HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 170 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   166  167  168  169  170  171  172  173  174   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

HJózsi | 3862    2008-03-31 12:22:00 [4856]

Kb holnap holnapután érkezik...

Előzmény: Kristály Árpád, 2008-03-31 12:19:00 [4855]


Kristály Árpád | 3080    2008-03-31 12:19:00 [4855]

Hallihó!
Hol van PÉTRER!!!!


HJózsi | 3862    2008-03-31 10:45:00 [4854]

Miaz hogy ! ..
Legalább megkezdődött a tenyészállatok jó szereplése a madárvilágban...
Kíváncsi vagyo lesz-e valami a hüllőknél...
Hoz-e valamit Péter visszatérése a maláriavilágból ...
Ja, frissítsétek a vírusvédelmet!!!

Előzmény: svejk, 2008-03-31 10:38:00 [4852]


Törölt felhasználó    2008-03-31 10:45:00 [4853]

"a szakirodalom elég "csúnya" dolgokat ír ezen motorfajtákról"
Nekem pont ez tetszik benne, mivel nem tűri a
klasszikus sima FET PWM hídvezérlést, azt elég
hamar "kinyírja". Egy ilyen motor sokkal inkább
megfelel az ideális elvi szervomotornak,
pont ez a "baj" is vele. Nem véletlen, hogy
Motoros eredeti marógépvezérlője ehhez
a motorhoz anno egy félszekrény méretű cucc
volt.:) Összességében azonban tudod én továbbra
is azt vallom, a motor szervominőségi foka
a döntő egy szervohajtásnál, és ha a motor
kiváló minőségű, arról az nem tehet.
Addig kell csiszolni hozzá az elektronikát, amíg
jól nem működik. Fordítva sajna nem igaz.
Gyenge motor "vashoz" nincs mit csiszolni,
kb. 50 ms-nál nagyobb időállandójú motorral nem
érdemes foglalkozni szervo szempontból.

Előzmény: svejk, 2008-03-31 10:18:00 [4847]


svejk | 33044    2008-03-31 10:38:00 [4852]

Meg gondolom a fogaidat is, az első próbáknál

Előzmény: HJózsi, 2008-03-31 10:35:00 [4851]

HJózsi | 3862    2008-03-31 10:35:00 [4851]

Ja, köszi, a füles ugye...!

A tokmánypofákat azért összeszorítottam ...

Előzmény: D.Laci, 2008-03-31 10:29:00 [4849]


HJózsi | 3862    2008-03-31 10:33:00 [4850]

Köszönöm, megerősítettél! ...
Pontosítani fogom a felhasznás igényeit...
Ennél az esztergánál úgy osztották két tartományra a fordulatszámot, hogy a főorsón és a motoron lévő tárcsákat lehet felcserélni... Így vagy 1,5-ös gyorsító, vagy 1,5-ös lassító (de 9NM!.) áttétel van... A lassabb tartományal gondolom már el is felejthettem volna az egészet, kérdés hogy a max kb 1700-as fordulatszám elég-e nekik... Egy pozíció vezérléshez is előnyösebb lenne, ami tervben van.
Az Amtel proci amúgy egyszer SEM(!) szállt el ill NEM volt váratlan reset, memóriaátírás ... (a monitor progi folyamatosan ment mindíg, azzal minden észlelhető...)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-31 10:19:00 [4848]


D.Laci | 5477    2008-03-31 10:29:00 [4849]

Szia Józsi!

Gratulálok! Nagyon biztatóak az eredményeid.
Egy apró tanácsom lenne: Kalitkát a gépnek el ne szálljon!...

Előzmény: HJózsi, 2008-03-31 09:58:00 [4845]


Törölt felhasználó    2008-03-31 10:19:00 [4848]

Szia Józsi!

Gratula! Nagyon biztatóak az eredményeid.
Egy apró tanácsom lenne: a gyorsító áttétel
és a nagy J nem igazán egészséges párosítás,
nézve a videót ehhez még a módosított 1 KW-os
hajtásod is kevés lehet.
Inkább picivel kevesebbet forogjon a főorsó,
de azt lengésmentesen.

