HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 166 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   162  163  164  165  166  167  168  169  170   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Motoros | 5072    2008-05-24 18:11:00 [5059]

Na úgy látom eljött a szép új világ, mindenki szervóval nyomúl ezerrel.
Mi lesz velünk szerény szegény hobbysta léptetőmotorosokkal??


psychobilly | 273    2008-05-24 18:05:00 [5058]

Annyi, hogy amikor finoman behangoltuk a Geckokat akkor egy olyan jelet kapott ami 0 sebességről indul, mint ahogy az a Mach3-ban van. Ha egységugrásos jelet kapna nap mint nap, akkor azzal kellett volna megkínálni a finombeállításnál és most jobb eredményeket kaptunk volna Mi nem fülre csináljuk
De látom Te máris megelőztél a kb 12 másodperccel, szóval megyek és tovább hangolom az AC servókat...
Mondjuk ez nem ugyan az a kód !!! Az eredeti az nem onnan kezdi és nem arra indul

Tibor45: köszönjük az elismerést!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 17:47:00 [5054]


Törölt felhasználó    2008-05-24 18:04:00 [5057]

Alakul ez Péter, de még a 400 mm/s messze van!:)
Bár a vez. programod sem tud most még valami
miatt gyorsabban lefutni, biztos rájössz,
miért nem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 17:36:00 [5052]


Motoros | 5072    2008-05-24 18:03:00 [5056]

Na ez nagyon megy!(mint nagyanyám Singer varrógépe)
A nyákfúró versenyben persze majd egy kicsit visszavehetsz a tempóból mert különben sok fúród bánja.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 14:46:00 [5038]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 17:55:00 [5055]

Hát a Mach azért jó mert olcsó (akár...nagyon) és sok-sok pipa van benne egy hobbysta jól el van vele...
A CNCzone.com-on olvastam, hogy szinte senki sem ismeri teljesen. (csak az aki írta
Nekem nem lesz Mach... de ez a CNCGraf ez beizgat...(de van már két fajta WinPC-NC jogtiszta...
Na mindegy tovább kell csinálnom a mechanikai munkákat a gépemen... mert egyenlőre csak annyira akartam kipróbálni, hogy jól kötöttem e össze mindent...
Hihetetlen de nem zavarodott meg a sok dróttól...de majd a frekiváltó biztos megteszi a magét.. Persze remélem, hogy nem...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-24 17:45:00 [5053]

Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 17:47:00 [5054]

Mire gondolsz, hogy nem egységugrásra hanem mindíg 0-ról?
Marni akaunk nem egységet ugasztani....
Jó.. ez a CNCGraf... de kiváncsi vagyok majd a fejleményekre...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 17:34:00 [5051]


Törölt felhasználó    2008-05-24 17:45:00 [5053]

Szia Péter!
Nekem mondod?!:)
Sajna nekem nincs precízebb, szervós komplett 3D
mechanikám.
Akiknek meg van és ismerjük is (pl. Nagy Zoli
fórumtársunk), napok óta a vezérlőprogram
beállítással bíbelődnek, hogy egyáltalán CNC gép
nélkül is gyorsan lefusson a tesztprogram.
Én meg ebben nem tudok segíteni nekik, hüle vagyok a Mach-hoz, soha nem is használtam,
egy Mach2-vel játszottam fél napig anno.
Egyszer hátha összejön nekik a gyorsabb kód
futtatás, és akkor Ők is rajzolgathatnának egy
csillagocskát.:)
Mindesetre ha tényleg a Mach-nak létezik ilyen
szuper gyors és korrekt beállítása, lassan meg
kell változatni a véleményemet róla. Igaz, én
soha nem használtam, akik meg igen, lehet hogy
a sok pipa között elvesztek?:) A videó meggyőző
ilyen szempontból is.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 17:04:00 [5049]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 17:36:00 [5052]

