HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   

 
DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 160 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   156  157  158  159  160  161  162  163  164   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 16:00:00 [5362]

1. Sokan csinálják így a gépet...

2. Makko....

Persze ez csak amolyan gravírgéphez jó megoldás (főleg feltámasztás nélküli "rudazattal")... de vannak előnyei is a dolognak...


Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 15:47:00 [5361]

Hát ez valami fogaskerekes... biztos jó, de nem hiszem, hogy golyósorsó pontosságú...
Meg igazából nem akarom átvinni az erőt... azaz 2 motorral akarom

Előzmény: Svertel Istvan, 2008-07-27 15:22:00 [5360]


Svertel Istvan | 736    2008-07-27 15:22:00 [5360]

Üdv. Péter !

ITT (126. oldal) van egy mehanikai megoldás amivel szij nélkül megoldhatod az áttélezést a másik oldalra . Csak azt nem tudom hogy mennyire kotyogás mentes a dolog !

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-27 14:31:00 [5359]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 14:31:00 [5359]

Nem mértem, csak gondolom... vagy nem jellemző?
Végül is ha ki van kapcsolva az egész gép és történik valami... stb. de majd tesztelem...
Sajnos ezek a vezérlők nem lineáris vagy abszolut encoderekkel mennek...

Valami megoldás derengt az agyamba...
Persze lehet, hogy sosem kell majd szinkronizálni a tengelyeket... de a lehetőséget be kellene tervezni... azaz hiba lenne nem gondolni az eshetőségre...
Valami duppla ref kapcsoló... egyik pl. előbb eléri a ref. kapcsolót (ha csak egy steppel)... amásikat pedíg egy nyomógombbal lépésenként (step jelet adva neki) szinkronba "cammogtatni"... ha netán kell.. (ez automata is lehetne, de hogyan?)

Erre a duppla tegelyes és duppla szervómotor megoldásos gépre még nem láttam valós megoldást... még képet sem... ezért a félelem...:)

Egy egy lépés eltérés a két tengely között nem lenne még végzetes, mert egy nagyméretű gravírozó gép* lenne... nem lenne olyan merev amitől ezért "kicsinálná" magát. Max kis eltérés ill. derékszöghiba...

* Hosz írányban 2db 20mm-es átm. és 20-as emelkedésű orsó, keresztírányban 1db 20mm-es és 20mm-es orsó. Munkaterület 1000x1000mm.
Lináris vezetés is olyan egyszerű mint a német gépen... azaz köszörült 25 vagy 30mm-es rudak és rajta golyós vagy szinterbronz "kocsik" alátámasztás nélkül ..:)...
felbontás 0.02mm sebesség 480mm/s (ez már ok a 20-as em. orsókkal) és 24.000Khzből kijön... 3 db 4Kg-os Emoteq szervómotor 1.440rpm max-al...
80x40mm-es profil alu kereten és csak a Z-tegelyen lenne lináris THK vezető sinek... kisebb em. orsó és kisebb szervómotor...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-07-27 13:24:00 [5358]


Törölt felhasználó    2008-07-27 13:24:00 [5358]

Szia Péter!
Csalódtam Benned...:)
"de ki és bekapcsoláskor... meg-megrándul... "
Na akkor még dolgozzatok a szervótokon, mert az
olyan hajtás ami ki-és bekapcsoláskor
elmozdítja a motortengelyeket, az komolytalan
még Hobby kategóriában is.
Így aztán az a szinkronszervo, amit szeretnél
teljesen reménytelen, még komolyabb ipari
szervónál is necces a téma.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-27 13:12:00 [5357]

Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 13:12:00 [5357]

Nem veszt lépést... de ki és beakapcsoláskor... meg-megrándul... tehát előbb útóbb el fog térni. vagy nem? Erre gondolni kell előre...
A Ref ponthoz és a második (persze melyik - amelyik később éri el) Valami "utánmásztató" elektronika kellene... de nem tudom...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-27 12:51:00 [5356]


HJózsi | 3862    2008-07-27 12:51:00 [5356]