Előzmény: HJózsi, 2008-03-31 09:58:00 [4845]


svejk | 33044    2008-03-31 10:18:00 [4847]

Hol van már a tavalyi hó...:):)
Aha, tehát előtolómotor a rendeltetése...

Az én kis Videoton tárcsamotorjaimat sem kötöttem még be szervokörbe, a szakirodalom elég "csúnya" dolgokat ír ezen motorfajtákról.
Teljesen elijesztenek...:(


Törölt felhasználó    2008-03-31 10:04:00 [4846]

Szia!
Az eredeti #3414-ben minden adatot, és
alkalmazási célt leírt Misi. A fordulatszám
alapjelet (+-3V) egy potival lehet beállítani,
ezt tartja stabilan 3 Nm nyomatékig a teljes
fordulatszám tartományban (0-2500 1/min).
Egyelőre a felhasználáshoz elegendő lesz a
1000-1500 1/min tartomány, ehhez 40-60V/8-12A
DC tápegység kell a hajtáshoz.
A visszacsatoló mérőelem egy négykefés tachodinamó,
így teljesen egyenletes a fordulatszám akár
1/30 1/s-nél is.
A motor egyébként méréseim és tapasztalataim
alapján ez egy kiváló szervomotor, nagy élmény
volt vele dolgozni. Igaz, sok borsot is tört
az orrom alá, de a végén szívemhez nőtt ez a
motor, szeretem az ilyen egyedi kihívásokat.

Előzmény: svejk, 2008-03-31 09:27:00 [4844]


HJózsi | 3862    2008-03-31 09:58:00 [4845]

Szia Tibor!

Gratulálok,várjuk a videót!

A nehézsúlyu bagollyal (HP UHU) én is befordultam
a célegyenesbe :

Video1

Video2

Tápegység bikásítás és áramlimit kör kifésülése van hátra ( a multiméterrel azt állítom - 0.01 V-nak 1A-nek kellene lennie egyenlőre kb 0.5A, ezért 0,30 - 0,35V-nál kezd már jól viselkedni... ) Azt érdemes még tudni, hogy a 6Nm-es motor 1.5-ös gyorsítóáttétellel hajtja meg a főorsót, tehát a főorsón 4Nm jelenk meg. A nem elhabyagolható theta miatt ( meg hogy egyenlőre a tápfesz jelentősen leesik ) még van "némi" oszcilláció a tranzienseknél... Egy regeneratív powerdump áramkört is kapott, a led kigyulladása a tápfesz emelkedésekor egy terhelőellenállás rákapcsolását jelzi...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-31 09:19:00 [4843]


svejk | 33044    2008-03-31 09:27:00 [4844]

Helló Neked, újra itt a fórumon!
Egy-két "száraz" technikai adatot azért írhatnál róla...
Egyébként mi a szerepe a mocinak?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-31 09:19:00 [4843]


Törölt felhasználó    2008-03-31 09:19:00 [4843]

Üdv. Mindenkinek!
Elkészült Motoros Kollégának a #3414-ben
leírt édes "kis picike" 1 KW-os tárcsamotorjának
sebességszervó hajtása. A héten átadom Neki,
majd Ő ha gondolja, készít róla már beépítve
videót, én egy fotóval szolgálhatok.


Laslie | 7674    2008-03-25 21:49:00 [4842]

Lehet, hogy ezt az olajbevezető csövet sem kellett volna ráraknod, az itthoni gépemen olajzószemeket építettek be és azon ezzel a nyomatékolajzóval nagyon klasszul lehet kenni és ez tényleg kinyomja a trutyit a siklórészekből és mindig a friss olaj van csak bent... Napi 1-szeri olajbepréselés, aztán egész nap mehet a gép és ahogy tapasztalom ez totál elég is neki, pedig gyűröm rendesen...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-25 17:45:00 [4841]

n/a (inaktív)    2008-03-25 17:45:00 [4841]

A perselyház két oldalán van olajozó nyílás, ha az eggyik oldalon fecskendezek be olajat, a másik oldalon az elhasznált olaj eltávozik, így vele a szennyeződés egy része is.