Azért egy csillagot én is csináltam ::::::::::::::::VIDEO :::::::::::::: - Az időket a MediaPlayer kiírja... Mikor lépett be az anyagba és mikor ki.
Ez a csőtoll nem az igazi... már majdnem kicsináltam... recseg ropog... valoban kellett volna egy tartót gyártani neki...
Nade majd gravírtűvel sokkal pontosabb ismétlési pontosságot tudok mérni... mert most persze minden jó...


psychobilly | 273    2008-05-24 17:34:00 [5051]

Varsányi által belinkelt videó hozzám tartozik, csak megelőzött
A mach3-ban semmi extra nincs, amint tegnap már kitárgyaltuk, nagy gyorsítás szükséges és 3 másodperc alatt is megcsinálja. Jelen esetben 4000 mm/s^2 volt beállítva, CV üzemmód, Look ahead : 200 sor. A G-code-ban egyedül a sebességeket állítottuk!!

CNCGraf: CNCGraf video
Itt egy kis ízelítő a CNCgraf-ból
Ez a program tud nem 0-ról indítani így nagyobb sebesség is elérhető vele.

Egyébként a Geckok nem egységugráshoz lettek beállítva, hanem hogy mindig 0-ról indul, és ez meg is látszik rajta egy kicsit.:)

Üdv.:
Tibor Zoltán


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 17:18:00 [5050]

Nekem nem eszi a WinPC-NC a G-cododat... most variálok vele... de most még nem akarok a szoftver furfangjaiba belemélyedni...
Most még a régebben megevett éktesztet sem komálja most... valamit elállítottam...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-24 16:44:00 [5048]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 17:04:00 [5049]

Látod mit tudnak az analóg szervók...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-24 16:44:00 [5048]


Törölt felhasználó    2008-05-24 16:44:00 [5048]

Gratulálok a videó tulajdonosának, ez egy
nagyon szépen behangolt CNC szervorendszer.
Nehéz lesz túlszárnyalni ezt a teljesítményt.
Igen gyors és pontos is a gép.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 15:06:00 [5039]


svejk | 33044    2008-05-24 16:06:00 [5047]

Alapban a mach-el még gép nélkül sem sikerült ezt senkinek elérnie.
Várjuk meg a beállításokat..
Vagy ez a kész átverés show, és megbuherálták a G-kódot :)

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 16:02:00 [5046]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 16:02:00 [5046]

Dehogynem volt írta G320 Tudod azaz analóg...

Előzmény: svejk, 2008-05-24 15:54:00 [5045]


svejk | 33044    2008-05-24 15:54:00 [5045]

Nem semmi..
S0zinte már szemfényvesztés:)
Elárulhatná az illető hogy milyen mach beállításokkal sikerült elérnie.
Nem volt valami hardveres gyorsítókártya?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 15:06:00 [5039]

Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 15:38:00 [5044]

Mert ez már jó gyorsnak számít? Szerintem egy nyákfurási vetrsenyben "levernének" egy könnyebb szerkezetű géppel...

Előzmény: D.Laci, 2008-05-24 15:23:00 [5042]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 15:37:00 [5043]

Dehogy ált még össze... most jönnek a finomhangolások és finom részletek kialakítása...
Nem is teszek bele marót, nehogy összepiszkítsa...

Előzmény: Amatőr, 2008-05-24 15:23:00 [5041]


D.Laci | 5477    2008-05-24 15:23:00 [5042]

Tegyél rá egy szegbelövőt!
És add el egy kárpitosnak.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 14:46:00 [5038]


Amatőr | 2184    2008-05-24 15:23:00 [5041]

Összeállt a szerkezet? Teljesíti az elvárásaidat? Mire fogod használni?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 14:46:00 [5038]


D.Laci | 5477    2008-05-24 15:19:00 [5040]

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 15:06:00 [5039]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 15:06:00 [5039]

Egy Tibi féle csillag teszt !!!! ::: NO COMMENT A VIDEO MÁGÁÉRT BESZÉL! (nem az én gépem, nem az én videóm...sajnos)
Szabályosan végrehajtva... ahogy Tibor előírta... először lassan... aztán gyorsabban... aztán még gyorsabban.


