HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 169 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   165  166  167  168  169  170  171  172  173   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33044    2008-05-03 17:57:00 [4906]

Persze hogy ki van találva, már írtam, csak drága.
Analóg szorzóval négyzetre emel, majd átlagol, és négyzetgyököt von.
Ilyen egyszerű
nézd meg az adatlapokat, rengeteg info van.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 17:00:00 [4900]


Törölt felhasználó    2008-05-03 17:54:00 [4905]

Szia Péter!
Tuti király Misinek ez a motorja.
Olyannyira, hogy alig van induktivitása, és
meglehetősen kicsi az Ohmos ellenállása is.
Így aztán egy mezei PWM-es szervót
az "orosz medve motor" egyből a falhoz csapná,
sajna elég ravasz híd algoritmus kell neki.
Ja és ha veszel majd egyet az ebay-on, gondolj
arra is, hogyan fogod felszerelni a picikét,
és hogy fog kinézni egy 300*100 mm-es
tárcsa a géped végén?!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 17:33:00 [4903]


Törölt felhasználó    2008-05-03 17:35:00 [4904]

Svejk!
Ha tudnád, hogy engem mennyire nem érdekelnek
ezek a mai digitális "csoda" multiméterek.
Egy mezei szkóp és a látottak értelmezése
az igazi megoldás.:)
Szerintem már Te sem tudod mit szeretnél...
Mégis foglald már össze, hogy tulajdonképpen mi
is ezek után még a fő problémád?:))
Mégis milyen integrálási időalapra gondolod a
mérést, mert minden ettől függ....
De mondok én Neked egy egyszerű dolgot.
Nézd meg a szervód FET söntjén szkóppal
a jelalakot. Sokat tanulsz belőle, és
egyből érthetővé válik számodra, hogy
mi a fő probléma a vágyaiddal kapcsolatban.
Persze ezt sok féle motorral és igazából próba
padon tudod tesztelni, de időd van, Te még
fiatal vagy, a téma meg érdekel, akkor minden
mehet.:)

Előzmény: svejk, 2008-05-03 16:58:00 [4899]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 17:33:00 [4903]

Az orosz szervó a király? Ha ezt előbb tudom, nem gyűjtök mást ... Na megyek körülnézek: www.ebay.ru

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 17:10:00 [4901]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 17:29:00 [4902]

Ha ezt nem lehet mérni, akkor egyenírányitom a házba a bejövő 3 fázist és egy "szervószabályzóval" hajtom majd télen a villany fűtést... ... már megérte...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 17:00:00 [4900]

Törölt felhasználó    2008-05-03 17:10:00 [4901]

Szia Motoros! Használd egészséggel!:)
Az áramok pedig azért ilyen kedvezőek, mert
egy kiváló paraméterű orosz szervó
tárcsamotorról (lásd #4843) van szó, ahol
minden mA érezhető nyomatékot generál,
és ennyiben ez nagyon is kapcsolódik
a motoráramos mai témához.
Én mindig elképedve figyelgetem itt a többszáz
vattos tápegységeket hobby CNC-nél is.
Én azt tudnám tanácsolni Mindenkinek, hogy
meg kellene picit elméletben jobban érteni a
motorok lelkivilágát is úgy általában
nagyvonalakban a fő elvüket, és akkor keveset
kérnek enni, és ennek ellenére nagy
teljesítményt adnak le.
Persze kezdetben egyszerűbb és olcsóbb venni
egy "bika" toroidot, utána a motorból és FET-
ből kijövő füst látványa már ingyen van.

