HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 172 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   168  169  170  171  172  173  174  175  176   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2008-02-28 17:49:00 [4756]

Csak megjegyzem, egy 80V-os (tehát magas feszültségű szervómotor pl. 400W-os...) már 0.4V-ról egyenletesen jár...(nagyon kis áramfelvétel mellett)
Ha kisebb feszültségű... ez az érték 0.2V-ra is csökkenhet... de egy 180V-os szervómotor csak 0.8V-ról jár egyenletesen de egyik sem tud "nem egyenletesen járni"!
... azaz ha megindul akkor már szépen egyenletesen forog...

Előzmény: B.Csaba, 2008-02-28 17:37:00 [4755]


B.Csaba | 132    2008-02-28 17:37:00 [4755]

Köszi!
1,8 voltról már elindul, de olyan 3 volt az, ahol már szépen megy. Huzamosabb ideig ment 24 voltról, melegedés nélkül. Gyakorlatilag az egész tartományban 120-140 mA volt az áramfelvétele. 24 voltnál, a tachoról 5,6 volt jött le.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-28 17:18:00 [4754]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-28 17:18:00 [4754]

Profi a videó! Gratula! Mekkora az a legkisebb fesz amiről már egyenletesen jár? ... és mekkora a max. motorfesz?

Előzmény: B.Csaba, 2008-02-28 14:50:00 [4752]


svejk | 33044    2008-02-28 16:43:00 [4753]

Lehet rossziul fogalmaztam, vagyis fordítottam
max. 50ms igaz, ennyi idő alatt az igen jó motorok el is érik a teljes fordulatszámukat.
A 1 % pedig a teljes üzemidőra vonatkozik. gondolom mivel 10 szeres lehet az áramlökés és ugye a teljesítmény négyzetes összefüggés.

Szerintem ez a kérdés akkor lenne roppant fontosságú ha 300 ezerért vennél egy mocit és az nem lenne jó. De mivel úgy is szedett-vedett motorokat rakunk általában a gépeinkre, (tisztelet a kivételnek és a nem hobby katagóriás gépeknek) ezért tök mindegy.
A gyakorlat pedig azt mutatja egyáltalán nem olyan vészes az a mostoha körülmény, hogy mást ne mondjak a lassítást-gyorsítást ugy is viszza kell venned a gyenge mechanika miatt.
(itt is él az előző kivételezős szabály:) )
Hidd el addig kár ezen rágódnod amíg egy tengelyt legalább nem hajtottál meg servoval.
A gyakorlati tapasztalatok nagyon sokat segítenek.

Előzmény: Szalai György, 2008-02-27 22:10:00 [4751]


B.Csaba | 132    2008-02-28 14:50:00 [4752]

Üdv. Mindenkinek!

Találtam itthon a cuccaim közt egy mini DC szervót. Egy EPSON licenszű Bulgár nyomtatóban volt. Tudom, haszontalan egyéb célokra, de azért készítettem róla egy kis videomontázst. A fordulat a teszt alatt 5000 rpm volt, és bár jól látszik a műszeren, a tacho feszültsége ekkor 3 Volt. A vákuumsatuhoz viszonyítva, látható a mérete.

Mini szervó

Szalai György | 9491    2008-02-27 22:10:00 [4751]

Köszönöm az információt.
50ms-ból 1% kitöltés, az akkor egy 0,5ms-os impulzus. Hát az nagyon kevés.
Vagy 50ms impulzus és utána 5000ms szünet. Melyik lehet a kettő közül?
De a tárcsamotor forgórésznek alig van tömege, így a hőtároló képessége és hőtehetetlensége is minimális. Sőt attól már csak a hűlése rosszabb. Üvegszálas műgyantába ágyazott vezeték, amit üvegszálas műgyanta választ el még a tengelytől is.

A vasas servomotor forgórésze sokszorta nagyobb tömegű. Annyiszor több hőt képes magába gyűjteni és később leadni. Nagyobb a hőtehetetlensége. A vezeték rövid úton melegíti a vasat, a tengelyt. Reményeim szerint sokkal tovább tartható csúcsterhelésen, de utána hosszabb pihentetésnek kell következnie. Talán annyiszor, ahányszorosa a vasas forgórésztömeg a tárcsa forgórésztömegnek.
Persze ez csak okoskodás. Jó lenne tudni valami konkrétat.

