HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 165 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   161  162  163  164  165  166  167  168  169   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 33044    2008-05-25 19:27:00 [5109]

Tényleg, neked is baglyod van.
szerinted jól használható a szoft?
Annyi még az előnye hogy van DOS-os verziója is
(tcnc-sek)

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-05-25 19:22:00 [5107]


svejk | 33044    2008-05-25 19:25:00 [5108]

Pont ezt vettem tervbe, így nem kellene a qvadratura szoftveres dekódolása.
Már beszéltem is a Varsányi Nagykerrel

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2008-05-25 19:22:00 [5107]


Egyújabbgépépítő | 1293    2008-05-25 19:22:00 [5107]

Szerintem erre jól lehetne használni Péter osztó-szorzó IC-t.

Előzmény: svejk, 2008-05-25 19:18:00 [5105]


Trapista | 816    2008-05-25 19:21:00 [5106]

jaja, pontosan ez az.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 16:58:00 [5096]


svejk | 33044    2008-05-25 19:18:00 [5105]

H.Józsi!
A baglyos szoft. grafikonja mennyire használható a gyakorlatban?
Mert ha az jó akkor ahhoz csinálok egy hardvert aminek lenne egy step/dir bemenete meg egy encoder bemenete, esetleg a számlálókat programozhatóvá tenni hogy ha egy lépésre nem egy ellenőrző jel jut.

Előzmény: HJózsi, 2008-05-25 19:13:00 [5104]

HJózsi | 3862    2008-05-25 19:13:00 [5104]

Jól emlékeztem... kár hogy ilyen drága a kártya, biztos más funkciója is van... A mi céljainknak talán az egyszerűbb is megfelelne... Na persze a sw sem magától fejlődik ... Ebből is lehetne egy termék ...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-25 18:34:00 [5102]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 19:07:00 [5103]

Egy biztos valami jó lenne amivel minden vezérlést meg és össze lehetne tesztelni... meg persze jól beállítani...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-25 18:34:00 [5102]


psychobilly | 273    2008-05-25 18:34:00 [5102]

Igen, kell hozzá és ez a gond, 120e +Áfa kb és ez csak a kártya és nem is működik teljes mértékben, még
Van egy másik kártya, ami csak egy encoder olvasó kártya, az olcsóbb, de még nincs hozzá progi

Előzmény: HJózsi, 2008-05-25 18:13:00 [5101]


HJózsi | 3862    2008-05-25 18:13:00 [5101]

Kell hozzá egy PCI-os kártya is ... ( jól mondom? )

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 17:50:00 [5100]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 17:50:00 [5100]

Hát nem ezt a választ vártam... Ennek egy "közkincsnek" kellene lennie... hogy össze lehessen hasonlítani a vezérlőket!
Talán árulnod kellene... na persze nem drágán ... mert megdobálunk a talin tojással mint Steve Balmert...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-25 17:31:00 [5098]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 17:40:00 [5099]

Az léptetős megoldás sem lebecsülendő! Tudom milyen a motor

Előzmény: svejk, 2008-05-25 17:02:00 [5097]


psychobilly | 273    2008-05-25 17:31:00 [5098]

Bármit tud tesztelni, ami step/dir-el megy és van rajta encoder, még egy léptetőmotort is, ha teszel rá encodert... Most is ezzel hangolom be az AC servokat.
Egyenlőre csak saját felhasználásra alkalmas, de készül egy másik progi is, csak ahhoz kell egy szoftver ami a step/dir jeleket adja (mondjuk a WinPC-NC, Mach3, mindegy).
A következő találkozón megnézhetjük, a szervóidat vele, ha lesz rá idő.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 09:23:00 [5082]


svejk | 33044    2008-05-25 17:02:00 [5097]

Ja ez ilyen kicsi motor?
Akkor Trapista Te már rögtön a csúcsnyomatékkal számoltál a táblázatodban?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 16:58:00 [5096]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 16:58:00 [5096]

Kikerestem Trapista motorját az adatlapból... (remélem jól találtam meg...)