Egy végállás (refpont) elég szerintem, a szervónak elvileg nem szabad lépést vesztenie... A két vezérlő ugyanazt a step dir jelet kapja... viszont a két vezérlőt azonosra kell behangolni... ha ne így van, részben egymás ellen dolgozhatnak majd, esetleg extra lengések... Kiváncsian várom majd a videót ... :D

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-27 11:00:00 [5355]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 11:00:00 [5355]

"4Kg-os kategórából" kerülne rá 3 db kisfordulatú (max. 1500rpm)... de 20-as orsó emelkedés...
Index jel nincs de két végállás "szinkron" kapcsolót tehetek rá...
Bordásszíjat nem akarok... 1 méter fesztáv = több mint 2 méter... aztán ott futkozz, balesetveszély nyúlik, hangos, nyikorok szóval más megoldás kellene...
Meg a motorok tegelyére akarom tenni az orsókat, kupplung nélkül... ahogy a német gépen volt...
Más ötlet?

Előzmény: svejk, 2008-07-27 10:09:00 [5354]


svejk | 33156    2008-07-27 10:09:00 [5354]

De neked vannak bika motorjaid, szerintem maradj a mechanikus szinkronnál, még ha vezetgetni is kell a szíjat.


svejk | 33156    2008-07-27 10:06:00 [5353]

Az ilyen problémákra is használható az encoder index jele..

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-27 09:51:00 [5352]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-27 09:51:00 [5352]

Csinálni szerettnék (majd) egy olyan szervóhajtású gépet amilyen a német cnc-step gépem volt...
Azaz a hossz írányban megkettőzött golyós orsóval...
Ott léptetőmotorok hajtották a tengelyeket... azaz néha ha "szinkronizálni" kellet a kép motort - nekimentem a végbaknak egyik lépést vesztett és ismét szinkroba voltak a motorok....
Erre csak néha volt szükség... de egy hát alatt, többszöri ki és bekapcsolás után nemártott

Nade...
Ha ugyanezt két szervómotor hajtja (külön - külön vezérlővel)... akkor előbb-utóbb a ki és bekapcsolgatásoknál a két motor "elmászik" majd egymástól...

A lépésvesztéses "falnak futtatás" ugyebár nem járható... Referencia kapcsoló is csak egy van... ugyanazt a step jelet kapja majd mindkét vezérlő...
Milyen szinkronizációs megoldást lehetne alkalmazni?

Két motort akarok... nem ékszíjjal át a másik tengelyre mert méteres távolság lessz... meg korlátozná a felhasználási területet...
Mert ennél a kialakításnál az asztal kivehető és alatta a nagy mélység... azaz szint alá tehető satú, forgató... sőt láttam képeket amikor egy ajtó lapra (2x1méter "tették" a gépet a Z-t megtoldották és úgy martak vele...
Ha nincs "keresztbe" bordásszíj... akkor az hosszabb anyagot tologatva... szóval elég uiverzális a megoldás...
Persze nem valai rém erős "monstrum" gépre gondolok...

Ez a kérdés már felmerült, de igazából nem lett rá megoldás...

A mechanikai megoldásra egy kép: (de itt ugyebár nem szervómotor hajtja hanem léptető és persze minden motornak külön-külön meghajtó...)


svejk | 33156    2008-07-25 11:05:00 [5351]

Lázba engem sem hoz de jól el lehetne vele játszani, és még lehet jól is működik..
Gyerünk az encoderbe...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-25 09:56:00 [5349]


svejk | 33156    2008-07-25 11:03:00 [5350]

Na de a mai világban!!???
Flash-es mikrovezérők már 10 éve vannak...
Nem hogy csak rosszul értelmezzük? Én csak átlapoztam..

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-25 09:55:00 [5348]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-25 09:56:00 [5349]

Lehet, hogy engem azért nem hoz "lázba" a dolog mert van kb. 50 db "klasszikus" encoderem ?
Azaz a "régimódi", hagyományos, inkrementális tegelyre "fúrható" optós
(Pl. a 2mm-es furatú HEDS tárcsát szabadon lehet "felfúrni" 6mm-ig (1/4"-ig is) és a többi méretből még 16-os tengelyre is tudok tenni...azaz egyszerű...