A kérdés szerintem roppant fontosságú, mert a servomotort a nagy áramok éltetik, attól gyorsul és fékez jól. Mindig végtelen nagy árammal kéne csinálnia, akkor lenne optimális a megmunkálás. Az élete csupa gyorsítás és lassítás. Azonos sebességgel történő előtolásból kevés van, ha nem egyenesek mentén kell dolgozni. A CNC lényege éppen a görbék mentén történő munka. A pihenő nem jellemző rá meló közben.

Előzmény: svejk, 2008-02-26 22:28:00 [4745]


n/a (inaktív)    2008-02-27 19:21:00 [4750]

Köszönet!


Messer | 531    2008-02-27 17:50:00 [4749]

Egy teljesen mezei léptetőmoci 600-as percenkénti fordulatszámát alapul véve, 50ms alatt bírkózik meg a fél fordulattal. (van Léptetőmotoros topic is )

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-02-27 16:41:00 [4747]


HJózsi | 3862    2008-02-27 16:55:00 [4748]

"Európai vagy afrikai? ..." - Gyalog Galopp...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-02-27 16:41:00 [4747]


n/a (inaktív)    2008-02-27 16:41:00 [4747]

Üdv mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni!
Az érdekelne, hogy egy léptetőmotor mennyi idő alatt (ms) tud terhelt állapotban megtenni egy fél körülfordulást:) Pontos adat érdekelne..Ha valakinek van ilyen információja kérem segítsen.

Köszönöm


HJózsi | 3862    2008-02-26 22:28:00 [4746]

Holnap rákötöm két postagalambra... hátha... mint a BL motor ... diónyi és 1 kW ...
Amúgy tökéletes ikrek, menetre... most este hoztam el... kaptál egy jókora gumilapot is (azon vannak a képen a trafók) tetszés szerint kivághatod a leszorító alá... Lágyindító kellhet ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 22:07:00 [4744]


svejk | 33044    2008-02-26 22:28:00 [4745]

Most olvastam a Kollmorgen katalógusban:
A csúcsnyomaték és csúcsáram maximum 50ms és 1% kitöltési tényezővel.
Ez tárcsamotorra vonatkozik ahol a csúcsáram az üzemi 10-szerese lehet.

Nomál motornál csúcs a normál áram 4-6 szorosa szokott lenni.

Előzmény: Szalai György, 2008-02-23 17:49:00 [4699]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 22:07:00 [4744]

Küld emailben - ha tudod - ha nem (sima) posta is jó...
Azért "komálom" a kapcsoló üzeműeket is... de ez is kell... főleg ha nagy fesz kell...
De várom már... "Össze vissza kötöm majd őket":) sorba és párhuzamba...
A kondik is már az "angyalügyi hivatalaban" vannak... most teszik rá az értéktöbblet adót... attól lesznek jobbak, értékesebbek...

Előzmény: HJózsi, 2008-02-26 21:37:00 [4743]


HJózsi | 3862    2008-02-26 21:37:00 [4743]

Megszülettek az IKREK! ... : "küld fény post" ...



Előbb utóbb nem kell 20 db %V-os kapcsolóüzeműt sorba kötnöd ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 10:27:00 [4733]


svejk | 33044    2008-02-26 21:19:00 [4742]

Köszi , de az Euromagnet még a vateránál is olcsóbb általában valamennyivel.

Euromagnet

kattints a terméklistára

Előzmény: airfoil6205, 2008-02-26 18:46:00 [4741]

airfoil6205 | 307    2008-02-26 18:46:00 [4741]

Neodym by Vatera

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 15:59:00 [4740]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 15:59:00 [4740]

Ha nem licit akkor drágák, "összelicitálni" 16db-ot nem egyszerű... hát valóban túl drágák...

Előzmény: svejk, 2008-02-26 15:21:00 [4738]


Hunka Tibor | 8036    2008-02-26 15:54:00 [4739]

mororok


svejk | 33044    2008-02-26 15:21:00 [4738]

Ennél még nálunk is olcsóbb és a posta is csak 1500

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 14:24:00 [4737]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 14:24:00 [4737]

itt vannak a mágnesek.... amit kérdeztél.