Előzmény: Laslie, 2008-03-24 22:06:00 [4839]


n/a (inaktív)    2008-03-25 17:00:00 [4840]

Kösz a tanácsot, lehet, hogy kipróbálom.

Előzmény: Laslie, 2008-03-24 22:06:00 [4839]


Laslie | 7674    2008-03-24 22:06:00 [4839]

Vbodi, de nem célod az hogy az elhasznált "fémporos" olaj az ki tudjon jönni? Anno, pár éve én pont ilyenre csináltam egy szerkentyűt és ott nagyon megjártam a szimeringes tömítéssel....Jobb ha valamennyi távozni tud mert bent csak galibát csinál....

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-24 21:59:00 [4838]


n/a (inaktív)    2008-03-24 21:59:00 [4838]

Szia Laslie!
A perselyek az X tengelyen danamidból, az Y tengelyen ZX100-asból vannak fel vannak töltve műszerolajjal, a szimering a tömítettséget adja.A tengelyek nem edzettek, hidegen húzott 50mm köracélok, a bronzot nem bírnák. Most csak próbálom, ha kész lessz a T-nútos asztal, megoldom a szennyeződés távoltartását.

Előzmény: Laslie, 2008-03-24 18:11:00 [4829]


Laslie | 7674    2008-03-24 21:57:00 [4837]

Egy kérdésem lenne , hátha tudna valaki valami okosságot rá mondani. Hozzájutottam vagy 4db csigaáttételes egyenfeszültségű motorhoz. Rohadt kis precíz motorok és 230V-osak.
Külön ki van hozva a forgórész tekercsvég és az állórész tekercsvége . Ezeket párhuzamosan kell kötni és a betáp 230 voltos váltó feszt egyszerűen egy graetz-el egyenirányítani és máris működik a dolog. Valahogy keresnem kellene a neten további infókat róla, de nem tudom mi lehet ezeknek a motoroknak a szabvány megnevezésük. Valaki tud esetleg a dologról valami infót ?


HJózsi | 3862    2008-03-24 21:09:00 [4836]

Még semmire, csak egy opció további feldolgozásra...

Előzmény: svejk, 2008-03-24 20:08:00 [4835]


svejk | 33044    2008-03-24 20:08:00 [4835]

Az optot mire használod?

Előzmény: HJózsi, 2008-03-24 19:16:00 [4834]


HJózsi | 3862    2008-03-24 19:16:00 [4834]

Nem melegszik, csak ha nincs jól beállítva a komparálási szint. Lehet ugyanis úgy beállítani, hogy a LED még nem világít, viszont már van némi szivárgás a FETen. A fékezőáram kb 10A de rövid idejű... Hagytam helyet hűtőbordának, de úgy tűnik nem kell. Persze majd a helyén, üzem közben még ellenőrzöm...


HJózsi | 3862    2008-03-24 19:08:00 [4833]

Szia vbodi! Igen a túlfesz is közrejátszott, most már van megoldás ...
Józsi

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-24 17:34:00 [4827]


svejk | 33044    2008-03-24 18:32:00 [4832]

Azért a 80-90V 20A nem olyan kevés..
De Te is kicserélheted a FET-eket nagyobb feszültségűekre. A saját stabil IC-jének max. bemenő fesze 125V addig elvileg mehetsz csak a fet-ek korlátoznak 100 V-nál.
FET csere után esetleg érdemesebb külön segédtápról járatni az elektronikát.
Ezek most nem kipróbált tanácsok voltak csak noszogatás a kísérletezésre

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-24 17:38:00 [4828]

Törölt felhasználó    2008-03-24 18:27:00 [4831]

Szia svejk!
Levelet kaptál?

Előzmény: svejk, 2008-03-24 18:24:00 [4830]


svejk | 33044    2008-03-24 18:24:00 [4830]

A dump áramkörben nem melegszik a Q1 fet?
A komparátornak nincs hiszterézis adva...
Bár úgy is rövid idejig működik.