Előzmény: Motoros, 2008-05-03 15:57:00 [4892]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 17:00:00 [4900]

Gyakorlatilag egy "összevisza" 20Khz körüli jelnek kellene tudni mérni a "fűtőértékét" azaz a teljesítményét...
Ezt - gondolom csak - sok-sok mintavételezéssel (AD konverter) megolható és kiszámolható... Máshol nincs ilyen igény? Ahol ez az érték kell... és "nem tiszta formájú" és gyorsan váltakozó a jel? Biztos ki van találva...


svejk | 33044    2008-05-03 16:58:00 [4899]

Tehát akkor Te is úgy gondolod hogy az rms multiméterek csak valódi váltóáramnál működnek helyesen?
Talán Vbodi-nak van rms multija, megkérjük hogy mérjen rá egy ilyen szaggatott egyenáramra.
Ha minden igaz szervoja is van.
Már csak a hitelesítéssel van bibi

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 16:35:00 [4896]


svejk | 33044    2008-05-03 16:51:00 [4898]

Ez igen!!!
Köszönjük!
Ezt szerettem volna olvasni..
Én is eféléket tudtam ,de így tömören leírni nem tudtam volna az életben sem.

Régebben, más mérés kapcsán próbálkoztam az MC1496-os analóg szorzóval, de kudarc volt.
Az AD636 pedig elég borsos áru.
Pedig a jó megoldás itt van valahol...
Egy ilyen átalakítóval akármilyen kijelző műszer meghajtható, és bármely hullámformánál helyes értéket mér.
Szerintem a csúcsértékből visszaszámolni megint nem lehet egyszerű a változó kitöltés miatt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 16:35:00 [4896]


Motoros | 5072    2008-05-03 16:48:00 [4897]

Szét nem szedtem, de gondolom valódi tárcsa. Tekerős..azaz egy potival lehet előre, hátra, az eredeti is így volt, csak ott az irányváltás az mechanikus volt, mostmár az is a potiról megy---így sokkal kényelmesebb.Megkaptam.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 16:22:00 [4894]


Törölt felhasználó    2008-05-03 16:35:00 [4896]

Ha már ennyire belegabalyodtunk ebbe a témába,
beszéljünk magyarul:
Minden bajnak a forrása a váltakozó feszültség.
Egyenáramnál semmi gond, amit a műszer mutat,
egyértelmű.
Azért, hogy a különböző váltakozó feszültségű
áramköröknék is lehessen mérni, bevezették az
effektív értéket, amire a műszerek többségét kalibrálják.
Az effektív érték képzésének alapja az az
ekvivalens egyenáram, aminek azonos a
hőteljesítménye egy időalapra vonatkoztatva.
Mivel a világ analóg, így minden profilú
villamos függvény jelre integrál számítással
lehet ezt meghatározni. A legygyakoribb periódikus
hullámforma a szinusz függvény.
Itt 1/négyetgyök 2 a korrekciós tényező a csúcshoz képest.
Sajnos azonban egy szervómotorban ritkán
szaladgál szabályos szinusz áram.
Ezért minden hullámformára létezik egy levezethető képlet.
Szimmetrikus négyzögjelnél ahogyan Svejk is írta az effektív érték azonos a csúccsal.
Azonben az induktivitás miatt ez se nem
szimmetrikus, se nem négyszög, hanem a
természetes alapú logaritmus (e-ad X) változó
függvény szakaszai egyenáramú alapra
szuperponálódva (asszimetrikus háromszögszerűség,
de nem az). Természetesen ennek is létezik
egy integrál függvénye.
Talán ennyi elmélet elég volt ahhoz, hogy
a sok említett műszer mind fölöslegesen lett
belinkelve, a mi céljainknak nem jó.
Ezért mondtam, és mondom: precíz komparálás
a csúcsoknál, és abból már minden korrektül
beállítható, kiszámítható a fenti
hullámformákra vonatkozó integrálszámítással.

Előzmény: svejk, 2008-05-03 15:20:00 [4887]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 16:26:00 [4895]

Váltó ez vagy egyen? Ez a nagy kérdés De a váltórészt (TRMS) 100KHz-re írják... tehát valami digitális mintavételezésű lehet...
Főleg azokra adnak meg ilyen magas frekit amelyik frekit is tud mérni... Lehet, hogy köze van egymáshoz...?
Az UNI-T "LCD kéziműszer szkóp" (biztos emlékszel rá...) az is tud Trmst...
Meg ugyebár ha egyenre megadnák a TRMS-t akkor röhögne rajtuk a szakma...