Egyébként - ha csak nem kell valami különleges érték - akkor szerintem egy "kerek" értékű 400, 500, 1000, 2000 cpr-es encoderekből már-már minden szükséges értéket ki lehet "csiholni" az LS Ic-vel...ami passzol a szokásos 2mm, 3mm, 4mm, 5mm, 10mm, 20mm-es orsó emelkedésekhez és szervómotorokhoz...
Talán egyszerűbben, kevesebb munkával... és ezáltal olcsóbban is...

Persze érdekes a dolog és érdekel is... De nem kellene inkább az encoder topikban folytatni ezt?


n/a (inaktív)    2008-07-25 09:55:00 [5348]

Mivel nincs rajta kvarc ablak, sajnos csak 1×. Nem érdemes elcseszni...

Előzmény: svejk, 2008-07-25 09:34:00 [5347]

svejk | 33156    2008-07-25 09:34:00 [5347]

A 0.2 mm szerintem tartható még hobby körülmények között is.
A mágnes hőmérsékleti együtthatóját kompenzálja azt írja.
Viszont nagyáramú vezetékekkel biztos kerülni kell ez pedig nagyobb motornál gond lehet.
A kimenet sem nagyon terhelhető, de azt egy buffer vagy szimmetrizáló megoldhatja.
A
Mindenesetre azért kiváncsiságból én is eljátszanék eggyel, bár még a programzását nem igen értem.
Azt írja OTP, tehát csak egyszer programozható?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-25 08:00:00 [5345]


HJózsi | 3862    2008-07-25 08:31:00 [5346]

Tipusonként lehet mágnest választani, a központosság esztergával megoldható szerintem többféle módon is ( motor tengelyre fogatásra gondolok ). Az IC ill. a nyák felfogatását "adjusztálhatóra" kell kialakítani és behangolni... :D

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-25 07:52:00 [5344]


n/a (inaktív)    2008-07-25 08:00:00 [5345]

És a mágnes megcsapágyozása?... ha egy kicsit is "kólózik" (vagy berezeg) már lőttek a tévesztés nélküli futásnak... szerintem...


n/a (inaktív)    2008-07-25 07:52:00 [5344]

A részletes pdf-jében említ néhány szempontot, de semmi komolyt! Anyit értettem, hogy a forgáspont középre essen és minnél közelebb az IC-felszinéhez és persze a polaritás elhelyezkedése...
Egy kicsit én is szkeptikus vagyok a megbízhatóságát illetően...
Attól félek borzasztó érzékeny lehet a felé helyezett mágnes minőségére (főképp az erőtér homogenitását illetően)!

Előzmény: HJózsi, 2008-07-24 20:53:00 [5339]


HJózsi | 3862    2008-07-24 22:39:00 [5343]

Nekem nem sürgős, de ha arra jársz én is beneveznék 2-3 db-ra mágnessel... Nem mindegyik mocimon van encoder...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-24 21:13:00 [5340]


HJózsi | 3862    2008-07-24 22:34:00 [5342]

Biztos nem a részletes pdf-et linkelte be ...:D Azóta mindenki sokat tanult a szeró topikban! :D
Meg tudjuk, hogy 5kHUF alatt nem nagyon van encoder...
Ez az encoder meg egyben inkrementális (változtatható felbontással), abszolút és 3 fázisu kommutáció is BL-hez ... Majd Tibor45 megmondja mire használható... (remélem nem csak a macskadóbálóhoz lesz jó ... E240 . )

Előzmény: Kristály Árpád, 2008-07-24 21:18:00 [5341]


Kristály Árpád | 3084    2008-07-24 21:18:00 [5341]

Hallihó mindenkinek4
Én csak azon csodálkozom, hogy amikor LÁMPÁS feltette ezt az IC.....már egy éve kb. senkit nem érdekelt.....sőt nem is válaszolt neki senki.....Ma meg megvan a spanyolviasz....