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 14:46:00 [5038]

Egy kis első proba videó...
5mm-enkénti 4mm-es mélységű (viruális csőtollal) nyákfurási teszt... 5 luk/mp a teljesítmény (300 luk/perc)
Persze pl. egy ilyen nyákfúráshoz ez a gép elég monstrum... tehát könnyen "túltejesíthető" egy könnyeb szerkezetű géppel...

:::::::::::::::VIDEO ::::::::::::::::


svejk | 33044    2008-05-23 21:35:00 [5037]

Nem jobb, MÁS...

Előzmény: Trapista, 2008-05-23 21:23:00 [5036]


Trapista | 816    2008-05-23 21:23:00 [5036]

Ez így van... Csak én még mindíg nem látom mivel is lenne jobb nekem, legalábbis step-dir rendszerben... ( ne értsd félre azt, hogy álltalánosságban mivel jobb azt nagyjából tudom, de hogy számomra mivel jobb az a kérdés...) na de megyek játszani vele, aztán hátha kiderül...

Előzmény: svejk, 2008-05-23 20:57:00 [5035]


svejk | 33044    2008-05-23 20:57:00 [5035]

"Csak" ennyi?
Tudod kétfajta hobbycnc-s van:
Akinek servoja van és akinek lesz :)

Teljesen más világ, sajnos a hátrányaival együtt, de az bizos hogy rengeteget lehet tanulni belőle ha érdekel az elektronika.

Előzmény: Trapista, 2008-05-23 20:22:00 [5034]

Trapista | 816    2008-05-23 20:22:00 [5034]

nem, sajnos 6 garnitúra amiben 2 csatorna van csak.... (mármint a vezérlő) és + 2-nek a helye, de az sajnos nincs benne.... ( és hozzá a mocik.) tehát csak 12 db moci, és 6db 2 csatornás vezérlő.
A vezérlő felhasználhatóságát még keresem.
Tetszik, hogy a szabályozás része analóg, így kicsit analizálgathatom, hogy is működik egy gyári hajtás, még úgysem foglalkozam szervóval. A végén még áttérek, de akkor mit csináljak a 3 napja megvett 10 Nm-es léptetőmmel, és a társaival..?

Előzmény: svejk, 2008-05-23 20:07:00 [5033]


svejk | 33044    2008-05-23 20:07:00 [5033]

18 db.??
Az igen!!

Előzmény: Trapista, 2008-05-23 19:19:00 [5032]


Trapista | 816    2008-05-23 19:19:00 [5032]

Köszike. Tuti élni fogok vele, mert van belőlle 6 garnitúra....

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-23 07:28:00 [5021]


Trapista | 816    2008-05-23 19:19:00 [5031]

Háát.... a motor az hasonló...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-23 09:13:00 [5026]


dolfi | 76    2008-05-23 10:14:00 [5030]

vannak új képek a mappamban és új teszt video --- www.cnctar.hunbay.com/Dolfi/QuadCNC


dolfi | 76    2008-05-23 10:04:00 [5029]

Smd gép volt

Előzmény: svejk, 2008-05-23 09:42:00 [5028]


svejk | 33044    2008-05-23 09:42:00 [5028]

Nem Dolphi gépe szerintem egy plotter volt anno...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-23 09:08:00 [5025]


Törölt felhasználó    2008-05-23 09:36:00 [5027]

"A Dolfi videóján is SMD ültető gép látszik... "
Na látod ebbe egyetértünk, nekem is az a
gyanúm, hogy ez egy gyári cucc volt valaha,
és nem igazán forgácsolást végeztek vele, ha
20 mm-es menetemelkedésű az orsó benne.