200W, Rated torque:0,7Nm, Pak torque: 3,53, Peak current: 30A, Vkrmp:12,4V, max.4000rpm.

Szerintem ezek pont olyanok... (képek)


HJózsi | 3862    2008-05-25 16:56:00 [5095]

((**mielőtt Tibor45 megérkezik, a kg az nemtömeg m.e.?... :x vigyázz! **))

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:20:00 [5084]

svejk | 33044    2008-05-25 16:35:00 [5094]

De kérd/várd meg Tibor45-öt és Ő majd gatyába rázza a táblázatodat is.

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 16:25:00 [5091]


svejk | 33044    2008-05-25 16:32:00 [5093]

De én azt írtam hogy a gyorsulásra használja!
a léptető sem menet közben téved el...
nem marás közben van a legnagyobb feladat hanem a gyors dinamikus mozgásváltozásoknál.

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 16:25:00 [5091]


svejk | 33044    2008-05-25 16:28:00 [5092]

Nézd a motornak az egészséges ha 0% páratartalom mellett 20C fokon a szekrénybe tartod:)

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 16:25:00 [5091]


Trapista | 816    2008-05-25 16:25:00 [5091]

Oké, de gondolom az nem egészséges, ha azt a pluszt nem csak gyorsulásra használja???Mert akkor már túlterhelem, A léptetőt is orbarúghatom nagyobb árammal... Igen az adatlapból olvastam ki.

Előzmény: svejk, 2008-05-25 16:16:00 [5089]


Trapista | 816    2008-05-25 16:18:00 [5090]

Igen a linkedbe benne volt, a harmadikban.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 15:34:00 [5087]


svejk | 33044    2008-05-25 16:16:00 [5089]

Illetve azzal sem számoltál hogy a servo rövid időre(gyorsulás irányváltás) a névleges nyomaték 3-6 szorosát is le tudja adni.

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:26:00 [5085]


svejk | 33044    2008-05-25 16:14:00 [5088]

A servonál miért is fogy el annyira az erőd a nagyobb sebességeknél?
Gondolom azért mert azt olvastad ki a grafikonjából.
De a grafikon csak a motorra vonatkozik és nem egy visszacsatolt motorra.
Ha berakod egy szabályzókörbe és a tápfeszültséget a névleges fölé emeled akkor szinte a teljes fordulatszámtartományban tudod tartani a nyomatékot.

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:26:00 [5085]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 15:34:00 [5087]

Mivel itt a szervó topik... arról a Yaskawa motorról... végül is hány kiló a súlya és mekkora a kimeneti tengelye (átmérő)?
Adatlapot találtál? Benne volt amit linkeltem?

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:20:00 [5084]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 15:31:00 [5086]

Hogy melyik jobb a szervó vagy a léptető? Nem írtad a legfontosabb adatot! Melyikből hány darabod van...

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:20:00 [5084]


Trapista | 816    2008-05-25 15:26:00 [5085]

Ha valamit elszámotam, a tévedés jogát fenntartom... De szólni lehet...

Előzmény: Trapista, 2008-05-25 15:20:00 [5084]

Trapista | 816    2008-05-25 15:20:00 [5084]

Halihó,
Na felteszem az idióta kérdésem..... ( régebben márt volt róla szó, de akkor konkrét motorparaméterek miatt elakadt a megválászolása.)
Melyik jobb léptető, vagy szervó ??? ( az alábbi motorjaim vannak )
Szerintetek melyik a jobb? 5 mm emelkedésű orsó ( 20*5-s) az erő az orsó által kifejtett egyenes vonalú erő Kg-ben. Sebesség az anya száguldása az orsón (m/p-ben) Fordulatszám a motoron.
Azt vegyük figyelembe, hogy lassú sebességen nagy marókkal dolgozna fémen, nagyobb sebességen max 3m/p fában, és ez felett lenne gyorsjárat. ( szintén egy öszvér gép... ( ki mit választana..?)