Varsányi Péter | 11584    2008-07-24 21:13:00 [5340]

Most jöttem haza Ausztriából... Ha előre tudom... beugrottam volna a gyárba minta darabokért...



Én (hihetetlen de elég konzervativ vagyok... Megvárom a SanyoDenki, Dahner, Siemens stb. mikor építik be a motorokba...

Tudtunk eddíg is komplett mágneses és programozható felbontású encoderekről...
Tervbe is van véve, ha legközelebb rendelek az Digikeys-től akkor veszek pár ilyen encodert is... encoder topik - emlékeztek rá ugye?
Az sem túl drága... de még nem láttam "élőben bevetve" semelyik "nagy név" motorjában...
Szóval szkeptikus vagyok...
Azaz miútán ha magam is teszteltem és minden ok... akkor is csak 50% esély van rá, hogy "megszoknám" hogy van ilyen...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-24 20:53:00 [5339]


HJózsi | 3862    2008-07-24 20:53:00 [5339]

:) kiváncsi vagyok Varsányi Péter és Tibor45 mit szólnak hozzá... Szerintem lesz ebből is beszerzés... :D programozható felbontás, többféle üzemmód 30K rpm ... A mágnesekről nem láttam fotót, meg a felfogatásról ... szerelési szempontok ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-24 19:14:00 [5336]


HJózsi | 3862    2008-07-24 20:48:00 [5338]

7 - 12 USD között láttam a darab árat 1 db-nál + a mágnes 2 USD körül ...

Előzmény: svejk, 2008-07-24 18:53:00 [5335]

n/a (inaktív)    2008-07-24 19:37:00 [5337]

Ez tényleg egy fantasztikus IC!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-24 15:14:00 [5332]


n/a (inaktív)    2008-07-24 19:14:00 [5336]

Ez egy igen erdekes chip! ) Az AS5045 viszont 12bit-es a gyarto oldalan 1db 13.5 Usd.Igen csak felkeltette az erdeklodesemet.Koszonet Hjozsi-nak )

Előzmény: svejk, 2008-07-24 18:53:00 [5335]


svejk | 33156    2008-07-24 18:53:00 [5335]

Hogyé' adják?
Gondolom egy csővel be kell hozni...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-24 16:12:00 [5334]


HJózsi | 3862    2008-07-24 16:12:00 [5334]

AS5040 részletes adatlap

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-24 15:14:00 [5332]


HJózsi | 3862    2008-07-24 16:03:00 [5333]

És még : " 3-phase commutation for brushless DC motors" ...
Absolute és incremental is ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-24 15:14:00 [5332]


n/a (inaktív)    2008-07-24 15:14:00 [5332]

Aki nem akar optikai encoder -t az használhat mágneseset is.



Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 21:12:00 [5331]

Eljön mindennek az ideje... Ez még nem a végleges verzió... és "nemcsak" rajtam múlik...:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-07-21 20:00:00 [5330]


n/a (inaktív)    2008-07-21 20:00:00 [5330]

Egy kicsit írhatnál többet az X1 vezérlődről,mindenkit esz a kíváncsiság.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 16:55:00 [5329]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 16:55:00 [5329]

Arra gondoltam az X1 az Ebay-on (pontosabban csak az ebay.de-n akkor 200 Eurót is majd megér Arányos ár? vagy túl olcsó ?
Csak kicsit várni kell, hogy az Euro vissza erősödjön a Jó Magyar Forinthoz:)

Előzmény: svejk, 2008-07-21 13:15:00 [5327]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 16:52:00 [5328]

Ő is biztos 20 Euróért veszi... tehát csak a "tisztességes" azaz megszokott hasznot (szeretné) rátenni...
De ahogy kinéz a dolog nem sok sikerrel
Vagy lehet, hogy ez egy spéci vezérlő amihez (már) encoder sem kell

... Már az elején kellett volna egy E240 topikot csinálni...:) Olyan Ki-Mit Tud belőle és hozzá...:)