Előzmény: svejk, 2008-05-03 15:49:00 [4891]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 16:22:00 [4894]

Ez a tárcsa mennyire tárcsamotor volt? Olyan mint amit a Svejk szerzett (tehét semmi klasszikus tekercselt forgórész) vagy csak "tárcsa jellegű"?
Mivel van vezérelve? Nyomogombok vagy tekerő? Csinálhatnál róla képeket sőt egy kis videót is szivesen megnéznénk... Biztos tuti lett!
... Tudod milyen fukar Tibor a "média anyaggal" Na akkor már te is "megmérgeződtél" a szervóhajtással
PS: írtam levelet... remélem megkaptad. SOS jeligére

Előzmény: Motoros, 2008-05-03 15:57:00 [4892]


HJózsi | 3862    2008-05-03 16:10:00 [4893]

Ja, AC Volt, AC Current-nél jelzi True RMS-nek ...

Előzmény: svejk, 2008-05-03 15:49:00 [4891]


Motoros | 5072    2008-05-03 15:57:00 [4892]

Az 1KW (122V,11A, 3.5Nm)-os tárcsaszervó amiről Tibor45 ír az én egyetemes vasipari marógépemen szunnyadt már egy jó pár éve.. ez adta volna az előtolást minden irányban mechanikusan átkapcsolható módon. Sajnos az eredeti vezérlése réges régen megadta magát, pedig az oroszok sem alkatrésszel sem hellyel (1m x 1m x0.3m vasszekrény telepakolva ) nem spóroltak.
Szóval ez a motor kapott egy Tibor45 (Robsy) féle szervó vezérlőt, egyben megoldva a tárcsaszervó-a tachó generátor- és a vezérlő ák. és a gép illesztést.
Az egyenletes stabil fordulatszámtartáshoz a motor tengelyén már gyárilag meglévő tacho generátort is rendbe kellett rakni.
Ami nekem ujdonság (szervó témában nekem minden az) a meglepően kevés áramfelvétel.
Azt még értem hogy x, és y irányhoz nem kell nagy nyomaték...pl 20mm-es maróval K1 anyagban 1 mm mélyen marok és 30V nál csak 2.5A-t vesz fel,
de az asztal emelése ami kb 150kg, sem igényel többet 30V 6A-nél. Azt hittem hogy ide majd valami badis tápot kell eszkábálnom, de megúsztam.
Ami itt persze fontos az nem a nagy fordulatszám és nagy sebesség hanem pont a kis fordulatszámon az egyenletes stabil előtolás.
Egy szó mint száz: nagyon profi a cucc, és örülök, hogy vége a kurblizásnak.
Kösz Tibor!

svejk | 33044    2008-05-03 15:49:00 [4891]

Csak attól félek ezeknél a true rms csak a váltó részre vonatkozik.

Előzmény: HJózsi, 2008-05-03 15:39:00 [4890]


HJózsi | 3862    2008-05-03 15:39:00 [4890]

Fluke 87V TRUE RMS


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 15:24:00 [4889]

Talán ez is... Jóval olcsóbban...



http://www.victorelectronics.com/specifications/vc8045_specs.htm

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 15:20:00 [4888]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 15:20:00 [4888]

Ez az UNI-T tudhatja... "100kHz True RMS"


svejk | 33044    2008-05-03 15:20:00 [4887]

Igen, ezért használtam én lágyvasast.
Az effektívet mér, nem számit a polaratás, viszont ott a a határfreki a kérdéses.
A TRUE RMS kéziműszereket pedig annyira nem ismerem.

De várjunk csak!:
A négyszögjelnél a középérték egyenlő az effektívértékkel nem?
Viszont az oké hogy a pwm-nél négyszögfeszültséget kap a motor de a moci induktivitásából adódóan az áramerősség a háromszöghöz/fűrészhez fog hasonlítani.

Na jó lenn ha már valaki tisztába tenné az én fejemet is mielőtt badarságokat írok...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-05-03 15:00:00 [4886]


Egyújabbgépépítő | 1293    2008-05-03 15:00:00 [4886]

A Deprez középértéket mér!