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 11:56:00 [5083]

Egy jól beállított gépnél fontos, hogy az X és Y tengely derékszöget zárjon be. (amennyire lehet
Én ezt úgy állítotam be a végén, hogy az oldalmerevítőkbe már eleve beterveztem két 10mm alu távtartó lapot amit a végbeállításnál be lehetett marni.
(tehát nem csavaros megoldás hanem teljes felületen felfekvő! - Rezonanciabizos, nem állítódik el és erős)

A derékszöget a gépre szerelés után (gép munkaterület 320x320) 300x200mm-es szakszon bemértem a különbségeket digitális mikrométeres órával...
Az én "Cad progimmal" (tessék röhögni: Corel Draw) megrajzoltam a gép tartópontjait és a derékszöget és azon a mért értékek pontját.
A mért hibák alapján a rajz kiadta, hogy mennyit és hol kell lemarni azokból a 10mm-es köztávtartókból! (nem is kellett sokat
(ezek a 10-es anyagok teljes felületen vannak a tartóhid (oszlopon) és a kereszt tengely között - mint egy nagy alátétlemez)

A végeredmény:
Századon belül van a 300x200-as tartományban...
A műszer egy nagyon spéci digitális tapintó, felbontása amit lehet látni a kijelzőn 0.001mm - tehát az utolsó szájegy ezred mm.
(megjegyzem a derékszöget is ellenőríztem... drága német gyártmány... de csak "B kategóriás"...

VIDEO ::::: hossz írány (referencia)
VIDEO ::::: kereszt írány (hibamérés)


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 09:23:00 [5082]

De ez a progi szerintem kicsit más...

Számolni is tud, azaz nem csak diagramot... azaz a step/dir jelre és az encoderre is rá van kötve... (gondolom)
A bagolynál meg ... már nem is emlékszem ... de ott szerves része a vezérlőnek... azaz integrált... na jó lehet, hogy hüleség amit írok mert ez utóbbit nem ismerem.

De ha így van a "G-tesztelő" proginál akkor ez tuti jó mert bármilyen vezélőt lehet vele tesztelni... azaz két bármilyen különböző tipust pl. összehasonlítani. (talán olyat is aminek nincs hibajel kimenete...?)

Előzmény: svejk, 2008-05-25 08:47:00 [5081]


svejk | 33044    2008-05-25 08:47:00 [5081]

Basszus,.. ezt mondtam a multkor, hogy csinálok neked egy kis kütyüt amit a gecko test kimetetére kapcsolva a sorosporton beküldi az aktuális hibát, és akár a bagoly testprogijával kirajzolja az eltérést (mint egy tárolós szkóp)
De már megelőztek..:(

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-25 08:26:00 [5080]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-25 08:26:00 [5080]

Ez a program... (megnéztem a #2047-ben)... csak magadnak van... vagy hozzáférhető "más" számára is...aki "analog" szervót használ...
Nagyon jó! Az UHU szervóé is nagyon jó... hasonló... de ez még talán jobb... szívesen meg tesztelném...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 23:59:00 [5079]


psychobilly | 273    2008-05-24 23:59:00 [5079]

Köszönjük! Mivel nincs tárolós szkópunk, írtam egy programot ami eltárolja az eltérést a step jelhez képest és azt kirajzoltatom egy grafikonra (Szervó motoros vezérlés #2047). Gyakorlatilag ugyan azt látom mint a szkópon, és addig tekergetjük a potikat amíg az eltérés minimális nem lesz és az álló motor sem "mocorog".

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-05-24 22:31:00 [5078]


n/a (inaktív)    2008-05-24 22:31:00 [5078]

Gratulálok a precíz gépetekhez és a tökéletesen beállított Gecko szervorendszerhez.A Gecko-k finomhangolását a tárolós szkópon kívül mivel ill. milyen módszerrel végzitek? Nekem is van G320, nagyon érdekel a téma.

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 17:34:00 [5051]


HJózsi | 3862    2008-05-24 22:05:00 [5077]

Én még sosem martam, az esztergán meg nem jött elő még sebesség probléma...