De majd előkerül Dolfi, és elmodja gépének
mechanikia részleteit.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-23 09:08:00 [5025]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-23 09:13:00 [5026]

Beteszem mégegyszer a "Yaskawa set-emet"...Hátha hasonló a tied.
Ez egy 32mm átmérőjű és 10mm-es emelkedésű kompletten vett hajtás. (valami pótalkatrésznek szánták, de nem volt használva.)
Az egész súlya kb. 30-40Kg. (nagyobb a szerkezet mint ahogy a képen tűnik)



Előzmény: Trapista, 2008-05-23 05:42:00 [5020]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-23 09:08:00 [5025]

Ja értem...
amit Trapista bontott (16x20-as orsóval) az SMD ültető gép volt...
A Dolfi videóján is SMD ültető gép látszik...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-23 08:24:00 [5024]

Törölt felhasználó    2008-05-23 08:24:00 [5024]

Szia Péter!
Pl. úgy van, hogy egy SMD beültetőt működtetett,
és nem egy X*100 kg-os tömegű forgácsoló CNC
gép előtolását.
Én magam is használok egy olyan tesztpadot,
ahol direkbe egy 80 W-os szervomoci egy fordulat
alatt 60 mm-rel mozdít el 10 dk-os fejegységet.
Ráadásul ez a cucc 2 évvel ezelőtt ott volt
melletted a Talin, amikor szomszédok voltunk.
Csak akkor még abszolut hidegen hagyott a
téma. Pedig szívesen beszéltem volna már akkor
is róla Neked.:)
Péter újfent, és már kb. ötvenegyedszer
elárulom Neked azt két fontos "óriási titkot",
amiről már lassan 2 éve pofázok itt:
A motor elektromechanikai időállandója
és a rendszer redukált tehetetlenségi nyomatéka.
Ameddig valaki nem veszi a fáradságot, hogy az ezzel kapcsolatos minimál elméletet
megértse, vagy tanácsot kérjen ezzel
kapcsolatban, annak soha nem lesz optimális a
szervohajtása. A dolog ugyanis nem arról szól,
gyerünk, nyomassuk az áramot abba a
szerencsétlen motorba, ha kell ha nem. Ennyi
erővel az anyósomat is megkérhetném, helyezzen
üzembe a szervót.:))

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-23 08:02:00 [5023]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-23 08:02:00 [5023]

Trapista írja erről a motorról: (#5010-ben)
"egyébként érdekes szerkezet volt 1:1-ben hajtott egy 16*20-as golyós orsót..."
és ez hogyan van Tibor? Te tudsz többet erről a bontott szerkezetről?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-23 07:31:00 [5022]


Törölt felhasználó    2008-05-23 07:31:00 [5022]

Ja és valószínűleg csak az arányos tag van a
szabályzódban bekapcsolva, aktivizáld benne
az I tagot is, ekkor már kis kitérésnél is
felkúszik majd az áram a beállított időállandó
függvényében.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-23 07:28:00 [5021]


Törölt felhasználó    2008-05-23 07:28:00 [5021]

Szia Trapista!
Gyere el egyszer hozzám, bemérem Neked.
Sajnos pont erről a típusról nekem sincs infóm.
De nyugodt lehetsz, márkás szériáról van szó,
persze nem ismerjük a motor előéletét.
Reméljük, szakszerűen bántak vele, és nem érte
károsodás.

Előzmény: Trapista, 2008-05-23 05:42:00 [5020]


Trapista | 816    2008-05-23 05:42:00 [5020]

YASKAWA
MINERTIA MOTOR
UGRMEM - 04MAZOE
UTOPI - 050SE
925011 - 1

De nem tudok róla semmit...
Estleg valaki ???

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-23 00:10:00 [5019]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-23 00:10:00 [5019]

Mi van a cimkén? Ugyan ilyenem (is) van... egy kicsit nagyobban... (szupercucc!!!)

