HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 18 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   14  15  16  17  18  19  20  21  22   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33035    2014-11-18 20:42:00 [12603]

innen letöltheted a Quantum servo manuálját.

Előzmény: Nemes Mihály, 2014-11-18 07:56:00 [12599]


Egyújabbgépépítő | 1293    2014-11-18 19:52:00 [12602]

Valahol van egy működő UHU vezérlőm.
Ha gondolod ki tudjuk próbálni.
Persze kellenének a motorod adatai.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-18 08:48:00 [12600]


svejk | 33035    2014-11-18 09:29:00 [12601]

Itt a fórumon többen megépítettek, talán Hjózsi volt a legnagyobb tesztelője.

Szerintem nem jobb és nem rosszabb a többi ilyen hobby vezérlőnél.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-18 08:48:00 [12600]


n/a (inaktív)    2014-11-18 08:48:00 [12600]

Még nem építettem meg az UHU-t, és nem is szeretném potyára, ameddig nem kapok némi pozitív tapasztalatot valakitől. Kíváncsi vagyok, hogy próbálta-e már valaki, és mire jutott vele.

Előzmény: svejk, 2014-11-17 10:03:00 [12594]


Nemes Mihály | 406    2014-11-18 07:56:00 [12599]

Ó...
Köszönöm az infót.
További részletekért kereslek privátban.

Előzmény: svejk, 2014-11-17 20:09:00 [12598]

svejk | 33035    2014-11-17 20:09:00 [12598]

A PID-ben voltak apróbb finomítások nem bizonyítható eredménnyel.

Előzmény: Nemes Mihály, 2014-11-17 19:28:00 [12597]


Nemes Mihály | 406    2014-11-17 19:28:00 [12597]

Szia Svejk.

köszönöm a segítségedet,,,,meg tudnád mondani, hogy kb mik voltak a módosítások?,, vagy hogy miért volt rájuk szükség?

Előzmény: svejk, 2014-11-17 19:07:00 [12596]


svejk | 33035    2014-11-17 19:07:00 [12596]

Holnap délután előkeresem.

A vége felé apróbb módosítások voltak.
A legutolsó verziót postaköltségért tudom neked égetni, természetesen hozott anyagba.

Előzmény: Nemes Mihály, 2014-11-17 12:15:00 [12595]


Nemes Mihály | 406    2014-11-17 12:15:00 [12595]

Sziasztok!

Kérnék egy kis help-et.

Lenne elfekvőben egy Magi féle Quantum vezérlések, keresek hozzájuk, kezelési és telepítési útmutatót!

És ha valakinek van hozzá valami okosítása,, gondolok arra, hogy ha volt vele valami Bug az lett e javítva?

Segítségetek előre is köszönöm.


svejk | 33035    2014-11-17 10:03:00 [12594]

A konkrét válasz nem tudom, de ha végképp nem megy köss a motorral sorba egy, a motor áramát elviselő 30-100 uH induktivitást.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-16 22:57:00 [12593]


n/a (inaktív)    2014-11-16 22:57:00 [12593]

Kérdésem lenne UHU-val kapcsolatban.
Ez a vezérlő mennyire hajlamos az együttműködésre egy tárcsamotorral?


n/a (inaktív)    2014-11-09 22:45:00 [12592]

Megköszönném, ha megkeresnéd.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 20:31:00 [12584]


n/a (inaktív)    2014-11-09 22:40:00 [12591]


Még képlékeny mi lesz. Ezt milyen programmal lehet a motorhoz hangolni?

Előzmény: designr, 2014-11-09 22:14:00 [12589]


designr | 3604    2014-11-09 22:15:00 [12590]

/ tengely!!

Előzmény: designr, 2014-11-09 22:14:00 [12589]


designr | 3604    2014-11-09 22:14:00 [12589]

Ez egyáltalán nem drága..nézd meg a kész vezérlők árait..ha magad össze tudod rakni.feléből kijössz..80V 10/20A 23-25 ezer alatt nem kapod meg megbíható minőségben-készen..