Előzmény: svejk, 2008-05-24 22:00:00 [5076]


svejk | 33044    2008-05-24 22:00:00 [5076]

És Te ezt eddig is tudtad?
És mitől függ hogy mennyire állítsa az emberfia?

Előzmény: HJózsi, 2008-05-24 21:40:00 [5074]


HJózsi | 3862    2008-05-24 21:50:00 [5075]

GRATULÁLOK mindenkinek a mai videókért!
Most már tudom milyen irányba induljak első nyákmaró ügyben... A CNCGraf is jól mutatkozott be ... ( sajnos a próba változat = vedd meg és próbáld ki ... de ha valahol látjuk működni ...)

HJózsi | 3862    2008-05-24 21:40:00 [5074]

Look Ahead X = X sort előre olvas, vagyis ennyi sort már előfeldolgoz végrehajtáshoz, így mindig van mit csinálni, nem ürül ki a "to do list" ... CD íróknál pl. underrun protection hasonló szerepet tölt be, ill. videószerkesztőknél a nem renderelt effektek valósidejű lejátszását nagy előreolvasással (előfeldolgozással) tudják megoldani...

Előzmény: svejk, 2008-05-24 19:36:00 [5072]


svejk | 33044    2008-05-24 19:39:00 [5073]

Ezer köszönet!!!
Lehet ezek után már kár is a scorpiot rajzolni:)

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 19:33:00 [5071]


svejk | 33044    2008-05-24 19:36:00 [5072]

És láss csodát!!
a Lock Ahead 200 csodát művelt
(eredetileg nekem 20-on volt)
Most gyorsan utánaolvasok mit is jelent ez a beállítás

Előzmény: svejk, 2008-05-24 18:51:00 [5067]


psychobilly | 273    2008-05-24 19:33:00 [5071]

A verzió az a tapasztalatom szerint a 2.63 fölött mindegy.

Amit fontos beállítani:
General configban:
- CV mód
- Look ahead : 200 minimum

Motor tuningban:
- a gyorsulást kell magas értékre állítani, fontos, hogy ezt a csúszkával nem lehet, be kell írni kézzel !!!

Mást én sem állítottam át, minden az eredeti...
A CV-módban akkor látszik az eltérés, ha kicsi a gyorsítás. Nem tud elég gyorsan felgyorsulni ahhoz hogy folyamatos sebességgel haladjon az adott kanyarban, ezért levágja a kanyart. Ha viszont elég nagy gyorsítást írok be vagy lassan megyek akkor nem kell levágnia mert fel tud gyorsulni.
Van a Stop CV on angles > X : Ha nagyobb szöggel találkozik mint X akkor átkapcsol exact stop módba, viszont fontos, hogy ez csak arra az egy kanyarra vonatkozik, utána rögtön visszavált, ezt még régebben kérdezted...
Ha holnap lesz időm akkor megcsinálom a skorpiót...

Előzmény: svejk, 2008-05-24 19:10:00 [5068]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 19:24:00 [5070]

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 19:12:00 [5069]


psychobilly | 273    2008-05-24 19:12:00 [5069]

Nekünk benne van a 12 másodpercben a Z fel és le mozgatása, valamint az x0y0 pontról indul és oda is megy vissza a végén!! Nem ér csalni!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-05-24 18:36:00 [5063]


svejk | 33044    2008-05-24 19:10:00 [5068]

Boccs a helytelen névírásért!
Tehát:
Psychobilly!

Tudom most azt sem tudod hol áll a fejed a rengeteg gratulációtól, ami jogos és büszke is lehetsz rá.
De ha lezajlik a dolog és lenne egy kis lyukas időd megcsinálnád nekem a scorpion.tap-ot exact stop-al lassan és utána a CV üzemmódal fokozatosan gyorsítva?
Annak idején ott nagyon látszott az eltérés, és Sajnos nekem nincs mechanikám még ha sikerülne is beállítani a mach-et hozzá.
Biztos már sokan unják ezt az erőszakoskodást tőlem, de annak idején a két üzemmód eltérése engem nagyon megzavart.
Ha nem tudsz rá időt szakítani az sem baj, ha igen itt találod a G-kódot:

scorpion.tap

Köszönöm!