Előzmény: HJózsi, 2008-03-24 11:57:00 [4823]


Laslie | 7674    2008-03-24 18:11:00 [4829]

Látom komoly kis gépet gyártasz, a családi költségvetésből jócskán megy rá, de ha megengedsz egy tanácsot akkor a simeringeket dobáld ki a perselyezésed mellől mert megszívod vele, ha szennyeződik a tengely munka közben. A simering ugyanis a kúpossága révén kifejezetten belekényszeríti a szemetet a tengelyről a perselyed belsejébe. Lehet kapni a hidraulika kereskedésekben az úgynevezett szennylehúzó gyűrűt, ezt használják a hidraulikus hengereknél is a kosz távoltartására, valószínüleg gond nélkül egyszerűen ki tudod cserélni.Ezeknek még van egy előnyük, hogy átenged bellülről kifelé némi olajat és ezzel együtt a bronz perselyedből leváló apró maradványokat is kiengedi a külvilágra, nem fog bentmaradni ott ahol nem kéne.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-24 17:38:00 [4828]


n/a (inaktív)    2008-03-24 17:38:00 [4828]

Jó lenne a Gyíkot is krokodillá növeszteni.


n/a (inaktív)    2008-03-24 17:34:00 [4827]

Szia Józsi!
Megnéztem a videódat,szépen jár a bika szervo,gratula a megoldásodhoz.Emiatt szálltak régebben a fetek?

Előzmény: HJózsi, 2008-03-24 11:57:00 [4823]


n/a (inaktív)    2008-03-24 17:11:00 [4826]


n/a (inaktív)    2008-03-24 17:10:00 [4825]


n/a (inaktív)    2008-03-24 17:09:00 [4824]

Feltettem az X-tengelyre a 150W szervomotort,az áttétel 1:3 T5-25mm-es fogasszíj. A vezérlő még csak "deszkán" van, a Gyíkot feltettem egy régi proci hűtőre, a ventillátor 5V.ról szépen hűti.


HJózsi | 3862    2008-03-24 11:57:00 [4823]

Bingo!... Doksi Itt. Az Eagle file-ok 'mellette' de még csiszolok rajta...

A módosított Bagoly doksija tok-vonó



ITT.

Az áramkorlát áramkörbe kisebb változtatás történt a napokban : ITT. Érdemes megkukkantani, különösen a controller fejlesztőknek...

További Kelemes locsolkodást!

Előzmény: sneci, 2008-03-24 10:41:00 [4821]


svejk | 33044    2008-03-24 10:53:00 [4822]

Köszi,közben sikerült megnéznem, rájöttem hogy az amit írtál.
Én már egyszer régebben felvetettem hogy nagy motoroknál és egyszerűbb vezérlőknél szükség lesz rá. Én még az akkus megoldást sem vetettem el.

Előzmény: sneci, 2008-03-24 10:41:00 [4821]

sneci | 1763    2008-03-24 10:41:00 [4821]

Úgy látom Józsi elment locsolni:) De hogy addig se álljon meg az élet, a jobboldali nyák egy aktív műterhelés. Amikor a motor generátorként viselkedik és a motortáp főlé menne a motor kapocsfeszültség, rákapcsol a motorra egy terhelő ellenállást. Ha majd nézed a videót, látni fogod, hogy Józsi gyönyörűen dokumentálta a jelenséget.

Előzmény: svejk, 2008-03-24 09:00:00 [4820]


svejk | 33044    2008-03-24 09:00:00 [4820]

A jobb oldali nyák? Valami segédtápegység?
A videót most nem tudom megnézni. Terhelés? Motoráram?

Előzmény: HJózsi, 2008-03-23 21:25:00 [4818]


D.Laci | 5477    2008-03-24 08:37:00 [4819]

Video (65Mb sorry...)