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 21:56:00 [12588]

n/a (inaktív)    2014-11-09 21:56:00 [12588]

Az három tengelyre durván 10+ szállítás, és ki tudja, hogy tudnám-e hangolnisoros porton.
Egyenlőre még eléggé át kell ezt gondolnom.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 21:38:00 [12587]


Egyújabbgépépítő | 1293    2014-11-09 21:38:00 [12587]

Ha jól néztem 10 Euró darabja.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 20:42:00 [12586]


n/a (inaktív)    2014-11-09 20:42:00 [12586]

Gondolom arany árban adja
Akkor keresek valami más megoldást.
Köszönöm!

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 20:31:00 [12584]


n/a (inaktív)    2014-11-09 20:36:00 [12585]

Igen tudom, valakinek elérhető, de nekem kispénzű amatőrnek elérhetetlen áron.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-09 20:18:00 [12583]


Egyújabbgépépítő | 1293    2014-11-09 20:31:00 [12584]

UHU vezérlőből 240W -ig építettem.
Nagyobb teljesítményű megvalósítás a KREUTZ féle PCB vel készült sokan, megépítették ( 150V 20A).
Ha jól emlékszem valahol megvan a dokumentáció ha érdekel megnézem.
A csippeket Uli Hubertől tudod rendelni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 19:01:00 [12582]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-09 20:18:00 [12583]

Arra gondoltam hogy a legegyszerűbb lett volna ha az A300 as driveres végfokjának nyákrajzát egyszerűen " átemelted " volna a projektbe .
Az jó néhány példányban megépült ....
Más : tudom hogy az építés maga a hobbi de a Klavió és a CNCdrive is árul Dc szervó vezérlőt

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 19:01:00 [12582]


n/a (inaktív)    2014-11-09 19:01:00 [12582]

Pedig 2db 1uF kondi is van a dcbuszon, a fetpárok közt.

Más:

A motorjaimhoz kicsi lett volna ez a vezérlő, mint ahogy azt valahol olvastam. UHU szervóról mi a vélemény? Mekkora motorig alkalmazható? Esetleg meg van valakinek a mikrokontroller programja?


svejk | 33035    2014-11-06 17:28:00 [12581]

Az A300-as FET-híd tápágai közt levő 1uF is sokat segít, a nyákodon nem is látom.

Előzmény: svejk, 2014-11-06 17:27:00 [12580]


svejk | 33035    2014-11-06 17:27:00 [12580]

Ej, ebből nem sok jót nézek ki.

A jobb oldali meghajtó common lába bazi nagy kerülővel megy a jobb oldali FET source lábához, az ilyenek a gerjedések melegágyai.

A Comm, LO, VS, HO lábak a legrövidebb uton menjenek közbóvetlen a saját fetleik lábához.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 16:53:00 [12578]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-06 16:54:00 [12579]

Fiatalos hévvel fújod a magadét .. Amit az 574 ben leírtam érted ? Ellenőrizted? Amikor fölvetődött a problémád akkor azt javasoltam hogy egy négyszöggenerátorral elöször teszteld le a végfokot. Ha nincs szkópod akkor egy alacsonyfrekis négyszöggenerátorral ledekkel is monitorozhatsz. A bootstep es végfok elég kényes. Az alsó fet bekapcsolása készíti elő a felső fet kivezérléséhez a tápot . Ha az alsó nem kapcsol be normálisan akkor nem lesz elég töltés a kondiban és a felső sem tud működni. Amíg nincs egy normálisan működő végfokod addig kár továbbmenni mert utána még 100 problémád lehet ( AVR, beégetés , encoder,) A végfok érzékeny a topológiára. A gate -k nagyon rövid úton kell hogy csatlakozzanak a meghajtáshoz. A meghajtófokozat tápját hidegíteni kell !

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]

n/a (inaktív)    2014-11-06 16:53:00 [12578]

A vezérlés és a végfok tápja külün ki vannak vezetve sorkapocsra. Itt van közösítve a GND.

Nem tudom, Nektek mennyire lesz egyértelmű, nem szoktam feliratozni tervezés közben.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-06 16:40:00 [12577]


Egyújabbgépépítő | 1293    2014-11-06 16:40:00 [12577]

A kérdés maradt amit @ ANTAL GÁBOR kérdezett.