Nem olcsó... 16 db+szállítás = 47.2 Euró... (PayPal viszont ok

Előzmény: svejk, 2008-02-26 12:10:00 [4736]


svejk | 33044    2008-02-26 12:10:00 [4736]

Köszi nem kell, megvannak...egyik kollégám padlásán )
A soha el nem készülő szabályzott hegesztőtrafóhoz vitte el:)
(az inverteres hegesztők mellett az is egy vakvágány lett volna)

Előzmény: Trapista, 2008-02-26 11:36:00 [4735]


Trapista | 816    2008-02-26 11:36:00 [4735]

vigyek ma ?

Előzmény: svejk, 2008-02-26 10:01:00 [4731]


svejk | 33044    2008-02-26 10:32:00 [4734]

Nem vagyok mohó, gondolom a gyári értéket úgysem lehet túllépni.
Lehet túl nagy impulzusra reverzibilissé válik a folyamat a mágnesben.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-26 10:27:00 [4733]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 10:27:00 [4733]

Ne spórolj az árammal!

Előzmény: svejk, 2008-02-26 10:02:00 [4732]


svejk | 33044    2008-02-26 10:02:00 [4732]

De már 0,5 Nm-nél járok

Előzmény: svejk, 2008-02-26 10:01:00 [4731]

svejk | 33044    2008-02-26 10:01:00 [4731]

Azt hittem megúszom a ruszki tirisztorok előkeresését, de nem..._:)
A 100 V-ra töltött kondipakk már a 25-ös tirisztoromat is bezárlatosította
Valahol vannak 150 A-esek, de hol?

Előzmény: svejk, 2008-02-25 14:32:00 [4722]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-26 09:47:00 [4730]

Hűha... egy pénzért két motor

Előzmény: svejk, 2008-02-26 09:40:00 [4728]


svejk | 33044    2008-02-26 09:43:00 [4729]

A vidinél is csak 2-3 mm szabad de simán hozzá tudtam forrasztani egy vezetéket.

Előzmény: Trapista, 2008-02-25 22:40:00 [4726]


svejk | 33044    2008-02-26 09:40:00 [4728]

Anno, amikor a Tiédről a képet beraktad csak én is találgattam mi lehet a "piros drót".
Így hogy a kezemben foghattam, és legyengült szétszedés után egyből beugrott a szerepe.

Még a Videoton mocira visszatérve egy szó erejéig, érdemes tachosat szerezni , mert a tacho tárcsája ugyan az mint a motoré.
így marad egy tartalék tárcsa, ami ugye a lelke az egésznek.

Előzmény: Motoros, 2008-02-26 08:36:00 [4727]


Motoros | 5072    2008-02-26 08:36:00 [4727]

Ez várható is volt mert mostmár visszagondolva..persze utólag okos vagyok... az én tárcsa motoromon a feldelejező tekercs egy vakdugóra ki volt hozva. Az Fr cég vállalta tárcsamotorok felújítását ami kefecseréből és kipucolásból, esetleg tárcsafelszabályozásból állt. Így tudta megoldani.

Előzmény: svejk, 2008-02-25 14:34:00 [4723]


Trapista | 816    2008-02-25 22:40:00 [4726]

az egyikemen kibontottam a nyílást, van egy csomós kábel végem és egy sima... Kb 20mm vezeték, egy-két próbálkozásra adtak lehetőséget...
Azt hittem tőben lecsípték...

Előzmény: svejk, 2008-02-25 18:09:00 [4725]


svejk | 33044    2008-02-25 18:09:00 [4725]

Egyszerűbb volt tápegységről meggerjeszteni. Alig észrevehetően ,de megváltozott a mágnesmező 10A-nál.

Előzmény: Trapista, 2008-02-25 16:28:00 [4724]


Trapista | 816    2008-02-25 16:28:00 [4724]

Hogy állapítottad meg a jó polaritást, kéz szabály, vagy a javaslatom ??