Előzmény: svejk, 2008-05-03 14:49:00 [4885]


svejk | 33044    2008-05-03 14:49:00 [4885]

Valószínű egy a motorral sorbakötött shönt és egy középen nulla állásos deprez alapműszer is megtenné. A 15-20kHz-et a műszer mechanikája kiintegrálja. Természetesen a rövid csúcsáramok csak korlátozottan lennének észlelhetők.
Viszont én egy mutatós műszerben jobban megbízok mint egy led-sorban.

Előzmény: svejk, 2008-05-03 14:37:00 [4883]


Törölt felhasználó    2008-05-03 14:38:00 [4884]

"És látod hiába az egységugrás teszt,a
kiemelkedő motortulajdonság, a jó beállítás-
összehangolás a lényeg."
Most látom a fentieket is írtad...
Sajna nincs igazad, ugyanis közel 2 éve
próbálom elmagyarázni, hogy nem szervo
motorral nem lehet szervohajtást csinálni,
legfeljebb rámondani lehet.
A motor az alapja mindennek, ugyanis az
igazi szervo moci alig melegszik, mert nincs is
mitől melegeni, hiszen az áram elsősorban nem
hőt termel benne, hanem nyomatékot.:)
És bizony ilyen szempontból a 25 eurós motor
igen halovány, komoly hobby gépet nem lehet
vele építeni, attól a motortól a Te eredeti
szervo jellegű motorod is jobb.
Sajna ez az objektív igazság...
De nem szeretném azt a vitát megint kinyitni,
hogy vacak motorral hogyan építsünk akárcsak
hobby szervót is, majd rájöttök akkor miről
beszélek ezer éve, ha egy kicsit nagyobb
dinamikájú marásra vagy technológiára
szeretnétek használni a gépet.

Előzmény: svejk, 2008-05-03 13:37:00 [4879]


svejk | 33044    2008-05-03 14:37:00 [4883]

Elkanyarodunk az alaptémától..
Az erdedti kérdés/probléma az volt hogy a tápáram egyszerű mérése nem ad valós információt
a motor tekercsén átfolyó áramerősségről a PWM-es H híd esetében.
Abban egyetérthetünk gondolom hogy a korrekt mérést a motorral sorba kötött valamilyen áramérzékelőn (shönt, áramváltó, bimetáll)
keresztül kell megejteni.
A kérdés ennek az árammal arányos jelnek a feldolgozása és a műszer effektív értékben való kalibrálása.
Erre kellene az egyszerű frappáns, mondjuk 5 % belüli pontosságú mérési megoldás.

Előzmény: svejk, 2008-05-03 14:24:00 [4882]


svejk | 33044    2008-05-03 14:24:00 [4882]

Természetesen van fizikai áramkorlát is a szervomban, mely a szoftvertől függően beavatkozik ha kell és nem engedi az áramerősséget a megadottnál feljebb.
Mivel azonban a led a lépéslemaradást hivatott jelezni, ezért nem látom értelmét a külön áramhatár led-nek. Az áramkorlát úgy is beavatkozik ebből kifolyólag lesz lépéslemaradás,tehát a led jelez.
Mindegy hogy mi miatt, a lényeg hogy menet közben ne jelezzen.

Az előbb leírtam hogy az egyszerű maximálisan megengedett csúcsáram kijelzése led-del nem mérés, esetleg indikálás és a motor terhelhetősége szempontjából sem korrekt.
A ledsoros megoldás már használhatónak tünik.

Természetesen a mérésadatgyüjtő lenne az ideális megoldás, de azt nem nevezném egyszerűnek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 14:08:00 [4881]

Törölt felhasználó    2008-05-03 14:08:00 [4881]

Szia Svejk!
Nem egészen értlek....
A lépéslemaradás figyelés az csak szoftveres
primitív ál megoldás, sajnos oda kell tenni a
valós érzékelőt vasban. Hiszen 1 inkrementum
eltérés ugyanúgy maximális áramot eredményezhet,
mint 1000. Tehát kiértékelhetetlen a
az aktuális motor áram szempontjából.
A valós motor áramot meg az előbb már leírtam a
komparátoros LED megoldás kapcsán.
De ha ultra precízen akarod ezt tenni akkor
a motorral sorba kötsz egy 0.01 Ohmos etalon
ellenállását, és az ezen eső feszültséget
dolgozod fel egy a szervotól teljesen független rendszerrel. Alapesetnek itt is tökéletes
a kétirányú komparálái pont LED-el, de ha ez
nem elégít ki, mérési adatgyűjtő rendszerbe
valós időben vagy később a letárolt adatok
alapján kielemzed a görbét.