A végfok tápfeszültségének a földje és az áramkör többi részének a földje össze van kötve?

Ha igen milyen módon.

Esetleg nem raknál fel egy PCB tervet is?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]


pixel66 | 425    2014-11-06 16:18:00 [12576]

Szia!
Én a sufnicnc-től vettem meg ezt a vezérlőt.Egy kicsit módosított változatát.Ajánlani tudom,mert jól működik.Letölthető hozzá egy paraméterező program is,amivel monitorozni tudod a servo hibát.Bár az egyik vezérlő rossz volt.Nekem rántott egyet a motoron majd hibát adott.Ezt csak az AVR cseréjével tudtam javítani.Hiába írtam újra,vissza olvasáskor semmi hiba,és mégsem volt jó a vezérlő.Rángatás felléphet akkor is ha az encodert nem jól kötöd be.Nekem volt ilyen.Hát nekem ezek a tapasztalataim.
Üdv.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]


n/a (inaktív)    2014-11-06 15:11:00 [12575]

Kb egy éve IR5109-el raktam össze, annak a belső felépítése megegyezik az IR2184-el, azzal se ment, hasonló tünetek voltak.
Valószínűleg ugyan abba a hibába esek állandóan...

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-06 06:15:00 [12574]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-06 06:15:00 [12574]

Na még egyszer ! A meghajtó Ic ben lévő ( legyen a példában mondjuk az alsó fet) gate je hogyan kap vezérlést ? Hát úgy hogy a gate soure közé jel kerül . De nálad ez hogyan valósul meg ? Előkerestem az A 300 as rajzot ott a meghajtó IC földje ( logic ground )és a nagy áramú motor föld az közös. (a Varsa féle doksi bal oldalán ) No így hajtódik meg a fet Nézd meg a két ic (belső ) block diagramját . Ha süllyedt talált akkor jössz nekem egy paneltervvel

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 20:05:00 [12572]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-05 20:54:00 [12573]

Megnéztem a két ic t. Való igaz hogy az eredetinél fix a holtidő a tiednél meg állítható . De ez nem lehet a hiba forrása De van még egy különbség a 84 nél a COM és a föld belül össze van kötve a 884 nél nincs . Javaslom hogy gondosan hasonlítsd össze a két ic lábkiosztását

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 20:05:00 [12572]


n/a (inaktív)    2014-11-05 20:05:00 [12572]

Az eredeti rajz, kozo honlapjáról. Ebben sincs semmi ..csak ez az IC nagyobb deadtime-al rendelkezik.
kozo féle smc


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-05 19:55:00 [12571]

OK.. De a mellékelt rajzon hogyan oldod meg az áramkorlátozást ? Nézem ,nézem de nem látom . Vagy rábízod a tápegységre ? De ahhoz kevés egy Graetz es táp

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 19:27:00 [12570]


n/a (inaktív)    2014-11-05 19:27:00 [12570]

De igen, ott volt. 4db 20m ohm.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-05 06:28:00 [12569]


ANTAL GÁBOR | 4642    2014-11-05 06:28:00 [12569]

Figyelemreméltó elképzelés : Ha rájöttél hogy mi a hiba akkor tedd közkinccsé. Én csak a végfokot próbálnám meg külön egy az erre a célra készített jelgenerátorral . Most nincs kedvem megkeresni de az A300 nál nem volt semmi áramfigyelés ? Nem látok shuntöt vagy hallos árammérőt

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 21:02:00 [12566]

elektron | 15859    2014-11-04 22:10:00 [12568]

Ja, hogy te nem az ő paneljét építetted meg konkrétan, hanem rácsatlakozol egy másikra, úgy mindjárt nem mindegy, abban is lehet a hiba pl. de valami kozo régi nyákterve sem volt még tökéletes és az is okozott egy kis gondot.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


n/a (inaktív)    2014-11-04 21:03:00 [12567]

Régen kozo nyákterve alapján is valami hasonló volt a viselkedése IR2109-el.