Előzmény: svejk, 2008-05-24 18:51:00 [5067]


svejk | 33044    2008-05-24 18:51:00 [5067]

Psichobilly!
Nem Tennéd közkincsé a mach verziód számát és az xml fájlt?
Teljesen fel vagyok csigázva hogy 10-15 ember mit rontott el, vagy mit nem csinál jól.
Arról nem is beszélve hogy a motoroknak már a hangján hallatszik (vagyis hogy nem hallatszik) szépen van beállítva.
Irányváltáskor a koppanások a kuplungból erednek, vagy úgy összességében a mechanika hangja.

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 17:34:00 [5051]


svejk | 33044    2008-05-24 18:45:00 [5066]

Ebben igazad van RC!
És mit csinál a luzer felhasználó ha nem tudja beállítani? Elkezd segítségért kapadozni, vagy rosszabb esetben elekzdi szidni..:)
Sajnos már én is többször kétségbe vontam a használhatóságát, de ezek a jó hírek mindig visszavezérelnek hozzá.
Már csak Varsányit kellene meggyőzni:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-05-24 18:16:00 [5060]


svejk | 33044    2008-05-24 18:42:00 [5065]

Hát ha mégsem átverés show akkor én is gratulálok..:)

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 17:34:00 [5051]

Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 18:38:00 [5064]

Megtértek... De ne higy ám a "szemfényvesztésnek" (Én is csinálok még léptetős gépet!)
A szervó csak egy kicsit gyorsabb és erősebb... semmi más... ja meg halk...

Előzmény: Motoros, 2008-05-24 18:11:00 [5059]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 18:36:00 [5063]

Igen ez nem úgyanaz a kód... "alakítanom kellett rajta mert nem ette a winPC... de a szerszám belépéstől kilépésig én csak 9mp-et mértem...

Ez a Gecko beállítás... Ez így van... de hüle is vagyok... mert én is a WinPC NC motor hangolójával csinálom... az pedíg oda vissza hajtja 0-ról... valamire.
Utánna szoktam még finom hangolni... de szerintem nem jól csinálom... Azt persze meg sem merem kérni, hogy írd le Te hogy szoktad...
Tudom progi... de az nekem nincs...(másnak sincs) de a tárolós (UNI-T) szkópon szépen megmaradnak a felrajzolt jelek a kontroll pontról... de tudom, hogy volt jobb is... régebben...

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 18:05:00 [5058]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 18:26:00 [5062]

Letetettem a 400mm/s-ről... (gykorlatilag tudja de...)
Ez a gép alapjában léptetőmotoroshoz készült és az erőt és pontosságot már többre tartom...
240mm/sec-ben van a max. most... Ennyit tud a WinPC-NC Economy (24Khz-je 0.01mm-es lépes alapon)... ennyit tud az előfeszített orsó melegedés nélkül ...
A 400mm/sec-hez csak ugyis a WinPC-NC Profesionálal tudja... (40Khz)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-05-24 18:04:00 [5057]


Varsányi Péter | 11584    2008-05-24 18:21:00 [5061]

Hát erre én is gondoltam... Mi lesz velem az Első Magyar Nyákfuró Versenyen?
Szerinted egy 60.000rpm-es főorsóval mekkora lehet a max. sebesség? Tehát nem is gép a gyenge láncszem?

Előzmény: Motoros, 2008-05-24 18:03:00 [5056]


n/a (inaktív)    2008-05-24 18:16:00 [5060]

Teljesen egyetértek a Mach-ról írtakról.
Nekem is hasonlókat csinál a mechanika nélkül.
Mechanikám (léptetős) csak max 35-40 mm/s tud.

Eddig minden esetben azt láttam, hogy amikor kétségbe lett vonva a Mach, annnak a nemismerés volt az oka.

Előzmény: psychobilly, 2008-05-24 17:34:00 [5051]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 165 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   161  162  163  164  165  166  167  168  169   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 0.6763 ]