Előzmény: svejk, 2008-02-25 14:34:00 [4723]


svejk | 33044    2008-02-25 14:34:00 [4723]

Ezekután természetesen a #4721-ben levő "szétszedni tilos" hatályát veszíti

Előzmény: svejk, 2008-02-25 14:32:00 [4722]


svejk | 33044    2008-02-25 14:32:00 [4722]

Barátaim...túl van már megint misztifikálva a dolog
(még jó hogy Tibor45 nem ér rá, biztos elvette volna a kedvemet )
A szétszedett motort 15 perces előkészület után, a következő áramkörrel kicsit megdelejeztem

delejezés

3 db 10000 uF 100 V-os kondi feltöltve 80 V-ra
25 A-es 400 V-os thirisztoron keresztül a mágnesező tekercsre sütve.
A gyujtóáramkör egy laposelemér egy mikrokapcsoló és egy 47 ohmos ellenállat.

Eredmény: Fordulatszám visszaesett 2800-ra
nyomaték felment 0,42 Nm-re
Most mennem kell melózni éjszakára, folyt. köv. valamelyik nap ))
Előre!


Előzmény: svejk, 2008-02-25 13:28:00 [4721]

svejk | 33044    2008-02-25 13:28:00 [4721]

Ma sikerült egy eredeti (étsd: nem volt szétszedve) Videoton gyártmányú TMT-2 tárcsás motort tesztelni ,méregetni. (Annyiban különbözik a TM-1 től hogy ezen plusz van egy tachogenerátormely szintén tárcsás kivitelű)
A ráírt adatok alapján:
Un=24V
In=5,5A
N=2000 1/min
Pf=130W (a kis f a felvettet jelentheti)

Mérések alapján:
Üresjárási fordulat=2250 1/min
A névleges 5,5 A-ra terhelve 1900 1/min-re esik
vissza a fordulat.
Álló helyzetben a tartó nyomaték 5,5 A-nál 0,55
Nm (madzagos teszt súlyokkal 50mm-es erőkaron)
Ez így már elég használható kategória.

Ha valaki birtokába kerül ilyen motor,
--SZÉTSZEDNI TILOS !! --még ha a csápágyak zörögnek is, mert a mágnesek elvesztik erejüket és csak utólagos felmágnesezéssel javítható! (mely egyenlöre nem ismert pontosan számomra, de megpróbálok kísérletezni vele. Szerencsére a felmágnesező tekercs benne van.)

A szétszedett motort ezekről az adatokról lehet megismerni:
Üresjárási fordulat= 4600 1/min
A névleges 5,5 A-ra terhelve 3900 1/min-re esik
vissza a fordulat.
Álló helyzetben a tartó nyomaték 5,5 A-nál 0.26 Nm

Sajnos amivel szombaton játszottam már volt
szétszedve (tudtomon kívül) így a beragasztott
plusz mágnesek csak javítottak rajta , de nem
értem el vele a gyári eredményeket.
Üresjárási fordulat=3500 1/min
A névleges 5,5 A-ra terhelve 2800 1/min-re esik
vissza a fordulat.
Álló helyzetben a tartó nyomaték 5,5 A-nál 0,35
Nm lett.

Tehát gyakorlatilag szétszedés után a mágnes ereje felére csökken, ez megmutatkozik a fenti adatokban is.

Mindezek tükrében azért mégis megkísérelném a teljes mágnescserét (ha lenne mágnesem )
És akkor lehetne az alacsony fordulatszm miatti a direkt hajtásban gondolkozni. (pl. lenne egy 1000-es fordulatú 1Nm-es moci belőle)

Összességében a legnagyobb előnyét a jelentős pillanatnyi túlterhelés elviselésében látom.
Tehetetlenségi nyomatékot nem állt módomban mérni, és még szervo körben sem teszteltem.

még egy megjegyzés:
a fenti videoton moci még egy nagy hátránya a nem megfelelő kefeminőség. értem ez alatt hogy hiába 15 mm-es a kefe, a kis rugónyomás nem tudja legyőzni a az aránylag merev kefehozzávezetés vezetékének fizikai merevségét, igy csak 2-4 mm tud a kefe kopni utána a rugó nem tudja a vezetéket utánahúzni. Kiszerelés, megigazítás után megint jó addig a pár mm-ig.

Előzmény: svejk, 2008-02-23 19:57:00 [4701]


n/a (inaktív)    2008-02-24 21:15:00 [4720]

Igazad van Tibor,bocs a minőségért, ezt még meg kell tanulnom, mint még annyi mindent.