Előzmény: svejk, 2014-11-04 20:06:00 [12565]


n/a (inaktív)    2014-11-04 21:02:00 [12566]

A300 teljesítmény rész, SMC meghajtás.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-04 19:40:00 [12564]


svejk | 33035    2014-11-04 20:06:00 [12565]

Szinte bármivel jó.
Valószínűleg nálad valami gerjedés lehet pl. a nyáktopológiából adódóan.

Egyébként kis motorokhoz kár a drága meghajtó IC, jól működik a diszkrét elemekkel is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


Egyújabbgépépítő | 1293    2014-11-04 19:40:00 [12564]

Hogyan kötötted be?
Tudsz kapcsolási rajzot feltenni?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


n/a (inaktív)    2014-11-04 19:36:00 [12563]

Nem hiszem, hogy csak 2184-el lenne jó ...
Régebben IR2109-el próbálkoztam, azzal is volt valami ..

Előzmény: elektron, 2014-11-04 19:21:00 [12562]


elektron | 15859    2014-11-04 19:21:00 [12562]

Igaz az enyémben IR2184 van, azt nem tudom az a másik IC mit művel vagy jó e bele .

Előzmény: elektron, 2014-11-04 19:19:00 [12561]


elektron | 15859    2014-11-04 19:19:00 [12561]

Ha nincs rajta motor nem nagyon kéne neki melegítenie. Amúgy jó helyen kérdezősködsz, mert van pár működő példányunk, nekem is ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 16:13:00 [12560]


n/a (inaktív)    2014-11-04 16:13:00 [12560]

Ha letilt, akkor nem fűt.
De viszont nem mindig tilt le, az az érdekes...
Táp ráadás után elkezd remegni a motor, sárga led villog a rángatózás alatt, ha nem tilt akkor beáll gyengusz tengelytartás, és fűtenek a félvezetők.

Ha nincs rajta motor, csak ankóder, zöld led világít, és melegszik.


thotib | 593    2014-11-04 15:58:00 [12559]

Ha "átvált pirosba" (letilt) akkor is melegszenek tovább a graetz és a fetek?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 15:42:00 [12558]

n/a (inaktív)    2014-11-04 15:42:00 [12558]

Urak, segítsetek!

Megépítettem ezt, annyi különbséggel, hogy IR2184 helyett IR21844-et tettem bele.
Olyan, mintha összekapcsolnának a fetek, zöld led világít, sárga is folyamatos kb 5-7mp-ig, majd átvált pirosba, mindezt vezérlő jel nélkül.
Motorral, és nélkül is ezt csinálja.

Dead time ellenállás 10K, mint az A300 esetében ugyanezen IC-vel.

Kozo féle 1.2-es hex van frissen letöltve, beégetve.

35A graetz hidat fűti, 20A-es feteket fűti...

Régebben is hasonló problémám volt, fel is adtam egy időre az SMC építését.



Évekkel ezelőtt másik példány is ezt csinálta, akkor nem 21844 volt benne.


elektron | 15859    2014-10-25 00:03:00 [12557]

De ha számolok, pl. 36 réses tárcsánál 36*4*5000/60=12000 jelváltás, enynit még az a résoptó is elbír kb. tehát akár maxig kell neki mennie.

100-as tárcsával ennek háromszorosa a jelváltás, azt az SMC kényelmesen feldolgozza.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 22:54:00 [12555]


elektron | 15859    2014-10-25 00:00:00 [12556]

Nem mértem akkor, egy sima rés optóval próbálgattam, de az csak vagy 20kHz-et enged át és emiatt nem forgattam annyival, meg abba hagytam a kísérletet, azóta meg még nem jutott rá időm vele foglalkozni, de most hétvégén lehet sikerül az is.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 22:54:00 [12555]


guliver83 | 3234    2014-10-24 22:54:00 [12555]


És nem tudod, hogy mennyit is pörög így a 36 tárcsával? Milyen optikát használtál hozzá?

Előzmény: elektron, 2014-10-24 20:35:00 [12554]


elektron | 15859    2014-10-24 20:35:00 [12554]

Nekem 36 osztású tárcsával is megy. Nyilván a maximumig is, amit a motor bír.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 20:11:00 [12553]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 18 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   14  15  16  17  18  19  20  21  22   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