Előzmény: svejk, 2008-05-03 13:37:00 [4879]


Törölt felhasználó    2008-05-03 13:42:00 [4880]

Szia Péter!
Nem maradtál le semmiről...
A tárcsamotort és a 7 bekezdést csak Te kapcsoltad
össze kérdésedben. Más kérdés az, hogy mostanában
volt szerencsém egy 1 KW-os tárcsmotort
szabályozni és több bekezdésű lefejtő menet
marásokkal is játszadoztam de ez két különböző
feladat volt. De Jó ötletet adtál,
majd legközelebb egy gépben valósítom meg
a kettőt.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-03 13:08:00 [4877]


svejk | 33044    2008-05-03 13:37:00 [4879]

"Utána úgy kell behangolni minden mást, és olyan
alapjelet illik küldözgetni, amikor a LED lehetőleg
soha nem villan fel, vagy csak alkalomszerűen.
Ekkor jó a teljes CNC gép. "

Hej, annak idején de sokat irogattam hogy ha elkészül a mechanikai konstrukció, legyen rajta bármilyen vezérlő vagy motor az a lényeg hogy úgy tudd beállítani a cnc szoftverrel egyetemben hogy a minimális hibával dolgozzon.
Erre való nálam a lépéslemaradást jelző LED mely egyben az áramkorlátot is jelzi hiszen ha áramkorlátba megy a vezérlő akkor evidens hogy a lemaradás is lesz mert ugye fogytán a nyomaték.

És látod hiába az egységugrás teszt,a kiemelkedő motortulajdonság, a jó beállítás-összehangolás a lényeg.

Legfeljebb egy kicsit lassab lesz a gépezet:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 12:05:00 [4873]


svejk | 33044    2008-05-03 13:26:00 [4878]

Lehet hogy igazad van Tibor45, csak ugye jó lenne alapjaiban megérteni a dolgokat.
Lehet valami hasonlót már sugalltál Te is több témakörben??

Magánban már több forumtársammal beszélgettünk e dolgokról mert nem értették hogy miért melegszik a moci , mikor alig vesz fel áramot a tápból. Ez a jelenség valamilyen szinten a léptetővezérlőknél is létezik.

Ha beállítom az áramlimitet a csúcsáramra és csak a LED-et figyelem akkor bizony könnyen túlterhelem a motort.
Ezért lenne jó legalább a beállítási és a motorválasztási fázisban korrekt méréseket végezni, hogy a normál üzem közben ne lépjük túl a motor névleges áramát csak azokra a bizonyos csúcsidőkre.
Persze van aki ezeket a dolgokat pontosan ki tudja számolni, és van olyan aki ráérez a dolgokra , mert van kellő tapasztalata.
Általában a kezdőnek és a hobby-ból foglalkozóknak ezek hiányoznak.

Meg egyébként is én szeretek tapasztalatokat gyüjteni és méricskélni

Egyébként szivesen olvasnék -tisztán a tanulás végett- arról, hogy te milyen egyszerű/nagyszerű méréssel állapítod meg a tényleges motoráramot.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 12:05:00 [4873]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 13:08:00 [4877]

Milyen tárcsamotoros 7 bekezdésű orsógyártásról maradtam le ?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 12:52:00 [4876]


Törölt felhasználó    2008-05-03 12:52:00 [4876]

Szia Józsi!
"Élet nem habostorta...", valóban nem az.
Képzeld ezt egy tárcsamotorral..:)
Egyébként gratulálok a szervo főhajtásodhoz.
Akkor meg mégegyszer fogok majd, amikor
pl. egy hétbekezdésű menetesztergálási videót
is produkálsz.:)

Előzmény: HJózsi, 2008-05-03 12:36:00 [4874]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-03 12:39:00 [4875]

Én is erre gondoltam... De gondolom Svejk az imulzusok szélessége és nagységa alapján akar True (valós) teljesítményt mérni/számolni...