Előzmény: Hunka Tibor, 2008-02-24 20:28:00 [4718]


n/a (inaktív)    2008-02-24 20:49:00 [4719]

Veszprémből küldte a Microclub, egyik állásban jelgenerátor, másik állásban ftekvenciamérő, meg vagyok vele elégedve.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-24 20:17:00 [4717]


Hunka Tibor | 8036    2008-02-24 20:28:00 [4718]

Kéne egy VIDEO készitö tamfolyam , vagy topik , hogyan lehet ezt rendezni vágni feliratozni , stb .

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-02-24 19:55:00 [4716]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-24 20:17:00 [4717]

Micsoda jó impulzus generátorod van...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-02-24 19:55:00 [4716]


n/a (inaktív)    2008-02-24 19:55:00 [4716]

icsit megpörgettem a szervo motoromat a Gyíkkal,az encoder 500.ra van állítva.video


Farkas Ádám | 1436    2008-02-24 10:19:00 [4715]

Igen valóban áramgenerátoros a jellege. Az 1kw az a max. volt kb olyan 350-400 as fordulaton.

Előzmény: svejk, 2008-02-24 09:13:00 [4714]


svejk | 33044    2008-02-24 09:13:00 [4714]

Áram-feszültség ennél a teljesítménynél?
Esetleg valami jelgörbét vattél fel?
Elég nagy menetszámúnak látszik a tekercs meg ugye a kialakítás miatt gondolom áramgenerátoros jellegű a cucc.

Előzmény: svejk, 2008-02-24 09:04:00 [4713]


svejk | 33044    2008-02-24 09:04:00 [4713]

Az igen!!
És ezt mekkora fordulatszámnál adja le?

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-02-23 23:18:00 [4709]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-24 08:40:00 [4712]

A csúcsáram az csúcsáram... azaz azt bőven tudják... de ezt csak gyorsításhoz lehet használni... (rossz azaz alul méretezés = probléma)
azaz ha "álllandóan" gyorsít akkor előbb vagy utóbb felmelegszik...
Ez a melegedés gyors is lehet ha kicsi a motor... ezért is "nem kedvelem" a kicsi motorokat mert könnyen a másvilágra lehet küldeni...azaz nekem olyan kicsi motorom nincs is itthon amelyiknek a csúcsárama 25A alatt lenne... azaz egy Gecko 20A-es limittel ki tudnám csinálni...(lemágnesezni)
Mekkora a motor tartós árama? Először azzal terheld meg és járasd. Ha igaz ez az infó akkor nem fog túlmelegedni... utánna lehet a csúcsáramon gondolkodni... hogy mekkora "többletre" képes...

Előzmény: Szalai György, 2008-02-24 00:03:00 [4710]

lovas gyula | 1875    2008-02-24 07:54:00 [4711]

Mondanál egy-két tanulságot a generátorral kapcsolatban? Az üzemeltetésre gondolok

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-02-23 23:00:00 [4707]


Szalai György | 9491    2008-02-24 00:03:00 [4710]

Én arra gondoltam, hogy ha a max áramot (peak current) a megengedhetőnél hosszabb időre megközelítem, akkor a belső hőmérséklet a Kűri pont közelében lemágnesezi a motort, vagy a nagy kefeáram ívhatása tönkre teszi a kefét, kommutátort. Szerinted ennek ideje a motor tömegétől függ. Rendben, de (a motor tömeg függvényében) menyi ez az idő? Kg/s.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-23 19:07:00 [4700]


Farkas Ádám | 1436    2008-02-23 23:18:00 [4709]

1KW körül

Előzmény: svejk, 2008-02-23 23:09:00 [4708]


svejk | 33044    2008-02-23 23:09:00 [4708]

Ott van a szeren ez is
És mit tudtál kihozni belőle?

Előzmény: Farkas Ádám, 2008-02-23 23:00:00 [4707]


Farkas Ádám | 1436    2008-02-23 23:00:00 [4707]

Nálam is volt egy időben "motorgyár" amikor a szélgenerátorral kisérleteztem, most is találok még a pincében egy prototípust:



ebbe is belement egy rahedli neodymium.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 172 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   168  169  170  171  172  173  174  175  176   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6559 ]