
mindig "csak" stepmotoros a rendszered, és
közben a szervód zsírban pihen egy szekrényben.:)

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-25 09:41:00 [3857]

Itt van egy vezérlő Péter.
Minden vágyad kielégítené, nyomaték, segesség vezérlés és step/dir.
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=170186953688&ssPageName=STRK:MEWA:IT&ih=007

És a hozzávaló motor, sajnos tegnap megvették az orrom elől. Ennek az encoder felbontása 131072/fordulat. Ez minden igényedet kielégítené.

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=150158683948&ssPageName=STRK:MEWA:IT&ih=005

Olvasgatom az internetes honlapokat.
Úgy vettem ki, hogy a profik ennek az encoder
felbontásnak a 15 szörösével!!!!!!!! is megbírkóznak már 3000-es fordulaton.

Accepts up to 22 MHz encoder frequencies for servos and outputs pulses at 6MHz for steppers


http://www.galilmc.com/products/accelera/dmc18x6.html

Tudom sokan aztfogjátok mondani ez nem hobby kategória, bár az egyik haverom brilleket gyüjt, hobbyból.
De hallottam már olyanról is, aki cnc alkatrészeket a szekrénybe.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-25 08:21:00 [3852]

Még hozzátenném, hogy a HEDS alapú enkóderek sem tudják lekövetni (max. 100-200kHz)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-25 08:21:00 [3852]

... olyan effekt nincs, hogy az idő múlásával pl. veszít az állandó mágnes az erejéből? Ha esetleg nem volt az a top minőség... főként...

Előzmény: HJózsi, 2008-01-24 18:51:00 [3844]