Sőt már be is szereztem "egypár" ledsor vezérlőt - áram mérőnek és/vagy hibajel mérőnek... (LM3914-el + kompakt ledsor)

Messzi világból... TWO LM3914 LED Display Driver w/ 20 Segment Bargraph

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 12:05:00 [4873]


HJózsi | 3862    2008-05-03 12:36:00 [4874]

Gondoltam, hogy figyelsz! Szia!
Nálam a Led nem jó helyre volt kötve ezért nem villant, csak a FET ...
Most már villan szépen a Led és a Fet is köszöni jól van... Hát igen itt a 20 kHz, 150V 10A tartományban az "Élet nem habostorta..." ami a mérést, beállítást illeti ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-03 12:05:00 [4873]


Törölt felhasználó    2008-05-03 12:05:00 [4873]

Sziasztok!
Ide írom, mert ide tartozik.
Hihetetlen, amit itt összehordtok-kavartok egy motor
árammérés kapcsán. A probléma nagyon egyszerű:
Minden normális szervóban van ugye egy
kis értékű (0.01-0.05 Ohm-os)
ellenállás a nyomaték hurok mérőelemeként.
Itt egy komparátorral egy LED felvillan, amikor
életbe lép a nyomatékhatárolás. Tehát semmit
nem kell csinálni, csak nézni a felvillanást.
Természetesen előtte a motor gyári "peek current"
adatára be kell állítani a limitet.
Utána úgy kell behangolni minden mást, és olyan
alapjelet illik küldözgetni, amikor a LED lehetőleg
soha nem villan fel, vagy csak alkalomszerűen.
Ekkor jó a teljes CNC gép.


Varsányi Péter | 11584    2008-04-24 20:24:00 [4872]

Csak egy pillanatra kell igen nagy áram (max a gyorsítási szakaszban) de ilyen extrém nagyságú... ez is csak a tárcsamotor esetében...ami egy elég érdekes szervómotor... minden előnyével és hátrányával... - szerintem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-24 20:01:00 [4871]

n/a (inaktív)    2008-04-24 20:01:00 [4871]

Hello!
Olvasgattam a topikot, sokat lehet belőle okulni.
Én nem értek az elektonikához és csak pislogok nagyokat.

A #4673-ban olvastam, hogy előfordulnak olyan motorok is, amik extrém nagy áramokat is igényelnek (Svejk:70A!).
Ezt milyen tápegységgel lehet elérni?

Köszönettel!


HJózsi | 3862    2008-04-23 10:06:00 [4870]

Menjünk a Mach topikba ...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-04-23 09:54:00 [4869]


Egyújabbgépépítő | 1293    2008-04-23 09:54:00 [4869]

Igen a teszt nagyon szép és egyenletes. Minden ki van szedve az XP-ből. Elindítottam gyorsjáratba és vészstoppal kellet megálítani. Ekkor cseréltem le 2.4GHz-es gépre. Ez már sokkal jobb volt. Elindítottam egy teszt futást, mikor a végén gyorsjáratba ment vissza 0-ra iszonyatos rángatásba kezdett, le kellet venni a sebességet 2500-ra. Nekem úgy tűnik a MACH nem használható max sebességen csak ha csúcsgépen futtatom.

Előzmény: HJózsi, 2008-04-23 09:40:00 [4868]


HJózsi | 3862    2008-04-23 09:40:00 [4868]

Gondolom kigyomláltad az XP-t és szép a driver teszt ... (?) Az új verziónál már a driverteszt során állítgathatod a driver frekit...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-04-23 09:16:00 [4867]


Egyújabbgépépítő | 1293    2008-04-23 09:16:00 [4867]

Gyengébb gépen hajlamos "kifagyni" 75kHz-en is. Gyorsjáratban elindítom és nem áll meg, csak ha felkoppan.