Előzmény: Trapista, 2008-05-22 23:59:00 [5017]


Trapista | 816    2008-05-23 00:01:00 [5018]

Eltoltam. Itt a többi kép

Előzmény: Trapista, 2008-05-22 23:59:00 [5017]


Trapista | 816    2008-05-22 23:59:00 [5017]

Halihó,
Ma bibelődtem kicsit a cuccal... ha finoman kimozdítom a pozicióból, max 10,5 A-ig megy fel az áram, a kimozdítás mértékétől függően, és tizenvalahány másodperc után leold. A kimozdítás mértékével arányos a motorárama. Na ez furcsa nekem, ha kicsit mozdítom ki akkor pl csak 2A-t tesz a motorra a vezérlő.... De ez az érték miért nem kezd el nőni? Hiszen a motor lemaradásban van az adott pozicióhoz képest???

Az orsót most nem tudtam lefényképezni, máshol van. A többi kép


Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-22 14:05:00 [5011]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-22 17:01:00 [5016]

Hát igen...

Előzmény: Szigma, 2008-05-22 16:55:00 [5015]


Szigma | 1007    2008-05-22 16:55:00 [5015]

Legjobban általánosságban a tekercs belseje melegszik. Persze ide utólag érzékelőt beépíteni többnyire nem lehet.
DC motor esetén kérdéses hogy milyen konstrukciójú. Állandó mágneses, vagy tekercselt, kefés vagy kefe nélküli, soros vagy párhuzamos, stb.?
Milyen a mechanikai kivitele?
Ezek ismeretében lehet eldönteni, hogyan érdemes a hőmérést megoldani.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-21 22:46:00 [5004]

Varsányi Péter | 11584    2008-05-22 16:07:00 [5014]

A hajtott orsót is fotózd le... ha már...

Előzmény: Trapista, 2008-05-22 15:59:00 [5013]


Trapista | 816    2008-05-22 15:59:00 [5013]

Ok ha hazaérek csinálok képeket...
(Én nem nagy mocinak tippelem, max 150W-ra nézem..., olyan NEMA 34 szabvány felfogatása lehet...)


Varsányi Péter | 11584    2008-05-22 14:28:00 [5012]

Várjuk a képet! mérd meg a motor súlyát is... kimeneti tengelyt... Lehet, hogy nekem is ilyen van... Csak neked le esett a cimke, kicsi papír rajta.

Ezek között talán megtaláljuk... Yaskawa Minertia szervo motor adatlapok.

Előzmény: Trapista, 2008-05-22 13:15:00 [5010]


Törölt felhasználó    2008-05-22 14:05:00 [5011]

Akkor azért ez nem is egy 90W-os moci lehet.
Fotót nem tudsz feltenni róla?
Vagy legalább méret, motor és kimenő
tengely átmérő?
Forgórész ellenállását kimérted? Kisebb mint
1.5 Ohm? 5 V-ról mekkora fordulatszáma?
Ezek már mérvadók lehetnek.

Mellesleg azért nem semmi dolgokat találsz....
Múltkor négy tárcsamotor, most ez a cucc.
Elköltözöm Felétek.:)

Előzmény: Trapista, 2008-05-22 13:15:00 [5010]


Trapista | 816    2008-05-22 13:15:00 [5010]

Az a bajom, hogy nem tudom mit tudhat, W,Nm ?
egyébként érdekes szerkezet volt 1:1-ben hajtott egy 16*20-as golyós orsót...
Tibor ez a te kedvenced lenne.... megvan hozzá minden ( vezélés-táp-stb... ) és még működik is, komplett 2 tengelyes vezérlő. Ami a lényeg a bemenete ugye digitális az enkóder miatt, és az alapjel is mivel prociról ment. De a többi része analóg,( hibajel...szabályozás...) majd a legvége félhidas ( dupla tápú) PWM-es. Most próbálkozok valahogy PC-re kötni. Hátha nem csak alátétnek lenne jó...


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 166 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   162  163  164  165  166  167  168  169  170   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.7379 ]