Előzmény: HJózsi, 2008-03-23 21:25:00 [4818]


HJózsi | 3862    2008-03-23 21:25:00 [4818]

10 napja egy árva hozzászólás nem volt!

Na akkor itt a Húsvéti Bagoly! A HP... (HighPower) Átdolgozott végfok, meghajtás bemenetek. Csak NAGYMOTOROSOKNAK!

Video (65Mb sorry...)





És NO elszállás!...


HJózsi | 3862    2008-03-13 12:04:00 [4817]



Csak tesztelem a hunbay-t ...


Törölt felhasználó    2008-03-05 01:59:00 [4816]

Köszönöm a hasznos, segítségedet!!!!! Még számítok rád. Most, egykicsit mással kell foglalkoznom.

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-03-04 16:42:00 [4812]


Varsányi Péter | 11584    2008-03-04 19:41:00 [4815]

Remélem nem értettél félre... a dolog érdekes! Sőt ha kell a nagy kimeneti freki ez a vezérlőkártya az egyedüli megoldás... Téhát csak "sovárkodok"

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-03-04 19:14:00 [4814]


Szedlay Pál | 1897    2008-03-04 19:14:00 [4814]

Nem kell külön topik, csak Danibának akartam segíteni, de ha ennyire irritál a téma töröld légyszíves. Nem sértődök meg.
Egyébként a garancia itt
http://www.artsoftcontrols.com/artsoft/plugin.htm

"Pre-Release Testing"

És nekem valóban működik kifogástalanul.

Van még egy progi amit találtam hozzá nem is volt drága, de nagyon gagyinak tünt ezért nem is mentettem el róla infót, de fórumokról elő lehet ásni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-03-04 18:58:00 [4813]


Varsányi Péter | 11584    2008-03-04 18:58:00 [4813]

Csinálhatnánk ezeknek a GALIL vezérlőkártyáknak egy külön topikot - ha lenne rá igény...
Én nagyon kevés gyakorlatias infót találtam a neten róla... Persze WinPC-vel nem megy, így nekem mindegy ... és ha jól tudom Mach-on kivül más hobby vezérlő progival nem is megy... ha jól tudom... (Mach-al sem mindegyik)
Ezt a kártyát a Mach "hivatalosan támogatja" ? Vagy a Galil "hivatalosan"? Azaz melyik oldalról van a kompatibilitás szavatolva?

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-03-04 16:38:00 [4811]


Szedlay Pál | 1897    2008-03-04 16:42:00 [4812]

A kártyához való driverek letölthetők a GALIL honlapjáról installáld fel és elméletileg már működik is.
Utána töltsd le a Mach3 pluginek közül a Galilhoz valót instaláld és ha felismeri a kártyát akkor szerencséd volt.
Ha valami nem meegy segítek.
Pali

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-04 12:20:00 [4807]

Szedlay Pál | 1897    2008-03-04 16:38:00 [4811]

Itt a teljes leírása:

http://www.galilmc.com/support/manuals/man1000.pdf

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-04 12:20:00 [4807]


Törölt felhasználó    2008-03-04 16:03:00 [4810]

Nem, egyáltalán nemtikos. Csak, nemtudok felrakni képeket. De, akár személyesen is eljöhetsz szívesen látlak. Biztos látsz nálam egy-két számodra érdekes dolgot. Meg ezenis, hogy az amik, hogy csinálják-ták.

Előzmény: Trapista, 2008-03-04 13:20:00 [4809]


Trapista | 816    2008-03-04 13:20:00 [4809]

És ez annyira titkos gép, hogy mások nem is nézhetik meg ...?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-04 12:20:00 [4807]


Törölt felhasználó    2008-03-04 12:47:00 [4808]

Huuu, ez nagyonjó!!!!!!!!!

Előzmény: HJózsi, 2008-03-04 12:03:00 [4805]


Törölt felhasználó    2008-03-04 12:20:00 [4807]

Kösz, a segítségedet. Ismered ennek a kártyának a bekötését?

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-03-04 09:04:00 [4802]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 170 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   166  167  168  169  170  171  172  173  174   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6297 ]