Előzmény: HJózsi, 2008-04-23 09:04:00 [4866]


HJózsi | 3862    2008-04-23 09:04:00 [4866]

Gratulálok!
Elvileg amúgy nem szabadna másképp viselkednie, ezt ők állítják magukról. Hallottam ugyanakkor, hogy 75kHz fölött lehetnek gondok. Rövidesen tesztelek én is, majd beszámolok...

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-04-23 09:00:00 [4865]


Egyújabbgépépítő | 1293    2008-04-23 09:00:00 [4865]

Most készültem el az EC240-es motorokon alapuló gépemmel. Úgy tesztek alapján simán megy a gép 4000mm/perc sebességgel. Ehhez a MACH maximális 100Khz sebességét ki lehetne használni. De amíg csak egy tengelyt hajtok ezzel a sebességgel nincs is gond, amint 2 tengely mozog iszonyatos rángatásba kezd a MACH. Különben egy 2.4 GHz-es gépet használok kifejezetten a MACH ajánlása alapján installálva.

Előzmény: HJózsi, 2008-04-22 21:46:00 [4864]


HJózsi | 3862    2008-04-22 21:46:00 [4864]

Még egy kiegészítés, a Mach3-at 100kHz-ig lehet megkergetni, amit kellene is tudjon megfelelő gépen. Egy 1.3GHz-es gépen szépen fut 65kHz-el...

Előzmény: HJózsi, 2008-04-22 21:42:00 [4863]


HJózsi | 3862    2008-04-22 21:42:00 [4863]

A Mach3-al a kiszámolt határfrekit nem kell tovább osztani több motor (tengely esetén). A G320-hoz van előosztó, a G340-ben pedig benne van... Én is használok egyet, működik ... Itt a topikban is találsz részleteket...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-22 20:47:00 [4862]


n/a (inaktív)    2008-04-22 20:47:00 [4862]

Tehát a magas, 2000-es felbontás miatt csak nagyon kis fordulatszámon lennék képes üzemeltetni a motorokat. A mach 45khz-ét alapul véve 1350f/min lenne a csúcs, ha jól számolok. Ha 3 motort használok, akkor ezt még osztani kell 3-mal? A vezérlőkön inkább szorzókat látok, Profi2s 2x, Geckodrive 4x. Ezzel csak rontanék a helyzeten.
Lehet osztót is vásárolni?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-04-22 20:27:00 [4861]

Törölt felhasználó    2008-04-22 20:27:00 [4861]

Szia!
Használhatsz pl. encoder jel osztásra is alkalmas
szervót, és a problémád megoldódott. Vagy külön
ilyen áramkört is alkalmazhatsz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-04-22 20:08:00 [4860]


n/a (inaktív)    2008-04-22 20:08:00 [4860]

Sziasztok!
Apró infóra lenne szükségem. Sikerült hozzájutnom néhány szervo motorhoz, amin van encoder is. A felbontása 2000 pulses/rev. Azt olvastam, hogy 200-1000 step/fordulat legyen az encoder felbontása. Milyen következményekkel járna, ha ezt az encodert alkalmaznám? Illetve ha ez nem alkalmas akkor mit lehet vele kezdeni?
Köszi
Róbert


HJózsi | 3862    2008-04-02 09:08:00 [4859]

Szia Péter, kukkantsa meg : #4845 ... Az indiai felrakta a youtubera -is

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-01 22:44:00 [4858]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-01 22:44:00 [4858]

Hát igen...
"Fürge" mint a gyik... erős mint a krokodil... egyben... (20A/80V felett) Nem mintha kevés lenne... de...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-03-24 17:38:00 [4828]


svejk | 33044    2008-03-31 12:50:00 [4857]

Bizony a kis rotor ellenállás, induktivitás és elektromos időállandó új kérdéseket vet fel.
Persze ezek megoldásai az igazi szépségek az elektronikában.
Írásod második felére nem reagálnék, mivel már több soron ki lett tárgyalva az ügy, mégpedig hogy a profizmuson kivül is van élet a hobby berkekben.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-03-31 10:45:00 [4853]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 169 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   165  166  167  168  169  170  171  172  173   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6624 ]