Előzmény: svejk, 2008-07-21 13:15:00 [5327]

svejk | 33156    2008-07-21 13:15:00 [5327]

Ennél igényesebbnek ítéltem meg a holland fickót amikor voltam kint nála.
Érdekes hogy ehhez adja a nevét...:(

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 12:41:00 [5322]


HJózsi | 3862    2008-07-21 12:49:00 [5326]

Csak nem az Olasz rizlingtől van ...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-21 12:48:00 [5325]


HJózsi | 3862    2008-07-21 12:48:00 [5325]

Tudtam, hogy hajt a kiváncsiság és ki akarod próbálni... Várj Aug 20-ig és akor mehet a tüzijáték ... :D

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 12:42:00 [5324]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 12:42:00 [5324]

Megyek veszek meszet... aztán megeszem... aztán még talán megveszem...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-21 12:40:00 [5321]


HJózsi | 3862    2008-07-21 12:42:00 [5323]

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 12:41:00 [5322]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 12:41:00 [5322]

Nem írtam, hogy megéri...
De a képen látni "jó ronda" a panel... a többit mindenki képzelheti
De jó a duma ... E240 Servo Drive ...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-21 12:36:00 [5319]


HJózsi | 3862    2008-07-21 12:40:00 [5321]

Te Péter! Gyanús az ára! ... Lehet, hogy ez a Bautz motorokat is meg tudná hajtani ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 12:08:00 [5317]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 12:39:00 [5320]

Pont jó szépen kíméletesen... Nem szabad túleröltetni a kicsikét

Előzmény: D.Laci, 2008-07-21 12:15:00 [5318]


HJózsi | 3862    2008-07-21 12:36:00 [5319]

De... Én pl 70V-ról járatom ... meg 89Euro + posta ... ennyiért itthon jobbakat...
Írja, további fotókat is küld, szerintem ami kint van bőven elég ...

Előzmény: D.Laci, 2008-07-21 12:15:00 [5318]


D.Laci | 5540    2008-07-21 12:15:00 [5318]

33V nem karcsú az E240 mocinak?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-21 12:08:00 [5317]

Varsányi Péter | 11584    2008-07-21 12:08:00 [5317]

"E240 FAN-CLUB"-osok figyelem!
Servo controller fur E-240 motoren universal controller
E240-hez "passzoló" vezérlő is van már... Eredeti Holland ez is! Van "dögivel"


Farkas Ádám | 1441    2008-07-10 13:07:00 [5316]

Köszi már intéztem a pénzküldést. Ezt a postázást választottam: Küld-fény-post

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 12:32:00 [5314]


Varsányi Péter | 11584    2008-07-10 13:04:00 [5315]

Végül is akkor ok... végül is csak 1-2 Euro lehet az IC... a többi meg sörökre meg sok is

Érdekes, hogy az Ebay-on mennyire nem bíznak a Postában (belföldön sem) állandóan minden vacakot csak biztosítással akarnak küldeni...
Az pedíg 15-17 Euro alatt nem nagyon van...(Hermes-DHL)
volt már ebből "dúhajom" a németekkel... 1 Eurós (licitvégű) pici valamit (encoder) csak 17 Euróért akart elküldeni...
Én meg elküldtem neki az 1 Eurót (átutalással persze és írtam, hogy kalapáccsal verje szét és küldje a képet, mert ha nem megy a negatív...
Jött a kép Talán tanult belőle

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 12:32:00 [5314]


sanyi | 1926    2008-07-10 12:32:00 [5314]

Légipostával küldete, de nem ajánlott küldeményként (Bízik a Postában igaz a Német postához szokott ... 20g ig csak 0,7Eur 50G-ig 1 Eur a www.post.de szerint. Szerintem 4 IC + 4 kvarc az még könnyebb is mint a boríték


Varsányi Péter | 11584    2008-07-10 11:39:00 [5313]

Nem is küldte "légipostával" azaz elsőbségivel.. sem ajánlottan.

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 10:42:00 [5312]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 160 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   156  157  158  159  160  161  162  163  164   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 1.3538 ]